CN103434890A - 一种管线材全自动包装设备及其使用方法 - Google Patents

一种管线材全自动包装设备及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103434890A
CN103434890A CN2013103869955A CN201310386995A CN103434890A CN 103434890 A CN103434890 A CN 103434890A CN 2013103869955 A CN2013103869955 A CN 2013103869955A CN 201310386995 A CN201310386995 A CN 201310386995A CN 103434890 A CN103434890 A CN 103434890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tube wire
pipeline
tube
packaging equipment
automatic packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103869955A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103434890B (zh
Inventor
王玉明
张维波
涂文敏
杨迁
康树峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Changzhou Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Huizhou LTK Electronic Cable Co Ltd
LTK Electric Wire Huizhou Co Ltd
Shenzhen Woer Special Cable Co Ltd
Jintan Woer New Material Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd, Huizhou LTK Electronic Cable Co Ltd, LTK Electric Wire Huizhou Co Ltd, Shenzhen Woer Special Cable Co Ltd, Jintan Woer New Material Co Ltd filed Critical Shenzhen Woer Heat Shrinkable Material Co Ltd
Priority to CN201310386995.5A priority Critical patent/CN103434890B/zh
Publication of CN103434890A publication Critical patent/CN103434890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103434890B publication Critical patent/CN103434890B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管线材全自动包装设备，包括储管线材机构、张紧机构、管线材上盘机构、储管线盘机构和收料机构，管线材上盘机构包括传动轴、送管机构、切管闭气机构、转盘机构和上管线盘机构等，储管线盘机构包括翻转气缸、连杆、齿轮、推杆和管线盘架；本发明还公开了一种管线材全自动包装设备的使用方法，通过各个部分之间的相互配合和自动化工作，解决了工作过程中各个工序均需要人员手工完成导致的费时费力、易失误、成本高、效率低等的缺点，提高了工作效率，同时也降低了生产成本。

Description

一种管线材全自动包装设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种管线材的包装装置，尤其涉及一种管线材全自动包装设备。 
背景技术
目前，管线材包装装置包括上盘机部分和计米器、热风装置、上盘机启动开关踏板等集合的装置部分，该两部分相距有一定的距离，在管线材包装过程中，需要把管线材转绕在管线盘上，再用拉伸膜把管线材从外面包住，以免管线材松散。其工作过程为：待上盘的管线材堆在塑料筐中，人工把管线材的一端穿过计米器的滚轴固定在管线盘上，然后走回计米器处启动脚踏开关，电机带动管线盘转动，管线材开始缠绕在管线盘上，待计米器显示缠满后，手工剪断管线材，在剪断的两端端头充气并用热风加热，然后手工捏紧使管线材闭气，最后走到管线盘处把拉伸膜包在管线盘上的管线材的外侧，完成包装。 
然而，目前的方法基本是使用人工完成，在工作过程中，操作人员需要不断地在两部分装置间走动进行换盘、绕盘、切断管线材、加热闭气拉膜包装等工序，该各个工序均需要人员手工完成，费时费力，并且容易造成管线材的拉伸、打结等，大大提高了生产成本，同时也降低了工作效率。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便且自动化的管线材上盘包装装置。 
为实现上述目的，本发明提供的一种管线材全自动包装设备，包括储管线材机构、张紧机构、管线材上盘机构、储管线盘机构和收料机构五部分，设备在工作时，管线材从储管线材机构放出通过张紧机构连接至管线材上盘机构；管线材上盘机构设有工作台，工作台上方设有具有传动轴的送管机构，工作台面上设置切管闭气机构，工作台一侧设置转盘机构，转盘机构前侧设置上管线盘机构；储管线盘机构包括翻转气缸以及与之连接的连杆，连杆通过齿轮与推杆连接，翻转气缸安装于管线盘架上；储管线盘机构放置于管线材上盘机构取盘区域内；收料机构位于转盘机构下侧；所有系统的的工作均由终端控制系统进行控制操作。 
优选地，所述管线材上盘机构还包括包拉伸膜机构，设置于转盘机构的一侧。 
优选地，所述上管线盘机构包括一底座和一机械臂，机械臂安装在底座上并可以以底座为基准进行一定角度的轴向旋转运动。 
优选地，所述管线盘架包括两个或多个。 
优选地，所述送管机构还包括一自动夹持部，该自动夹持部安装在传动轴上，并可以在传动轴上自由运动。 
优选地，所述切管闭气机构为热风枪和自动钳，热风枪和自动钳位于同一平面内，并对平面中同一点进行工作。 
优选地，所述储管线材机构上还设有一计米器，位于储管线材机构与张紧机构之间。 
优选地，所述张紧机构还设有一排线器，设置于张紧机构的工作台上。 
本发明还提供一种管线材全自动包装设备的使用方法，启动前将管线材放置在储管线材机构上，启动后由终端控制系统控制，将管线盘经由储管线盘机构和上管线盘机构送到转盘机构上，同时使管线材经计米器、张紧机构、排线器等由管线材上盘机构缠绕在管线盘上，当管线材缠满管线盘后，控制送管机构夹住管线材，切管闭气机构切断管线材并闭气，然后使包拉伸膜机构把拉伸膜包在盘上管线材的外面，最后控制上管线盘机构松开管线盘使其自由跌落，由收料机构把包装好的管线材送出；以上所述方法的各个步骤手动自动均可实现。 
综上所述，本发明一种管线材全自动包装设备及其使用方法包括储管线材机构、张紧机构、管线材上盘机构、储管线盘机构和收料机构五部分，通过各个部分之间的相互配合和自动化工作，解决了工作过程中各个工序均需要人员手工完成导致的费时费力、易失误、成本高、效率低等的缺点，使得生产出来的管线材可以达到更好更稳定的质量，并且提高了工作效率，同时也降低了生产成本。 
附图说明
图1是本发明一种管线材上盘包装装置管线材上盘机构示意图。 
图2是本发明一种管线材上盘包装装置储管线盘机构示意图。 
图3是本发明一种管线材上盘包装装置组装示意图。 
图中各附图标记说明如下： 
储管线材机构1，张紧机构2，储管线盘机构3，管线材上盘机构4，收料机构5，切管闭气机构10，送管机构11，转盘机构12，上管线盘机构13，包拉伸膜机构14，管线盘20，翻转气缸21，连杆22，齿轮23，推杆24，管线盘架25，管线材30，排线器31，计米器32。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 
请参阅图1，所示为本发明管线材上盘机构示意图，包括切管闭气机构10、送管机构11、转盘机构12、上管线盘机构13、包拉伸膜机构14等。首先，上管线盘机构13通过吸盘把管线盘20吸住取盘，轴向旋转90度送到转盘机构12上并顶住管线盘20以固定，然后送管机构11的夹持部把管线材30夹住，通过传动轴送到管线盘20上并固定，之后电机驱动转盘机构12带动管线盘20转动使管线材30缠在管线盘20上；待管线材30缠满管线盘20后，暂停转盘机构12的转盘，然后启动切管闭气机构10的热风枪对枪口处的管线材30吹热风使其受热软化，之后切管闭气机构10的自动钳迅速夹持管线材30热风软化处使其闭气并切断管线材30；最后包拉伸膜机构14通过辊轴传递拉伸膜以及再次启动转盘机构12的转动把拉伸膜包在管线盘20上管线材30的外面，使管线材30不会散开，待拉伸膜缠绕完成后，上管线盘机构13松开管线盘20使其自由跌落，完成包装。 
请参阅图2，所示为本发明储管线盘机构示意图，包括翻转气缸21、连杆22、齿轮23、推杆24、管线盘架25等。由人工把管线盘20装在两边管线盘架25上，待需要使用管线盘20时，有电机带动滚珠丝杆推动推杆24使之送出管线盘20，当一边管线盘20送完后，启动翻转气缸21通过连杆22使齿轮23转动，从而带动管线盘架25翻转，使用另一边的管线盘20对应上管线盘机构13继续上盘，此时人工可以为管线盘架25添加管线盘20而不影响生产。 
请参阅图3，所示为本发明组装示意图。管线材30缠绕在储管线材机构1上，装置启动后由终端控制系统进行控制，将放置于管线材上盘机构4取盘区域内的储管线盘机构3提供管线盘20，上管线盘机构13取管线盘20并传递运输并固定到转盘机构12上，之后管线材30经过计米器32、排线器31以及张紧机构2的缓冲，被送管机构11夹持并固定在管线盘20上，然后由转盘机构12旋转缠绕管线材30，当管线材30缠满管线盘20后，由送管机构11夹住管线材30，切管闭气机构10切断管线材30并闭气，包拉伸膜机构14把拉伸膜包在管线盘20上的管线材30的外面以避免管线材30散开，然后上管线盘机构13松开管线盘20使其自由跌落，由收料机构5把包装好的管线材30送出，即一个循环完成。以上所述方法的各个步骤手动自动均可实现。 
综上所述，本发明一种管线材全自动包装设备及其使用方法包括储管线材机构、张紧机构、管线材上盘机构、储管线盘机构和收料机构五部分，通过各个部分之间的相互配合和自动化工作，解决了工作过程中各个工序均需要人员手工完成导致的费时费力、易失误、成本高、效率低等的缺点，使得生产出来的管线材可以达到更好更稳定的质量，并且提高了工作效率，同时也降低了生产成本。 
本发明并不局限于上述具体实施方式，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本发明等同或相类似的变化都应涵盖在本发明权利要求的范围内。 

Claims (9)

1.一种管线材全自动包装设备，其特征在于，包括储管线材机构、张紧机构、管线材上盘机构、储管线盘机构和收料机构五部分；设备在工作时，管线材从储管线材机构放出通过张紧机构连接至管线材上盘机构；管线材上盘机构设有工作台，工作台上方设有具有传动轴的送管机构，工作台面上设置切管闭气机构，工作台一侧设置转盘机构，转盘机构前侧设置上管线盘机构；储管线盘机构包括翻转气缸以及与之连接的连杆，连杆通过齿轮与推杆连接，翻转气缸安装于管线盘架上；储管线盘机构放置于管线材上盘机构取盘区域内；收料机构位于转盘机构下侧；所有系统的的工作均由终端控制系统进行控制操作。
2.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述管线材上盘机构还包括包拉伸膜机构，设置于转盘机构的一侧。
3.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述上管线盘机构包括一底座和一机械臂，机械臂安装在底座上并可以以底座为基准进行一定角度的轴向旋转运动。
4.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述管线盘架包括两个或多个。
5.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述送管机构还包括一自动夹持部，该自动夹持部安装在传动轴上，并可以在传动轴上自由运动。
6.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述切管闭气机构包括一热风枪和一自动钳，热风枪和自动钳位于同一平面内，并对平面中同一点进行工作。
7.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述储管线材机构上还设有一计米器，位于储管线材机构与张紧机构之间。
8.如权利要求1所述的一种管线材全自动包装设备，其特征在于，所述张紧机构还设有一排线器，设置于张紧机构的工作台上。
9.一种权利要求1所述的管线材自动上盘包装装置的使用方法，其特征为：启动前将管线材放置在储管线材机构上，启动后由终端控制系统控制，将管线盘经由储管线盘机构和上管线盘机构送到转盘机构上，同时使管线材经计米器、张紧机构、排线器等由管线材上盘机构缠绕在管线盘上，当管线材缠满管线盘后，控制送管机构夹住管线材，切管闭气机构切断管线材并闭气，然后使包拉伸膜机构把拉伸膜包在盘上管线材的外面，最后控制上管线盘机构松开管线盘使其自由跌落，由收料机构把包装好的管线材送出。
CN201310386995.5A 2013-08-30 2013-08-30 一种管线材全自动包装设备及其使用方法 Active CN103434890B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310386995.5A CN103434890B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 一种管线材全自动包装设备及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310386995.5A CN103434890B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 一种管线材全自动包装设备及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103434890A true CN103434890A (zh) 2013-12-11
CN103434890B CN103434890B (zh) 2016-08-10

Family

ID=49688644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310386995.5A Active CN103434890B (zh) 2013-08-30 2013-08-30 一种管线材全自动包装设备及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103434890B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104443505A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种柔软管线包装机系统
CN104609251A (zh) * 2014-12-26 2015-05-13 四川久安芯电子科技有限公司 一种绕线机
CN104986397A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种切管闭气装置
CN107986086A (zh) * 2017-12-25 2018-05-04 湖南科技大学 一种热缩管卷绕回收设备及方法
CN111578030A (zh) * 2020-04-16 2020-08-25 安徽益宁电子科技有限公司 一种尿素加热管加热丝缠绕装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2059152U (zh) * 1989-03-27 1990-07-11 费中生 自动计米、切断、成捆、包带装置
EP0444311A1 (en) * 1990-01-31 1991-09-04 IMPIANTI INDUSTRIALI Spa Automated system to package and remove rolls of metallic wire wound on reels
CN2477536Y (zh) * 2001-02-13 2002-02-20 王茂峰 塑料软管牵引卷取打包机
CN101190718A (zh) * 2007-12-16 2008-06-04 沈孝芹 一种塑胶管自动盘管机械系统
WO2011093806A2 (en) * 2010-02-01 2011-08-04 Domeks Makine Limited Sirketi A machine performing the cable winding in the form of coil and spool
CN201923713U (zh) * 2010-12-17 2011-08-10 软控股份有限公司 软管缠绕机的机械手
CN102941936A (zh) * 2012-11-28 2013-02-27 温增璟 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法
CN202880571U (zh) * 2012-09-22 2013-04-17 杭州金莱尔电工机械厂 一种全自动绕线机
CN203428630U (zh) * 2013-08-30 2014-02-12 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种管线材全自动包装设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2059152U (zh) * 1989-03-27 1990-07-11 费中生 自动计米、切断、成捆、包带装置
EP0444311A1 (en) * 1990-01-31 1991-09-04 IMPIANTI INDUSTRIALI Spa Automated system to package and remove rolls of metallic wire wound on reels
CN2477536Y (zh) * 2001-02-13 2002-02-20 王茂峰 塑料软管牵引卷取打包机
CN101190718A (zh) * 2007-12-16 2008-06-04 沈孝芹 一种塑胶管自动盘管机械系统
WO2011093806A2 (en) * 2010-02-01 2011-08-04 Domeks Makine Limited Sirketi A machine performing the cable winding in the form of coil and spool
CN201923713U (zh) * 2010-12-17 2011-08-10 软控股份有限公司 软管缠绕机的机械手
CN202880571U (zh) * 2012-09-22 2013-04-17 杭州金莱尔电工机械厂 一种全自动绕线机
CN102941936A (zh) * 2012-11-28 2013-02-27 温增璟 一种线材自动绕扎裁一体机及其自动绕扎裁方法
CN203428630U (zh) * 2013-08-30 2014-02-12 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种管线材全自动包装设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104443505A (zh) * 2014-12-03 2015-03-25 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种柔软管线包装机系统
CN104609251A (zh) * 2014-12-26 2015-05-13 四川久安芯电子科技有限公司 一种绕线机
CN104986397A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种切管闭气装置
CN107986086A (zh) * 2017-12-25 2018-05-04 湖南科技大学 一种热缩管卷绕回收设备及方法
CN111578030A (zh) * 2020-04-16 2020-08-25 安徽益宁电子科技有限公司 一种尿素加热管加热丝缠绕装置
CN111578030B (zh) * 2020-04-16 2021-06-11 安徽益宁电子科技有限公司 一种尿素加热管加热丝缠绕装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103434890B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103434890A (zh) 一种管线材全自动包装设备及其使用方法
CN103659805B (zh) 机器人和机器人系统
CN104858339A (zh) 绕线碰焊一体化设备及其绕线碰焊方法
CN203428630U (zh) 一种管线材全自动包装设备
CN104828610A (zh) 一种用于卷料的机器人抓手
CN103662155B (zh) 线材自动捆扎通用设备
CN102557846B (zh) 塑料导爆管自动分段封捆机
CN104091688A (zh) 丝绕式应变计绕丝方法及装置
CN204316283U (zh) 定子绕线机
CN107902129A (zh) 一种绕线包装装置
CN203832787U (zh) 环形绕线双扎机
CN104386282A (zh) 一种输液器自动组装机中的扎带上料机构
CN207375462U (zh) 自动化织带套管机
CN204607186U (zh) 一种用于卷料的机器人抓手
CN104260918A (zh) 一种粉丝绕线捆扎机构及其加工方法
CN203597307U (zh) 香肠扎线装置
CN208531940U (zh) 芯轴胀缩式卷取机
CN108190153B (zh) 一种导管的卷绕机构
CN206750312U (zh) 一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机
CN105540341A (zh) 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置
CN103879584A (zh) 环形绕线双扎机
CN206624490U (zh) 包装绕线机
CN104925313B (zh) 适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置
CN104261195B (zh) 一种导爆管双盘绕把捆扎机
CN208947762U (zh) 一种打包线定尺切割设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518118 Vol Industrial Park, Lanjingbei Road, Pingshan New Area, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Patentee after: SHENZHEN WOER SPECIAL CABLE Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

Patentee after: LTK ELECTRIC WIRE (HUIZHOU) Ltd.

Patentee after: HUIZHOU LTK ELECTRONIC CABLE Co.,Ltd.

Address before: 518118 Vol Industrial Park, Lanjingbei Road, Pingshan New Area, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN WOER SPECIAL CABLE Co.,Ltd.

Patentee before: JINTAN WOER NEW MATERIAL Co.,Ltd.

Patentee before: LTK ELECTRIC WIRE (HUIZHOU) Ltd.

Patentee before: HUIZHOU LTK ELECTRONIC CABLE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210617

Address after: 518118 Wool Industrial Park, Lanjing North Road, Longtian Street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Patentee after: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

Address before: 518118 Vol Industrial Park, Lanjingbei Road, Pingshan New Area, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Woer Heat-shrinkable Material Co.,Ltd.

Patentee before: SHENZHEN WOER SPECIAL CABLE Co.,Ltd.

Patentee before: CHANGZHOU WOER HEAT-SHRINKABLE MATERIAL Co.,Ltd.

Patentee before: LTK ELECTRIC WIRE (HUIZHOU) Ltd.

Patentee before: HUIZHOU LTK ELECTRONIC CABLE Co.,Ltd.