CN104261195B - 一种导爆管双盘绕把捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导爆管双盘绕把捆扎机，包括机架、牵引机构、储线机构、计米机构、切断机构、导向机构、收线盘、送线机构、扭线机构，其特征为牵引机构、储线机构、计米机构、切断机构、导向机构、收线盘依次固定在机架上，成同一水平排列，两个收线盘成上下排列，导向机构的两根导向管一端分别位于两个收线盘的边缘，送线机构位于收线盘后面，扭线机构位于收线盘前面。本机可用于导爆管在线生产，由于采用双盘绕把捆扎，绕把捆扎速度快，效率高。

Description

一种导爆管双盘绕把捆扎机

技术领域

本发明涉及火工品制造设备领域，尤其涉及的是一种可将导爆管等柔性材料进行自动缠绕绕把和捆扎的导爆管绕把捆扎机。

背景技术

导爆管是塑料导爆管的简称，由聚乙烯塑料拉制而成。使用时长度一般为3米到30米长度，这就需要将导爆管分切成所需长度，并分别卷成小圈，为防止小圈散开，需要将小圈的导爆管进行捆扎，即导爆管的分切绕把捆扎。目前多数火工品厂家生产导爆管时均采用在线把导爆管卷成大圈，再用人力或打把设备定长分切成小圈方式，手动捆扎。效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种劳动强度低、绕把捆扎效率高、操作方便的导爆管双盘绕把捆扎机。

本发明是通过下列结构完成的：导爆管双盘绕把捆扎机由机架、牵引机构、储线机构、计米机构、切断机构、导向机构、收线盘、送线机构、扭线机构，牵引机构、储线机构、计米机构、切断机构、导向机构、收线盘依次固定在机架上，成同一水平排列，两个收线盘成上下排列，导向机构的两根导向管一端分别位于两个收线盘的边缘，送线机构位于收线盘后面，扭线机构位于收线盘前面。

所述的导向机构由双轴气缸、导向块、导向管组成，导向块固定在气缸上，气缸固定在机架上，导向块内有锥形孔，锥形孔小端对准导向管，大端与切断机构出线孔相对。

所述的收线盘包括链轮、轴承座、空心轴、连杆、绕线钩、支撑杆、挡板、压板、推杆、推出气缸，轴承座固定在机架上，空心轴安装在轴承座内，链轮固定在空心轴上，空心轴前端通过支撑杆安装有挡板，挡板圆周上固定有多个绕线钩，绕线钩和连杆连接，连杆与推杆前端连接，推杆后端穿入空心轴内并与推出气缸连接，压板固定在推杆前端。

所述的计米机构由送线轮、传动轴、轴承座、电磁离合器、皮带轮、压轮、旋转编码器，支架、组成，旋转编码器固定在支架上，压轮连接到旋转编码器，送线轮位于压轮下面，固定在传动轴一端，传动轴通过轴承座固定在机架上，电磁离合器固定传动轴另一端，电磁离合器上设有皮带轮。

本发明实现了爆管定长切断、绕把捆扎工序的自动化，由于采用双盘绕把捆扎，绕把捆扎速度快，效率高。

附图说明

图1所示本发明的结构示意图。

图2为导向机构部件的结构图。

图3为收线盘部件的结构图。

图4为计米机构部件的结构图。

图中：1.机架、2.牵引机构、3.储线机构、4.计米机构、5.切断机构、6.导向机构、7.收线盘、8.送线机构、9.扭线机构、11.双轴气缸、12.导向块、13.导向管、14.导向管支架、21.链轮、22.轴承座、23.空心轴、24.连杆、25.绕线钩、26.支撑杆、27.挡板、28.压板、29.推杆、30.推出气缸、31.送线轮、32.传动轴、33.轴承座、34.电磁离合器、35.皮带轮、36.压轮、37.旋转编码器，38.支架。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，导爆管双盘绕把捆扎机由机架1、牵引机构2、储线机构3、计米机构4、切断机构5、导向机构6、收线盘7、送线机构8、扭线机构9，牵引机构2、储线机构3、计米机构4、切断机构5、导向机构6、收线盘7依次固定在机架1上，成同一水平排列，两个收线盘7成上下排列，导向机构6的两根导向管13一端分别位于两个收线盘7的边缘，送线机构8位于收线盘7后面，扭线机构9位于收线盘7前面。导爆管由牵引机构2牵引至储线机构3，储线机构3可以存储多余的导爆管，计米机构4和切断机构5可按定长值切断导爆管。

如图2所示，导向机构6由双轴气缸11、导向块12、导向管13组成，导向管13通过导向管支架14固定在机架上，导向块12固定在双轴气缸11上，双轴气缸11固定在机架1上，导向块12内有锥形孔，锥形孔小端对准导向管13，大端与切断机构5出线孔相对。导向机构6通过双轴气缸11带动导向块12上下运动可分别控制导爆管交替输送至上下两个收线盘7。

如图3所示，收线盘7包括链轮21、轴承座22、空心轴23、连杆24、绕线钩25、支撑杆26、挡板27、压板28、推杆29、推出气缸30，轴承座22固定在机架1上，空心轴23安装在轴承座22内，链轮21固定在空心轴23上，空心轴23前端通过支撑杆26安装有挡板27，挡板27圆周上固定有多个绕线钩25，绕线钩25和连杆24连接，连杆24与推杆29前端连接，推杆29后端穿入空心轴23内并与推出气缸30连接，压板28固定在推杆29前端，电机通过链轮21带动空心轴23转动。推出气缸30带动压板28可压住导爆管线头，空心轴23转动时导爆管绕在了绕线钩25上。

如图4所示，计米机构4由送线轮31、传动轴32、轴承座33、电磁离合器34、皮带轮35、压轮36、旋转编码器37，支架38、拉簧39组成，旋转编码器34固定在支架38上，压轮36连接到旋转编码器37，送线轮31位于压轮36下面，固定在传动轴32一端，传动轴32通过轴承座33固定在机架1上，电磁离合器34固定传动轴32另一端，电磁离合器34上设有皮带轮35。牵引机构2通过皮带连接带动皮带轮35转动，皮带轮35带动电磁离合器34、传动轴32、送线轮31转动，导爆管在运动时带动压轮36、旋转编码器37计量长度。

在线生产导爆管时，导爆管通过牵引机构2牵引，出来到储线线机构3储线，经过记米机构4测量长度、切断机构5切断，导向机构6的双轴气缸11带动导向块12，交替输送至上下两个收线盘7，此时收线盘7的推出气缸30伸出，带动推杆29和压板28伸出压住线头，电机转动带动收线盘7进行绕把，绕把结束后送线机构8送出捆扎线，扭线机构9的机械手伸出进行捆扎，接着收线盘7的推出气缸30回缩，带动推杆29、连杆24、绕线钩25回缩，捆扎成把的导爆管自动脱把，整个导爆管定长切断、绕把捆扎的一个循环结束。

Claims (2)

1.一种导爆管双盘绕把捆扎机，包括机架、牵引机构、储线机构、计米机构、切断机构、导向机构、收线盘、送线机构和扭线机构，其特征为牵引机构、储线机构、计米机构、切断机构、导向机构、收线盘依次固定在机架上，成同一水平排列，两个收线盘成上下排列，导向机构的两根导向管一端分别位于两个收线盘的边缘，送线机构位于收线盘后面，扭线机构位于收线盘前面；所述的导向机构由双轴气缸、导向块、导向管组成，导向块固定在气缸上，气缸固定在机架上，导向块内有锥形孔，锥形孔小端对准导向管，大端与切断机构出线孔相对；所述的收线盘包括链轮、轴承座、空心轴、连杆、绕线钩、支撑杆、挡板、压板、推杆、推出气缸，轴承座固定在机架上，空心轴安装在轴承座内，链轮固定在空心轴上，空心轴前端通过支撑杆安装有挡板，挡板圆周上固定有多个绕线钩，绕线钩和连杆连接，连杆与推杆前端连接，推杆后端穿入空心轴内并与推出气缸连接，压板固定在推杆前端。

2.按照权利要求1所述的导爆管双盘绕把捆扎机，其特征为：所述的计米机构由送线轮、传动轴、轴承座、电磁离合器、皮带轮、压轮、旋转编码器，支架组成，旋转编码器固定在支架上，压轮连接到旋转编码器，送线轮位于压轮下面，固定在传动轴一端，传动轴通过轴承座固定在机架上，电磁离合器固定传动轴另一端，电磁离合器上设有皮带轮。