CN114099901B - 不同长度的导管缠绕切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了不同长度的导管缠绕切割装置，其使得上下料工位、绕转工位分别独立设置，使得导管缠绕的效率高，且其能够适应不同长度的导管缠绕，保证了设备的通用性。其包括：机座；中心绕转盘，其布置有两组转盘定位导管夹持工装，两组转盘定位导管夹持工装分别布置于同一直径的长度方向两端位置；取料上料组件；缠绕电机；拉管组件；管导向组件；切管组件；所述转盘定位导管夹持工装包括长条底座、两侧第一导管夹爪、中心转盘定位结构，所述中心转盘定位结构的底部下凸、用于对接缠绕电机的输出端，所述中心转盘定位结构进行绕转动作，每组第一导管夹爪的驱动端设置有下凸弹性连杆组件。

Description

不同长度的导管缠绕切割装置

技术领域

本发明涉及导管绕卷的技术领域，具体为不同长度的导管缠绕切割装置。

背景技术

医疗耗材导管在组装时，需要通过人工上料转盘然后再将导管绕卷到一定长度后取下转盘，现有的技术其上转盘、绕导管、下转盘均为同一工位进行操作，在实际实用时，对应工位停留时间很长，使得导管缠绕的效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了不同长度的导管缠绕切割装置，其使得上下料工位、绕转工位分别独立设置，使得导管缠绕的效率高，且其能够适应不同长度的导管缠绕，保证了设备的通用性。

不同长度的导管缠绕切割装置，其特征在于，其包括：

机座；

中心绕转盘，其布置有两组转盘定位导管夹持工装，两组转盘定位导管夹持工装分别布置于同一直径的长度方向两端位置；

取料上料组件；

缠绕电机；

拉管组件；

管导向组件；

切管组件；

所述转盘定位导管夹持工装包括长条底座、两侧第一导管夹爪、中心转盘定位结构，所述中心转盘定位结构的底部下凸、用于对接缠绕电机的输出端，所述中心转盘定位结构进行绕转动作，每组第一导管夹爪的驱动端设置有下凸弹性连杆组件，所述弹性连杆组件收到上升推力时，第一导管夹爪打开，弹性连杆组件未收到上升推力时、第一导管夹爪闭合；

所述机座的中心位置设置有中心绕转盘，所述机座的对应于中心绕转盘的转盘定位导管夹持工装的位置处分别设置有上下料工位、绕转工位，所述上下料工位设置有缠绕治具打开组件，所述绕转工位设置有缠绕治具打开组件，所述绕转工位的中心位置设置有缠绕电机，所述缠绕电机的下端支承于第一升降气缸；

所述取料上料组件布置于所述上下料工位的Y轴向一侧位置，所述取料上料组件包括X轴向模组，所述X轴向模组的输出端通过连杆结构固接有Z向升降气缸，所述Z向升降气缸的下端连接有取料组，所述取料组件包括中心位置的两端转盘夹爪、两侧沿着Y轴布置的下凸第二夹爪；

所述拉管组件布置于所述绕转工位的X轴向一端、远离所述中心绕转盘的位置，所述拉管组件包括Y轴向模组、Z轴向模组，所述Y轴向模组的输出端连接Z轴向模组，所述Z轴向模组的输出端连接有导向拉管组件，所述导向拉管组件包括有至少一组第二导管夹爪，所述第二导管夹爪用于拉管作业；

所述管导向组件布置于所述绕转工位的对应于X轴的入料端位置，所述管导向组件包括有Z轴升降模组、导向轮组，所述导向轮组安装于所述Z轴升降模组的输出端，所述导向轮组之间的间隙用于通过导管；

所述管导向组件和所述绕转工位的转盘定位导管夹持工装之间设置有切管组件，所述切管组件包括Z向升降结构、切管刀，所述Z向升降结构的上部输出端固接有切管刀，所述切管刀用于切断导管。

其进一步特征在于：

其还包括辅助横梁，所述辅助横梁位于所述中心绕转盘的正上方，所述中心绕转盘的底部支承于旋转电机的输出轴端，所述中心绕转盘的两侧设置有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞轴分别朝向对应的锁位孔布置，所述锁位孔布置于所述横梁的长度方向对应位置，确保两个转盘定位导管夹持工装在工作时的位置稳固可靠；

所述辅助横梁的一端通过立柱固装于所述机座的上表面，所述辅助横梁的另一端通过吊柱安装于外部固定机组结构，确保辅助横梁的位置稳固可靠；

所述缠绕治具打开组件具体包括安装支架、顶升气缸，所述安装支架的两端上表面分别固设有对应的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端朝向对应位置的弹性连杆组件的受力端布置；

所述导向拉管组件包括有两组间隔布置第二导管夹爪。

采用本发明的结构后，转盘通过取料上料组件上料定位至远离缠绕电机的转盘定位导管夹持工装的中心转盘定位结构，之后中心绕转盘转动180°，使得转盘定位导管夹持工装带动转盘位于绕转工位，拉管组件将导管自前而后通过转盘、并部分贴合在转盘的表面，之后第一升降气缸带动缠绕电机上升，使得缠绕电机的输出端嵌套顶装中心转盘定位机构的下部，导管沿着管导向组件、拉管组件被转动的转盘缠绕在转盘上，同时管道向组件、拉管组件同步上升或下降，使得导管有序缠绕于转盘上，(缠绕状态下第一导管夹爪处于打开状态)当导管长度达到设定值后，前端第一导管夹爪关闭，之后通过拉管组件将后端的导管对位置于后端的第一导管夹爪后，后端的第一导管夹爪关闭，使得缠绕完成，在绕转导管的同时，另一转盘定位导管夹持工装通过取料上料组件上转盘，之后中心绕转盘转动180°，上下料工位的缠绕治具打开组件动作，将上下料工位的转盘定位导管夹持工装的第一导管夹爪打开，取料组件将已经绕转完成的转盘取出，重复上转盘和绕转动作；其使得上下料工位、绕转工位分别独立设置，使得导管缠绕的效率高，且其能够适应不同长度的导管缠绕，保证了设备的通用性。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明的具体放大立体图一；

图4为图3的后视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机座10、上下料工位11、绕转工位12、中心绕转盘20、旋转电机21、辅助定位气缸22、活塞轴23、转盘定位导管夹持工装30、长条底座31、第一导管夹爪32、中心转盘定位结构33、弹性连杆组件34、取料上料组件40、X轴向模组41、连杆结构42、取料组件43、转盘夹爪44、第二夹爪45、Z向升降气缸46、缠绕电机50、第一升降气缸51、拉管组件60、Y轴向模组61、Z轴向模组62、导向拉管组件63、第二导管夹爪64、管导向组件70、Z轴升降模组71、导向轮组72、切管组件80、Z向升降结构81、切管刀82、缠绕治具打开组件90、安装支架91、顶升气缸92、导管100、辅助横梁110、锁位孔111、立柱112、吊柱113。

具体实施方式

不同长度的导管缠绕切割装置，见图1-图4，其包括：

机座10；

中心绕转盘20，其布置有两组转盘定位导管夹持工装30，两组转盘定位导管夹持工装30分别布置于中心绕转盘20同一直径的长度方向两端位置；

取料上料组件40；

缠绕电机50；

拉管组件60；

管导向组件70；

切管组件80；

转盘定位导管夹持工装30包括长条底座31、两侧第一导管夹爪32、中心转盘定位结构33，中心转盘定位结构33的底部下凸、用于对接缠绕电机50的输出端，具体实施时，接缠绕电机50的输出端通过键槽结构插装于中心转盘定位结构33的底部下凸定位；中心转盘定位结构33进行绕转动作，每组第一导管夹爪32的驱动端设置有下凸弹性连杆组件34，弹性连杆组件34收到上升推力时，第一导管夹爪32打开，弹性连杆组件34未收到上升推力时、第一导管夹爪32闭合；

机座10的中心位置设置有中心绕转盘20，机座10的对应于中心绕转盘20的转盘定位导管夹持工装的位置处分别设置有上下料工位11、绕转工位12，上下料工位11设置有缠绕治具打开组件90，绕转工位12设置有缠绕治具打开组件90，绕转工位12的中心位置设置有缠绕电机50，缠绕电机50的下端支承于第一升降气缸51；

取料上料组件40布置于上下料工位11的Y轴向一侧位置，取料上料组件40包括X轴向模组41，X轴向模组41的输出端通过连杆结构42固接有Z向升降气缸46，Z向升降气缸46的下端连接有取料组件43，取料组件43包括中心位置的两端转盘夹爪44、两侧沿着Y轴布置的下凸第二夹爪45；

拉管组件60布置于绕转工位12的X轴向一端、远离中心绕转盘20的位置，拉管组件60包括Y轴向模组61、Z轴向模组62，Y轴向模组61的输出端连接Z轴向模组62，Z轴向模组62的输出端连接有导向拉管组件63，导向拉管组件63包括有至少一组第二导管夹爪64，第二导管夹爪64用于拉管作业；

管导向组件70布置于绕转工位12的对应于X轴的入料端位置，管导向组件70包括有Z轴升降模组71、导向轮组72，导向轮组72安装于Z轴升降模组71的输出端，导向轮组72之间的间隙用于通过导管100；

管导向组件70和绕转工位12的转盘定位导管夹持工装30之间设置有切管组件80，切管组件80包括Z向升降结构81、切管刀82，Z向升降结构81的上部输出端固接有切管刀82，切管刀82用于切断导管100。

具体实施时：

其还包括辅助横梁110，辅助横梁110位于中心绕转盘20的正上方，中心绕转盘20的底部支承于旋转电机21的输出轴端，中心绕转盘20的两侧设置有辅助定位气缸22，辅助定位气缸22的活塞轴23分别朝向对应的锁位孔111布置，锁位孔111布置于横梁110的长度方向对应位置，确保两个转盘定位导管夹持工装30在工作时的位置稳固可靠；

辅助横梁110的一端通过立柱112固装于机座10的上表面，辅助横梁110的另一端通过吊柱113安装于外部固定机组结构，确保辅助横梁110的位置稳固可靠；

缠绕治具打开组件90具体包括安装支架91、顶升气缸92，安装支架91的两端上表面分别固设有对应的顶升气缸92，顶升气缸92的活塞端朝向对应位置的弹性连杆组件34的受力端布置；

导向拉管组件63包括有两组间隔布置第二导管夹爪64，具体实施时两组第二导管夹爪64之间的空间用于放置第一导管夹爪32，确保最后第一导管夹爪32夹住导管。

图中序号120为转盘。

其工作原理如下：转盘通过取料上料组件上料定位至远离缠绕电机的转盘定位导管夹持工装的中心转盘定位结构，之后中心绕转盘转动180°，使得转盘定位导管夹持工装带动转盘位于绕转工位，拉管组件将导管自前而后通过转盘、并部分贴合在转盘的表面，之后第一升降气缸带动缠绕电机上升，使得缠绕电机的输出端嵌套顶装中心转盘定位机构的下部，导管沿着管导向组件、拉管组件被转动的转盘缠绕在转盘上，同时管道向组件、拉管组件同步上升或下降，使得导管有序缠绕于转盘上，(缠绕状态下第一导管夹爪处于打开状态)当导管长度达到设定值后，前端第一导管夹爪关闭，之后通过拉管组件将后端的导管对位置于后端的第一导管夹爪后，后端的第一导管夹爪关闭，使得缠绕完成，在绕转导管的同时，另一转盘定位导管夹持工装通过取料上料组件上转盘，之后中心绕转盘转动180°，上下料工位的缠绕治具打开组件动作，将上下料工位的转盘定位导管夹持工装的第一导管夹爪打开，取料组件将已经绕转完成的转盘取出，重复上转盘和绕转动作；其使得上下料工位、绕转工位分别独立设置，使得导管缠绕的效率高，且其能够适应不同长度的导管缠绕，保证了设备的通用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.不同长度的导管缠绕切割装置，其特征在于，其包括：

机座；

中心绕转盘，其布置有两组转盘定位导管夹持工装，两组转盘定位导管夹持工装分别布置于同一直径的长度方向两端位置；

取料上料组件；

缠绕电机；

拉管组件；

管导向组件；

切管组件；

所述转盘定位导管夹持工装包括长条底座、两侧第一导管夹爪、中心转盘定位结构，所述中心转盘定位结构的底部下凸、用于对接缠绕电机的输出端，所述中心转盘定位结构进行绕转动作，每组第一导管夹爪的驱动端设置有下凸弹性连杆组件，所述弹性连杆组件收到上升推力时，第一导管夹爪打开，弹性连杆组件未收到上升推力时、第一导管夹爪闭合；

所述机座的中心位置设置有中心绕转盘，所述机座的对应于中心绕转盘的转盘定位导管夹持工装的位置处分别设置有上下料工位、绕转工位，所述上下料工位设置有缠绕治具打开组件，所述绕转工位设置有缠绕治具打开组件，所述绕转工位的中心位置设置有缠绕电机，所述缠绕电机的下端支承于第一升降气缸；

所述取料上料组件布置于所述上下料工位的Y轴向一侧位置，所述取料上料组件包括X轴向模组，所述X轴向模组的输出端通过连杆结构固接有Z向升降气缸，所述Z向升降气缸的下端连接有取料组件，所述取料组件包括中心位置的两端转盘夹爪、两侧沿着Y轴布置的下凸第二夹爪；

所述拉管组件布置于所述绕转工位的X轴向一端、远离所述中心绕转盘的位置，所述拉管组件包括Y轴向模组、Z轴向模组，所述Y轴向模组的输出端连接Z轴向模组，所述Z轴向模组的输出端连接有导向拉管组件，所述导向拉管组件包括有至少一组第二导管夹爪，所述第二导管夹爪用于拉管作业；

所述管导向组件布置于所述绕转工位的对应于X轴的入料端位置，所述管导向组件包括有Z轴升降模组、导向轮组，所述导向轮组安装于所述Z轴升降模组的输出端，所述导向轮组之间的间隙用于通过导管；

所述管导向组件和所述绕转工位的转盘定位导管夹持工装之间设置有切管组件，所述切管组件包括Z向升降结构、切管刀，所述Z向升降结构的上部输出端固接有切管刀，所述切管刀用于切断导管；

其还包括辅助横梁，所述辅助横梁位于所述中心绕转盘的正上方，所述中心绕转盘的底部支承于旋转电机的输出轴端，所述中心绕转盘的两侧设置有辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的活塞轴分别朝向对应的锁位孔布置，所述锁位孔布置于所述横梁的长度方向对应位置；

所述辅助横梁的一端通过立柱固装于所述机座的上表面，所述辅助横梁的另一端通过吊柱安装于外部固定机组结构；

所述缠绕治具打开组件具体包括安装支架、顶升气缸，所述安装支架的两端上表面分别固设有对应的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端朝向对应位置的弹性连杆组件的受力端布置。

2.如权利要求1所述的不同长度的导管缠绕切割装置，其特征在于：所述导向拉管组件包括有两组间隔布置第二导管夹爪。