CN110641748A - 一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，包括包装机框架主体，包装机框架主体上设有包装纸输送机构；所述包装机框架主体的上部设有料仓送料机构；料仓送料机构包括设置在包装机框架主体内的仓料托板，所述仓料托板上设有糖果料仓，所述糖果料仓的底部设有齿条，仓料托板上设有与齿条配合的沟槽；仓料托板上设有送料丝杆和与送料丝杆平行的导向滑杆，所述送料丝杆上设有丝杠螺母推糖块；所述仓料托板的底部设有与送料丝杆平行的仓料动力轴；所述包装机框架主体自上到下设有与包装纸成形器配合的侧面热封机构和端部封切机构。本发明具有占地面积小，包装效率高、机构设计巧妙以及联动性高的特点。

Description

一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机

技术领域

本发明涉及糖果包装技术领域，特别涉及一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机。

背景技术

随着网络技术的快速发展，催生了电商这一行业领域，现如今越来越多的人投身到电商行业中。其中不少的人利用电商销售各种网红糖果，并获得了广大消费者的认可。由于现有的包装机械体积较大而且价格昂贵，并不适用于小成本经营的电商，所以目前绝大多数电商的糖果包装过程仍为手工包装，不仅包装效率底下而且不卫生，这也是限制他们发展的主要因素。所以设计一款包装效率高的小型糖果包装机是解决电商糖果包装并促进他们发展的最佳途径。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机。本发明具有占地面积小，包装效率高、机构设计巧妙以及联动性高的特点。

本发明的技术方案：一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，包括包装机框架主体，包装机框架主体上设有包装纸输送机构；所述包装机框架主体的上部设有料仓送料机构；料仓送料机构包括设置在包装机框架主体内的仓料托板，所述仓料托板上设有糖果料仓，所述糖果料仓的底部设有齿条，仓料托板上设有与齿条配合的沟槽；仓料托板上设有送料丝杆和与送料丝杆平行的导向滑杆，所述送料丝杆上设有丝杠螺母推糖块；所述仓料托板的底部设有与送料丝杆平行的仓料动力轴，仓料动力轴的一端设有与齿条啮合的动力齿轮，仓料动力轴的另一端设有螺旋副；所述导向滑杆上设有与螺旋副相配合的料仓动力滑块；所述仓料托板在位于丝杠螺母推糖块远离料仓动力滑块的一端设有U型结构的挡糖板；所述包装机框架主体在位于挡糖板下方设有包装纸成形器，所述包装机框架主体内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与送料丝杆传动连接；所述包装机框架主体自上到下设有与包装纸成形器配合的侧面热封机构和端部封切机构。

上述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述侧面热封机构包括经单向轴承分别设置在包装机框架主体上的一对包装纸输送轮和一对侧面热封轮。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述端部封切机构包括设置在包装机框架主体底部的一对滑轨，一对滑轨之间设有外滑块，外滑块内嵌设有内滑块，内滑块的外端部设有第一加热切断器，所述外滑块上设有与第一加热切断器相配合的第二加热切断器，所述包装机框架主体内设有与端部封切机构传动连接的驱动机构，驱动机构包括设置在包装机框架主体下部的第二伺服电机和曲轴，所述第二伺服电机的输出轴与曲轴的轴端部传动连接，所述曲轴上设有第一曲轴连杆和第二曲轴连杆；所述第一曲轴连杆经连接块与内滑块连接，所述第二曲轴连杆与外滑块连接。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述第一加热切断器与内滑块之间以及第二加热切断器与外滑块之间分别设有弹簧缓冲组件。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述侧面热封机构和端部封切机构通过同步连动机构连接，同步传动机构包括竖直设置在包装纸输送轮以及侧面热封轮之间的双面齿条，所述包装纸输送轮和侧面热封轮上设有与双面齿条啮合的传动齿轮；所述滑轨上设有支撑件，支撑件上经第一转动轴设有三角传动件，三角传动件的一端与双面齿条铰接，三角传动件的一端与连接块铰接，三角传动件的另一端与第一转动轴连接。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述包装机框架主体的顶部还设有曲柄滑块推料机构，曲柄滑块推料机构包括设置在仓料托板上方的第二转动轴，第二转动轴在远离料仓动力滑块的一端设有曲柄，所述仓料托板经推杆导向件设有与曲柄配合的滑块推杆，所述滑块推杆的端部伸入到挡糖板的内腔中，所述第二转动轴与第一伺服电机传动连接。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述包装纸成型器包括顶部漏斗状的包装纸成型管，包装纸成型管的顶部经固位件设有外成型管，外成型管与包装纸成型管之间形成一个筒状包装袋成型腔；所述包装机框架主体的侧壁设有与包装袋成型腔相对应的人字缝。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述动力齿轮经单向轴承与仓料动力轴连接，所述料仓动力滑块与远离糖果料仓的一端设有复位弹簧。

前述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机中，所述糖果料仓的包括底板，底板的前端设有前挡板，前挡板的两侧设有插口，插口处插接有外侧板。

现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明工作时第一伺服电机带动送料丝杆正转，从而带动丝杠螺母推糖块前进，将排列好在糖果料仓内的糖块依次推入包装位置，在挡糖板的作用下，糖块落入到经包装纸成形器成型后的包装纸内，然后在侧面热封机构和端部封切机构内依次对成型后的包装纸进行热封和分切，实现对糖块的包装，而完成一列的糖果输送后，随后第一伺服电机带动送料丝杆进行反转，从而带动丝杠螺母推糖块后退与料仓动力滑块接触，并带动料仓动力滑块一起继续后退，在料仓动力滑块的作用下带动螺旋副进行旋转，转动的螺旋副则带动仓料动力轴转动，转动的仓料动力轴带通过动力齿轮转动，转动齿轮则通过与齿条啮合带动糖果料仓向前推进一定距离，再进行下一行的糖果包装作业，循环此过程即可连续完成糖果料仓中所有糖果的包装。

2、本发明中在端部封切机构对包装成型后的糖果进行封切时，第二伺服电机通过曲轴同时带动第一曲轴连杆和第二曲轴连杆运动，运动的第一曲轴连杆和第二曲轴连杆则同时带动外滑块和内滑块进行运动，利用运动的内滑块上的第一加热切断器和外滑块上的第二加热切断器来对成型包装后的糖块进封切，其中第一加热切断器与内滑块之间以及第二加热切断器与外滑块之间分别设有弹簧缓冲组件，起到了缓冲的作用。

3、本发明中侧面热封机构和端部封切机构通过同步连动机构连接，在第二伺服电机通过曲轴带动第一曲轴连杆运动时，运动的第一曲轴连杆则带动来连接块来回运动，运动的连接块带动三角传动件来回转动，来回转动的三角传动件则带动双面齿条上下移动，上下移动的双面齿条则通过传动齿轮带动包装纸输送轮和侧面热封轮转动，其中包装纸输送轮和侧面热封轮在单向轴承的作用下做间歇式运动，来对包装纸进行侧封，利用同步连动机构连接同时侧面热封机构和端部封切机构运动，保证了包装工作的同步性和连贯性，同时降低了能源损耗。

4、本发明包装机框架主体的顶部还设有曲柄滑块推料机构，曲柄滑块推料机构包括设置在仓料托板上方的第二转动轴，第二转动轴在远离料仓动力滑块的一端设有曲柄，所述仓料托板经推杆导向件设有与曲柄配合的滑块推杆，所述滑块推杆的端部伸入到挡糖板的内腔中，第二转轴与第一伺服电机传动连接，通过第一伺服电机带动第二转动轴转动，第二转动轴则带动曲柄转动，转动的曲柄则带动滑块推杆沿着推杆导向件上下移动，来对糖块进行推进，避免糖块卡在包装入口处。

5、本发明中所述动力齿轮经单向轴承与仓料动力轴连接，所述料仓动力滑块与远离糖果料仓的一端设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下对料仓动力滑块，并因动力齿轮经单向轴承与仓料动力轴连接，在料仓动力滑块进行复位时，仓料动力轴不会带动动力齿轮转动。

6、本发明中所述糖果料仓的包括底板，底板的前端设有前挡板，前挡板的两侧设有插口，插口处插接有外侧板，两侧外侧板可以自由滑动，将糖果料仓放入机器后需将两侧外侧板抽出，避免送料过程中阻碍糖块和丝杠螺母推糖块的运动。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2是料仓送料机构的结构示意图；

图3是仓料托板的底部结构示意图；

图4是驱动机构的结构示意图；

图5是侧面热封轮的结构示意图；

图6是端部封切机构的结构示意图；

图7是包装纸成形器的结构示意图；

图8是人字缝的结构示意图。

1、包装机框架主体；2、包装纸输送机构；3、料仓送料机构；4、曲柄滑块推料机构；5、仓料托板；6、糖果料仓；7、齿条；10、送料丝杆；11、丝杠螺母推糖块；12、仓料动力轴；13、动力齿轮；14、螺旋副；15、导向滑杆；16、料仓动力滑块；17、挡糖板；18、包装纸成形器；19、第一伺服电机；20、侧面热封机构；21、端部封切机构；22、包装纸输送轮；23、侧面热封轮；24、外滑块；25、内滑块；26、第一加热切断器、27、第二加热切断器；28、驱动机构；29、第二伺服电机；30、曲轴；31、第一曲轴连杆；32、第二曲轴连杆；33、连接块；34、双面齿条；35、传动齿轮；36、支撑件；37、第一转动轴；38、三角传动件；39、滑轨；40、第二转动轴；41、曲柄；42、滑块推杆；43、包装纸成型管；44、固位件；45、外成型管；46、包装袋成型腔；47、人字缝；48、底板；49、前挡板；50、外侧板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，如图1-8所示，包括包装机框架主体1，包装机框架主体1上设有包装纸输送机构2；其中包装纸输送机构2可采用现有的包装纸输送结构，主要包括包装纸固定辊、压紧螺母、过渡辊和张紧辊，其中张紧辊在扭簧的作用下可以使包装纸一直处于张紧状态，以便于完成后续的包装工作。压紧螺母安装于包装纸固定辊的一端，可以给包装纸提供一定的预压力，防止包装纸在拉力作用下输送速度不断增加；所述包装机框架主体1的上部设有料仓送料机构3；料仓送料机构3包括设置在包装机框架主体1内的仓料托板5，所述仓料托板5上设有糖果料仓6，所述糖果料仓6的底部设有齿条7，仓料托板5上设有与齿条7配合的沟槽；仓料托板5上设有送料丝杆10和与送料丝杆10平行的仓料动力轴12，所述送料丝杆10上设有丝杠螺母推糖块11；所述仓料托板5的底部设有与送料丝杆10平行的仓料动力轴12，仓料动力轴12的一端设有与齿条7啮合的动力齿轮13，仓料动力轴12的另一端设有螺旋副14；所述仓料托板5上设有与送料丝杆10平行的导向滑杆15，所述导向滑杆15上设有与螺旋副14相配合的料仓动力滑块16；所述仓料托板5在位于丝杠螺母推糖块11远离料仓动力滑块16的一端设有U型结构的挡糖板17；所述包装机框架主体1在位于挡糖板17下方设有包装纸成形器18，所述包装机框架主体1内设有第一伺服电机19，所述第一伺服电机19的输出端与送料丝杆10传动连接；所述包装机框架主体1自上到下设有与包装纸成形器18配合的侧面热封机构20和端部封切机构21。工作时第一伺服电机19带动送料丝杆10正转，从而带动丝杠螺母推糖块11前进，将排列好在糖果料仓6内的糖块依次推入包装位置，在挡糖板17的作用下，糖块落入到经包装纸成形器18成型后的包装纸内，然后在侧面热封机构20和端部封切机构21内依次对成型后的包装纸进行热封和分切，实现对糖块的包装，而完成一列的糖果输送后，随后第一伺服电机19带动送料丝杆10进行反转，从而带动丝杠螺母推糖块11后退与料仓动力滑块16接触，并带动料仓动力滑块16一起继续后退，在料仓动力滑块16的作用下带动螺旋副14进行旋转，转动的螺旋副14则带动仓料动力轴12转动，转动的仓料动力轴12带通过动力齿轮13转动，转动齿轮则通过与齿条7带动糖果料仓6向前推进一定距离，再进行下一行的糖果包装作业，循环此过程即可连续完成糖果料仓6中所有糖果的包装。

所述侧面热封机构20包括经单向轴承分别设置在包装机框架主体1上的一对包装纸输送轮22和一对侧面热封轮23。

如图6所示，所述端部封切机构21包括设置在包装机框架主体1底部的一对滑轨39，一对滑轨39之间设有外滑块24，外滑块24内嵌设有内滑块25，内滑块25的外端部设有第一加热切断器26，所述外滑块24上设有与第一加热切断器26相配合的第二加热切断器27，所述包装机框架主体1内设有与端部封切机构21传动连接的驱动机构28，驱动机构28包括设置在包装机框架主体1下部的第二伺服电机29和曲轴30，所述第二伺服电机29的输出轴与曲轴30的轴端部传动连接，所述曲轴30上设有第一曲轴连杆31和第二曲轴连杆32；所述第一曲轴连杆31经连接块33与内滑块25连接，所述第二曲轴连杆32与外滑块24连接。在端部封切机构21对包装成型后的糖果进行封切时，第二伺服电机29通过曲轴30同时带动第一曲轴连杆31和第二曲轴连杆32运动，运动的第一曲轴连杆31和第二曲轴连杆32则同时带动外滑块24和内滑块25进行运动，利用运动的内滑块25上的第一加热切断器26和外滑块24上的第二加热切断器27来对成型包装后的糖块进封切，其中第一加热切断器26与内滑块25之间以及第二加热切断器27与外滑块24之间分别设有弹簧缓冲组件，起到了缓冲的作用。

如图4所示，所述侧面热封机构20和端部封切机构21通过同步连动机构连接，同步传动机构包括竖直设置在包装纸输送轮22以及侧面热封轮23之间的双面齿条34，所述包装纸输送轮22和侧面热封轮23上设有与双面齿条34啮合的传动齿轮35；所述滑轨39上设有支撑件36，支撑件36上经第一转动轴37设有三角传动件38，三角传动件38的一端与双面齿条34铰接，三角传动件38的一端与连接块33铰接，三角传动件38的另一端与第一转动轴37连接。本发明中侧面热封机构20和端部封切机构21通过同步连动机构连接，在第二伺服电机29通过曲轴30带动第一曲轴连杆31运动时，运动的第一曲轴连杆31则带动来连接块33来回运动，运动的连接块33带动三角传动件38来回转动，来回转动的三角传动件38则带动双面齿条34上下移动，上下移动的双面齿条34则通过传动齿轮35带动包装纸输送轮22和侧面热封轮23转动，其中包装纸输送轮22和侧面热封轮23在单向轴承的作用下做间歇式运动，来对包装纸进行侧封，利用同步连动机构连接同时侧面热封机构20和端部封切机构21运动，保证了包装工作的同步性和连贯性，同时降低了能源损耗。

如图2所示，所述包装机框架主体1的顶部还设有曲柄滑块推料机构4，曲柄滑块推料机构4包括设置在仓料托板5上方的第二转动轴40，第二转动轴40在远离料仓动力滑块16的一端设有曲柄41，所述仓料托板5经推杆导向件设有与曲柄41配合的滑块推杆42，所述滑块推杆42的端部伸入到挡糖板17的内腔中，所述第二转动轴40与第一伺服电机19传动连接。通过第一伺服电机19带动第二转动轴40转动，第二转动轴40则带动曲柄41转动，转动的曲柄41则带动滑块推杆42沿着推杆导向件上下移动，来对糖块进行推进，避免糖块卡在包装入口处。

如图7所示，所述包装纸成型器18包括顶部漏斗状的包装纸成型管43，包装纸成型管43的顶部经固位件44设有外成型管45，外成型管45与包装纸成型管43之间形成一个筒状包装袋成型腔46；所述包装机框架主体1的侧壁设有与包装袋成型腔46相对应的人字缝47，包装纸带经过筒状的包装袋成型腔46内成型，两端卡入人字缝47内进行对合，然后在包装纸输送轮22和侧面热封轮23进行侧面热封。

所述动力齿轮13经单向轴承与仓料动力轴12连接，所述料仓动力滑块16与远离糖果料仓6的一端设有复位弹簧。在复位弹簧的作用下对料仓动力滑块16，并因动力齿轮13经单向轴承与仓料动力轴12连接，在料仓动力滑块16进行复位时，仓料动力轴12不会带动动力齿轮13转动。

所述糖果料仓6的包括底板48，底板48的前端设有前挡板49，前挡板49的两侧设有插口，插口处插接有外侧板50。两侧外侧板50可以自由滑动，将糖果料仓6放入机器后需将两侧外侧板50抽出，避免送料过程中阻碍糖块和丝杠螺母推糖块11的运动。

Claims (9)

1.一种用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，包括包装机框架主体(1)，包装机框架主体(1)上设有包装纸输送机构(2)；其特征在于：所述包装机框架主体(1)的上部设有料仓送料机构(3)；料仓送料机构(3)包括设置在包装机框架主体(1)内的仓料托板(5)，所述仓料托板(5)上设有糖果料仓(6)，所述糖果料仓(6)的底部设有设有齿条(7)，仓料托板(5)上设有与齿条(7)配合的沟槽；仓料托板(5)上设有送料丝杆(10)和与送料丝杆(10)平行的导向滑杆(15)，所述送料丝杆(10)上设有丝杠螺母推糖块(11)；所述仓料托板(5)的底部设有与送料丝杆(10)平行的仓料动力轴(12)，仓料动力轴(12)的一端设有与齿条(7)啮合的动力齿轮(13)，仓料动力轴(12)的另一端设有螺旋副(14)；所述导向滑杆(15)上设有与螺旋副(14)相配合的料仓动力滑块(16)；所述仓料托板(5)在位于丝杠螺母推糖块(11)远离料仓动力滑块(16)的一端设有U型结构的挡糖板(17)；所述包装机框架主体(1)在位于挡糖板(17)下方设有包装纸成形器(18)，所述包装机框架主体(1)内设有第一伺服电机(19)，所述第一伺服电机(19)的输出端与送料丝杆(10)传动连接；所述包装机框架主体(1)自上到下设有与包装纸成形器(18)配合的侧面热封机构(20)和端部封切机构(21)。

2.根据权利要求1所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述侧面热封机构(20)包括经单向轴承分别设置在包装机框架主体(1)上的一对包装纸输送轮(22)和一对侧面热封轮(23)。

3.根据权利要求2所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述端部封切机构(21)包括设置在包装机框架主体(1)底部的一对滑轨(39)，一对滑轨(39)之间设有外滑块(24)，外滑块(24)内嵌设有内滑块(25)，内滑块(25)的外端部设有第一加热切断器(26)，所述外滑块(24)上设有与第一加热切断器(26)相配合的第二加热切断器(27)，所述包装机框架主体(1)内设有与端部封切机构(21)传动连接的驱动机构(28)，驱动机构(28)包括设置在包装机框架主体(1)下部的第二伺服电机(29)和曲轴(30)，所述第二伺服电机(29)的输出轴与曲轴(30)的轴端部传动连接，所述曲轴(30)上设有第一曲轴连杆(31)和第二曲轴连杆(32)；所述第一曲轴连杆(31)经连接块(33)与内滑块(25)连接，所述第二曲轴连杆(32)与外滑块(24)连接。

4.根据权利要求3所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述第一加热切断器(26)与内滑块(25)之间以及第二加热切断器(27)与外滑块(24)之间分别设有弹簧缓冲组件(33)。

5.根据权利要求3所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述侧面热封机构(20)和端部封切机构(21)通过同步连动机构连接，同步传动机构包括竖直设置在包装纸输送轮(22)以及侧面热封轮(23)之间的双面齿条(34)，所述包装纸输送轮(22)和侧面热封轮(23)上设有与双面齿条(34)啮合的传动齿轮(35)；所述滑轨(39)上设有支撑件(36)，支撑件(36)上经第一转动轴(37)设有三角传动件(38)，三角传动件(38)的一端与双面齿条(34)铰接，三角传动件(38)的一端与连接块(33)铰接，三角传动件(38)的另一端与第一转动轴(37)连接。

6.根据权利要求1所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述包装机框架主体(1)的顶部还设有曲柄滑块推料机构(4)，曲柄滑块推料机构(4)包括设置在仓料托板(5)上方的第二转动轴(40)，第二转动轴(40)在远离料仓动力滑块(16)的一端设有曲柄(41)，所述仓料托板(5)经推杆导向件设有与曲柄(41)配合的滑块推杆(42)，所述滑块推杆(42)的端部伸入到挡糖板(17)的内腔中，所述第二转动轴(40)与第一伺服电机(19)传动连接。

7.根据权利要求所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述包装纸成型器(18)包括顶部漏斗状的包装纸成型管(43)，包装纸成型管(43)的顶部经固位件(44)设有外成型管(45)，外成型管(45)与包装纸成型管(43)之间形成一个筒状包装袋成型腔(46)；所述包装机框架主体(1)的侧壁设有与包装袋成型腔(46)相对应的人字缝(47)。

8.根据权利要求所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述动力齿轮(13)经单向轴承与仓料动力轴(12)连接，所述料仓动力滑块(16)与远离糖果料仓(6)的一端设有复位弹簧。

9.根据权利要求所述的用于枕式包装的小型全自动糖果包装机，其特征在于：所述糖果料仓(6)的包括底板(48)，底板(48)的前端设有前挡板(49)，前挡板(49)的两侧设有插口，插口处插接有外侧板(50)。

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