CN107127543B - 一种基于孔轴装配的链式装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于孔轴装配的链式装配装置，包括底板，底板上安装有链传动装置，链传动装置包括链条，链条上的前端右部、后端左部均固定安装有挂钩，链条中部的前侧、后侧均安装有小链轮组；通过两个小链轮组，可使两个挂钩进行相向运动；两个小链轮组之间具有转轮，转轮的圆弧面上均布有长杆，长杆均在背离转轮的一端焊接有L形的卸料架，转轮连接有主电机，转轮的右侧方具有收集箱。本发明以链传动模式带动两个挂钩进行恒定运输，通过改变链的延伸方式，达到以运输形式将两个零件以孔轴配合进行自动装配，并能够将装配好的两个零件自动装箱，进而能够实现对大批量的零件以一对一的孔轴配合形式进行自动装配，并相对提高了装配速度。

Description

一种基于孔轴装配的链式装配装置
技术领域
本发明涉及一种机械装配装置，具体的说是一种基于孔轴装配的链式装配装置。
背景技术
零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。在零件的装配领域，通过孔轴配合的装配形式是装配过程中较为常用的一种装配方式，但人们需要将大批量零件以两两配对地孔轴装配时，则传统装配方式难以进行装配。
发明内容
现在为了实现将大批量的零件以一对一的孔轴配合形式进行自动装配，加快装配速度，本发明提出了一种基于孔轴装配的链式装配装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种基于孔轴装配的链式装配装置，包括底板，所述底板上安装有链传动装置，所述的链传动装置包括链条，所述链条上的前端右部、后端左部均固定安装有挂钩，所述链条中部的前侧、后侧均安装有小链轮组；通过两个小链轮组，可使两个挂钩进行相向运动。
所述两个小链轮组之间具有转轮，所述转轮的圆弧面上均布有长杆，所述长杆均在背离转轮的一端焊接有L形的卸料架，所述转轮连接有主电机，转轮的右侧方具有收集箱。
所述的主电机、收集箱均固装在底板上。
所述的收集箱左端面上部开有避让槽。
所述的链传动装置还包括分别对应与链条左侧、右侧相连的大链轮，每个大链轮均连接有大转轴，两个大转轴中的任意一个大转轴连接有固装在底板上的副电机。另一个大转轴通过轴承安装在底板上。
每个小链轮组均包括两个与链条以相切形式配合的边链轮，两个边链轮之间的中部区域靠近底板中心的一侧具有与链条以180度圆心角环绕相连的中链轮，链条在中链轮与边链轮之间的部分的轨迹均呈前后延伸。另外，边链轮、中链轮均连接有通过轴承座安装在底板上的轴。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在人工供料的基础上，以链传动模式带动两个挂钩进行恒定运输，通过改变链的延伸方式，达到以运输形式将两个零件以孔轴配合进行自动装配，并能够将装配好的两个零件自动装箱，进而能够实现对大批量的零件以一对一的孔轴配合形式进行自动装配，并相对提高了装配速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种基于孔轴装配的链式装配装置，包括底板1，所述底板1上安装有链传动装置，所述的链传动装置包括链条2，所述链条2上的前端右部、后端左部均固定安装有挂钩3，所述链条2中部的前侧、后侧均安装有小链轮组4；通过两个小链轮组4，可使两个挂钩3进行相向运动。
所述两个小链轮组4之间具有转轮5，所述转轮5的圆弧面上均布有长杆5a，所述长杆5a均在背离转轮5的一端焊接有L形的卸料架6，所述转轮5连接有主电机7，转轮5的右侧方具有收集箱8。
所述的主电机7、收集箱8均固装在底板1上。
所述的收集箱8左端面上部开有避让槽8a。
所述的链传动装置还包括分别对应与链条2左侧、右侧相连的大链轮，每个大链轮均连接有大转轴，两个大转轴中的任意一个大转轴连接有固装在底板1上的副电机。另一个大转轴通过轴承安装在底板1上。
每个小链轮组4均包括两个与链条2以相切形式配合的边链轮41，两个边链轮41之间的中部区域靠近底板1中心的一侧具有与链条2以180度圆心角环绕相连的中链轮42，链条2在中链轮42与边链轮41之间的部分的轨迹均呈前后延伸。另外，边链轮41、中链轮42均连接有通过轴承座安装在底板1上的轴。
本发明主要用于对可孔轴配合的两个零件实施装配，使用前，需要两个操作人员分别对应站立在底板1的左侧、右侧，使用时，通过副电机的驱动，使得链条2进行传动，其中，链条2的前侧向左移动，链条2的后侧向右移动。
每次当两个挂钩3分别滑动至链条2的最左端和最右端时，两个操作者分别将带孔的零件以及带轴的零件以环套的形式安装在对应的挂钩3上，并能够随同挂钩3进行移动。
进一步的，两个挂钩3在水平直线上进行相向滑动，当两个挂钩3连同零件被输送至链条2在边链轮41、中链轮42之间的区域时，两个挂钩3在前后方向上进行相向运动，进而使得两个零件上对应的孔与轴进行移动配合，实现自动装配。
进一步的，可通过主电机7带动转轮5、卸料架6顺时针转动，在该过程中，卸料架6在被旋转时，能够将装配好的两个零件通过向上支撑，使得两个零件与挂钩3的配合脱离，并且在卸料架6的带动下，当装配好的两个零件随着卸料架6旋转至正右侧时，在重力作用下，能够自动落入至收集箱8中，完成自动装配。
因此，在人工持续供料的基础上，通过链传动装置带动两个挂钩3进行持续传动以及转轮5的恒速旋转，能够实现将带有孔的零件与带轴的零件进行批量的成对装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于孔轴装配的链式装配装置，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有链传动装置，所述的链传动装置包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上的前端右部、后端左部均固定安装有挂钩(3)，所述链条(2)中部的前侧、后侧均安装有小链轮组(4)；通过两个小链轮组(4)，可使两个挂钩(3)进行相向运动；
所述两个小链轮组(4)之间具有转轮(5)，所述转轮(5)的圆弧面上均布有长杆(5a)，所述长杆(5a)均在背离转轮(5)的一端焊接有L形的卸料架(6)，所述转轮(5)连接有主电机(7)，转轮(5)的右侧方具有收集箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于孔轴装配的链式装配装置，其特征在于：所述的主电机(7)、收集箱(8)均固装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于孔轴装配的链式装配装置，其特征在于：所述的收集箱(8)左端面上部开有避让槽(8a)。
4.根据权利要求1所述的一种基于孔轴装配的链式装配装置，其特征在于：所述的链传动装置还包括分别对应与链条(2)左侧、右侧相连的大链轮，每个大链轮均连接有大转轴，两个大转轴中的任意一个大转轴连接有固装在底板(1)上的副电机。
5.根据权利要求1所述的一种基于孔轴装配的链式装配装置，其特征在于：每个小链轮组(4)均包括两个与链条(2)以相切形式配合的边链轮(41)，两个边链轮(41)之间的中部区域靠近底板(1)中心的一侧具有与链条(2)以180度圆心角环绕相连的中链轮(42)，链条(2)在中链轮(42)与边链轮(41)之间的部分的轨迹均呈前后延伸。
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