CN111791519A - 一种橡胶轮胎硫化处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶轮胎硫化处理方法，涉及轮胎硫化设备的技术领域，其包括硫化机，其使用了一种硫化机辅助搬移设备，硫化机辅助搬移设备包括安装架，安装架上位于硫化机上方，安装架上滑移运动有取件器，取件器用以将硫化完成的轮胎进行抓取并转移，硫化机辅助搬移设备还包括承接架，承接架设于地面上用以放置经取件器搬运的轮胎；本发明具有操作简单、便于搬运以提高实际工作效率的效果。

Description

一种橡胶轮胎硫化处理方法

技术领域

本发明涉及轮胎硫化设备的技术领域，尤其是涉及一种橡胶轮胎硫化处理方法。

背景技术

轮胎硫化是指对外胎的硫化，是采用模型加压的方式进行的硫化。现有的硫化设备使用最多的就是硫化机，硫化机设备是用于加工轮胎的重要设备，现有技术中的硫化机的主机框架结构复杂且自动化程度不足，在实际操作的过程中将原料等以及制成的轮胎通过人工搬运的方式拿上拿下，给实际的操作带来麻烦，降低操作的效率。

因此，如何提供一种自动化程度高、结构简化且易于操作的硫化机设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种橡胶轮胎硫化处理方法，具有操作简单、便于搬运以提高实际工作效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种橡胶轮胎硫化处理方法，包括硫化机，其使用了一种硫化机辅助搬移设备，所述硫化机辅助搬移设备包括安装架，所述安装架上位于硫化机上方，所述安装架上滑移运动有取件器，所述取件器用以将硫化完成的轮胎进行抓取并转移，所述硫化机辅助搬移设备还包括承接架，所述承接架设于地面上用以放置经取件器搬运的轮胎；

所述安装架包括固定柱、滑移柱、限位柱、驱动电机以及滑移块，所述固定柱设于限位柱的两端，所述驱动电机固定连接于一所述固定柱靠近另一固定柱的一侧且向另一固定柱的方向伸出，所述滑移柱与驱动电机的输出轴连接以随驱动电机一同转动，所述滑移柱远离驱动电机的一侧插设于固定柱上，所述滑移块与滑移柱螺纹连接，所述滑移块套设滑移于限位柱上，所述滑移块上开设有供限位柱穿设滑移的穿孔；

所述取件器设于滑移块靠近硫化机的一侧，所述取件器包括升降组件、安装平台、限位条、转动条、螺纹套以及取件爪，所述升降组件设于滑移块靠近硫化机的一侧且能够上下伸缩运动，所述安装平台设于升降组件远离滑移块的一侧，所述转动条设于安装平台远离升降组件的一侧且通过电机带动而实现转动，所述螺纹套螺纹连接于转动条上以在转动条上上下移动，所述取件爪周向且转动连接于螺纹套侧壁上，所述限位条设于安装平台上且与取件爪对应设置，所述限位条远离安装平台的一端与取件爪转动连接；

所述承接架设于地面上，且所述承接架包括承接板、承接柱以及万向轮，所述万向轮设于承接板靠近地面的一侧，所述承接柱设于承接板远离万向轮的一侧且供轮胎套设限位；

利用上述的硫化机辅助搬移设备对橡胶轮胎硫化处理方法的步骤包括：

S1：位置调整，通过开启驱动电机将滑移块移动至硫化机上经过硫化完成之后的轮胎上方；

S2：夹取提升，通过升降组件的上下移动将取件爪下方至轮胎中心处，通过开启电机使得螺纹套上下或者向下移动以保证取件爪支撑在轮胎内侧，再通过升降组件将轮胎从硫化机上提升出；

S3：转移下放，通过再次开启驱动电机将轮胎移动至承接架上，并将轮胎下放至承接架上；

S4：移动运输，将轮胎通过承接架的移动至轮胎存放处进行收集，需要时对轮胎进行包装运输即可。

作为本发明的优选技术方案，所述取件爪靠近螺纹套的一侧一体设置有连接球，所述螺纹套上开设有供连接球卡接安装的安装槽，所述螺纹套上还开设有供连接球以及取件爪插设安装的插设空腔；

所述限位条远离安装平台的一侧对称一体设置有与取件爪侧壁滑移抵触的弹性抵触块，两所述弹性抵触块相互靠近的一侧一体设置有插接条，所述取件爪上开设有供插接条插设滑移的滑移槽。

作为本发明的优选技术方案，所述升降组件包括第一安装筒、第二安装筒、第三安装筒以及驱动气缸，所述第一安装筒、第二安装筒以及第三安装筒的内腔直径依次减小，所述第一安装筒与驱动气缸均设置于滑移块上，所述驱动气缸设于第一安装筒内腔中，所述第二安装筒设于驱动气缸上且位于第一安装筒内，所述第二安装筒端部与驱动气缸远离滑移块的一侧固定连接，所述第三安装筒位于第二安装筒内，所述第一安装筒内侧壁上转动连接有齿轮盘，所述第二安装筒与第三安装筒上均开设有与齿轮盘啮合的传动齿。

作为本发明的优选技术方案，所述第一安装筒侧壁上开设有供驱动气缸安装且与第一安装筒内腔相互连通的安装开口。

作为本发明的优选技术方案，所述承接柱上设置有与轮内侧壁抵触的调整件，所述调整件包括支撑杆、支撑盘以及驱动压簧，所述支撑杆转动连接于承接柱上，所述支撑盘一体设于支撑杆远离承接柱的一端且与轮胎内腔抵触，所述驱动压簧设于承接柱与支撑盘之间，且所述驱动压簧的一侧与承接柱抵触，所述驱动压簧的另一侧与支撑盘抵触以驱使承接盘具有远离承接柱一侧的趋势。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑盘上下两侧向承接柱的方向弯曲成型有引导面。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在实际使用的过程中，当轮胎进过硫化处理之后，通过开启驱动电机将滑移块移动至硫化机上经过硫化完成之后的轮胎上方，并通过升降组件的上下移动将取件爪下方至轮胎中心处，开启电机使得螺纹套上下或者向下移动以保证取件爪支撑在轮胎内侧，再通过升降组件将轮胎从硫化机上提升出，最后开启驱动电机将轮胎移动至承接架上，并将轮胎下放至承接架上，整个操作过程都不需操作工人徒手进行搬运，特别是针对大型的轮胎而言，操作更加方便快捷，减少操作人员的劳动强度，提高实际生产的效率；

2.取件器在实际使用的过程中，只需开启电机从而来移动取件爪的开合大小，从而适用于大小型号不同的轮胎进行抓取，在实际使用的过程中不需要更换长度不同的取件爪，提高实际操作的便利性以及提高装置的实用性；

3.调整件的设置，在将轮胎放置于承接柱上时，驱动压簧的回弹力作用在支撑盘上以将轮胎撑起，使得轮胎放置在承接柱上不易晃动，提高推移承接架时轮胎安装的稳定性。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

图2是本发明中安装架、取件器、以及承接架的结构框架示意图。

图3是安装架的结构示意图。

图4是取件器的结构示意图。

图5是升降组件的结构示意图。

图6是安装开口的结构示意图。

图7是调整件的结构示意图。

图中，2、安装架；3、取件器；4、承接架；21、固定柱；22、滑移柱；23、限位柱；24、驱动电机；25、滑移块；251、穿孔；31、升降组件；32、安装平台；33、限位条；34、转动条；35、螺纹套；36、取件爪；41、承接板；42、承接柱；43、万向轮；361、连接球；351、安装槽；352、插设空腔；331、弹性抵触块；332、插接条；362、滑移槽；311、第一安装筒；312、第二安装筒；313、第三安装筒；314、驱动气缸；315、齿轮盘；316、传动齿；317、安装开口；5、调整件；51、支撑杆；52、支撑盘；53、驱动压簧；521、引导面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图2所示，为本发明供开的一种橡胶轮胎硫化处理方法，包括硫化机，其使用了一种硫化机辅助搬移设备，硫化机辅助搬移设备包括安装架2，安装架2上位于硫化机上方，安装架2上滑移运动有取件器3，取件器3用以将硫化完成的轮胎进行抓取并转移，硫化机辅助搬移设备还包括承接架4，承接架4设于地面上用以放置经取件器3搬运的轮胎；在实际使用的过程中，通过取件器3将轮胎从硫化机上取下，通过在安装架2的移动将轮胎移动至承接架4上，整个操作过程不需人工对轮胎进行搬运，操作方便，提高实际搬运的效果，方便实际操作的效率。

参照图3所示，安装架2包括固定柱21、滑移柱22、限位柱23、驱动电机24以及滑移块25，固定柱21设于限位柱23的两端，驱动电机24固定连接于一固定柱21靠近另一固定柱21的一侧且向另一固定柱21的方向伸出，滑移柱22与驱动电机24的输出轴连接以随驱动电机24一同转动，滑移柱22远离驱动电机24的一侧插设于固定柱21上，滑移块25与滑移柱22螺纹连接，滑移块25套设滑移于限位柱23上，滑移块25上开设有供限位柱23穿设滑移的穿孔251；在实际使用的过程中，通过卡其驱动电机24带动滑移柱22发生转动，且通过控制驱动电机24的正转与反转已实现滑移柱22的正转与反转，从而能够控制滑移块25在滑移柱22上做左右滑移，操作方便，提高实际使用的便利性。

参照图4所示，取件器3设于滑移块25靠近硫化机的一侧，以用来对硫化完成的轮胎进行抓取，取件器3包括升降组件31、安装平台32、限位条33、转动条34、螺纹套35以及取件爪36；升降组件31设于滑移块25靠近硫化机的一侧且能够上下伸缩运动，安装平台32设于升降组件31远离滑移块25的一侧，即控制升降组件31的上升与下降即可控制安装平台32的上升与下降。转动条34设于安装平台32远离升降组件31的一侧且通过电机带动而实现转动，本实施例中转动条34为金属柱状结构；螺纹套35螺纹连接于转动条34上以在转动条34上上下移动；取件爪36周向且转动连接于螺纹套35侧壁上，本实施例中取件爪36为金属条状结构；限位条33设于安装平台32上且与取件爪36对应设置，限位条33远离安装平台32的一端与取件爪36转动连接；在实际操作的过程中，通过开启电机以驱使转动条34发生转动，而由于取件爪36与限位条33的限位作用使得螺纹套35不会随着限位条33的转动而转动，从而使得螺纹套35在旋转柱上上下发生移动；在螺纹套35上下移动的过程中，驱使取件爪36与螺纹套35转动连接的一侧上下移动，从而使得取件爪36远离螺纹套35的一端发生上下移动，当取件爪36的两端位于同一水平线上时，此时取件爪36能够张开的范围最长，从而能够将轮胎撑起；当取件爪36将轮胎撑起之后，通过升降组件31的调节将轮胎升起，最后移动至承接架4上即可。

继续参照图4所示，为保证取件爪36在实际使用过程中运转情况能够达到最佳支撑效果，取件爪36靠近螺纹套35的一侧一体设置有连接球361，螺纹套35上开设有供连接球361卡接安装的安装槽351，螺纹套35上还开设有供连接球361以及取件爪36插设安装的插设空腔352；在实际螺纹套35在转动条34上上下移动的过程中，连接球361能够在安装槽351以及插设空腔352中旋转运动，且连接球361始终抵触在插设空腔352中不易脱落；限位条33远离安装平台32的一侧对称一体设置有与取件爪36侧壁滑移抵触的弹性抵触块331，两弹性抵触块331相互靠近的一侧一体设置有插接条332，取件爪36上开设有供插接条332插设滑移的滑移槽362。插接条332与滑移槽362相互配合，使得螺纹套35在上下运动的过程中，插接条332会在滑移槽362中滑移，以使得取件爪36能够张开至最大角度即取件爪36的两端呈水平的状态，以方便将轮胎从硫化机中取出。

参照图5所示，升降组件31包括第一安装筒311、第二安装筒312、第三安装筒313以及驱动气缸314，本实施例中，第一安装筒311、第二安装筒312以及第三安装筒313均为金属材质制成的筒状结构；第一安装筒311、第二安装筒312以及第三安装筒313的内腔直径依次减小，第一安装筒311与驱动气缸314均固定设置于滑移块25上，且驱动气缸314设于第一安装筒311内腔中；第二安装筒312设于驱动气缸314上且位于第一安装筒311内，第二安装筒312端部与驱动气缸314远离滑移块25的一侧固定连接，在实际使用的过程中，通过开启驱动气缸314即可控制第二安装筒312在第一安装筒311中作伸缩移动；第三安装筒313位于第二安装筒312内，第一安装筒311内侧壁上转动连接有齿轮盘315，第二安装筒312与第三安装筒313上均开设有与齿轮盘315啮合的传动齿316。第二安装筒312与第三安装筒313之间通过齿轮盘315与传动齿316相互配合实现安装；在实际使用的过程中，开启驱动气缸314之后，驱动气缸314驱使第二安装筒312从第一安装筒311中伸出，第二安装筒312从第一安装筒311中伸出的过程中会与齿轮盘315发生啮合以驱使齿轮盘315发生转动，齿轮盘315发生转动的过程中会驱使第三安装筒313第二安装筒312中伸出，以实现开启驱动气缸314时第一安装筒311、第二安装筒312以及第三安装筒313均会像轮胎的方向伸出与收回，达到升降的效果；需要说明的是，安装平台32与第三安装筒313进行连接。

参照图6所示，为了方便对第一安装筒311、第二安装筒312以及第三安装筒313的安装，第一安装筒311侧壁上开设有供驱动气缸314安装且与第一安装筒311内腔相互连通的安装开口317。通过安装开口317的设置，在对第一安装筒311、第二安装筒312以及第三安装筒313进行安装时更加方便快捷，提高实际安装的效率。

参照图7所示，承接架4设于地面上用于承接经过硫化的轮胎；承接架4包括承接板41、承接柱42以及万向轮43，万向轮43设于承接板41靠近地面的一侧，承接柱42设于承接板41远离万向轮43的一侧且供轮胎套设限位；在实际使用的过程中将多组轮胎套设于承接柱42上，方便实际对轮胎的收集，且承接柱42上的轮胎叠满之后，即可推动轮胎至预定的位置处即可，进一步提高操作过程中的便利性。

继续参照图7所示，为使得轮胎套设于承接柱42上更加稳定不易晃动，承接柱42上设置有与轮内侧壁抵触的调整件5；其中，调整件5包括支撑杆51、支撑盘52以及驱动压簧53；支撑杆51转动连接于承接柱42上，支撑盘52一体设于支撑杆51远离承接柱42的一端且与轮胎内腔抵触，驱动压簧53设于承接柱42与支撑盘52之间，且驱动压簧53的一侧与承接柱42抵触，驱动压簧53的另一侧与支撑盘52抵触以驱使承接盘具有远离承接柱42一侧的趋势。调整件5的设置，在将轮胎放置于承接柱42上时，驱动压簧53的回弹力作用在支撑盘52上以将轮胎撑起，使得轮胎放置在承接柱42上不易晃动，提高推移承接架4时轮胎安装的稳定性。

支撑盘52上下两侧向承接柱42的方向弯曲成型有引导面521。引导面521的设置，在实际使用的过程中保证轮胎放置于调整件5上以及从调整件5上取下时均方便快捷以及流畅性，从而进一步提高工作的便利性。

参照图1所示，利用上述的硫化机辅助搬移设备对橡胶轮胎硫化处理方法的步骤包括：

S1：位置调整，通过开启驱动电机24将滑移块25移动至硫化机上经过硫化完成之后的轮胎上方；

S2：夹取提升，通过升降组件31的上下移动将取件爪36下方至轮胎中心处，通过开启电机使得螺纹套35上下或者向下移动以保证取件爪36支撑在轮胎内侧，再通过升降组件31将轮胎从硫化机上提升出；

S3：转移下放，通过再次开启驱动电机24将轮胎移动至承接架4上，并将轮胎下放至承接架4上；

S4：移动运输，将轮胎通过承接架4的移动至轮胎存放处进行收集，需要时对轮胎进行包装运输即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种橡胶轮胎硫化处理方法，包括硫化机，其特征在于：其使用了一种硫化机辅助搬移设备，所述硫化机辅助搬移设备包括安装架(2)，所述安装架(2)上位于硫化机上方，所述安装架(2)上滑移运动有取件器(3)，所述取件器(3)用以将硫化完成的轮胎进行抓取并转移，所述硫化机辅助搬移设备还包括承接架(4)，所述承接架(4)设于地面上用以放置经取件器(3)搬运的轮胎；

所述安装架(2)包括固定柱(21)、滑移柱(22)、限位柱(23)、驱动电机(24)以及滑移块(25)，所述固定柱(21)设于限位柱(23)的两端，所述驱动电机(24)固定连接于一所述固定柱(21)靠近另一固定柱(21)的一侧且向另一固定柱(21)的方向伸出，所述滑移柱(22)与驱动电机(24)的输出轴连接以随驱动电机(24)一同转动，所述滑移柱(22)远离驱动电机(24)的一侧插设于固定柱(21)上，所述滑移块(25)与滑移柱(22)螺纹连接，所述滑移块(25)套设滑移于限位柱(23)上，所述滑移块(25)上开设有供限位柱(23)穿设滑移的穿孔(251)；

所述取件器(3)设于滑移块(25)靠近硫化机的一侧，所述取件器(3)包括升降组件(31)、安装平台(32)、限位条(33)、转动条(34)、螺纹套(35)以及取件爪(36)，所述升降组件(31)设于滑移块(25)靠近硫化机的一侧且能够上下伸缩运动，所述安装平台(32)设于升降组件(31)远离滑移块(25)的一侧，所述转动条(34)设于安装平台(32)远离升降组件(31)的一侧且通过电机带动而实现转动，所述螺纹套(35)螺纹连接于转动条(34)上以在转动条(34)上上下移动，所述取件爪(36)周向且转动连接于螺纹套(35)侧壁上，所述限位条(33)设于安装平台(32)上且与取件爪(36)对应设置，所述限位条(33)远离安装平台(32)的一端与取件爪(36)转动连接；

所述承接架(4)设于地面上，且所述承接架(4)包括承接板(41)、承接柱(42)以及万向轮(43)，所述万向轮(43)设于承接板(41)靠近地面的一侧，所述承接柱(42)设于承接板(41)远离万向轮(43)的一侧且供轮胎套设限位；

利用上述的硫化机辅助搬移设备对橡胶轮胎硫化处理方法的步骤包括：

S1：位置调整，通过开启驱动电机(24)将滑移块(25)移动至硫化机上经过硫化完成之后的轮胎上方；

S2：夹取提升，通过升降组件(31)的上下移动将取件爪(36)下方至轮胎中心处，通过开启电机使得螺纹套(35)上下或者向下移动以保证取件爪(36)支撑在轮胎内侧，再通过升降组件(31)将轮胎从硫化机上提升出；

S3：转移下放，通过再次开启驱动电机(24)将轮胎移动至承接架(4)上，并将轮胎下放至承接架(4)上；

S4：移动运输，将轮胎通过承接架(4)的移动至轮胎存放处进行收集，需要时对轮胎进行包装运输即可。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎硫化处理方法，其特征在于：所述取件爪(36)靠近螺纹套(35)的一侧一体设置有连接球(361)，所述螺纹套(35)上开设有供连接球(361)卡接安装的安装槽(351)，所述螺纹套(35)上还开设有供连接球(361)以及取件爪(36)插设安装的插设空腔(352)；

所述限位条(33)远离安装平台(32)的一侧对称一体设置有与取件爪(36)侧壁滑移抵触的弹性抵触块(331)，两所述弹性抵触块(331)相互靠近的一侧一体设置有插接条(332)，所述取件爪(36)上开设有供插接条(332)插设滑移的滑移槽(362)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎硫化处理方法，其特征在于：所述升降组件(31)包括第一安装筒(311)、第二安装筒(312)、第三安装筒(313)以及驱动气缸(314)，所述第一安装筒(311)、第二安装筒(312)以及第三安装筒(313)的内腔直径依次减小，所述第一安装筒(311)与驱动气缸(314)均设置于滑移块(25)上，所述驱动气缸(314)设于第一安装筒(311)内腔中，所述第二安装筒(312)设于驱动气缸(314)上且位于第一安装筒(311)内，所述第二安装筒(312)端部与驱动气缸(314)远离滑移块(25)的一侧固定连接，所述第三安装筒(313)位于第二安装筒(312)内，所述第一安装筒(311)内侧壁上转动连接有齿轮盘(315)，所述第二安装筒(312)与第三安装筒(313)上均开设有与齿轮盘(315)啮合的传动齿(316)。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶轮胎硫化处理方法，其特征在于：所述第一安装筒(311)侧壁上开设有供驱动气缸(314)安装且与第一安装筒(311)内腔相互连通的安装开口(317)。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶轮胎硫化处理方法，其特征在于：所述承接柱(42)上设置有与轮内侧壁抵触的调整件(5)，所述调整件(5)包括支撑杆(51)、支撑盘(52)以及驱动压簧(53)，所述支撑杆(51)转动连接于承接柱(42)上，所述支撑盘(52)一体设于支撑杆(51)远离承接柱(42)的一端且与轮胎内腔抵触，所述驱动压簧(53)设于承接柱(42)与支撑盘(52)之间，且所述驱动压簧(53)的一侧与承接柱(42)抵触，所述驱动压簧(53)的另一侧与支撑盘(52)抵触以驱使承接盘具有远离承接柱(42)一侧的趋势。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶轮胎硫化处理方法，其特征在于：所述支撑盘(52)上下两侧向承接柱(42)的方向弯曲成型有引导面(521)。

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