CN108190153B - 一种导管的卷绕机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导管的卷绕机构，包括导管抓取装置和导管送料装置；导管送料装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有导管输送装置；所述支撑底板上设有用于导管的定位装置，导管抓取装置包括底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴；本医用导管通过设置导管抓取装置，导管抓取装置底部设置有第一机械爪和第二机械爪，通过第一机械爪和第二机械爪抓取导管，使医用导管在卷绕过程中保持紧绷状态，医用导管在整个卷绕过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。

Description

一种导管的卷绕机构

技术领域

本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管的卷绕机构。

背景技术

输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装；随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。

针对卷绕这一工序，现有的设备如专利CN201210242367.5公开的输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。其中，液器绕卷整理机构进行卷绕整理工作时，伸缩杆伸出到圆形盖板的上方，输液器在送料装置的输送下送到圆形盖板上，输液器的一端插入到伸缩杆之间。伸缩杆旋转使得输液器卷绕成团。卷绕工作完成后伸缩杆向下缩回到不超出圆形盖板的上表面的状态下，完成一个循环的卷绕工作。

该专利的设备能够实现部分的自动化，但该专利的卷绕过程中伸缩杆只会伸缩本身不会移动，圆形盖板只是输送输液器，没有边卷绕边移动的效果，使得输液器卷绕后很不整齐，线圈之间可能存在相互交错的缺陷，导致后续的包装整理很不方便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导管的卷绕机构，本发明解决的技术问题是使卷绕的医用导管整齐紧凑。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种导管的卷绕机构，包括导管抓取装置和导管送料装置；导管送料装置包括支撑底板，支撑底板的一侧固设有机架，支撑底板的另一侧设有导管输送装置；所述支撑底板上设有用于导管的定位装置，导管抓取装置包括底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出定位罩的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有卷绕机械手机构，卷绕机械手机构能够夹取导管的两端部并将导管拉直成与所述定位装置相平行的直线状，所述卷绕机械手机构的下端能够夹取导管的一端并能够通过转动将导管卷绕在该卷绕机械手机构下端的外侧面上。

本医用导管的卷绕机构的工作原理是：医用导管缠绕于送料盘上，导管依次穿过送料机构，限位装置、传送机构、定位装置，通过卷绕机械手机构上的第一机械爪和第二机械爪夹取医用导管，与此同时，通过导管抓取装置下的机械手转轴转动，带动下料型腔和绕管模转动，使得导管的卷绕在绕管模上，在完成卷绕的过程中，第一机械爪和第二机械爪使医用导管保持紧绷状态，并且，当医用导管卷绕好后，通过导管切割导向机构对导管进行切割，实现了医用导管沿着绕管模逐层卷绕。医用导管卷绕之后下料并送往下一个工位，驱动机构和导管抓取装置复位，等待下一卷绕程序启动。

卷绕机械手机构包括固设于机械手转轴下端的机械手轴套；机械手轴套下端连接有下料型腔，下料型腔的下端连接有用于卷绕导管的绕管模；下料型腔的前后端设置第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪下端形状有用于夹取导管的第一夹持部；第二机械爪下端形状有用于夹取导管的第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相互平行，且与绕管模位置相对应；第一机械爪和第二机械爪位于绕管模的外侧，使得第一机械爪和第二机械爪在夹持导管的同时，避免了导管在夹持过程中碰触到绕管模，进而使医用导管在卷绕过程中始终保持紧绷状态。

下料型腔与第一机械爪和第二机械爪之间分别设置有第一压板和第二压板；第一压板和第二压板固设于下料型腔的前后端，第一压板和第二压板与第一机械爪和第二机械爪之间留有间隙，第一压板和第二压板的下端与第一夹持部与第二夹持部在同一平面。

导管的卷绕机构还包括有导管切割导向机构，该导管切割导向机构固设于机架一侧，与第二机械爪位置相对应，所述导管切割导向机构包括切割装置和导向装置；切割装置包括固定座、固设于固定座上的切刀连接板；切刀连接板上固设有刀片固定块，刀片固定块中部布设有刀片，刀片与定位装置位置相对应；导向装置包括气缸垫板、驱动气缸和驱动垫板，气缸垫板固设于机架上，驱动气缸固设于气缸垫板上，驱动垫板呈“T”状体，驱动垫板的一端固设有托板，托板对称布设于驱动垫板的两侧，托板上形成有导向槽，该导向槽与定位装置位置相对应；驱动气缸的驱动轴与驱动垫板相连接，带动驱动垫板上下移动，进而带动托板上的导向槽放置导管。

第二机械爪前端设置有切刀压板，切刀压板的下端与第二夹持部的上端在同一水平面上；定位装置包括送管底板，固设于送管底板上的导向管固定块和若干引管固定块，导向管固定块上连接有导向管，引管固定块上连接有引管，所述导向管沿水平方向固定在导向管固定块上，所述引管沿水平方向固定在若干引管固定块上，所述导向管和引管内具有沿轴向贯穿的可供导管插入的导向孔，引管的导向孔与导向槽的槽口相对应；导向管的进口端具有喇叭状的扩口部；扩口部有利于导管顺利的进入导向管内，避免导管的端部被损伤，间接保证导管的卷绕的顺利进行，保证卷绕后的线圈的整齐度；导管插接在引管和导向管导向孔内后，通过导向孔的约束使得导管沿水平方向被拉直，引管固定块对引管进行固定和定位，导向管固定块对导向管进行固定和定位，导向管对引管能够起到更好的导向作用，保证卷绕后的线圈的整齐度。

导向管与引管之间留有间隙，与此相对应的，送管底板上固设有抓取装置，抓取装置与导向管和引管之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块、夹持气缸和两个相对称的夹持块，通过两个相对称的夹持块的相对运动实现医用导管的夹紧。

夹持气缸固设于气抓固定块上，气抓固定块固设于送管底板上夹持气缸的端部形成有滑动槽；两个夹持块滑动布设于滑动槽内，相对称的夹持块位于导向管和引管的间隙之间，通过夹持气缸带动两个夹持块用于夹持导管。

导管送料装置包括通过导管依次连接的送料机构，限位装置和传送机构；所述送料机构包括送料盘；送料盘的底部连有送料底盘座，送料底盘座下连接有驱动电机，通过驱动电机带动送料底盘座传动实现送料盘的联动，结构简单、准确性高。

限位装置包括限位底板和限位滚轮立板；限位底板与限位滚轮立板垂直连接；所述限位底板上设有可自由转动的两个竖直转轮，限位滚轮立板上设有可自由转动的两个横向转轮；限位滚轮立板上还设有感应底板，感应底板上转动连接有检测板与此相对应的，限位底板上设有与检测板相对应的传感器；导管依次穿过两个横向转轮之间、两个竖直转轮之间、传感器与检测板之间，连接于传送机构上；横向转轮、竖直转轮能够分别在医用导管的带动下绕各自中心转动，使医用导管在卷绕过程中的进料更顺畅；传送机构包括固设于支撑底板上的第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置；导管依次穿过第一导向装置、第一抓取装置、滑轮滑杆组件和第二导向装置；底板上形成有连接孔，第二导向装置的导向轮位于连接孔内，且导向轮底部与导向管的导向孔在同一平面上。

本发明的有益效果是：

1.本医用导管通过设置导管抓取装置，导管抓取装置底部设置有第一机械爪和第二机械爪，通过第一机械爪和第二机械爪抓取导管，使医用导管在卷绕过程中保持紧绷状态，医用导管在整个卷绕过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。

2.医用导管缠绕于送料盘上，导管依次穿过送料机构，限位装置、传送机构、定位装置，通过卷绕机械手机构上的第一机械爪和第二机械爪夹取医用导管，卷绕后的导管通过导管切割导向机构对导管进行切割，实现了医用导管沿着绕管模逐层卷绕。医用导管卷绕之后下料并送往下一个工位，自动化程度高。

3、本医用导管绕卷的过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的使用状态图。

图3为本发明实施例导管抓取装置结构示意图。

图4为本发明实施例导管送管机构结构示意图。

图中附图标记：支撑底板40，机架41，导管42，导管输送装置43，导管送料装置400，送管底板410，导向管固定块412，引管固定块413，导向管414，引管415，扩口部416，夹持气缸417，夹持块418，滑动槽419，气抓固定块420，送料底盘座421，驱动电机422，限位底板430，限位滚轮立板431，竖直转轮432，横向转轮433，感应底板434，检测板435，传感器436，连接孔450，第一导向装置451，第一抓取装置452，滑轮滑杆组件453，第二导向装置454，导管抓取装置50，底座51，驱动气缸52，旋转座53，定位罩54，机械手转轴55，机械手轴套56，下料型腔57，绕管模58，第一机械爪59，第二机械爪520，第一压板521，第二压板522，第一夹持部523，第二夹持部524，导管切割导向机构530，固定座531，切刀连接板532，刀片固定块533，刀片534，气缸垫板541，驱动气缸542，驱动垫板543，托板544，导向槽545，切刀压板546。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-4所示，一种导管的卷绕机构，包括导管抓取装置50和导管送料装置400；导管送料装置400包括支撑底板40，支撑底板40的一侧固设有机架41，支撑底板40的另一侧设有导管输送装置43；所述支撑底板40上设有用于导管42的定位装置，导管抓取装置50包括底座51、驱动气缸52、旋转座53和定位罩54；驱动气缸52固设于底座51上，旋转座53的一端垂直且转动连接于驱动气缸52上，旋转座53的另一端垂直且转动连接于的定位罩54一端，所述定位罩54的另一端连接有机械手转轴55，所述机械手转轴55沿竖直方向插接在定位罩54内且两者沿旋转座53的轴向定位，该机械手转轴55能够绕轴线相对转动且该机械手转轴55的一端伸出定位罩54的下端，机械手转轴55可上下伸缩，机械手转轴55的下端连接有卷绕机械手机构，卷绕机械手机构能够夹取导管42的两端部并将导管42拉直成与所述定位装置相平行的直线状，所述卷绕机械手机构的下端能够夹取导管42的一端并能够通过转动将导管42卷绕在该卷绕机械手机构下端的外侧面上。

卷绕机械手机构包括固设于机械手转轴55下端的机械手轴套56；机械手轴套56下端连接有下料型腔57，下料型腔57的下端连接有用于卷绕导管42的绕管模58；下料型腔57的前后端设置第一机械爪59和第二机械爪520，所述第一机械爪59下端形状有用于夹取导管42的第一夹持部523；第二机械爪520下端形状有用于夹取导管42的第二夹持部524，第一夹持部523与第二夹持部524相互平行，且与绕管模58位置相对应；械手转轴55可以在夹取导管的过程中上下移动，从而在绕管模58卷绕的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列，大大的提高卷绕后的整齐度。

第一机械爪59和第二机械爪520相对移动以改变两者的位置，从而能够实现收拢以利于导管42线圈脱出，保证卷绕后的导管42线圈始终保持整齐。

下料型腔57与第一机械爪59和第二机械爪520之间分别设置有第一压板521和第二压板522；第一压板521和第二压板522固设于下料型腔57的前后端，第一压板521和第二压板522与第一机械爪59和第二机械爪520之间留有间隙，第一压板521和第二压板522的下端与第一夹持部523与第二夹持部524在同一平面。

导管的卷绕机构包括有导管切割导向机构530，该导管切割导向机构530固设于机架41一侧，与第二机械爪520位置相对应，所述导管切割导向机构530包括切割装置和导向装置；切割装置包括固定座531、固设于固定座531上的切刀连接板532；切刀连接板532上固设有刀片固定块533，刀片固定块533中部布设有刀片534，刀片534与定位装置位置相对应；导向装置包括气缸垫板541、驱动气缸542和驱动垫板543，气缸垫板541固设于机架41上，驱动气缸542固设于气缸垫板541上，驱动垫板543呈“T”状体，驱动垫板543的一端固设有托板544，托板544对称布设于驱动垫板543的两侧，托板544上形成有导向槽545，该导向槽545与定位装置位置相对应；驱动气缸542的驱动轴与驱动垫板543相连接，带动驱动垫板543上下移动，进而带动托板544上的导向槽545放置导管42。

第二机械爪520前端设置有切刀压板546，切刀压板546的下端与第二夹持部524的上端在同一水平面上。

定位装置包括送管底板410，固设于送管底板410上的导向管固定块412和若干引管固定块413，导向管固定块412上连接有导向管414，引管固定块413上连接有引管415，所述导向管414沿水平方向固定在导向管固定块412上，所述引管415沿水平方向固定在若干引管固定块413上，所述导向管414和引管415内具有沿轴向贯穿的可供导管42插入的导向孔，引管415的导向孔与导向槽545的槽口相对应；导向管414的进口端具有喇叭状的扩口部416；扩口部416有利于导管42顺利的进入导向管414内，避免导管42端部被损伤，间接保证导管42的卷绕的顺利进行，保证卷绕后的线圈的整齐度。

导向管414与引管415之间留有间隙，与此相对应的，送管底板410上固设有抓取装置，抓取装置与导向管414和引管415之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块420、夹持气缸417和两个相对称的夹持块418，夹持气缸417固设于气抓固定块420上，气抓固定块420固设于送管底板410上夹持气缸417的端部形成有滑动槽419；两个夹持块418滑动布设于滑动槽419内，相对称的夹持块418位于导向管414和引管415的间隙之间，通过夹持气缸417带动两个夹持块418用于夹持导管42。

导管送料装置400包括通过导管42依次连接的送料机构，限位装置和传送机构；所述送料机构包括送料盘；送料盘的底部连有送料底盘座421，送料底盘座421下连接有驱动电机422，所述限位装置包括限位底板430和限位滚轮立板431；限位底板430与限位滚轮立板431垂直连接；所述限位底板430上设有可自由转动的两个竖直转轮432，限位滚轮立板431上设有可自由转动的两个横向转轮433；限位滚轮立板431上还设有感应底板434，感应底板434上转动连接有检测板435与此相对应的，限位底板430上设有与检测板435相对应的传感器436；导管42依次穿过两个横向转轮433之间、两个竖直转轮432之间、传感器436与检测板435之间，连接于传送机构上。

传送机构包括固设于支撑底板40上的第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453和第二导向装置454；导管42依次穿过第一导向装置451、第一抓取装置452、滑轮滑杆组件453和第二导向装置454；底板40上形成有连接孔450，第二导向装置454的导向轮位于连接孔450内，且导向轮底部与导向管414的导向孔在同一平面上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：支撑底板40，机架41，导管42，导管输送装置43，导管送料装置400，送管底板410，导向管固定块412，引管固定块413，导向管414，引管415，扩口部416，夹持气缸417，夹持块418，滑动槽419，气抓固定块420，送料底盘座421，驱动电机422，限位底板430，限位滚轮立板431，竖直转轮432，横向转轮433，感应底板434，检测板435，传感器436，连接孔450，第一导向装置451，第一抓取装置452，滑轮滑杆组件453，第二导向装置454，导管抓取装置50，底座51，驱动气缸52，旋转座53，定位罩54，机械手转轴55，机械手轴套56，下料型腔57，绕管模58，第一机械爪59，第二机械爪520，第一压板521，第二压板522，第一夹持部523，第二夹持部524，导管切割导向机构530，固定座531，切刀连接板532，刀片固定块533，刀片534，气缸垫板541，驱动气缸542，驱动垫板543，托板544，导向槽545，切刀压板546等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种导管的卷绕机构，其特征在于：包括导管抓取装置(50)和导管送料装置(400)；导管送料装置(400)包括支撑底板(40)，支撑底板(40)的一侧固设有机架(41)，支撑底板(40)的另一侧设有导管输送装置(43)；所述支撑底板(40)上设有用于导管(42)的定位装置，导管抓取装置(50)包括底座(51)、第一驱动气缸(52)、旋转座(53)和定位罩(54)；第一驱动气缸(52)固设于底座(51)上，旋转座(53)的一端垂直且转动连接于第一驱动气缸(52)上，旋转座(53)的另一端垂直且转动连接于的定位罩(54)一端，所述定位罩(54)的另一端连接有机械手转轴(55)，所述机械手转轴(55)沿竖直方向插接在定位罩(54)内且两者沿旋转座(53)的轴向定位，该机械手转轴(55)能够绕轴线相对转动且该机械手转轴(55)的一端伸出定位罩(54)的下端，机械手转轴(55)可上下伸缩，机械手转轴(55)的下端连接有卷绕机械手机构，卷绕机械手机构能够夹取导管(42)的两端部并将导管(42)拉直成与所述定位装置相平行的直线状，所述卷绕机械手机构的下端能够夹取导管(42)的一端并能够通过转动将导管(42)卷绕在该卷绕机械手机构下端的外侧面上；

其中，所述卷绕机械手机构包括固设于机械手转轴(55)下端的机械手轴套(56)；机械手轴套(56)下端连接有下料型腔(57)，下料型腔(57)的下端连接有用于卷绕导管(42)的绕管模(58)；下料型腔(57)的前后端设置第一机械爪(59)和第二机械爪(520)，所述第一机械爪(59)下端形状有用于夹取导管(42)的第一夹持部(523)；第二机械爪(520)下端形状有用于夹取导管(42)的第二夹持部(524)，第一夹持部(523)与第二夹持部(524)相互平行，且与绕管模(58)位置相对应；

还包括有导管切割导向机构(530)，该导管切割导向机构(530)固设于机架(41)一侧，与第二机械爪(520)位置相对应，所述导管切割导向机构(530)包括切割装置和导向装置；切割装置包括固定座(531)、固设于固定座(531)上的切刀连接板(532)；切刀连接板(532)上固设有刀片固定块(533)，刀片固定块(533)中部布设有刀片(534)，刀片(534)与定位装置位置相对应；导向装置包括气缸垫板(541)、第二驱动气缸(542)和驱动垫板(543)，气缸垫板(541)固设于机架(41)上，第二驱动气缸(542)固设于气缸垫板(541)上，驱动垫板(543)呈“T”状体，驱动垫板(543)的一端固设有托板(544)，托板(544)对称布设于驱动垫板(543)的两侧，托板(544)上形成有导向槽(545)，该导向槽(545)与定位装置位置相对应；第二驱动气缸(542)的驱动轴与驱动垫板(543)相连接，带动驱动垫板(543)上下移动，进而带动托板(544)上的导向槽 (545)放置导管(42)。

2.根据权利要求1所述的一种导管的卷绕机构，其特征在于：所述第二机械爪(520)前端设置有切刀压板(546)，切刀压板(546)的下端与第二夹持部(524)的上端在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种导管的卷绕机构，其特征在于：所述定位装置包括送管底板(410)，固设于送管底板(410)上的导向管固定块(412)和若干引管固定块(413)，导向管固定块(412)上连接有导向管(414)，引管固定块(413)上连接有引管(415)，所述导向管(414)沿水平方向固定在导向管固定块(412)上，所述引管(415)沿水平方向固定在若干引管固定块(413)上，所述导向管(414)和引管(415)内具有沿轴向贯穿的可供导管(42)插入的导向孔，引管(415)的导向孔与导向槽(545)的槽口相对应。

4.根据权利要求3所述的一种导管的卷绕机构，其特征在于：所述导向管(414)的进口端具有喇叭状的扩口部(416)。

5.根据权利要求4所述的一种导管的卷绕机构，其特征在于：所述导向管(414)与引管(415)之间留有间隙，与此相对应的，送管底板(410)上固设有抓取装置，抓取装置与导向管(414)和引管(415)之间的间隙相适配，抓取装置包括气抓固定块(420)、夹持气缸(417)和两个相对称的夹持块(418)，夹持气缸(417)固设于气抓固定块(420)上，气抓固定块(420)固设于送管底板(410)上夹持气缸(417)的端部形成有滑动槽(419)；两个夹持块(418)滑动布设于滑动槽(419)内，相对称的夹持块(418)位于导向管(414)和引管(415)的间隙之间，通过夹持气缸(417)带动两个夹持块(418)用于夹持导管(42)。

6.根据权利要求1所述的一种导管的卷绕机构，其特征在于：所述导管送料装置(400)包括通过导管(42)依次连接的送料机构，限位装置和传送机构；所述送料机构包括送料盘；送料盘的底部连有送料底盘座(421)，送料底盘座(421)下连接有驱动电机(422)，所述限位装置包括限位底板(430)和限位滚轮立板(431)；限位底板(430)与限位滚轮立板(431)垂直连接；所述限位底板(430)上设有可自由转动的两个竖直转轮(432)，限位滚轮立板(431)上设有可自由转动的两个横向转轮(433)；限位滚轮立板(431)上还设有感应底板(434)，感应底板(434)上转动连接有检测板(435)与此相对应的，限位底板(430)上设有与检测板(435)相对应的传感器(436)；导管(42)依次穿过两个横向转轮(433)之间、两个竖直转轮(432)之间、传感器(436)与检测板(435)之间，连接于传送机构上。

7. 根据权利要求6所述的一种导管的卷绕机构，其特征在于：所述传送机构包括固设于支撑底板(40)上的第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)；导管(42)依次穿过第一导向装置(451)、第一抓取装置(452)、滑轮滑杆组件(453)和第二导向装置(454)；底板(40)上形成有连接孔(450)，第二导向装置(454)的导向轮位于连接孔(450)内，且导向轮底部与导向管(414)的导向孔在同一平面上。