CN109693096B - 一种转子、轴承和挡圈组装装置 - Google Patents

一种转子、轴承和挡圈组装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、转子上料装置、轴承上料装置、挡圈上料装置，组装模具上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有组装孔，组装模具的侧面开设有轴承推孔和挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，轴承上料装置和轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈上料装置和挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，组装效率高。

Description

一种转子、轴承和挡圈组装装置
技术领域
本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种转子、轴承和挡圈组装装置。
背景技术
角磨机组装时，需要在转子的底部安装轴承，从而使转子定位在机壳内，在轴承上安装挡圈，可起支撑和引导作用，使轴承在安装后更加牢固。现在的生产工艺中，操作人员需要将轴承和挡圈放入专门的器具然后再将转子对准并放入，然后压装成型，一个人需要完成多个动作，操作麻烦、效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转子、轴承和挡圈组装装置，自动将挡圈和轴承压装到转子上。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、将转子从转子储料架输送到组装模具上的转子上料装置、用于将轴承输送到组装模具上的轴承上料装置、用于将挡圈输送到组装模具上的挡圈上料装置，组装模具固定在工作台上，轴承上料装置和挡圈上料装置设置在工作台上，
组装模具的侧面上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有供转子端部伸入的组装孔，组装模具的侧面开设有与轴承滑道连通的轴承推孔和与挡圈滑道连通的挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，轴承推板设置在轴承推孔内，挡圈推板设置在挡圈推孔内，轴承推孔与轴承滑道连通，挡圈推孔与挡圈滑道连通，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，压合气缸固定在工作台上且位于组装模具的上方，工作时，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，而后轴承上料装置将轴承送到轴承滑道与轴承推孔的交接处，挡圈上料装置将挡圈送到挡圈滑道与挡圈推孔的交接处，轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。
作为本发明的进一步改进，挡圈上料装置包括挡圈振动盘和挡圈滑轨，挡圈振动盘固定在工作台上，挡圈滑轨设置在挡圈振动盘与组装模具之间，连接挡圈振动盘与挡圈滑道。
作为本发明的进一步改进，轴承上料装置包括轴承振动盘和轴承滑轨，轴承振动盘固定在工作台上，轴承滑轨设置在轴承振动盘与组装模具之间，连接轴承振动盘与轴承滑道。
作为本发明的进一步改进，转子上料装置包括X电机、X丝杆、X导杆、抓手、翻转抓手的翻转机构，X电机固定在工作台上，X丝杆转动安装在工作台与转子储料架之间并与X电机连接，X导杆固定在工作台与转子储料架之间，翻转机构包括翻转台、翻转电机、翻转蜗轮和翻转蜗杆，翻转台上开设有X通孔和X螺纹孔，X丝杆与X螺纹孔啮合，X导杆穿设在X通孔内，翻转电机固定在翻转台上，翻转蜗杆转动设置在翻转台上并与翻转电机连接，抓手与翻转蜗轮固定连接且转动连接在翻转台上，翻转蜗杆与翻转蜗轮啮合，转子储料架上设置有若干个成排的储存工位，工作时，X电机驱动X丝杆，带动翻转台和抓手移动到转子储料架上，翻转电机带动抓手翻转，抓手抓取转子，而后，翻转机构回位，X电机反向带动抓手和转子移动到组装模具上方，而后将转子放入组装孔内。
作为本发明的进一步改进，转子储料架包括支架、储料盘和用于移动储料盘的移动机构，储存工位有多排，移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动导轨和移动底座，移动电机固定在支架上，移动丝杆转动设置在支架上并与移动电机连接，移动导轨设置在支架上，移动底座上开设有移动螺纹孔和移动通孔，移动螺纹孔与移动丝杆啮合，移动导轨与移动通孔配合，以在移动电机工作时，带动储料盘跟随移动底座移动。
本发明的有益效果，生产时，转子上料装置将转子从转子储料架输送到组装模具上，同时，挡圈上料装置将挡圈输送到挡圈滑道内，使挡圈在挡圈滑道内排列成行，而后，挡圈气缸推动挡圈推板，挡圈推板将位于挡圈滑道与挡圈推孔交界处的挡圈推入挡圈推孔，挡圈沿挡圈推孔滑入组装孔内；轴承上料装置将轴承输送到轴承滑道内，使轴承在轴承滑道内排列成行，而后，轴承气缸推动轴承推板，轴承推板将位于轴承滑道与轴承推孔交界处的轴承推入轴承推孔，轴承沿轴承推孔滑入组装孔内；在轴承和挡圈都落入组装孔后，压合气缸推动转子，使转子的底部穿过轴承与挡圈，与轴承和挡圈压合。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，无需人工操作，且多个动作可同步进行，互不干涉，组装效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为组装模具的整体结构图；
图5为组装模具的剖切结构图；
图6为翻转机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台1、组装模具2、压合气缸3、转子储料架4、将转子从转子储料架4输送到组装模具2上的转子上料装置5、用于将轴承输送到组装模具2上的轴承上料装置6、用于将挡圈输送到组装模具2上的挡圈上料装置7，组装模具2固定在工作台1上，轴承上料装置6和挡圈上料装置7设置在工作台1上，
组装模具2的侧面上开设有挡圈滑道21和轴承滑道22，组装模具2的顶部开设有供转子端部伸入的组装孔23，组装模具2的侧面开设有与轴承滑道22连通的轴承推孔24和与挡圈滑道21连通的挡圈推孔25，工作台1上设置有轴承气缸26和挡圈气缸27，轴承气缸26的输出端固定有轴承推板28，挡圈气缸27的输出端固定有挡圈推板29，轴承推板28设置在轴承推孔24内，挡圈推板29设置在挡圈推孔25内，轴承推孔24与轴承滑道22连通，挡圈推孔25与挡圈滑道21连通，组装孔23穿过轴承推孔24和挡圈推孔25的终点，压合气缸3固定在工作台1上且位于组装模具2的上方，工作时，转子上料装置5将转子竖直放到组装孔23上方，而后轴承上料装置6将轴承送到轴承滑道22与轴承推孔24的交接处，挡圈上料装置7将挡圈送到挡圈滑道21与挡圈推孔25的交接处，轴承气缸26将轴承推入组装孔23内，挡圈气缸27将挡圈推入组装孔23内，而后压合气缸3将转子、挡圈和轴承压装到一起。
生产时，转子上料装置5将转子从转子储料架4输送到组装模具2上，同时，挡圈上料装置7将挡圈输送到挡圈滑道21内，使挡圈在挡圈滑道21内排列成行，而后，挡圈气缸27推动挡圈推板29，挡圈推板29将位于挡圈滑道21与挡圈推孔25交界处的挡圈推入挡圈推孔25，挡圈沿挡圈推孔25滑入组装孔23内；轴承上料装置6将轴承输送到轴承滑道22内，使轴承在轴承滑道22内排列成行，而后，轴承气缸26推动轴承推板28，轴承推板28将位于轴承滑道22与轴承推孔24交界处的轴承推入轴承推孔24，轴承沿轴承推孔24滑入组装孔23内；在轴承和挡圈都落入组装孔23后，压合气缸3推动转子，使转子的底部穿过轴承与挡圈，与轴承和挡圈压合。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，无需人工操作，且多个动作可同步进行，互不干涉，组装效率高。
作为改进的一种具体实施方式，挡圈上料装置7包括挡圈振动盘71和挡圈滑轨72，挡圈振动盘71固定在工作台1上，挡圈滑轨72设置在挡圈振动盘71与组装模具2之间，连接挡圈振动盘71与挡圈滑道21。
输送挡圈时，挡圈振动盘71将挡圈排列输出到挡圈滑轨72上，而后挡圈沿挡圈滑轨72滑入到挡圈滑道21内。通过上述设置将挡圈整齐排列、输送到挡圈滑道21内，容易制造、且运行稳定。
作为改进的一种具体实施方式，轴承上料装置6包括轴承振动盘61和轴承滑轨62，轴承振动盘61固定在工作台1上，轴承滑轨62设置在轴承振动盘61与组装模具2之间，连接轴承振动盘61与轴承滑道22。
输送轴承时，轴承振动盘61将轴承排列输出到轴承滑轨62上，而后轴承沿轴承滑轨62滑入到轴承滑道22内。通过上述设置将轴承整齐排列、输送到轴承滑道22内，容易制造、且运行稳定。
作为改进的一种具体实施方式，转子上料装置5包括X电机53、X丝杆54、X导杆55、抓手56、翻转抓手56的翻转机构57，X电机53固定在工作台1上，X丝杆54转动安装在工作台1与转子储料架4之间并与X电机53连接，X导杆55固定在工作台1与转子储料架4之间，翻转机构57包括翻转台571、翻转电机572、翻转蜗轮573和翻转蜗杆574，翻转台571上开设有X通孔和X螺纹孔，X丝杆54与X螺纹孔啮合，X导杆55穿设在X通孔内，翻转电机572固定在翻转台571上，翻转蜗杆574转动设置在翻转台571上并与翻转电机572连接，抓手56与翻转蜗轮573固定连接且转动连接在翻转台571上，翻转蜗杆574与翻转蜗轮573啮合，转子储料架4上设置有若干个成排的储存工位，工作时，X电机53驱动X丝杆54，带动翻转台571和抓手56移动到转子储料架4上，翻转电机572带动抓手56翻转，抓手56抓取转子，而后，翻转机构57回位，X电机53反向带动抓手56和转子移动到组装模具2上方，而后将转子放入组装孔23内。
在转子上料时，X电机53驱动X丝杆54转动，X丝杆54带动翻转台571朝转子储料架4移动。在移动的过程中，翻转电机572驱动翻转蜗杆574转动，翻转蜗杆574带动翻转蜗轮573转动，翻转抓手56，使抓手56的开口对准储存工位上的转子，当抓手56移动到转子所在的位置后，抓手56收紧，抓住转子，然后翻转电机572反向旋转，将转子逐渐转到竖直状态，X电机53带动X丝杆54反向旋转，将转手和转子移动到组装模具2上方，当转子移动到组装孔23的上方后，抓手56放开转子，使转子落入组装孔23内，转子被组装孔23限制位置，对准轴承和挡圈上的内孔，而后，压合气缸3将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将转子自动输送到组装模具2上，无需人工操作，减少人工成本。
作为改进的一种具体实施方式，转子储料架4包括支架41、储料盘42和用于移动储料盘42的移动机构，储存工位有多排，移动机构包括移动电机43、移动丝杆44、移动导轨45和移动底座46，移动电机43固定在支架41上，移动丝杆44转动设置在支架上并与移动电机43连接，移动导轨45设置在支架41上，移动底座46上开设有移动螺纹孔和移动通孔，移动螺纹孔与移动丝杆44啮合，移动导轨45与移动通孔配合，以在移动电机43工作时，带动储料盘42跟随移动底座46移动。
在将一排的转子组装完毕后，移动电机43驱动移动丝杆44转动，带动移动底座46移动，从而带动储料盘42移动，使抓手56对准另一排的转子，从而抓取另一排的转子。通过上述设置，使抓手56可以抓取多排的爪子，提高一次装料后的生产量，减少人工维护的频率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种转子、轴承和挡圈组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、组装模具(2)、压合气缸(3)、转子储料架(4)、将转子从转子储料架(4)输送到组装模具(2)上的转子上料装置(5)、用于将轴承输送到组装模具(2)上的轴承上料装置(6)、用于将挡圈输送到组装模具(2)上的挡圈上料装置(7)，所述组装模具(2)固定在工作台(1)上，所述轴承上料装置(6)和挡圈上料装置(7)设置在工作台(1)上，
所述组装模具(2)的侧面上开设有挡圈滑道(21)和轴承滑道(22)，所述组装模具(2)的顶部开设有供转子端部伸入的组装孔(23)，所述组装模具(2)的侧面开设有与轴承滑道(22)连通的轴承推孔(24)和与挡圈滑道(21)连通的挡圈推孔(25)，所述工作台(1)上设置有轴承气缸(26)和挡圈气缸(27)，所述轴承气缸(26)的输出端固定有轴承推板(28)，所述挡圈气缸(27)的输出端固定有挡圈推板(29)，所述轴承推板(28)设置在轴承推孔(24)内，所述挡圈推板(29)设置在挡圈推孔(25)内，所述轴承推孔(24)与轴承滑道(22)连通，所述挡圈推孔(25)与挡圈滑道(21)连通，所述组装孔(23)穿过轴承推孔(24)和挡圈推孔(25)的终点，所述压合气缸(3)固定在工作台(1)上且位于组装模具(2)的上方，工作时，转子上料装置(5)将转子竖直放到组装孔(23)上方，而后轴承上料装置(6)将轴承送到轴承滑道(22)与轴承推孔(24)的交接处，挡圈上料装置(7)将挡圈送到挡圈滑道(21)与挡圈推孔(25)的交接处，轴承气缸(26)将轴承推入组装孔(23)内，挡圈气缸(27)将挡圈推入组装孔(23)内，而后压合气缸(3)将转子、挡圈和轴承压装到一起。
2.根据权利要求1所述的一种转子、轴承和挡圈组装装置，其特征在于：所述挡圈上料装置(7)包括挡圈振动盘(71)和挡圈滑轨(72)，所述挡圈振动盘(71)固定在工作台(1)上，所述挡圈滑轨(72)设置在挡圈振动盘(71)与组装模具(2)之间，连接挡圈振动盘(71)与挡圈滑道(21)。
3.根据权利要求1所述的一种转子、轴承和挡圈组装装置，其特征在于：所述轴承上料装置(6)包括轴承振动盘(61)和轴承滑轨(62)，所述轴承振动盘(61)固定在工作台(1)上，所述轴承滑轨(62)设置在轴承振动盘(61)与组装模具(2)之间，连接轴承振动盘(61)与轴承滑道(22)。
4.根据权利要求2或3所述的一种转子、轴承和挡圈组装装置，其特征在于：所述转子上料装置(5)包括X电机(53)、X丝杆(54)、X导杆(55)、抓手(56)、翻转抓手(56)的翻转机构(57)，所述X电机(53)固定在工作台(1)上，所述X丝杆(54)转动安装在工作台(1)与转子储料架(4)之间并与X电机(53)连接，所述X导杆(55)固定在工作台(1)与转子储料架(4)之间，所述翻转机构(57)包括翻转台(571)、翻转电机(572)、翻转蜗轮(573)和翻转蜗杆(574)，所述翻转台(571)上开设有X通孔和X螺纹孔，所述X丝杆(54)与X螺纹孔啮合，所述X导杆(55)穿设在X通孔内，所述翻转电机(572)固定在翻转台(571)上，所述翻转蜗杆(574)转动设置在翻转台(571)上并与翻转电机(572)连接，所述抓手(56)与翻转蜗轮(573)固定连接且转动连接在翻转台(571)上，所述翻转蜗杆(574)与翻转蜗轮(573)啮合，所述转子储料架(4)上设置有若干个成排的储存工位，工作时，X电机(53)驱动X丝杆(54)，带动翻转台(571)和抓手(56)移动到转子储料架(4)上，翻转电机(572)带动抓手(56)翻转，抓手(56)抓取转子，而后，翻转机构(57)回位，X电机(53)反向带动抓手(56)和转子移动到组装模具(2)上方，而后将转子放入组装孔(23)内。
5.根据权利要求4所述的一种转子、轴承和挡圈组装装置，其特征在于：所述转子储料架(4)包括支架(41)、储料盘(42)和用于移动储料盘(42)的移动机构，所述储存工位有多排，所述移动机构包括移动电机(43)、移动丝杆(44)、移动导轨(45)和移动底座(46)，所述移动电机(43)固定在支架(41)上，所述移动丝杆(44)转动设置在支架(41)上并与移动电机(43)连接，所述移动导轨(45)设置在支架(41)上，所述移动底座(46)上开设有移动螺纹孔和移动通孔，所述移动螺纹孔与移动丝杆(44)啮合，所述移动导轨(45)与移动通孔配合，以在移动电机(43)工作时，带动储料盘(42)跟随移动底座(46)移动。
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