CN111169989A - 一种成品轮胎取出系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品轮胎取出系统，包括支架(1)，设置在支架(1)内的旋转机构(2)，设置在支架(1)上与旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；旋转机构(2)包括固定在支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。本发明提供的一种成品轮胎取出系统通过全气动控制实现自动化，且能够夹取不同规格的轮胎并精确搬运到指定的工位上，实现快速取出搬运。

Description

一种成品轮胎取出系统

技术领域

本发明涉及自动搬运技术领域，具体涉及一种用于电动摩托车轮胎搬运的成品轮胎取出系统。

背景技术

在现有技术中，对电动摩托车轮胎搬运过程具有以下问题：(1)电动摩托车行业目前还处于人工搬运取出轮胎，工作效率低，且在搬运过程中无法精确摆放到指定的工位上；(2)不同规格的轮胎不能通过快速的实现取出搬运；(3)若使用汽车行业的机械手取出搬运则成本巨大。

申请号为201510676196.0公开了一种轮胎抓取装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括活动夹头、夹头座、升降带、固定板、连杆、伸缩杆、指状凸起，固定板为一圆形薄板，夹头座固定在固定板的底面，活动夹头与夹头座之间以转动副的方式连接，连杆的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆的底端形成转动副，伸缩杆固定在固定板的底面正中间，其长度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头运动至轮胎的内腔时，伸缩杆缩短，拉动连杆与其连接端向上运动，连杆的另一端将活动夹头撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作，本发明所公开的轮胎抓取装置，整个装置运动灵活，活动夹头与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠，不会掉落。

申请号为201711272783.9公开了拆胎机专用轮胎抓取装置，包括固定柱、旋转柱、曲臂、抓取爪、控制系统，固定柱底端与支撑座连接，旋转柱底部与固定柱上端连接，曲臂一端与旋转柱上端连接，抓取爪上端与曲臂一端连接；通过各部件的连接、配合及控制系统的应用，实现对轮胎的抓取-运动-放置过程的自动化，夹爪下部采用弧形结构，且底端内部设有凸起，该结构可对轮胎进行有效的夹紧，保证抓取可靠，因采用行星减速结构，具有很高的工作效率和适用性，配合使用液压柱，使整个装置运行平稳，灵活，抓取爪液压柱为两段伸出式结构，可抓取大直径轮胎；本发明具有自动化程度高，操作简单的特点，减轻了人力劳动量，提高了劳动效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种成品轮胎取出系统，通过全气动控制实现自动化，且能够夹取不同规格的轮胎并精确搬运到指定的工位上，实现快速取出搬运。

本发明提供一种成品轮胎取出系统，包括支架，设置在支架内的旋转机构，设置在支架上与旋转机构输出端相连的升降机构和设置在升降机构另一端的夹取机构；旋转机构包括固定在支架上的旋转动力气缸，与旋转动力气缸输出端相连的旋转主动齿条和与旋转主动齿条相连的旋转齿轮。旋转机构能够调节夹取机构在水平上的位置，升降机构能够调节夹取机构在垂直方向的位置，使设备能够将轮胎搬运至指定的工位上，提高工作效率。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，旋转机构还包括设置在支架上的旋转缓冲稳定机构。旋转缓冲稳定机构能够使旋转机构稳定的运动，减少振动与抖动。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，升降机构包括与旋转齿轮相连的外壳，设置在外壳内部的升降动力气缸，设置在升降动力气缸输出端的升降导向杆和设置在升降导向杆另一端的升降导向套。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，夹取机构包括与升降机构相连的夹取机构支架，设置在夹取机构支架上的夹取机构动力气缸，设置在夹取机构支架上的夹取导向杆，设置在夹取机构动力气缸输出端且能够在夹取导向杆上运动的伸缩连杆机构和设置在伸缩连杆机构上的夹取臂杆。伸缩连杆机构能够带动夹取臂杆运动，调整各夹取臂杆水平方向的距离，使其能够夹取不同规格的轮胎。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，夹取机构支架包括一端与升降机构相连的第一架体和与第一架体另一端相连的第二架体，第二架体包括与第一架体相连的第一架体板，垂直设置在第一架体板两端的第二架体板、第三架体板和垂直设置在第一架体板中部的第四架体板。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，伸缩连杆机构包括设置在夹取机构动力气缸输出端的第一伸缩连杆支架，设置在夹取导向杆上且能够在夹取导向杆上水平运动第二伸缩连杆支架，中部设置在第四架体板中部的第一连杆，一端设置在第一伸缩连杆支架中部另一端与第一连杆一端相连的第二连杆和一端设置在第二伸缩连杆支架中部另一端与第一连杆另一端相连的第三连杆；第一伸缩连杆支架设置在夹取导向杆上且能够在夹取导向杆上水平运动，第一连杆能够以第一连杆和第四架体板连接处为轴心旋转，第二连杆能够以第二连杆和第一伸缩连杆支架连接处为轴心旋转，第三连杆能够以第三连杆和第二伸缩连杆支架连接处为轴心旋转。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，在夹取机构支架上设有两组平行设置的夹取导向杆。

本发明所述的一种成品轮胎取出系统，作为优选方式，在第一伸缩连杆支架下方设有两个夹取臂杆，在第二伸缩连杆支架下方设有两个夹取臂杆。

本发明在使用过程中，当需要夹取轮胎时，旋转动力气缸通过旋转主动齿条带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动升降机构旋转，能够将安装在升降机构上的夹取臂杆旋转至轮胎所在的位置，同时升降机构能够调节夹取臂杆在垂直方向的位置，夹取机构动力气缸通过伸缩连杆机构能够调节夹取臂杆之间的距离，能够适应不同规格的轮胎；夹取臂杆夹取轮胎后，升降机构向上运动，旋转机构旋转能够将夹取的轮胎移动至指定的工位上；整个运动过程中设备采用气动控制全部动作，能够实现移动的精确定位。

本发明通过旋转机构和升降机构自动调节夹取臂杆的位置，实现自动搬运与精准定位，提高工作效率，实现快速搬运。

本发明进一步通过伸缩连杆机构调节夹取臂杆之间的距离，能够夹取不同规格的轮胎，提高了设备的适用性。

附图说明

图1为一种成品轮胎取出系统立体图；

图2为一种成品轮胎取出系统旋转机构组成图；

图3为一种成品轮胎取出系统夹取机构组成图。

附图标记：

1、支架；2、旋转机构；21、旋转动力气缸；22、旋转主动齿条；23、旋转齿轮；24、旋转缓冲稳定机构；3、升降机构；31、外壳；32、升降动力气缸；33、升降导向杆；34、升降导向套；4、夹取机构；41、夹取机构支架；411、第一架体；412、第二架体；4121、第一架体板；4122、第二架体板；4123、第三架体板；4124、第四架体板；42、夹取机构动力气缸；43、夹取导向杆；44、伸缩连杆机构；441、第一伸缩连杆支架；442、第二伸缩连杆支架；443、第一连杆；444、第二连杆；445、第三连杆；45、夹取臂杆。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

实施例1

如图1所示，一种成品轮胎取出系统，包括支架1，设置在支架1内的旋转机构2，设置在支架1上与旋转机构2输出端相连的升降机构3和设置在升降机构3另一端的夹取机构4；

如图2所示，旋转机构2包括固定在支架1上的旋转动力气缸21，与旋转动力气缸21输出端相连的旋转主动齿条22，与旋转主动齿条22相连的旋转齿轮23和设置在支架1上的旋转缓冲稳定机构24；

升降机构3包括与旋转齿轮23相连的外壳31，设置在外壳31内部的升降动力气缸32，设置在升降动力气缸32输出端的升降导向杆33和设置在升降导向杆33另一端的升降导向套34；

如图3所示，夹取机构4包括与升降机构3相连的夹取机构支架41，设置在夹取机构支架41上的夹取机构动力气缸42，设置在夹取机构支架41上两组平行的夹取导向杆43，设置在夹取机构动力气缸42输出端且能够在夹取导向杆43上运动的伸缩连杆机构44和设置在伸缩连杆机构44上的夹取臂杆45；夹取机构支架41包括一端与升降机构3相连的第一架体411和与第一架体411另一端相连的第二架体412，第二架体412包括与第一架体411相连的第一架体板4121，垂直设置在第一架体板4121两端的第二架体板4122、第三架体板4123和垂直设置在第一架体板4121中部的第四架体板4124；伸缩连杆机构44包括设置在夹取机构动力气缸42输出端的第一伸缩连杆支架441，设置在夹取导向杆43上且能够在夹取导向杆43上水平运动第二伸缩连杆支架442，中部设置在第四架体板4124中部的第一连杆443，一端设置在第一伸缩连杆支架441中部另一端与第一连杆443一端相连的第二连杆444和一端设置在第二伸缩连杆支架442中部另一端与第一连杆443另一端相连的第三连杆445；第一伸缩连杆支架441设置在夹取导向杆43上且能够在夹取导向杆43上水平运动，第一连杆443能够以第一连杆443和第四架体板4124连接处为轴心旋转，第二连杆444能够以第二连杆444和第一伸缩连杆支架441连接处为轴心旋转，第三连杆445能够以第三连杆445和第二伸缩连杆支架442连接处为轴心旋转；在第一伸缩连杆支架441下方设有两个夹取臂杆45，在第二伸缩连杆支架442下方设有两个夹取臂杆45。

本实施例在使用过程中，当需要夹取轮胎时，旋转动力气缸21通过旋转主动齿条22带动旋转齿轮23旋转，旋转齿轮23带动升降机构3旋转，能够将安装在升降机构3上的夹取臂杆45旋转至轮胎所在的位置，同时升降机构3能够调节夹取臂杆45在垂直方向的位置，夹取机构动力气缸42通过伸缩连杆机构44能够调节夹取臂杆45之间的距离，能够适应不同规格的轮胎；夹取臂杆45夹取轮胎后，升降机构3向上运动，旋转机构2旋转能够将夹取的轮胎移动至指定的工位上；整个运动过程中设备采用气动控制全部动作，能够实现移动的精确定位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种成品轮胎取出系统，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)内的旋转机构(2)，设置在所述支架(1)上与所述旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在所述升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；所述旋转机构(2)包括固定在所述支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与所述旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与所述旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括设置在所述支架(1)上的旋转缓冲稳定机构(24)。

3.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述升降机构(3)包括与所述旋转齿轮(23)相连的外壳(31)，设置在所述外壳(31)内部的升降动力气缸(32)，设置在所述升降动力气缸(32)输出端的升降导向杆(33)和设置在所述升降导向杆(33)另一端的升降导向套(34)。

4.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述夹取机构(4)包括与所述升降机构(3)相连的夹取机构支架(41)，设置在所述夹取机构支架(41)上的夹取机构动力气缸(42)，设置在所述夹取机构支架(41)上的夹取导向杆(43)，设置在所述夹取机构动力气缸(42)输出端且能够在所述夹取导向杆(43)上运动的伸缩连杆机构(44)和设置在所述伸缩连杆机构(44)上的夹取臂杆(45)。

5.根据权利要求4所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述夹取机构支架(41)包括一端与所述升降机构(3)相连的第一架体(411)和与所述第一架体(411)另一端相连的第二架体(412)，所述第二架体(412)包括与所述第一架体(411)相连的第一架体板(4121)，垂直设置在所述第一架体板(4121)两端的第二架体板(4122)、第三架体板(4123)和垂直设置在所述第一架体板(4121)中部的第四架体板(4124)。

6.根据权利要求5所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述伸缩连杆机构(44)包括设置在所述夹取机构动力气缸(42)输出端的第一伸缩连杆支架(441)，设置在所述夹取导向杆(43)上且能够在所述夹取导向杆(43)上水平运动第二伸缩连杆支架(442)，中部设置在所述第四架体板(4124)中部的第一连杆(443)，一端设置在所述第一伸缩连杆支架(441)中部另一端与所述第一连杆(443)一端相连的第二连杆(444)和一端设置在所述第二伸缩连杆支架(442)中部另一端与所述第一连杆(443)另一端相连的第三连杆(445)；所述第一伸缩连杆支架(441)设置在所述夹取导向杆(43)上且能够在所述夹取导向杆(43)上水平运动，所述第一连杆(443)能够以所述第一连杆(443)和所述第四架体板(4124)连接处为轴心旋转，所述第二连杆(444)能够以所述第二连杆(444)和所述第一伸缩连杆支架(441)连接处为轴心旋转，所述第三连杆(445)能够以所述第三连杆(445)和所述第二伸缩连杆支架(442)连接处为轴心旋转。

7.根据权利要求4所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：在所述夹取机构支架(41)上设有两组平行设置的所述夹取导向杆(43)。

8.根据权利要求6所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：在所述第一伸缩连杆支架(441)下方设有两个所述夹取臂杆(45)，在所述第二伸缩连杆支架(442)下方设有两个所述夹取臂杆(45)。

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