CN104890910A - 全自动双通道卫生巾包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动双通道卫生巾包装机,包括排片机构、压缩机构、双通道输送机构、双通道推手机构、双通道套袋机构和双通道封口机构,双通道推手机构包括第一推手机构和第二推手机构,双通道推手机构安装在双通道输送机构的上方,双通道输送机构上依次设置压缩机构和双通道套袋机构,压缩机构设置在双通道输送机构的始端,双通道套袋机构设置在双通道输送机构的末端,双通道封口机构安装在双通道套袋机构的输出端。本发明全自动双通道卫生巾包装机能够匹配高速卫生巾生产线,可以做到120~140包/分钟,相对于两台卫生巾包装机大大降低生产成本。

Description

全自动双通道卫生巾包装机
技术领域
本发明尤其涉及一种全自动双通道卫生巾包装机。
背景技术
现阶段,卫生巾用品生产线的速度一般为800片/分钟,1200片/分钟,以及更高的速度,一次性卫生巾用品的包装方法有多种,手工包装,半自动包装,全自动包装,单通道全自动卫生巾包装机的额定速度一般都为60~70包/分钟,市场上通常的包装形式为8~10片/包,现有的包装机包装速度已经不能匹配上主机生产线的速度,包装机长期在高速状态下工作也对包装机中各个运动单元零部件的加工精度、装配精度要求都很高,由于在高速包装条件下,封口处热封合的时间极短,包装出来的产品封口质量以及包装袋口的插角也不是很理想,不能支持主机生产线在满负荷状态下生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决上述问题,本发明提供一种全自动双通道卫生巾包装机来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动双通道卫生巾包装机,包括排片机构、压缩机构、双通道输送机构、双通道推手机构、双通道套袋机构和双通道封口机构,所述的双通道推手机构包括用于将排片机构中的产品推入到所述双通道输送机构的进口的第一推手机构和用于将产品从双通道输送机构的出口推入到所述双通道封口机构的第二推手机构,所述的双通道推手机构安装在双通道输送机构的上方,所述的双通道输送机构上依次设置压缩机构和双通道套袋机构,所述的压缩机构设置在双通道输送机构的始端,所述的双通道套袋机构设置在双通道输送机构的末端,所述的双通道封口机构设置在所述的双通道套袋机构的输出端。
所述的双通道输送机构包括平行设置的第一输送通道和第二输送通道,所述第一输送通道和第二输送通道的侧板均设有调节丝杠。通过调节丝杆调节双通道输送机构的左右侧板,来控制产品组通过双通道输送机构时的宽度。
还包括包装袋输送装置,所述的包装袋输送装置的输出端连接双通道套袋机构。
所述的包装袋输送装置的输入端连接有筒袋在线制作装置,所述的筒袋在线制作装置包括剪切装置和封底总成。
所述的包装袋输送装置的输入端连接有给袋装置,所述的给袋装置包括给袋盒和将给袋盒中的预制袋输送到包装袋输送装置的输入端的输送机构。
所述的双通道套袋机构包括用于将产品90°翻转的翻转机构和用于撑开包装袋的撑袋装置。
所述的第一推手机构包括伺服电机、两根垂直安装的导轨副和过渡推手臂,所述的伺服电机分别驱动两根垂直安装的导轨副,所述的过渡推手臂与导轨副相连,所述的过渡推手臂的另一端连接有过渡推手。
所述的第二推手机构包括六件推手组件、两根固定链条组件、推手轨迹板、驱动轮和三根轴,所述的推手组件两两一组,共三组,每组推手组件固定在一根轴上,所述的轴的一端分别固定在其中一根固定链条组和推手轨迹板上,轴的另一端固定在另一根固定链条组上。
所述排片机构具有循环叶片组件和摆动装置,所述循环叶片组件是由多个叶片张紧轮张紧的单层叶片链条构成,所述摆动装置安装在所述循环叶片组件的张紧边上,张紧叶片链条的两个叶片张紧轮分别固定在摆动装置的拉板的两端,拉板传动连接横向驱动机构,所述叶片张紧轮和摆动装置的拉板端部都与调节气缸连接。
双通道封口机构有两套,分别安装在双通道套袋机构的输出端,每套双通道封口机构包括上封口板和下封口板,固定在上封口板和下封口板上的热封栅、双通道预压板、双通道封口切刀和双通道吸废口,所述的双通道预压板设置在上封口板一侧,所述双通道预压板的下方设有匹配的压槽,所述的双通道预压板与上封口板之间设置双通道封口切刀,所述的封口切刀的下方设有匹配的切槽,所述的双通道吸废口设置在压槽远离切槽的一侧。
本发明的有益效果是,本发明全自动双通道卫生巾包装机(1)能够匹配高速卫生巾生产线,可以做到120~140包/分钟,相对于两台卫生巾包装机大大降低生产成本。(2)可以在一台包装机上实现同时包装两种不同规格的产品,增加机器的利用效率。(3)可以让产品以多种形式进入包装袋(如硬边入袋、硬边翻转入袋、软边入袋、软边翻转入袋),装包出多种形式的产品。
(4)可以在机器上使用预制袋和筒袋两种包装袋。(5)双通道的对称设计,可以最大范围的调节每一个通道的包装范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明全自动双通道卫生巾包装机最优实施例的结构示意图,
图2是本发明产品进入包装机方式局部放大图;
图3为本发明的第一推手机构结构简图;
图4为本发明的第二推手机构结构简图;
图5为本发明的产品翻转装置的结构示意图;
图6为本发明的双通道封口机构结构简图。
图中排片机构1,压缩机构2,双通道输送机构3,双通道推手机构4,双通道套袋机构5,双通道封口机构6,包装袋输送装置7,筒袋在线制作装置8,给袋装置9,翻转装置10,循环叶片组件11,摆动装置12,叶片张紧轮13,第一推手机构41,第二推手机构42,第一输送通道31,第二输送通道32,调节丝杠33,伺服电机411,两根垂直安装的导轨副412,过渡推手臂413,过渡推手414,推手组件421,固定链条组件422,推手轨迹板423,驱动轮424,轴425,上封口板61,下封口板62,热封栅63,双通道预压板64,双通道封口切刀65,双通道吸废口66,压槽67,压槽68。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示,本发明全自动双通道卫生巾包装机,包括排片机构1、压缩机构2、双通道输送机构3、双通道推手机构4、双通道套袋机构5和双通道封口机构6,双通道推手机构4包括用于将排片机构1中的产品推入到双通道输送机构3的进口的第一推手机构41和用于将产品从双通道输送机构3的出口推入到双通道封口机构6的第二推手机构42,双通道推手机构4安装在双通道输送机构3的上方,双通道输送机构3上依次设置压缩机构2和双通道套袋机构5,压缩机构2设置在双通道输送机构3的始端,双通道套袋机构5设置在双通道输送机构3的末端,双通道封口机构6设置在双通道套袋机构5的输出端。
双通道输送机构3包括平行设置的第一输送通道31和第二输送通道32,所述第一输送通道31和第二输送通道32的侧板均设有调节丝杠33。
还包括包装袋输送装置7,包装袋输送装置7的输出端连接双通道套袋机构5。
实施方式1:包装袋输送装置7的输入端连接有筒袋在线制作装置8,筒袋在线制作装置8包括剪切装置和封底总成。筒袋的在线制作,将筒袋剪切成适合包装产品的包装袋长度,通过封底总成将包装袋的底端部热封合,并将包装袋输送到包装袋袋输送装置上。
实施方式2:包装袋输送装置7的输入端连接有给袋装置9,给袋装置9包括给袋盒和将给袋盒中的预制袋输送到包装袋输送装置7的输入端的输送机构。在线放置预置袋,预置袋就是事先制作好的符合需要包装产品尺寸要求的包装袋,将预置袋放在给袋盒里面,通过控制给袋盒的升降运动,将单个的预置袋输送到包装袋输送装置7上,再通过包装袋输送装置7上具有规律性排列的包装袋输送到撑袋装置处。
双通道套袋机构包括用于将产品90°翻转的翻转机构10和用于撑开包装袋的撑袋装置。通过每一个输送通道的翻转机构10将产品翻转90°后,第二推手机构42在将双通道内翻转过的产品通过双通道输送机构3推入到包装袋底部,此时包装袋内每一片产品和热封合封口线处于相对平行的位置关系;不翻转的产品进入包装袋后,包装袋内每一片产品和热封合封口线处于相对垂直的位置关系。
第一推手机构41包括伺服电机411、两根垂直安装的导轨副412和过渡推手臂413,伺服电机411分别驱动两根垂直安装的导轨副412,过渡推手臂413与导轨副412相连,过渡推手臂413的另一端连接有过渡推手414。第一推手机构41做如图3所示的相同运动轨迹。
第二推手机构42包括六件推手组件421、两根固定链条组件422、推手轨迹板423、驱动轮424和三根轴425,推手组件421两两一组,共三组,每组推手组件421固定在一根轴425上,轴425的一端分别固定在其中一根固定链条组422和推手轨迹板423上,轴425的另一端固定在另一根固定链条组422上。第二推手机构42做如图4所示的相同运动轨迹。三组推手组件421将产品组从双通道套袋机构5前端开始推动产品组,在双通道套袋机构5的尾部有撑袋装置,它是将从包装袋输送装置7的同步带上输送来的包装袋撑开,让推手组421将产品组推进包装袋内,并带动包装袋和产品组一起向双通道封口机构6运动。
排片机构1具有循环叶片组件11和摆动装置12,循环叶片组件11是由多个叶片张紧轮13张紧的单层叶片链条构成,摆动装置12安装在循环叶片组件11的张紧边上,张紧叶片链条的两个叶片张紧轮13分别固定在摆动装置12的拉板的两端,拉板传动连接横向驱动机构,叶片张紧轮13和摆动装置12的拉板端部都与调节气缸连接。在产品进入排片机构1时,有两种方式,如图2所示,一种是产品的软边和封口线接触,另一种是产品的硬边和封口线接触;摆动装置12带动循环叶片组件11中的一段沿箭头方向做来回摆动,使第一推手机构41在推产品组的时候,产品组相对于压缩机构2中的两边板在Y轴方向上相对是静止的,有利于第一推手机构41将产品从循环叶片组件11中顺利的推出,经过压缩机构2的压缩,推到双通道输送机构3中去;
双通道封口机构6有两套,分别安装在双通道套袋机构5的输出端,安放在横梁上,每套双通道封口机构6包括上封口板61和下封口板62,固定在上封口板61和下封口板62上的热封栅63、双通道预压板64、双通道封口切刀65和双通道吸废口66,双通道预压板64设置在上封口板61一侧,双通道预压板64的下方设有匹配的压槽67,双通道预压板64与上封口板61之间设置双通道封口切刀65,封口切刀65的下方设有匹配的切槽68,双通道吸废口66设置在压槽67远离切槽68的一侧。具体的热封合原理如图6所示:热封栅63固定在上封口板61和下封口板62上,当带有产品组的包装袋被推到预定的位置的时候,第二推手机构42做返回运动后,双通道封口机构6做相向运动,如图中箭头方向所示,首先双通道预压板64将包装袋口上下表面挤压在一起,热封栅63瞬间加热将包装袋口上下表面热封合在一起,双通道封口切刀65将多余的包装袋袋口切断,双通道吸废口66瞬间产生负压,将切下的包装袋袋口吸入废料收集箱内,整个封口机构再回到原点,等待下一次封合。
工作流程,首先通过第一推手机构41将排片机构1中的产品组推入到压缩机构2中,压缩后推入到双通道输送机构3,在由第二推手机构42,将产品组推入到双通道套袋机构5中,双通道套袋机构5内有翻转装置和撑袋装置,撑袋装置连接包装袋输送装置7,包装袋输送装置7上的包装袋有两种来源,一种是在线制作,另一种是直接放置预先做好的包装袋,撑袋装置用于打开包装袋口,需要翻转的产品组,通过翻转装置翻转90°后通过第二推手机构42进入包装袋中,不需要翻转的产品组,进入包装袋中,随后都会被送到双通道封口机构6进行封口。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:包括排片机构(1)、压缩机构(2)、双通道输送机构(3)、双通道推手机构(4)、双通道套袋机构(5)和双通道封口机构(6),所述的双通道推手机构(4)包括用于将排片机构(1)中的产品推入到所述双通道输送机构(3)的进口的第一推手机构(41)和用于将产品从双通道输送机构(3)的出口推入到所述双通道封口机构(6)的第二推手机构(42),所述的双通道推手机构(4)安装在双通道输送机构(3)的上方,所述的双通道输送机构(3)上依次设置压缩机构(2)和双通道套袋机构(5),所述的压缩机构(2)设置在双通道输送机构(3)的始端,所述的双通道套袋机构(5)设置在双通道输送机构(3)的末端,所述的双通道封口机构(6)设置在所述的双通道套袋机构(5)的输出端。
2.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述的双通道输送机构(3)包括平行设置的第一输送通道(31)和第二输送通道(32),所述第一输送通道(31)和第二输送通道(32)的侧板均设有调节丝杠(33)。
3.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:还包括包装袋输送装置(7),所述的包装袋输送装置(7)的输出端连接双通道套袋机构(5)。
4.根据权利要求3所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述的包装袋输送装置(7)的输入端连接有筒袋在线制作装置(8),所述的筒袋在线制作装置(8)包括剪切装置和封底总成。
5.根据权利要求3所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述的包装袋输送装置(7)的输入端连接有给袋装置(9),所述的给袋装置(9)包括给袋盒和将给袋盒中的预制袋输送到包装袋输送装置的(7)输入端的输送机构。
6.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述的双通道套袋机构(5)包括用于将产品90°翻转的翻转机构(10)和用于撑开包装袋的撑袋装置。
7.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述的第一推手机构(41)包括伺服电机(411)、两根垂直安装的导轨副(412)和过渡推手臂(413),所述的伺服电机(411)分别驱动两根垂直安装的导轨副(412),所述的过渡推手臂(413)与导轨副(412)相连,所述的过渡推手臂(413)的另一端连接有过渡推手(414)。
8.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述的第二推手机构(42)包括六件推手组件(421)、两根固定链条组件(422)、推手轨迹板(423)、驱动轮(424)和三根轴(425),所述的推手组件(421)两两一组,共三组,每组推手组件(421)固定在一根轴(425)上,所述的轴(425)的一端分别固定在其中一根固定链条组(422)和推手轨迹板(423)上,轴(425)的另一端固定在另一根固定链条组(422)上。
9.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:所述排片机构(1)具有循环叶片组件(11)和摆动装置(12),所述循环叶片组件(11)是由多个叶片张紧轮(13)张紧的单层叶片链条构成,所述摆动装置(12)安装在所述循环叶片组件(11)的张紧边上,张紧叶片链条的两个叶片张紧轮(13)分别固定在摆动装置(12)的拉板的两端,拉板传动连接横向驱动机构,所述叶片张紧轮(13)和摆动装置(12)的拉板端部都与调节气缸连接。
10.根据权利要求1所述全自动双通道卫生巾包装机,其特征是:双通道封口机构(6)有两套,分别安装在双通道套袋机构(5)的输出端,每套双通道封口机构(6)包括上封口板(61)和下封口板(62),固定在上封口板(61)和下封口板(62)上的热封栅(63)、双通道预压板(64)、双通道封口切刀(65)和双通道吸废口(66),所述的双通道预压板(64)设置在上封口板(61)一侧,所述双通道预压板(64)的下方设有匹配的压槽(67),所述的双通道预压板(64)与上封口板(61)之间设置双通道封口切刀(65),所述的封口切刀(65)的下方设有匹配的切槽(68),所述的双通道吸废口(66)设置在压槽(67)远离切槽(68)的一侧。
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