CN108622451A - 机械式苹果网套自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械式苹果网套自动包装机，主要包括机架（Ⅰ）、间歇式的套网机构（Ⅱ）、切割机构（Ⅲ）和传送机构（Ⅳ）。其中传送机构（Ⅳ）在机架（Ⅰ）的支撑下通过滚筒带动传送带向前间歇进给；套网机构（Ⅱ）位于机架上方机架（Ⅰ），采用曲柄、连杆、倾斜滑槽、插刀等构件实现网套的进给包装与退回；切割机构（Ⅲ）位于机架的侧面，利用曲柄滑块机构驱动滑移杆，从而带动杆上电热丝进行往复切割运动。至此，一系列间歇运动紧凑配合，完成苹果从递给到套网，再到切网的一个时间行程。本发明是一个可以替代人力包装的自动化网套包装机，其巧妙的机械结构和布置设计使其和现有机器相比具有结构简单、操作容易、节省成本的特点。
Description
技术领域
本发明属于水果包装领域，具体为一种机械式苹果网套自动包装机。
背景技术
苹果的销售离不开运输，为了避免运输时对苹果产生的磕碰损坏，商家往往需要在苹果外部套上一层发泡聚乙烯网套，对苹果起到缓冲保护的作用。但由于网套的材质限制，目前国内外苹果网套的包装大多采用人工的方式，但由于人工成本的不断提高，市场上越来越需要一种可以实现自动化的网套包装机以提高包装的效率和成本。
现有技术中的苹果网套包装过程无法实现苹果从传输到套袋再到切带继续传输的整个自动化的联动过程，特别在套袋环节往往需要辅助以人工，成本较高，效率较低。
发明内容
鉴于现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种结构、运动简单，运作成本较低的机械式苹果网套自动包装机，简化网套的进给包装运动，使水果网套包装的自动化流程更易实现。
为达到上述要求，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种机械式苹果网套自动包装机，主要包括机架（Ⅰ）、间歇式套网机构（Ⅱ）、切割机构（Ⅲ）和间歇式传送机构（Ⅳ）。其中间歇式传送机构（Ⅳ）在机架（Ⅰ）的支撑下通过驱动滚筒带动传送带向前间歇进给；间歇式套网机构（Ⅱ）位于机架（Ⅰ）上方，采用曲柄、连杆、倾斜的套网杆滑槽、套网插刀等构件实现网套的进给包装与退回；切割机构位于机架的侧面，利用曲柄滑块机构驱动滑移杆，从而带动杆上电热丝进行往复切割运动。至此，一系列间歇运动紧凑配合，完成苹果从递给到套网，再到切网的工作行程。
间歇式套网机构，其主要包括网套送料口、套网杆滑槽、套网插刀、转轴、曲柄、连杆、滑杆连接架和套网滑杆。其特征在于网套送料口下设有倾斜外张的套网杆滑槽，当转轴带动曲柄连杆机构做间歇性的回转运动时，与连杆上端紧固连接的滑杆连接架带动套网滑杆沿滑槽运动；同时套网滑杆的内侧装有套网插刀，可以在向下运动的过程中插入网套，带动网套做向下的外张运动，从而完成对苹果的套网包装。
所述的套网杆滑槽向下倾斜装配在网套送料口下方，使套网滑杆在沿滑槽向下纵向运动时，同时产生外张的横向运动，其横向张开的大小由所要包装的苹果的尺寸和网套的尺寸调节设计。
所述的滑杆连接架两侧布置有两个半圆角形的槽孔，当曲柄连杆机构带动滑杆连接架运动时，槽孔可以补偿在同侧两个套网滑杆向下滑动时相对张开的距离，以实现同侧两个套网滑杆的同步运动，其槽孔的长度可以根据同侧两滑杆从顶部移动到底部相对张开的距离调节设计。
所述的套网滑杆外侧留有调节轴段，可以在结构上补偿套网滑杆由于倾斜的套网杆滑槽在横向可能产生的冗余位移，使套网滑杆能较为平稳地贴合套网杆滑槽做外张的纵向运动，其调节轴端的轴向长度即为倾斜滑槽的横向偏移距离。
所述的套网滑杆内侧面通过螺钉连接，装有弯折状的套网插刀，以满足在套网滑杆向下运动时套网插刀撑开插入网套，而在套网滑杆向上运动时不会对网套产生拉扯作用，等到下一个套袋行程开始时套网插刀重新插入网套进行拉网包装运动。
所述的切割装置位于机架侧面，其主要包括曲柄滑块机构、滑移杆、机架滑槽和电热丝，其特征在于利用曲柄滑块机构驱动滑移杆沿机架滑槽往复运动，在滑移杆上装有电热丝，利用发泡聚乙烯受热融化的原理实现网套的切割。
本发明的有益效果是：
本发明巧妙之处在于采用了不完全齿轮的间歇运动，通过合理布置传动，实现了苹果从输运到套袋再到切带乃至继续传运整个机械化的联动过程；利用了套网滑槽的装配角度，使套网插刀可以通过三个方向上的运动以张开网套；并且该机构设计了两个方向上的补偿运动，可以实现一轴带动四部件的快速平稳运动，整个机构结构、运动简单，节约成本且操作方便；采取用电热丝切割网套的方式方便快捷。
附图说明
图1是本发明机械式苹果网套自动包装机的主视图。
图2是本发明机械式苹果网套自动包装机的侧视图。
图3是间歇式套网机构的结构示意图。
图4是套网滑杆的结构图。
图5是切割机构的结构示意图。
图1、2中：1.包装端小齿轮，2.包装端不完全齿轮，3.传送带，4. 滑杆连接架，5.套网杆滑槽，6.直流变频发动机，7.切割端连杆，8.切割端曲柄，9、带轮1，10.传送端不完全大齿轮，11.传送端小齿轮，12.带轮2，13.右侧带轮，14.曲柄，15.电热丝，16. 套网插刀，17. 套网滑杆，18. 滑移杆，19、驱动滚筒。
图3中：1.网套送料口，2.套网杆滑槽，3.套网插刀，4.转轴，5.曲柄，6.连杆，7.滑杆连接架，8.套网滑杆。
图5中：1.切割端曲柄，2. 切割端连杆，3. 机架滑槽，4. 滑移杆，5.电热丝。
具体实施方式
整机传动工作方式：如图1、2所示，在发动机的驱动下，整个机器的传动部分、套网部分以及切割部分由于不完全齿轮的密切配合而实现有序的机械化的联动过程。具体来说，变频发动机6以一定功率输出，将合适的转速传递给左侧的带轮9、12及右侧带轮13；由于不完全齿轮最初的啮合位置的准确设定，使得传送端不完全大齿轮10带动传送端小齿轮11转动一周，即与小齿轮11同轴的驱动滚筒19转动一周，传送带3将其上苹果传递一个工位的距离，刚好运动至套网杆滑槽5下方；随后，右侧包装端不完全齿轮2带动与其啮合的包装端小齿轮1转动一周，即包装部分的曲柄14旋转一周，使其带动滑杆连接架4，随即带动铆接在套网滑杆17上的套网插刀16，沿套网杆滑槽5先向下再向上运动一个行程，从而实现苹果套网和套网插刀16脱网的过程；随即切割机构也刚好运动至套网杆滑槽5下方，使其滑移杆18上的电热丝15对网套进行切割；这样，包装好的苹果就随着下一工作循环的传动继续传输至传送带3末端的收集装置。
包装部分工作方式：如图3所示，一种苹果网套包装机构，主要包括网套送料口1、套网杆滑槽2、套网插刀3、转轴4、曲柄5、连杆6、滑杆连接架7和套网滑杆8。其特征在于网套送料口1下设有倾斜外张的套网杆滑槽2，当转轴4带动曲柄连杆机构做间歇性的回转运动时，与连杆6上端紧固连接的滑杆连接架7带动套网滑杆8沿倾斜的套网杆滑槽2运动；同时套网滑杆8的内侧装有套网插刀3，可以在向下运动的过程中插入网套，带动网套做向下的外张运动，从而完成对苹果的套网包装。
如图3所示，其套网杆滑槽2向下倾斜装配在网套送料口1下方，使套网滑杆8在沿套网杆滑槽2向下纵向运动时，其余两方向同时产生位移，使网套撑开至合适口径。
如图4所示，套网滑杆外侧留有调节轴段，可以在结构上补偿滑杆由于倾斜的套网杆滑槽在横向可能产生的冗余位移，使套网滑杆能较为平稳地贴合套网杆滑槽做外张的纵向运动；在其内侧面通过螺钉连接，装有弯折成一定角度的套网插刀，以满足在套网滑杆向下运动时套网插刀撑开插入网套，而在套网滑杆向上运动时则不会对网套产生拉扯作用，等到下一个套袋行程开始时插刀重新插入网套进行拉网包装运动。
切割部分工作方式：如图5所示，其主要包括切割端曲柄1，切割端连杆2，机架滑槽3， 滑移杆4，电热丝5，由于切割端曲柄1和切割端连杆2构成的曲柄滑块机构驱动滑移杆4沿机架滑槽3做往复运动，在滑移杆4上装有电热丝5利用发泡聚乙烯受热融化的原理实现网套的切割；切割速度、切割时间与具有间歇运动的包装装置相对应。
本发明巧妙之处在于采用了不完全齿轮的间歇运动，通过合理布置传动，实现了苹果从输运到套袋再到切带乃至继续传运整个机械化的联动过程。
本发明利用了套网滑槽的装配角度，实现了一轴带动四部件在三个方向上以张开网套，对苹果进行套网包装，整个机构结构、运动简单，节约成本且操作方便。
本发明所使用的结构和原理，不仅适用于苹果的套网包装，通过调整套网杆滑槽的结构尺寸和安装尺寸，还可以对其他需要网套包装的水果进行套网包装。
以上对本发明的优势特点及原理进行了详细说明，对该领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方面也许会有所改变，其也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.机械式苹果网套自动包装机，其特征主要包括机架、间歇式套网机构、切割机构和间歇式传送机构，其中间歇式传送机构在机架的支撑下通过滚筒带动传送带向前间歇进给；间歇式套网机构位于机架上方，采用曲柄、连杆、倾斜的套网杆滑槽、套网插刀等构件实现网套的进给包装与插刀退回；切割机构位于机架的侧面，利用曲柄滑块机构驱动滑移杆，从而带动杆上的电热丝进行往复切割运动，各机构运动功能配合，完成苹果从递给到套网，再到切网的工作过程。
2.根据权利要求1所述的间歇式套网机构，主要包括网套送料口、套网杆滑槽、套网插刀、转轴、曲柄、连杆、滑杆连接架和套网滑杆，其特征在于网套送料口下设有倾斜外张的套网杆滑槽，当转轴带动曲柄连杆机构做间歇性的回转运动时，与连杆上端紧固连接的滑杆连接架带动套网滑块沿滑槽运动；同时套网滑杆的内侧装有套网插刀，可以在向下运动的过程中插入网套，带动网套做向下的外张运动；套网杆滑槽向下倾斜装配在网套送料口下方，使套网滑杆在沿滑槽向下纵向运动时，同时产生外张的横向运动；滑杆连接架两侧布置有两个半圆角形的槽孔，当曲柄连杆机构带动滑杆连接架的运动时，槽孔可以补偿在同侧两个套网滑杆向下滑动时相对张开的距离，以实现同侧两个套网滑杆的同步运动；套网滑杆外侧留有调节轴段，可以在结构上补偿套网滑杆由于倾斜的套网杆滑槽在横向可能产生的冗余位移，使套网滑杆能平稳地贴合套网杆滑槽做外张的纵向运动；套网滑杆内侧面通过螺钉连接，装有弯折状的套网插刀，以满足在套网滑杆向下运动时套网插刀撑开插入网套，而在套网滑杆向上运动时不会对网套产生拉扯作用。
3.根据权利要求1所述的切割装置位于机架侧面，主要包括曲柄滑块机构、滑移杆、机架滑槽和电热丝，其特征在于利用曲柄滑块机构驱动滑移杆沿机架滑槽往复运动，在滑移杆上装有电热丝，利用发泡聚乙烯受热融化的原理实现网套的切割。
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