CN205801636U - 一种循环推手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种循环推手机构涉及包装机械技术领域，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置。本实用新型构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，机械振动小，有利于提高设备运转速度，生产效率高，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及循环推手机构。
技术背景
在包装行业连续自动化生产过程中，包装机械传送物件（料）时，其往复式推手机械振动较大，影响传送速度的提高。
发明内容
针对上述自动化生产过程中物件传送机械存在的不足，本实用新型目的在于提供一种循环推手机构，采用四连杆推手和沟槽装置，机构紧凑，设备运行平稳。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种循环推手机构，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置，其特征在于：所述传送装置包括主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和传送带，所述主动轴和从动轴分别安装在机架的轴承中，所述主动轮和从动轮分别安装在主动轴和从动轴上，所述传送带安装在主动轮和从动轮上，所述四连杆推手装置包括后连接座、前连接座、后连接杆、前连接杆、连接杆、推杆和推头，所述后连接座和前连接座分别固定安装在传送带上，所述后连接杆和前连接杆的一端分别与后连接座和前连接座铰接，所述连接杆分别与后连接杆和前连接杆铰接，所述推杆固定在前连接杆另一端，所述推头固定安装在推杆上，所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽和转子，所述开有沟槽的沟槽座固定安装在机架上，所述转子固定安装在推杆上，并置于沟槽中。
所述传送带为同步带，所述主动轮和从动轮分别为同步带齿轮。
所述推头包括下推头上推头，均固定安装在推杆上。
所述沟槽中心线包含一段正切或反正切函数曲线，构成一段正切或反正切函数曲线沟槽。
本实用新型，构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，机械振动小，有利于提高设备运转速度，生产效率高，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型循环推手机构示意图；
附图中：1-主动轴；2-主动轮；3-后连接座；4-后连接杆；5-连接杆；6-前连接杆；7-推杆；8-下推头；9-上推头；10-前连接座；11-同步带；12-转子； 13-沟槽；14-函数曲线沟槽；15-从动轴；16-从动轮；17-轨迹线；M-轨迹点。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型循环推手机构，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置。所述传送装置包括主动轴1、主动轮2、从动轴15、从动轮16和传送带组成的传送带传送装置。所述主动轴1和从动轴15分别安装在机架的轴承中，所述主动轮2和从动轮16分别固定安装在主动轴1和从动轴15上，所述传送带安装在主动轮2和从动轮16上，所述主动轮2通过传送带传动从动轮16。本实施例传送装置优选采用同步带传送装置，即传送带为同步带11，主动轮2和从动轮16分别为同步带齿轮。所述四连杆推手装置位于料道上方，包括后连接座3、前连接座10、后连接杆4、前连接杆6、连接杆5、推杆7和推头。所述后连接座3和前连接座10分别固定安装在传送带上，所述后连接杆4和前连接杆6的一端分别与后连接座3和前连接座10铰接，所述连接杆5分别与后连接杆4和前连接杆6铰接，所述推杆7固定在前连接杆6另一端，所述推头固定安装在推杆7前侧，本实施例推头包括下推头8上推头9，均固定安装在推杆7前侧，能够对应推送上下两层物件。所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽13和转子12，所述开有沟槽13的沟槽座固定安装在机架上，所述转子12固定安装在推杆7上，并置于沟槽13中。
本实用新型工作时，由主动轮传动从动轮运转，所述传送带带动四连杆推手装置往前运动推送位于料道中物件，直至逐步推送到位，使物件进入包装盒内。由于沟槽13对转子12的限制，更有利于四连杆装置推杆7对推送物件推送，且使推杆7的轨迹点M沿图1中双点划线所示意的轨迹线17运动。本实施例中，设计了一段沟槽13中心线曲线为正切或反正切函数曲线，构成正切或反正切函数曲线沟槽14，用于四连杆推手装置推送物件进入包装盒后，所述推杆7的轨迹点M有直角转折（图1双点划线所示意）的轨迹线17，使控制推杆7及四连杆推手装置避免与周边机构发生相互干涉而磨蹭。由于本实用新型的推手装置为循环回转，减少机械振动，有利于提高设备运转速度。
除以上所述外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种循环推手机构，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置，其特征在于：所述传送装置包括主动轴（1）、主动轮（2）、从动轴（15）、从动轮（16）和传送带，所述主动轴（1）和从动轴（15）分别安装在机架的轴承中，所述主动轮（2）和从动轮（16）分别安装在主动轴（1）和从动轴（15）上，所述传送带安装在主动轮（2）和从动轮（16）上，所述四连杆推手装置包括后连接座（3）、前连接座（10）、后连接杆（4）、前连接杆（6）、连接杆（5）、推杆（7）和推头，所述后连接座（3）和前连接座（10）分别固定安装在传送带上，所述后连接杆（4）和前连接杆（6）的一端分别与后连接座（3）和前连接座（10）铰接，所述连接杆（5）分别与后连接杆（4）和前连接杆（6）铰接，所述推杆（7）固定在前连接杆（6）另一端，所述推头固定安装在推杆（7）上，所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽（13）和转子（12），开有所述沟槽（13）的沟槽座固定安装在机架上，所述转子（12）固定安装在推杆（7）上，并置于沟槽（13）中。
2.根据权利要求1所述一种循环推手机构，其特征在于：所述传送带为同步带（11），所述主动轮（2）和从动轮（16）分别为同步带齿轮。
3.根据权利要求1所述一种循环推手机构，其特征在于：所述推头包括下推头（8）上推头（9），均固定安装在推杆（7）上。
4.根据权利要求1所述一种循环推手机构，其特征在于：所述沟槽（13）中心线包含一段正切或反正切函数曲线，构成一段正切或反正切函数曲线沟槽（14）。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620690954.4U CN205801636U (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种循环推手机构 |
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| CN201620690954.4U CN205801636U (zh) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | 一种循环推手机构 |
Publications (1)
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| CN205801636U true CN205801636U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=57512623
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205801636U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105966672A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-28 | 江苏仅包装技术有限公司 | 一种循环推手机构 |
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2016
- 2016-07-04 CN CN201620690954.4U patent/CN205801636U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |