CN108436407A - 全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，包括转子上料输送线、第一转子移送机构、第一轴承上料机构、第一轴承压载机构、第二转子移送机构、第二轴承上料机构、第二轴承压载机构、齿轮上料机构、齿轮压载机构和转子下料输送线；所述转子上料输送线的尾端承接第一轴承压载机构，所述第一轴承压载机构旁侧设置第一转子移送机构；所述第一轴承上料机构固定于第一轴承压载机构的下方；所述第二轴承压载机构承接第一轴承压载机构，所述第二轴承压载机构的旁侧固定第二转子移送机构；本发明节省了人工，提高了工作效率、降低了生产成本、增加了稳定性、提高产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

Description

全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线

技术领域

本发明涉及生产线领域，尤其涉及全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，所以说电动机是工业控制的心脏，是动力基础，它应用各个领域，比如说：各种控制系统领域、数控机床制造领域和纺织工业领域等等，因此市场需求量较大，工业在生产电机时，需要将电机零件一一装配组成整体，而电机转子和轴承是电机零件不可缺少的一部分，现有的电机转子(吸尘器串激电机)轴承装配机器一般采用手工或半自动化操作，即同向电机转子装配轴承过程中需要通过手工或半自动化来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费工费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线。

本发明提供的技术文案，全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，包括转子上料输送线、第一转子移送机构、第一轴承上料机构、第一轴承压载机构、第二转子移送机构、第二轴承上料机构、第二轴承压载机构、齿轮上料机构、齿轮压载机构和转子下料输送线；所述转子上料输送线的尾端承接第一轴承压载机构，所述第一轴承压载机构旁侧设置第一转子移送机构，所述第一转子移送机构用于将转子上料输送线上的转子移送至第一轴承压载机构；所述第一轴承上料机构固定于第一轴承压载机构的下方，用于第一轴承的上料；所述第二轴承压载机构承接第一轴承压载机构，所述第二轴承压载机构的旁侧固定第二转子移送机构，所述第二转子移送机构用于将第一轴承压载机构上的转子移送到第二轴承压载机构、齿轮压载机构和转子下料输送线上，所述第二轴承压载机构的下方固定第二轴承上料机构，所述齿轮压载机构承接第二轴承压载机构，所述齿轮压载机构的下方固定齿轮上料机构，所述转子输送线承接所述齿轮压载机构。

优选地，所述第一轴承上料机构包括第一轴承直振、第一轴承料道和第一轴承推料装置，所述第一轴承料道的一端与第一轴承直振的出口连接，另一端与第一轴承推料装置连接；所述第二轴承上料机构包括第二轴承直振、第二轴承料道和第二轴承推料装置，所述第二轴承料道的二端与第二轴承直振的出口连接，另二端与第二轴承推料装置连接；所述齿轮上料机构包括齿轮直振、齿轮料道和齿轮推料装置，所述齿轮料道的二端与齿轮直振的出口连接，另一端与齿轮推料装置连接。

优选地，所述转子上料输送线包括上料输送槽道、上料输送链条、上料输送主动轮、上料输送从动轮和上料输送电机，所述上料输送主动轮和上料输送从动轮分别固定于上料输送槽道的两端，且通过上料输送链条连接，所述上料输送电机的输出端固定于上料输送主动轮上，用于驱动上料输送主动轮转动，所述上料输送链条上设置转子固定板，所述转子固定板上设有转子固定座，所述转子固定座上设置凹槽，用于承载转子的两端转轴，所述上料输送槽道固定上料输送从动轮的一端设有上料输送涨紧装置，上料输送涨紧装置的输出端固定上料输送从动轮的轮轴，用于涨紧上料输送链条。

优选地，所述转子上料输送线上还设有转子上料机构，所述转子上料机构包括转子上料背板、转子上料滑轨、转子上料水平气缸和一个转子上料机械手，所述转子上料背板固定于生产线的支架上，所述转子上料滑轨固定于转子上料背板上，转子上料滑轨的滑座上竖直固定转子上料机械手，所述转子上料水平气缸的输出端与转子上料滑轨的滑座连接，用于驱动转子上料滑轨的滑座在转子上料滑轨上运动。

优选地，所述第一转子移送机构包括第一转子移送支架、第一转子移送无杆气缸，第一转子移送板和三个转子上料机械手，所述第一转子移送支架固定于第一轴承压载机构旁侧，所述第一转子移送无杆气缸固定于所述第一转子移送支架上，所述第一转子移送无杆气缸的活动块上固定第一转子移送板，所述第一转子移送板上水平排布三个转子上料机械手。

优选地，所述第二转子移送机构包括第二转子移送支架、第二转子移送无杆气缸，第二转子移送板和两个转子上料机械手，所述第二转子移送支架固定于第二轴承压载机构旁侧，所述第二转子移送无杆气缸固定于所述第二转子移送支架上，所述第二转子移送无杆气缸的活动块上固定第二转子移送板，所述第二转子移送板上水平排布两个转子上料机械手。

优选地，转子上料机械手包括转子上料滑台气缸、转子上料三角架和转子上料气爪，转子上料滑台气缸的输出端固定转子上料三角架的一直角边，转子上料三角架的另一直角边上固定转子上料气爪，所述转子上料气爪用于夹持转子放置于转子上料输送线上的转子固定座。

优选地，所述第一轴承压载机构包括第一轴承压配装置和第一轴承承载装置，所述第一轴承承载装置固定于第一轴承压配装置前端，所述第一轴承承载装置包括第一轴承承载架和第一轴承承载座，所述第一轴承承载座固定于第一轴承承载架，所述第一轴承承载座上用于固定转子，第一轴承承载座远离第一轴承压配装置的一端设置第一挡板，用于抵住转子。

优选地，所述第一轴承压配装置包括第一轴承压配气缸和第一轴承装配旋转单元，所述第一轴承压配气缸的输出端固定第一轴承装配旋转单元，所述第一轴承压配气缸通过第一轴承压配支架固定于第一轴承上料机构正上方。

优选地，所述第一轴承装配旋转单元包括第一轴承装配旋转座、第一轴承装配旋转体和第一轴承装配旋转卡座，所述第一轴承装配旋转座呈U型，U型的第一轴承装配旋转座内固定第一轴承装配旋转体，第一轴承装配旋转体在第一轴承装配旋转座的U型的槽内旋转，所述第一轴承装配旋转体呈90度旋转，由水平变为竖直向下，所述第一轴承装配旋转体上固定第一轴承装配旋转卡座，所述第一轴承装配旋转卡座内设置球头柱塞用于固定第一轴承。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置转子上料机构，将物料盘内的转子上料至转子上料输送线上，免去了人工操作，避免了人工操作中因磕碰损坏转子；本发明通过设置第一、二轴承上料机构，将将第一轴承和第二轴承供给上料，同时通过设置第一、二轴承压载机构，将第一、二轴承精准地压入转子的两端；通过设置第一、二转子移送机构将转子平移连贯地进行移送，提高了生产效率；本发明节省了人工，提高了工作效率、降低了生产成本、增加了稳定性、提高产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一轴承上料机构和第一轴承压配装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图2所示，全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，包括转子上料输送线1、第一转子移送机构2、第一轴承上料机构3、第一轴承压载机构4、第二转子移送机构9、第二轴承上料机构5、第二轴承压载机构6、齿轮上料机构7、齿轮压载机构8和转子下料输送线10；所述转子上料输送线1的尾端承接第一轴承压载机构4，所述第一轴承压载机构4旁侧设置第一转子移送机构2，所述第一转子移送机构2用于将转子上料输送线1上的转子移送至第一轴承压载机构4；所述第一轴承上料机构3固定于第一轴承压载机构4的下方，用于第一轴承的上料；所述第二轴承压载机构6承接第一轴承压载机构4，所述第二轴承压载机构6的旁侧固定第二转子移送机构9，所述第二转子移送机构9用于将第一轴承压载机构4上的转子移送到第二轴承压载机构6、齿轮压载机构8和转子下料输送线10上，所述第二轴承压载机构6的下方固定第二轴承上料机构5，所述齿轮压载机构8承接第二轴承压载机构6，所述齿轮压载机构8的下方固定齿轮上料机构7，所述转子输送线承接所述齿轮压载机构8。

优选地，所述第一轴承上料机构3包括第一轴承直振31、第一轴承料道32和第一轴承推料装置，所述第一轴承料道32的一端与第一轴承直振31的出口连接，另一端与第一轴承推料装置连接；所述第二轴承上料机构5包括第二轴承直振、第二轴承料道和第二轴承推料装置，所述第二轴承料道的二端与第二轴承直振的出口连接，另二端与第二轴承推料装置连接；所述齿轮上料机构7包括齿轮直振、齿轮料道和齿轮推料装置，所述齿轮料道的二端与齿轮直振的出口连接，另一端与齿轮推料装置连接。

优选地，所述转子上料输送线1包括上料输送槽道、上料输送链条、上料输送主动轮、上料输送从动轮和上料输送电机，所述上料输送主动轮和上料输送从动轮分别固定于上料输送槽道的两端，且通过上料输送链条连接，所述上料输送电机的输出端固定于上料输送主动轮上，用于驱动上料输送主动轮转动，所述上料输送链条上设置转子固定板，所述转子固定板上设有转子固定座，所述转子固定座上设置凹槽，用于承载转子的两端转轴，所述上料输送槽道固定上料输送从动轮的一端设有上料输送涨紧装置，上料输送涨紧装置的输出端固定上料输送从动轮的轮轴，用于涨紧上料输送链条。

优选地，所述转子上料输送线1上还设有转子上料机构，所述转子上料机构包括转子上料背板、转子上料滑轨、转子上料水平气缸和一个转子上料机械手，所述转子上料背板固定于生产线的支架上，所述转子上料滑轨固定于转子上料背板上，转子上料滑轨的滑座上竖直固定转子上料机械手，所述转子上料水平气缸的输出端与转子上料滑轨的滑座连接，用于驱动转子上料滑轨的滑座在转子上料滑轨上运动。

优选地，所述第一转子移送机构2包括第一转子移送支架、第一转子移送无杆气缸，第一转子移送板和三个转子上料机械手，所述第一转子移送支架固定于第一轴承压载机构4旁侧，所述第一转子移送无杆气缸固定于所述第一转子移送支架上，所述第一转子移送无杆气缸的活动块上固定第一转子移送板，所述第一转子移送板上水平排布三个转子上料机械手。

优选地，所述第二转子移送机构9包括第二转子移送支架、第二转子移送无杆气缸，第二转子移送板和两个转子上料机械手，所述第二转子移送支架固定于第二轴承压载机构6旁侧，所述第二转子移送无杆气缸固定于所述第二转子移送支架上，所述第二转子移送无杆气缸的活动块上固定第二转子移送板，所述第二转子移送板上水平排布两个转子上料机械手。

优选地，转子上料机械手包括转子上料滑台气缸、转子上料三角架和转子上料气爪，转子上料滑台气缸的输出端固定转子上料三角架的一直角边，转子上料三角架的另一直角边上固定转子上料气爪，所述转子上料气爪用于夹持转子放置于转子上料输送线1上的转子固定座。

优选地，所述第一轴承压载机构4包括第一轴承压配装置和第一轴承承载装置，所述第一轴承承载装置固定于第一轴承压配装置前端，所述第一轴承承载装置包括第一轴承承载架和第一轴承承载座，所述第一轴承承载座固定于第一轴承承载架，所述第一轴承承载座上用于固定转子，第一轴承承载座远离第一轴承压配装置的一端设置第一挡板，用于抵住转子。

优选地，所述第一轴承压配装置包括第一轴承压配气缸41和第一轴承装配旋转单元42，所述第一轴承压配气缸41的输出端固定第一轴承装配旋转单元42，所述第一轴承压配气缸41通过第一轴承压配支架固定于第一轴承上料机构3正上方。

优选地，所述第一轴承装配旋转单元42包括第一轴承装配旋转座、第一轴承装配旋转体和第一轴承装配旋转卡座，所述第一轴承装配旋转座呈U型，U型的第一轴承装配旋转座内固定第一轴承装配旋转体，第一轴承装配旋转体在第一轴承装配旋转座的U型的槽内旋转，所述第一轴承装配旋转体呈90度旋转，由水平变为竖直向下，所述第一轴承装配旋转体上固定第一轴承装配旋转卡座，所述第一轴承装配旋转卡座内设置球头柱塞用于固定第一轴承。

进一步地，所述第一轴承推料装置包括第一轴承侧推单元43和第一轴承竖推单元44，所述第一轴承侧推单元43固定于第一轴承料道32的出口端，所述第一轴承竖推单元44固定于第一轴承侧推单元43的一侧，位于第一轴承装配旋转单元42的正下方。

进一步地，所述第一轴承侧推单元43包括第一轴承侧推支架、第一轴承侧推无杆气缸、第一轴承侧推连接板和第一轴承侧推块；所述第一轴承侧推无杆气缸水平固定于第一轴承侧推支架上，所述第一轴承侧推无杆气缸的活动块上固定第一轴承侧推连接板，所述第一轴承侧推连接板的上端固定第一轴承侧推块，所述第一轴承侧推块上设置侧推扇形槽，所述侧推扇形槽用于容置第一轴承。

再进一步地，所述第一轴承竖推单元44包括第一轴承竖推气缸和第一轴承竖推顶柱，所述第一轴承竖推气缸的活动端上固定第一轴承竖推顶柱，所述第一轴承竖推顶柱的顶端设置阶环，所述阶环用于向上顶起第一轴承。

进一步地，所述第一轴承装配旋转体由第一轴承装配旋转驱动单元驱动，所述第一轴承装配旋转驱动单元包括第一轴承装配旋转驱动气缸、第一轴承装配旋转驱动齿条和第一轴承装配旋转驱动齿轮，所述第一轴承装配旋转驱动气缸的输出端固定第一轴承装配旋转驱动齿条，所述第一轴承装配旋转驱动齿条与第一轴承装配旋转驱动齿轮相互啮合，第一轴承装配旋转驱动气缸驱动第一轴承装配旋转驱动齿条运动，第一轴承装配旋转驱动齿条带动第一轴承装配旋转驱动齿轮，第一轴承装配旋转体的转轴固定于第一轴承装配旋转驱动齿轮上，第一轴承装配旋转驱动齿轮带动第一轴承装配旋转体旋转。

所述第二轴承上料机构5与所述第一轴承上料机构3结构完全相同，所述第二轴承压载机构6与所述第一轴承压载机构4结构完全相同，所述齿轮上料机构7与第一轴承上料机构3相同，所述转子下料输送线10与转子上料输送线1不同之处仅在于输送线长度不同，所述齿轮压载机构8与第一轴承压载机构4不同之处在于所述第一轴承装配旋转卡座尺寸不同，仅限容置齿轮。

再进一步地，所述第一轴承料道32包括第一轴承传送带和第一轴承光电开关，所述第一轴承传送带的两端各固定一个第一轴承光电开关，所述第一轴承光电开关通过逃光电开关支架固定于第一轴承传送带的两侧槽板上。

本发明的工作原理：转子上料机构将转子夹持至转子上料输送线1上，所述第一转子移送机构2将转子移送至第一轴承承载装置，第一轴承上料机构3将第一轴承输出至第一轴承侧推单元43，所述第一轴承装配旋转单元42进行旋转，第一轴承装配旋转卡座向下，所述第一轴承侧推单元43将第一轴承侧推至第一轴承竖推单元44上，第一轴承竖推单元44将第一轴承向上顶入第一轴承装配旋转单元42，第一轴承装配旋转单元42旋转至水平，同时第一轴承压配气缸41运动，将第一轴承压入转子转轴的一端，所述第二转子移送机构9将转子移送至第二轴承承载装置，第二轴承压载机构6将第二轴承上料机构5输送的第二轴承压入转子转轴的另一端，所述第二转子移送机构9动作，将转子移送至齿轮压载机构8处，齿轮压载机构8将齿轮上料机构7输送的齿轮压入转子转轴的一端，第二转子移送机构9再次动作，将组装完成的转子移送至转子下料输送线10。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，包括转子上料输送线、第一转子移送机构、第一轴承上料机构、第一轴承压载机构、第二转子移送机构、第二轴承上料机构、第二轴承压载机构、齿轮上料机构、齿轮压载机构和转子下料输送线；所述转子上料输送线的尾端承接第一轴承压载机构，所述第一轴承压载机构旁侧设置第一转子移送机构，所述第一转子移送机构用于将转子上料输送线上的转子移送至第一轴承压载机构；所述第一轴承上料机构固定于第一轴承压载机构的下方，用于第一轴承的上料；所述第二轴承压载机构承接第一轴承压载机构，所述第二轴承压载机构的旁侧固定第二转子移送机构，所述第二转子移送机构用于将第一轴承压载机构上的转子移送到第二轴承压载机构、齿轮压载机构和转子下料输送线上，所述第二轴承压载机构的下方固定第二轴承上料机构，所述齿轮压载机构承接第二轴承压载机构，所述齿轮压载机构的下方固定齿轮上料机构，所述转子输送线承接所述齿轮压载机构。

2.根据权利要求1所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述第一轴承上料机构包括第一轴承直振、第一轴承料道和第一轴承推料装置，所述第一轴承料道的一端与第一轴承直振的出口连接，另一端与第一轴承推料装置连接；所述第二轴承上料机构包括第二轴承直振、第二轴承料道和第二轴承推料装置，所述第二轴承料道的二端与第二轴承直振的出口连接，另二端与第二轴承推料装置连接；所述齿轮上料机构包括齿轮直振、齿轮料道和齿轮推料装置，所述齿轮料道的二端与齿轮直振的出口连接，另一端与齿轮推料装置连接。

3.根据权利要求2所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述转子上料输送线包括上料输送槽道、上料输送链条、上料输送主动轮、上料输送从动轮和上料输送电机，所述上料输送主动轮和上料输送从动轮分别固定于上料输送槽道的两端，且通过上料输送链条连接，所述上料输送电机的输出端固定于上料输送主动轮上，用于驱动上料输送主动轮转动，所述上料输送链条上设置转子固定板，所述转子固定板上设有转子固定座，所述转子固定座上设置凹槽，用于承载转子的两端转轴，所述上料输送槽道固定上料输送从动轮的一端设有上料输送涨紧装置，上料输送涨紧装置的输出端固定上料输送从动轮的轮轴，用于涨紧上料输送链条。

4.根据权利要求3所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述转子上料输送线上还设有转子上料机构，所述转子上料机构包括转子上料背板、转子上料滑轨、转子上料水平气缸和一个转子上料机械手，所述转子上料背板固定于生产线的支架上，所述转子上料滑轨固定于转子上料背板上，转子上料滑轨的滑座上竖直固定转子上料机械手，所述转子上料水平气缸的输出端与转子上料滑轨的滑座连接，用于驱动转子上料滑轨的滑座在转子上料滑轨上运动。

5.根据权利要求5所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述第一转子移送机构包括第一转子移送支架、第一转子移送无杆气缸，第一转子移送板和三个转子上料机械手，所述第一转子移送支架固定于第一轴承压载机构旁侧，所述第一转子移送无杆气缸固定于所述第一转子移送支架上，所述第一转子移送无杆气缸的活动块上固定第一转子移送板，所述第一转子移送板上水平排布三个转子上料机械手。

6.根据权利要求5所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述第二转子移送机构包括第二转子移送支架、第二转子移送无杆气缸，第二转子移送板和两个转子上料机械手，所述第二转子移送支架固定于第二轴承压载机构旁侧，所述第二转子移送无杆气缸固定于所述第二转子移送支架上，所述第二转子移送无杆气缸的活动块上固定第二转子移送板，所述第二转子移送板上水平排布两个转子上料机械手。

7.根据权利要求6所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，转子上料机械手包括转子上料滑台气缸、转子上料三角架和转子上料气爪，转子上料滑台气缸的输出端固定转子上料三角架的一直角边，转子上料三角架的另一直角边上固定转子上料气爪，所述转子上料气爪用于夹持转子放置于转子上料输送线上的转子固定座。

8.根据权利要求7所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述第一轴承压载机构包括第一轴承压配装置和第一轴承承载装置，所述第一轴承承载装置固定于第一轴承压配装置前端，所述第一轴承承载装置包括第一轴承承载架和第一轴承承载座，所述第一轴承承载座固定于第一轴承承载架，所述第一轴承承载座上用于固定转子，第一轴承承载座远离第一轴承压配装置的一端设置第一挡板，用于抵住转子。

9.根据权利要求8所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述第一轴承压配装置包括第一轴承压配气缸和第一轴承装配旋转单元，所述第一轴承压配气缸的输出端固定第一轴承装配旋转单元，所述第一轴承压配气缸通过第一轴承压配支架固定于第一轴承上料机构正上方。

10.根据权利要求9所述全自动多工位转子轴承齿轮装配生产线，其特征在于，所述第一轴承装配旋转单元包括第一轴承装配旋转座、第一轴承装配旋转体和第一轴承装配旋转卡座，所述第一轴承装配旋转座呈U型，U型的第一轴承装配旋转座内固定第一轴承装配旋转体，第一轴承装配旋转体在第一轴承装配旋转座的U型的槽内旋转，所述第一轴承装配旋转体呈90度旋转，由水平变为竖直向下，所述第一轴承装配旋转体上固定第一轴承装配旋转卡座，所述第一轴承装配旋转卡座内设置球头柱塞用于固定第一轴承。