CN106586094A

CN106586094A - 翻转装置以及码垛机

Info

Publication number: CN106586094A
Application number: CN201610298087.4A
Authority: CN
Inventors: 吴伟
Original assignee: Anhui Royal Packing Machinery Co Ltd
Current assignee: Anhui Royal Packing Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-05-03
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2017-04-26

Abstract

本发明提供一种翻转装置以及码垛机。翻转装置包括：至少一个容纳器和旋转组件；容纳器绕旋转组件旋转；容纳器一组相对的两个侧面为开口结构。码垛机包括：输入传送组件、推入推头、上述翻转装置、推出推头、输出传送组件；输入传送组件将产品输送至推入推头前；推入推头将产品从开口侧面推入容纳器；容纳器随旋转组件旋转至推出推头前；推出推头将产品从开口侧面推出容纳器至输出传送组件。其优点在于将产品自动进行翻转，衔接上下两道工序，提高生产效率，并可以根据需要更换产品的包装状态，以及输送路径。

Description

翻转装置以及码垛机

技术领域

本发明涉及一种翻转装置以及码垛机，特别涉及一种卫生巾翻转装置以及码垛机。

背景技术

目前，产品进行包装时，产品放置有方向和角度要求。当上一道生产工序完成后的产品位置与下一道生产工序的产品位置不一致时，如：卫生巾进行包装纸，需要将竖直排列的产品，转换成水平放置。大多数采用人工的方式将改变产品的角度和位置，重新放置，效力低下，人工成本高。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种翻转装置以及采用该装置的码垛机，以克服上述现有技术的存在缺陷。

本发明提供一种翻转装置，包括：至少一个容纳器和旋转组件；其中，容纳器绕旋转组件旋转；容纳器一组相对的两个侧面为开口结构。

进一步，本发明提供一种翻转装置，还可以具有这样的特征：旋转组件包括旋转架和旋转电机；旋转电机驱动旋转架旋转；容纳器固定在旋转架上。

进一步，本发明提供一种翻转装置，还可以具有这样的特征：容纳器数量为4个；容纳器绕旋转组件的圆周均布；旋转组件每次旋转角度为90度。

进一步，本发明提供一种翻转装置，还可以具有这样的特征：旋转架为正方形；4个容纳器分别固定在旋转架的四边的延长线上，形成“X”形。

另外，本发明提供一种码垛机包括：输入传送组件、推入推头、上述翻转装置、推出推头、输出传送组件；输入传送组件将产品输送至推入推头前；推入推头将产品从开口侧面推入容纳器；容纳器随旋转组件旋转至推出推头前；推出推头将产品从开口侧面推出容纳器至输出传送组件。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：推入推头、推出推头设置在翻转装置同侧或相对的两侧。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：还包括推入连接板，设置在输入传送组件的一侧，且与推入推头相对的一侧；推入连接板连接输入传送组件和容纳器。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：还包括推出连接板，设置在输出传送组件的一侧，且与推出推头相对的一侧；推出连接板连接输出传送组件和容纳器。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：推入连接板的两侧具有对称设置的导向板；导向板与容纳器紧邻的一端开口与容纳器的宽度相配，紧邻推入传送组件的一端开口大于容纳器的宽度。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：翻转装置还具有挡板，设置在推入推头相对一侧的容纳器开口处。

发明的有益效果

本发明提供一种翻转装置以及码垛机，将产品自动进行翻转，衔接上下两道工序，提高生产效率，并可以根据需要更换产品的包装状态，以及输送路径。

附图说明

图1是卫生巾码垛机的结构示意图。

图2是图1的I部放大图。

图3是翻转装置的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

本实施例中的码垛机为卫生巾码垛机。

图1是卫生巾码垛机的结构示意图。

如图1所示，卫生巾码垛机包括：输入传送组件100、推入推头200、翻转装置300、推出推头、输出传送组件400和整体机架500。

输入传送组件100将卫生巾产品W沿箭头方向输送至推入推头200前；推入推头200将卫生巾产品W推入翻转装置300的容纳器内；翻转装置300的容纳器旋转至推出推头(图中被翻转装置遮挡)前；推出推头将卫生巾产品W从翻转装置300的容纳器推至输出传送组件400上；输出传送组件400将卫生巾产品W输送到下一道工序。

输入传送组件100、推入推头200、翻转装置300、推出推头、输出传送组件400固定在整体机架500相应的位置上。

图2是图1的I部放大图。

如图1和图2所示，输入传送组件100包括链条传输带101和若干个隔片102。隔片102等距地固定在链条传输带101上。上一道工序将相等片数的卫生巾产品W放置在相邻两个隔片102之间，链条传输带101带动隔片102移动，将卫生巾产品W输送至推入推头200前。

本实施例中，输出传送组件400的结构与输入传送组件相同，不重复叙述。当然，输入传送组件和输出传送组件可以采用不同的传输方式实现，不限于本实施例所阐述的方式。

推入推头200具有垂直升降机构210和水平移动机构220。推入推头200为循环运动，假设图2中推入推头200的位置为初始位置。垂直升降机构210带动推入推头200向下运动，推入推头200到达卫生巾产品W的位置时，垂直升降机构210停止运行。此时水平移动机构220向前推出，将卫生巾产品W推向翻转装置300的容纳器310中。

然后，水平移动机构220停止运行，垂直升降机构210将推入推头200向上运动，然后水平移动机构220回收，带动推入推头200返回初始位置。

本实施例中，垂直升降机构210的只要作用体现在，当推入推头200将卫生巾产品W后，在返回初始位置的过程中，输入传送组件100就可以同时移动，将下一组卫生巾产品W移动至推送位置，提高工作效率。

当然，推入推头200可以只具有水平移动机构220，推入推头200只进行前后移动的运动。这种结构，只能等推入推头200返回推送前的位置后，输入传送组件100才可以移动，将下一组卫生巾产品W移动至推送位置。

推出推头就只具有水平移动机构，将卫生巾产品W从翻转装置300的容纳器310中推出。因为，该处没有产品需要避让，所以推出推头只需要做水平往复运动即可。结构和工作原理与推入推头200相同，就不再重复描述了。

本实施例中，推入推头、推出推头设置在翻转装置同侧。当然，根据设置，推入推头、推出推头设置在翻转装置相对的两侧。

图3是翻转装置的机构示意图。

如图2和图3所示，翻转装置300包括：4个容纳器310、旋转组件320和挡板330。

旋转组件320包括：旋转架321和旋转电机322。旋转架321为正方形，旋转电机322驱动旋转架321旋转，每次旋转角度为90度。

容纳器310为长方体，具有6个面，尺寸大小与所容纳的卫生巾产品W相配。容纳器310由上壳体、下壳体、左壳体和右壳体形成，前后相对的两个侧面为开口结构。

4个容纳器分别固定在旋转架的四边的延长线上，形成“X”形，且圆周均布。

为了便于后面的阐述4个容纳器300分别为容纳器A、容纳器B、容纳器C和容纳器D。

挡板330可以固定在整体机架500，设置在容纳器A当前位置的后侧，主要是为了防止推入推头200将卫生巾产品W推入容纳器时，由于惯性作用，卫生巾产品W滑出容纳器。

卫生巾码垛机还包括：推入连接板600、导向板700和推出连接板。

如图2和图3所示，推入连接板600设置在输入传送组件100的一侧，且与推入推头200相对的一侧；推入连接板600连接输入传送组件100和容纳器A。

推出连接板设置在输出传送组件的一侧，且与推出推头相对的一侧；推出连接板连接输出传送组件和容纳器；与推入连接板结构和原理相同。

导向板700设置在推入连接板600的两侧。导向板的一端紧邻A位置容纳器的开口，与容纳器的宽度相配；另一端紧邻推入传送组件100，开口大于容纳器的宽度；起到导向作用，方便卫生巾产品W推入容纳器内。

推入连接板和推出连接板的主要作用是防止，产品掉落在装置之间的缝隙中，起到移动更顺滑的作用。推入连接板还提供导向板设置空间。

当然，可以在容纳器内设置导向口，装置之间间隙相当小，那么就不需要推入连接板、导向板和推出连接板，这些部件。

卫生巾码垛机的工作过程：

输入传送组件将卫生巾产品输送至推入推头位置。

推入推头先向下移动，再向前推卫生巾产品。

卫生巾产品在推入推头的作用下，经过推入连接板，从导向板的喇叭口，进入容纳器A内。

推入推头向上，在向下回到初始位置，同时输入传送组件将下一组产品输送到推入推头位置。

与此同时，容纳器A随着旋转架逆时针旋转90度，到达容纳器B的位置。

推出推头向前移动，将卫生巾产品从容纳器中推出，经过推出连接板，到达输出传送组件。

输出传送组件将翻转后的产品输送至下一个包装设备中。

容纳器B再经过90度旋转，到达容纳器C的位置，然后再经过一次旋转到达容纳器D的位置，最后返回容纳器A的位置。在次循环过程中，实现了4组产品的翻转，生产效率大大提高。

变形例一

翻转装置可以只设置一个容纳器，旋转组件逆时针旋转90度，后再顺时针旋转90度返回原来的位置。当然这种结构的生产效率较低，但翻转装置的部件少、体积小、重量轻。

变形例二

翻转装置也可以应用与其他翻转角度，如180度，这样只需要设置两个容纳器即可实现。当然可以根据需要设置旋转角度和容纳器的数量，实现任意角度的翻转，方便产品生产和包装的需要。

Claims

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：至少一个容纳器和旋转组件；

其中，所述容纳器绕所述旋转组件旋转；

所述容纳器一组相对的两个侧面为开口结构。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

其中，所述旋转组件包括旋转架和旋转电机；

所述旋转电机驱动所述旋转架旋转；

所述容纳器固定在所述旋转架上。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：

其中，所述容纳器数量为4个；

所述容纳器绕所述旋转组件的圆周均布；

所述旋转组件每次旋转角度为90度。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：

其中，所述旋转架为正方形；

4个所述容纳器分别固定在所述旋转架的四边的延长线上，形成“X”形。

5.一种码垛机，其特征在于：包括，输入传送组件、推入推头、如权利要求1至4所述的翻转装置、推出推头、输出传送组件；

其中，所述输入传送组件将产品输送至推入推头前；

所述推入推头将产品从开口侧面推入所述容纳器；

所述容纳器随所述旋转组件旋转至所述推出推头前；

所述推出推头将产品从开口侧面推出所述容纳器至输出传送组件。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述推入推头、所述推出推头设置在所述翻转装置同侧或相对的两侧。

7.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于:

还包括推入连接板，设置在输入传送组件的一侧，且与所述推入推头相对的一侧；

所述推入连接板连接所述输入传送组件和所述容纳器。

8.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于:

还包括推出连接板，设置在输出传送组件的一侧，且与所述推出推头相对的一侧；

所述推出连接板连接所述输出传送组件和所述容纳器。

9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述推入连接板的两侧具有对称设置的导向板；

所述导向板与所述容纳器紧邻的一端开口与所述容纳器的宽度相配，紧邻所述推入传送组件的一端开口大于所述容纳器的宽度。

10.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述翻转装置还具有挡板，设置在所述推入推头相对一侧的所述容纳器开口处。