CN105539950A

CN105539950A - 数控全规格筷子自动包装机

Info

Publication number: CN105539950A
Application number: CN201610019877.4A
Authority: CN
Inventors: 黄明; 张德功
Original assignee: Dalian Fenghejinrui Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dalian Fenghejinrui Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2016-05-04

Abstract

数控全规格筷子自动包装机，属于筷子包装机加工领域，工作平台表面固定着包装袋支架，包装袋支架的上端设有放料辊，在包装袋支架的左侧设有推料凸轮，所述的推料凸轮上固定着推进连杆，推进连杆安装于下料装置上，依次还固定着包装袋成型引导器，辅助校正轮、包装袋动力轮、切刀，并且包装袋动力轮、切刀分别与传动机构连接，本发明的有益效果为结构设计合理，通过增加的电磁离合，电磁刹车以及包装袋信号采集器，位置信号采集器的配合使用，不但能够达到自动连续包装，还能自动调整包装袋的长短，不需要多套伺服电机的配合，大大减低了设备的成本，节省能源。

Description

数控全规格筷子自动包装机

技术领域

本发明属于筷子包装机加工领域，具体涉及到数控全规格筷子自动包装机。

背景技术

筷子包装机工作时，包装用的薄膜置于架子上，在牵膜轮的牵引力作用下拉动薄膜向前运行，筷子从筷子斗里下落至薄膜中封膜，封膜的的长度略长与筷子的长度，一个膜切断轮有切刀，可以将长出来的部分切割掉。传统的筷子包装机只能对筷子单独包装，即只能对一双筷子进行包装，采用人工的方法将筷子集中装袋，在进行封口。不论是传统的筷子包装机还是通用的筷子包装机，都是有弊端的，传统的包装机需要耗费很多的人力和精力，而且效率很低，现在通用的筷子包装机虽然效率提高了，可是特别的单一，因为随着人们的生活在进步，各种食品各种吃饭也有所不同，所以根据不同的情况需要不同规格的筷，现有的筷子包装机包装筷子的尺寸都是固定单一的，要是包装不同规格的筷子除了更换设备之后，就是在原有设备上增加多个伺服电机，这样一来成本费用增加很大，实在不经济实惠。

发明内容

本发明目的提供了数控全规格筷子自动包装机，解决上述问题的不足，达到包装多种尺寸规格的筷子，节省人力的前提下提高效率。

本发明是通过以下方式实现的数控全规格筷子自动包装机，工作平台表面固定着包装袋支架，包装袋支架的上端设有放料辊，放料辊上可以放置包装袋，在包装袋支架的左侧设有推料凸轮，推料凸轮可以将筷子向左传送，位于推料凸轮与包装袋支架之间固定着包装袋信号采集器，通过包装袋信号采集器采集的信息来确定包装袋的行进量长度，所述的推料凸轮上固定着推进连杆，推进连杆安装于下料装置上，所述的下料装置固定在工作平台上，所述的下料装置上设有整理推进板，所述的整理推进板固定在筷子漏斗上，整理推进板上固定着整理振动板，位于筷子漏斗上还设有调节板，调节板以根据筷子的不同长度进行调节的调节的，整理推进板带动整理振动板振动，放入整理振动板中的筷子通过振动进行整理，拨料轮设置于整理振动板的下方且与整理推进板联动配合，拨料轮固定在拨料轴上，拨料轴安装在筷子漏斗上，拨料轴的右端固定拨料传动轮a，拨料传动轮a通过皮带与拨料传动轮b连接，拨料传动轮b固定在推进传动轴的右端，推进传动轴安装在筷子漏斗且位于拨料轴的下方，推进传动轴运动带动拨料传动轮b，再通过皮带带动拨料传动轮a旋转，从而拨料轮将筷子向回拨动，挡料板通过齿轮与推进传动轴连接，所述的挡料板安装在筷子漏斗上，挡料板的下端设有两个挡料手爪，挡料手爪的正下方设有包装袋导槽，位于包装袋导槽的后方设有放料传动装置，放料传动装置通过推进连杆与推料凸轮连接，下料装置左侧的工作平台上固定着包装袋成型引导器，包装袋成型引导器的左侧依次固定着辅助校正轮、包装袋动力轮、切刀，所述的辅助校正轮通过传动齿轮与包装袋动力轮咬合连接，包装袋动力轮的下端通过锥形齿轮与传动机构连接；所述的切刀下端固定着锥形齿轮轴，且切刀通过锥形齿轮与传动机构连接，传动机构通过内置架固定在工作平台内部。

所述的传动机构包括主动轴、切断电磁离合，切断电磁刹车，放料电磁刹车，放料电磁离合，主动轴通过锥形齿轮与包装袋动力轮连接，主动轴的左端固定着从动轮，从动轮通过皮带与切断电磁刹车连接，切断电磁刹车上固定有锥形齿轮并且通过锥形齿轮与切刀连接，所述的切断电磁刹车与切断电磁离合连接；所述的主动轴上固定着上料链轮，上料链轮通过链条与放料电磁刹车连接，放料电磁刹车与放料电磁离合连接；所述的主动轴的右端固定着主动轮，主动轮通过传送带与小带轮连接，小带轮固定在轴承的左端，轴承的右端固定着大带轮，大带轮与变频电机的输出端连接，变频电机固定在工作平台的内部。

所述的包装袋动力轮上设有旋紧调距装置，通过旋紧调距装置对包装袋的长短进行调节，便于切刀的切割。

所述的包装袋导槽上设有放料销，其与放料手爪配合联动，其中放料手爪闭合，放料销缩回；放料手爪张开，放料销顶出，同步往复运动。

所述的切断电磁刹车上设有位置信号采集器a。

所述的主动轴上设有位置信号采集器b。

本发明的有益效果为结构设计合理，通过增加的电磁离合，电磁刹车以及包装袋信号采集器，位置信号采集器的配合使用，不但能够达到自动连续包装，还能自动调整包装袋的长短，不需要多套伺服电机的配合，大大减低了设备的成本，节省能源。

附图说明

图1为设备机构示意图；

图2为下料装置结构示意图；

图3为传动机构结构示意图；

如图1至图3所述，工作平台1，包装袋支架2，放料辊3，推料凸轮4，包装袋信息采集器5，推进连杆6，包装袋成型引导器7，辅助校正轮8，包装袋动力轮9，切刀10，传动齿轮11，锥形齿轮12，锥形齿轮轴13，内置架14，整理推进板15，筷子漏斗16，整理振动板17，拨料轮18，拨料轴19，爆料传动轮a20，拨料传动轮b21，推进传动轴22，挡料板23，挡料手爪24，包装袋导槽25，放料传动装置26，放料销27，主动轴28，从动轮29，切断电磁刹车30，切断电磁离合31，上料链轮32，放料电磁刹车33，放料电磁离合34，主动轮35，小带轮36，轴承37，大带轮38，变频电机39，位置信号采集器a40，位置信号采集器b41，旋紧调距装置42，调节板43。

具体实施方式

数控全规格筷子自动包装机，工作平台1表面固定着包装袋支架2，包装袋支架2的上端设有放料辊3，放料辊3上可以放置包装袋，在包装袋支架2的左侧设有推料凸轮4，推料凸轮4可以将包装袋向左传送，位于推料凸轮4与包装袋支架2之间固定着包装袋信号采集器5，通过包装袋信号采集器5采集的信息来确定包装袋的行进量长度，所述的推料凸轮4上固定着推进连杆6，推进连杆6安装于下料装置上，所述的下料装置固定在工作平台1上，所述的下料装置上设有整理推进板15，所述的整理推进板15固定在筷子漏斗16上，整理推进板15上固定着整理振动板17，位于筷子漏斗16上还设有调节板43，调节板43以根据筷子的不同长度进行调节，整理推进板15带动整理振动板17振动，放入整理振动板17中的筷子通过振动进行整理，拨料轮18设置于整理振动板17的下方且与整理推进板15联动配合，拨料轮18固定在拨料轴19上，拨料轴19安装在筷子漏斗16上，拨料轴19的右端固定拨料传动轮a20，拨料传动轮a20通过皮带与拨料传动轮b21连接，拨料传动轮b21固定在推进传动轴22的右端，推进传动轴22安装在筷子漏斗16且位于拨料轴19的下方，推进传动轴22运动带动拨料传动轮b21，再通过皮带带动拨料传动轮a20旋转，从而拨料轮18将筷子向下拨动，挡料板23通过齿轮与推进传动轴22连接，所述的挡料板23安装在筷子漏斗16上，挡料板23的下方设有两个挡料手爪24，挡料手爪24的正下方设有包装袋导槽25，所述的包装袋导槽25上设有放料销27，其与放料手爪24配合联动，其中放料手爪24闭合，放料销27缩回；放料手爪24张开，放料销27顶出，同步往复运动，位于包装袋导槽25的后方设有放料传动装置26，放料传动装置26通过推进连杆6与推料凸轮4连接，下料装置左侧的工作平台1上固定着包装袋成型引导器7，包装袋成型引导器7的左侧依次固定着辅助校正轮8、包装袋动力轮9、切刀10，所述的辅助校正轮8通过传动齿轮11与包装袋动力轮9咬合连接，包装袋动力轮9的下端通过锥形齿轮12与传动机构连接；所述的切刀10下端固定着锥形齿轮轴13，且切刀10通过锥形齿轮12与传动机构连接，传动机构通过内置架14固定在工作平台1内部。

所述的传动机构包括主动轴28、切断电磁离合31，切断电磁刹车30，放料电磁刹车33，放料电磁离合34，主动轴28通过锥形齿轮12与包装袋动力轮9连接，主动轴28的左端固定着从动轮29，从动轮29通过皮带与切断电磁刹车30连接，切断电磁刹车30上固定有锥形齿轮23并且通过锥形齿轮23与切刀10连接，所述的切断电磁刹车30与切断电磁离合31连接；所述的主动轴28上固定着上料链轮32，上料链轮32通过链条与放料电磁刹车33连接，放料电磁刹车33与放料电磁离合34连接；所述的主动轴28的右端固定着主动轮35，主动轮35通过传送带与小带轮36连接，小带轮36固定在轴承37的左端，轴承37的右端固定着大带轮38，大带轮38与变频电机39的输出端连接，变频电机39固定在工作平台1的内部。

所述的包装袋动力轮9上设有旋紧调距装置42，通过旋紧调距装置42对包装袋的长短进行调节，便于切刀10的切割。所述的切断电磁刹车30上设有位置信号采集器a40。所述的主动轴28上设有位置信号采集器b41。

工作原理:变频电机39启动，主动轴28转动，主动轴28的位置信号采集器b41采集信号后，放料电磁离合34闭合，整理推进板15和放料传动装置26运作，推进连杆6使推料凸轮4达到指定位置后，整理振动板17振动整理筷子并且通过拨料轮18将筷子传动，通过挡料板23将指定数量的筷子掉落到包装袋导槽25内，在包装动力轮9的带动下，包装袋向前运行，并由推料凸轮4推进到指定位置，经包装袋成型引导器7，辅助校正轮引导8，加热后包装袋成型，在包装袋信号采集器5采集后切断电磁离合31工作，位置信号采集器a40采集信息后，切断电磁刹车30工作，切刀10停止工作，进入下个往复工作循环。

Claims

1.数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，工作平台（1）表面固定着包装袋支架（2），包装袋支架（2）的上端设有放料辊（3），在包装袋支架（2）的左侧设有推料凸轮（4），位于推料凸轮（4）与包装袋支架（2）之间固定着包装袋信号采集器（5），所述的推料凸轮（4）上固定着推进连杆（6），推进连杆（6）安装于下料装置上，所述的下料装置固定在工作平台（1）上，下料装置左侧的工作平台（1）上固定着包装袋成型引导器（7），包装袋成型引导器（7）的左侧依次固定着辅助校正轮（8）、包装袋动力轮（9）、切刀（10），所述的辅助校正轮（8）通过传动齿轮（11）与包装袋动力轮（9）咬合连接，包装袋动力轮（9）的下端通过锥形齿轮（12）与传动机构连接；所述的切刀（10）下端固定着锥形齿轮轴（13），且切刀（10）通过锥形齿轮（12）与传动机构连接，传动机构通过内置架（14）固定在工作平台（1）内部。

2.根据权利要求1所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的下料装置上设有整理推进板（15），所述的整理推进板（15）固定在筷子漏斗（16）上，整理推进板（15）上固定着整理振动板（17），位于筷子漏斗（16）上还设有调节板（43），拨料轮（18）设置于整理振动板（17）的下方且与整理推进板（15）联动配合，拨料轮（18）固定在拨料轴（19）上，拨料轴（19）安装在筷子漏斗（16）上，拨料轴（19）的右端固定拨料传动轮a（20），拨料传动轮a（20）通过皮带与拨料传动轮b（21）连接，拨料传动轮b（21）固定在推进传动轴（22）的右端，推进传动轴（22）安装在筷子漏斗（16）且位于拨料轴（19）的下方，挡料板（23）通过齿轮与推进传动轴（22）连接，所述的挡料板（23）安装在筷子漏斗上，挡料板（23）的下端设有两个挡料手爪（24），挡料手爪（24）的正下方设有包装袋导槽（25），位于包装袋导槽（25）的后方设有放料传动装置（26），放料传动装置（26）通过推进连杆（6）与推料凸轮（4）连接。

3.根据权利要求1所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的传动机构包括主动轴（28）、切断电磁离合（31），切断电磁刹车（30），放料电磁刹车（33），放料电磁离合（34），主动轴（28）通过锥形齿轮（12）与包装袋动力轮（9）连接，主动轴（28）的左端固定着从动轮（29），从动轮（29）通过皮带与切断电磁刹车（30）连接，切断电磁刹车（30）上固定有锥形齿轮（12）并且通过锥形齿轮（12）与切刀（10）连接，所述的切断电磁刹车（30）与切断电磁离合（31）连接；所述的主动轴（28）上固定着上料链轮（32），上料链轮（32）通过链条与放料电磁刹车（33）连接，放料电磁刹车（33）与放料电磁离合（34）连接；所述的主动轴（28）的右端固定着主动轮（35），主动轮（35）通过传送带与小带轮（36）连接，小带轮（36）固定在轴承（37）的左端，轴承（37）的右端固定着大带轮（38），大带轮（38）与变频电机（39）的输出端连接，变频电机（39）固定在工作平台（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的包装袋动力轮（9）上设有旋紧调距装置（42）。

5.根据权利要求2所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的包装袋导槽（25）上设有放料销（27）。

6.根据权利要求3所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的切断电磁刹车（30）上设有位置信号采集器a（40）。

7.根据权利要求3所述的数控全规格筷子自动包装机，其特征在于，所述的主动轴（28）上设有位置信号采集器b（41）。