CN107546929B - 一种电机转子的风叶旋转压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

Description

一种电机转子的风叶旋转压装机构

技术领域

本发明涉及一种零件加工装置，尤其是涉及一种电机转子的风叶旋转压装机构。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子多种多样，其中一种电机转子需要在其上牢固的套上风叶成为一体使用，现有的安装方式为工人将风叶和电机转子手动摆放上工装，然后操作下压机构将两者同轴压为一体。该种传统的加工方式不利于自动化生产，效率较低；并且电机转子在与风叶装配之前还要经过车床的轴加工，在与风叶装配后要经过动平衡测试、去毛刺、喷码等步骤，传统的手工加工和收集传递的方式将各步骤分割，效率大大降低，人工操作的出错率也难以把控，是现代加工生产亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现电机转子与风叶自动输送并顺利的定位压装，实现自动化加工的电机转子的风叶旋转压装机构。

本发明采用以下技术方案：一种电机转子的风叶旋转压装机构，包括风叶输送带、风叶定位架、旋转模具、润滑机构、转子夹持机构和下压机构；风叶定位架具有输送槽，输送槽的入口端连接风叶输送带，输送槽入口端的侧边设置有推送块，输送槽的槽底下部镂空并设置旋转模具，旋转模具的上方对应设置下压机构，旋转模具和下压机构之间设置转子夹持机构，转子夹持机构包括可分离或合拢的一对夹爪，旋转模具和下压机构之间的侧边设置润滑机构，润滑机构包括一油刷；当风叶从风叶输送带输送至输送槽时；由推送块沿输送槽推至旋转模具处定位，转子由外部机械手移至旋转模具上方，一对夹爪合拢对转子限位，转子轴向与风叶相对；旋转模具旋转带动风叶和转子联动旋转，油刷伸向转子在转子周面刷过润滑后退出；由下压机构进行下压令转子与风叶装配为一体。

作为一种改进，风叶定位架包括上下叠合的上板和下板，上板上形成输送槽，下板上对应输送槽的槽底加工出镂空孔，输送槽的槽底可拆卸的安装一调节模板，调节模板具有与风叶直径匹配的容纳孔；通过更换具有不同尺寸容纳孔的调节模板适配加工不同尺寸的风叶。

作为一种改进，输送槽与风叶输送带相对的一侧设置有到位传感器，当到位传感器检测到风叶进入输送槽到位时，反馈信号来停止风叶输送带的输送，反馈信号来启动推送块进行风叶的推送。

作为一种改进，推送块容纳于风叶定位架上开设的滑移孔中，推送块的端部具有适应风叶形状的弧形推送面，滑移孔上方设置压板限位推送块并同时覆盖输送槽入口端上方的空间，压板上安装转子夹持机构。

作为一种改进，推送块的后端连接一推送气缸进行联动，推送块的后端设置一侧卡槽，侧卡槽上下贯通推送块，推送气缸的活塞杆可拆卸的连接一与侧卡槽形状匹配的卡块，推送气缸的活塞杆与推送块在高度方向上相错开；在卡块与侧卡槽由上下方向上进行安装后，推送气缸的活塞杆与侧卡槽进行安装；当卡块沿上下方向脱离侧卡槽后，推送块可沿水平方向退出滑移孔而不受活塞杆干扰。

作为一种改进，推送气缸的活塞杆与卡块通过一螺旋轴件匹配安装，螺旋轴件包括分设于两端的螺纹孔和螺纹轴，螺纹孔的深度大于螺纹轴，螺纹孔与活塞杆配合安装，在活塞杆与卡块进行装配时，通过相对活塞杆旋出螺旋轴件整体长度伸长，从而螺纹轴装配至卡块上。

作为一种改进，转子夹持机构还包括安装于压板上的转子夹持气缸，转子夹持气缸与夹爪联动对一对夹爪进行打开或合拢；夹爪包括上支架、延伸臂和下夹爪本体，上支架连接至夹持气缸的活塞杆，延伸臂由上支架处向下延伸设置，下夹爪本体可拆卸的设置于延伸臂下端；下夹爪本体具有相对设置的一对卡弧，一对夹爪合拢时，卡弧合拢为限位转子的整圆，且卡弧与转子间留有空隙。

作为一种改进，下夹爪本体上还设置有弹性柱，弹性柱水平安装而其头部伸出于卡弧的弧面外；当一对卡弧合拢成为整圆限位转子时，弹性柱弹性的抵于转子上。

作为一种改进，延伸臂还可拆卸的设置有若干子夹爪本体，子夹爪本体与下夹爪本体具有相同的结构；子夹爪本体沿竖直方向设置并配置与转子直径相适配的卡弧。

作为一种改进，润滑机构还包括驱动油刷往复活动的油刷气缸；润滑机构的下方设置有加油机构，加油机构包括加油气缸和由加油气缸驱动的加油柱，加油柱中空并在下部对外连接油管进行供油。

本发明的有益效果：通过输送槽的设置，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明去除部分机构后的立体结构示意图一。

图3是本发明去除部分机构后的立体结构示意图二。

图4是本发明的推送气缸与推送块处配合结构的正面向视图。

图5是本发明的转子夹持机构中夹爪的立体结构示意图。

图6是本发明的润滑机构和加油机构处的正面向视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-6所示，为本发明电机转子的风叶旋转压装机构的一种具体实施例。该实施例包括风叶输送带1、风叶定位架2、旋转模具3、润滑机构4、转子夹持机构5和下压机构6；风叶定位架2具有输送槽21，输送槽21的入口端连接风叶输送带1，输送槽21入口端的侧边设置有推送块20，输送槽21的槽底下部镂空并设置旋转模具3，旋转模具3的上方对应设置下压机构6，旋转模具3和下压机构6之间设置转子夹持机构5，转子夹持机构5包括可分离或合拢的一对夹爪51，旋转模具3和下压机构6之间的侧边设置润滑机构4，润滑机构4包括一油刷41；当风叶从风叶输送带1输送至输送槽21时；由推送块20沿输送槽21推至旋转模具3处定位，转子由外部机械手移至旋转模具3上方，一对夹爪51合拢对转子限位，转子轴向与风叶相对；旋转模具3旋转带动风叶和转子联动旋转，油刷41伸向转子在转子周面刷过润滑后退出；由下压机构6进行下压令转子与风叶装配为一体。

本发明在使用时，风叶输送带1外接输送风叶的振动盘，振动盘将风叶送至风叶输送带1上有序输送，风叶输送带1两侧可设置可调节宽度的挡板来调试适应不同尺寸风叶的输送。风叶输送带1垂直连接至风叶定位架2的输送槽21，风叶从输送槽21的入口端进入后，由相对风叶输送带1一侧垂直的推送块20推送风叶至另一端的压装位置，该压送位置镂空并设置的旋转模具3承接住风叶定位；之后由外部的机械手夹取上一工序的电机转子至风叶上方，转子夹持机构5的一对夹爪51合拢对电机转子限位，其形成环状限位而不夹死电机转子，令旋转模具3在带动风叶旋转时，电机转子的轴依靠重量置于风叶的孔处，风叶可以带动电机转子一起转动；一侧润滑机构4的油刷41伸入压装位置，对旋转中的电机转子的轴进行周面的刷油润滑，完成后油刷41退出；下压机构6下压电机转子将润滑过的一段轴压入风叶的孔完成压装；最后由机械手抓取输出，进入下一加工循环。相对于原来人工操作的方式稳定性更高，风叶和电机转子上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；以自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。

作为一种改进的具体实施方式，风叶定位架2包括上下叠合的上板22和下板23，上板22上形成输送槽21，下板23上对应输送槽21的槽底加工出镂空孔24，输送槽21的槽底可拆卸的安装一调节模板25，调节模板25具有与风叶直径匹配的容纳孔26；通过更换具有不同尺寸容纳孔26的调节模板25适配加工不同尺寸的风叶。本实施例的风叶定位架2是一种较为便于加工和组装调试的结构方式，下板23呈平面板状并加工出镂空孔24，镂空孔24要明显大于风叶的尺寸，镂空孔24下方设置旋转模具3承接风叶；上板22呈平面板状并加工出输送槽21，上板22安装于下板23上后围成输送风叶的整体槽结构，上板22对应镂空孔24的上方设置调节模板25，可以根据所要定位的风叶直径不同做出更换，匹配上相应尺寸容纳孔26的调节模板25，由容纳孔26起到准确定位风叶的作用；相应的输送槽21宽度可以设置的较大，不需更换而可以适应多尺寸的风叶输送需要。

作为一种改进的具体实施方式，输送槽21与风叶输送带1相对的一侧设置有到位传感器27，当到位传感器27检测到风叶进入输送槽21到位时，反馈信号来停止风叶输送带1的输送，反馈信号来启动推送块20进行风叶的推送。以上设置方式便于实现机构间的自动化工作有序输送，当一个风叶进入输送槽21到位，其可以通过推送块20的推送进行后续一系列的动作，而前序的风叶输送带1或者外接的振动盘先停止工作，令前个风叶完成加工后再输送后一风叶到位，保证加工和输送的有序实现，避免零部件之间的干扰影响。

作为一种改进的具体实施方式，推送块20容纳于风叶定位架2上开设的滑移孔28中，推送块20的端部具有适应风叶形状的弧形推送面29，滑移孔28上方设置压板7限位推送块20并同时覆盖输送槽21入口端上方的空间，压板7上安装转子夹持机构5。压板7设置于风叶定位架2的输送槽21入口端上方，有效的覆盖输送槽21上方空间对输送环境进行保护；并且其限定了推送块20的空间，防止其发生窜动，令推送块20的水平活动更稳定；其可以用于设置转子夹持机构5，有利于整体结构上的布局。在推送块20的端部设置弧形推送面29来适应风叶的形状，在输送槽21的槽宽较大时也能在推动时保持风叶来到中间位置推送，有利于其顺利到达压装位置。

作为一种改进的具体实施方式，推送块20的后端连接一推送气缸2a进行联动，推送块20的后端设置一侧卡槽2b，侧卡槽2b上下贯通推送块20，推送气缸2a的活塞杆可拆卸的连接一与侧卡槽2b形状匹配的卡块2c，推送气缸2a的活塞杆与推送块20在高度方向上相错开；在卡块2c与侧卡槽2b由上下方向上进行安装后，推送气缸2a的活塞杆与侧卡槽2b进行安装；当卡块2c沿上下方向脱离侧卡槽2b后，推送块20可沿水平方向退出滑移孔28而不受活塞杆干扰。推送块20被压板7牢固的限位安装保持稳定，本身不易拆卸，当需要更换不同的推送块20来实用不同的弧形推送面29匹配风叶时，采用以上结构实现便捷快速的拆装；推送气缸2a活塞杆与推送块20的位置在高度上相错开，当解除活塞杆和卡块2c的连接关系后，可以令卡块2c从上方脱离侧卡槽2b，从而令推送块20的后部处于自由状态，向后滑可以令推送块20脱离滑移孔28，方便的将其拆出，安装时反向操作即可。这样的结构保证了风叶定位架2、压板7、转子夹持机构5等结构均不需要拆卸，而后方的推送气缸2a也不需要拆卸，大大降低了拆装推送块20的难度，在加工不同尺寸的风叶时可以快速的匹配上相应的弧形推送面29来实现稳定的推送，配合调节模板25可以更好的对风叶进行输送和定位，保证自动化加工的有序顺畅。

作为一种改进的具体实施方式，推送气缸2a的活塞杆与卡块2c通过一螺旋轴件8匹配安装，螺旋轴件8包括分设于两端的螺纹孔81和螺纹轴82，螺纹孔81的深度大于螺纹轴82，螺纹孔81与活塞杆配合安装，在活塞杆与卡块2c进行装配时，通过相对活塞杆旋出螺旋轴件8整体长度伸长，从而螺纹轴82装配至卡块2c上。如图4所示，螺旋轴件8连接了推送气缸2a和卡块2c，卡块2c卡于侧卡槽2b，从而带动推送块20的水平移动；如图在拆卸时，旋转螺旋轴件8，螺纹孔81旋进活塞杆，螺纹轴82退出卡块2c解除锁定，卡块2c可向上脱离侧卡槽2b，推送块20可向着推送气缸2a活动脱离滑移孔28。

作为一种改进的具体实施方式，转子夹持机构5还包括安装于压板7上的转子夹持气缸52，转子夹持气缸52与夹爪51联动对一对夹爪51进行打开或合拢；夹爪51包括上支架511、延伸臂512和下夹爪本体513，上支架511连接至夹持气缸52的活塞杆，延伸臂512由上支架511处向下延伸设置，下夹爪本体513可拆卸的设置于延伸臂512下端；下夹爪本体513具有相对设置的一对卡弧514，一对夹爪51合拢时，卡弧514合拢为限位转子的整圆，且卡弧514与转子间留有空隙。如图5所示，夹爪51上具体的下夹爪本体513沿着高度方向设置在延伸臂512的下部，以一对卡弧514来限位电机转子，留出的空隙便于电机转子被旋转的风叶带动一起旋转进行刷油润滑；根据电机转子的定位需要可以在延伸臂512上进一步设置夹爪本体来通过多组辅助定位；上支架511有效的向后延伸与夹持气缸52的活塞杆配合安装。

作为一种改进的具体实施方式，下夹爪本体513上还设置有弹性柱515，弹性柱515水平安装而其头部伸出于卡弧514的弧面外；当一对卡弧514合拢成为整圆限位转子时，弹性柱515弹性的抵于转子上。弹性柱515的前端为柱状，后端设置弹簧的结构，其容纳于下夹爪本体513的安装孔中，在定位时抵住电机转子，而因为弹性而不会顶死，起到了对电机转子较好的定位效果，提高对电机转子夹持的稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，延伸臂512还可拆卸的设置有若干子夹爪本体516，子夹爪本体516与下夹爪本体513具有相同的结构；子夹爪本体516沿竖直方向设置并配置与转子直径相适配的卡弧514。进一步的在延伸臂512的高度方向上设置子夹爪本体516，可以根据电机转子具体的限位需要设置，起到对较长的电机转子的夹持限位效果，子夹爪本体516的结构可以参照下夹爪本体513统一设置，并配置需要的卡弧514形状。

作为一种改进的具体实施方式，润滑机构4还包括驱动油刷41往复活动的油刷气缸42；润滑机构4的下方设置有加油机构9，加油机构9包括加油气缸91和由加油气缸91驱动的加油柱92，加油柱92中空并在下部对外连接油管93进行供油。如图6所示，油刷41的推动和收回由油刷气缸42驱动，油刷41的收回位置下方设置加油机构9，加油柱92由加油气缸91上推或下降，在上推到位时，加油柱92头部插入油刷41中，加油柱92外接的油管93输送定量的油给油刷41；加油柱92收回后，油刷41继续工作。加油机构9的工作频率具体由油刷41的刷油量控制，不需每次进行加油操作。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：包括风叶输送带（1）、风叶定位架（2）、旋转模具（3）、润滑机构（4）、转子夹持机构（5）和下压机构（6）；所述风叶定位架（2）具有输送槽（21），所述输送槽（21）的入口端连接风叶输送带（1），所述输送槽（21）入口端的侧边设置有推送块（20），所述输送槽（21）的槽底下部镂空并设置旋转模具（3），所述旋转模具（3）的上方对应设置下压机构（6），旋转模具（3）和下压机构（6）之间设置转子夹持机构（5），所述转子夹持机构（5）包括可分离或合拢的一对夹爪（51），旋转模具（3）和下压机构（6）之间的侧边设置润滑机构（4），所述润滑机构（4）包括一油刷（41）；当风叶从风叶输送带（1）输送至输送槽（21）时；由推送块（20）沿输送槽（21）推至旋转模具（3）处定位，转子由外部机械手移至旋转模具（3）上方，一对夹爪（51）合拢对转子限位，转子轴向与风叶相对；旋转模具（3）旋转带动风叶和转子联动旋转，油刷（41）伸向转子在转子周面刷过润滑后退出；由下压机构（6）进行下压令转子与风叶装配为一体；

推送块（20）容纳于风叶定位架（2）上开设的滑移孔（28）中，推送块（20）的端部具有适应风叶形状的弧形推送面（29），滑移孔（28）上方设置压板（7）限位推送块（20）并同时覆盖输送槽（21）入口端上方的空间，所述压板（7）上安装转子夹持机构（5）；

所述润滑机构（4）还包括驱动油刷（41）往复活动的油刷气缸（42）；所述润滑机构（4）的下方设置有加油机构（9），所述加油机构（9）包括加油气缸（91）和由加油气缸（91）驱动的加油柱（92），所述加油柱（92）中空并在下部对外连接油管（93）进行供油。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述风叶定位架（2）包括上下叠合的上板（22）和下板（23），所述上板（22）上形成输送槽（21），所述下板（23）上对应输送槽（21）的槽底加工出镂空孔（24），所述输送槽（21）的槽底可拆卸的安装一调节模板（25），所述调节模板（25）具有与风叶直径匹配的容纳孔（26）；通过更换具有不同尺寸容纳孔（26）的调节模板（25）适配加工不同尺寸的风叶。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述输送槽（21）与风叶输送带（1）相对的一侧设置有到位传感器（27），当到位传感器（27）检测到风叶进入输送槽（21）到位时，反馈信号来停止风叶输送带（1）的输送，反馈信号来启动推送块（20）进行风叶的推送。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述推送块（20）的后端连接一推送气缸（2a）进行联动，推送块（20）的后端设置一侧卡槽（2b），所述侧卡槽（2b）上下贯通推送块（20），所述推送气缸（2a）的活塞杆可拆卸的连接一与侧卡槽（2b）形状匹配的卡块（2c），所述推送气缸（2a）的活塞杆与推送块（20）在高度方向上相错开；在卡块（2c）与侧卡槽（2b）由上下方向上进行安装后，推送气缸（2a）的活塞杆与侧卡槽（2b）进行安装；当卡块（2c）沿上下方向脱离侧卡槽（2b）后，推送块（20）可沿水平方向退出滑移孔（28）而不受活塞杆干扰。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述推送气缸（2a）的活塞杆与卡块（2c）通过一螺旋轴件（8）匹配安装，所述螺旋轴件（8）包括分设于两端的螺纹孔（81）和螺纹轴（82），所述螺纹孔（81）的深度大于螺纹轴（82），所述螺纹孔（81）与活塞杆配合安装，在活塞杆与卡块（2c）进行装配时，通过相对活塞杆旋出螺旋轴件（8）整体长度伸长，从而螺纹轴（82）装配至卡块（2c）上。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述转子夹持机构（5）还包括安装于压板（7）上的转子夹持气缸（52），所述转子夹持气缸（52）与夹爪（51）联动对一对夹爪（51）进行打开或合拢；所述夹爪（51）包括上支架（511）、延伸臂（512）和下夹爪本体（513），所述上支架（511）连接至转子夹持气缸（52）的活塞杆，所述延伸臂（512）由上支架（511）处向下延伸设置，所述下夹爪本体（513）可拆卸的设置于延伸臂（512）下端；所述下夹爪本体（513）具有相对设置的一对卡弧（514），一对夹爪（51）合拢时，所述卡弧（514）合拢为限位转子的整圆，且卡弧（514）与转子间留有空隙。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述下夹爪本体（513）上还设置有弹性柱（515），所述弹性柱（515）水平安装而其头部伸出于卡弧（514）的弧面外；当一对卡弧（514）合拢成为整圆限位转子时，弹性柱（515）弹性的抵于转子上。

8.根据权利要求6所述的一种电机转子的风叶旋转压装机构，其特征在于：所述延伸臂（512）还可拆卸的设置有若干子夹爪本体（516），所述子夹爪本体（516）与下夹爪本体（513）具有相同的结构；子夹爪本体（516）沿竖直方向设置并配置与转子直径相适配的卡弧（514）。