CN106995139B - 纸盒站立整理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸盒站立整理机构,包括机架,还包括由伺服电机驱动的立盒同步带,所述立盒同步带上设有用于将纸盒由平放翻转为直立的立盒结构,所述立盒同步带的一侧还设有理盒平台,理盒平台末端设有与之相连的缓冲平台,立盒同步带的上方设有用于将纸盒推送到理盒平台的推盒机构,理盒平台上设有用于将纸盒推送到缓冲平台的推送机构。本发明有效解决了纸盒翻转站立稳定性和生产不连续的问题,可连续无间歇立盒,提高了立盒的稳定性和成功率,缓冲平台调整节拍,以保证生产线连续运行,性能准确可靠,有效提高了生产效率。

Description

纸盒站立整理机构
技术领域
本发明涉及医药包装盒生产技术领域,特别是一种纸盒站立整理机构。
背景技术
药盒作为药品的外包装,既担负着对药品的保护功能,又承载着对药品的宣传功能,因此制药企业对药盒的质量及工艺都普遍关注。由于制药行业产业规模大且发展迅速,一些药盒生产企业也在走向专业化发展道路。
随着企业自动化设备的普及,越来越多的药企采用自动化生产线生产药品包装盒,以提高生产效率,减少人力资源的投入。在实际自动化生产过程中,需要立盒堆垛机构连接装盒机和装箱机以完善整条生产线。现有的立盒过程均是采用夹持皮带的形式,这种立盒形式不稳定,纸盒可能歪斜从而造成堆垛不整齐,且堆垛完成后纸盒在堆垛平台不能及时得到处理,进而造成生产线不能连续工作,生产效率低下。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种纸盒站立整理机构,其能方便稳定的使纸盒站立,且设计有缓冲平台,以保证生产线能够连续运行,性能准确可靠,有效提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纸盒站立整理机构,包括机架,还包括由伺服电机驱动的立盒同步带,所述立盒同步带上设有用于将纸盒由平放翻转为直立的立盒结构,所述立盒同步带的一侧还设有理盒平台,理盒平台末端设有与之相连的缓冲平台,立盒同步带的上方设有用于将纸盒推送到理盒平台的推盒机构,理盒平台上设有用于将纸盒推送到缓冲平台的推送机构。
作为进一步的优选实施方案,所述立盒同步带为并排设置的两条同步带。
作为进一步的优选实施方案,所述立盒结构为安装在立盒同步带上的拨叉。
作为进一步的优选实施方案,所述推盒机构包括固定在机架上的立柱及立柱顶端的横向固定板,所述横向固定板上设有推送盒体的推手杆。
作为进一步的优选实施方案,所述推手杆通过滑块与横向固定板上的直线滑轨相连以保证推手杆按直线推送直线。
作为进一步的优选实施方案,所述推手杆与推手同步带固联,推手同步带由伺服电机驱动以控制推手同步带的行程。
作为进一步的优选实施方案,所述推送机构设置在理盒平台下方,包括由伺服电机驱动的同步带及与此同步带相连的推杆,所述理盒平台上设有滑道,所述推杆顶端伸出所述滑道并与一档杆相接触。
作为进一步的优选实施方案,所述滑道数量为两条且相互平行,所述推杆的数量也为两个并分别与相应滑道相对应。
作为进一步的优选实施方案,所述推杆在气缸控制机构的控制下可实现升降。
作为进一步的优选实施方案,所述缓冲平台上方左侧设有气缸控制的挡板。
本发明的积极效果:本发明可集成在药盒包装生产线中,为生产现场提供智能化、合理有序化的生产服务。本发明的伺服立盒同步带负责将纸盒站立,靠伺服电机驱动,稳定可靠。推盒机构同样也采用伺服电机驱动,每次推送纸盒的行程可变,改变了以往纸盒推纸盒的方式,提高了稳定性。理盒平台上设有由气缸控制的挡放,可根据节拍调整推送纸盒数量,提高处理纸盒连续性。本发明还设计有缓冲平台,用于负责堆放等待抓取的纸盒,为堆垛机器人提供缓冲时间,以保证生产线能够连续运行。总之,本发明有效解决了纸盒翻转站立稳定性和生产不连续的问题,可连续无间歇立盒,提高立盒的稳定性和成功率,缓冲平台调整节拍,以保证生产线连续运行,性能准确可靠,有效提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述纸盒站立整理结构的立体结构示意图;
图2是本发明所述纸盒站立整理结构的主视结构示意图;
图3是本发明所述纸盒站立整理结构的俯视结构示意图;
图4是本发明所述纸盒站立整理结构的左视结构示意图;
图5是本发明所述立盒同步带的伺服驱动机构的结构示意图;
图6是本发明所述推盒机构的右视结构示意图;
图7是本发明所述推盒机构的后视结构示意图;
图8是本发明所述理盒平台的俯视结构示意图;
图9是本发明所述缓冲平台的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
参照图1-图9,本发明优选实施例提供一种纸盒站立整理机构,包括机架1,还包括由伺服电机3驱动的立盒同步带2,所述立盒同步带2上设有用于将纸盒由平放翻转为直立的立盒结构,所述立盒同步带2的一侧还设有理盒平台4,理盒平台4末端设有与之相连的缓冲平台5,立盒同步带2的上方设有用于将纸盒推送到理盒平台4的推盒机构6,理盒平台4上设有用于将纸盒推送到缓冲平台的推送机构。
如图3所示,所述立盒同步带2为并排设置的两条同步带。
如图2所示,所述立盒结构为安装在立盒同步带2上的拨叉12。
如图6及图7所示,所述推盒机构6包括固定在机架1上的立柱 13及立柱13顶端的横向固定板14,所述横向固定板14上设有推送盒体的推手杆16。所述推手杆16通过滑块18与横向固定板上的直线滑轨17相连以保证推手杆16按直线推送直线。所述推手杆16与推手同步带15固联,推手同步带15由伺服电机驱动以控制推手同步带的行程,进而控制推手杆16将纸盒推送到理盒平台上的相应位置。推盒机构采用伺服电机驱动,实现了每次推送纸盒的行程可变(即每排纸盒直接到达目标位置),改变了以往纸盒推纸盒的方式(以前纸盒只能走固定距离,第二个纸盒过来后推着第一个纸盒前进,后边的纸盒以此方式进行推送,直到到达目标位,稳定性差。现在每次推送一条传送带上的纸盒,两条传送带将纸盒分为两组,分组交替被推送到理盒平台的目标位置)。
如图1及图8所示,所述推送机构7设置在理盒平台4下方,包括由伺服电机驱动的同步带及与此同步带相连的推杆8,所述理盒平台上设有滑道11,所述推杆8顶端伸出所述滑道11并与一档杆9相接触。优选的,所述滑道11数量为两条且相互平行,所述推杆8的数量也为两个并分别与相应滑道相对应。所述推杆8在气缸控制机构的控制下可实现升降。同步带带动推杆进而推动档杆向前运动,从而将纸盒向缓冲平台推送,气缸控制档杆升降,可实现分批次推送纸盒,数量可控,连续可靠。
如图1及图9所示,所述缓冲平台5用于存放供堆垛机器人抓取的纸盒,所述缓冲平台5上方左侧设有气缸控制的挡板10。
本发明有效解决了纸盒翻转站立稳定性和生产不连续的问题,可连续无间歇立盒,提高立盒的稳定性和成功率,缓冲平台调整节拍,以保证生产线连续运行,性能准确可靠,有效提高了生产效率
以上所述的仅为本发明的优选实施例,所应理解的是,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纸盒站立整理机构,包括机架,其特征在于:还包括由伺服电机驱动的立盒同步带,所述立盒同步带上设有用于将纸盒由平放翻转为直立的立盒结构,所述立盒同步带的一侧还设有理盒平台,理盒平台末端设有与之相连的缓冲平台,立盒同步带的上方设有用于将纸盒推送到理盒平台的推盒机构,理盒平台上设有用于将纸盒推送到缓冲平台的推送机构;
所述推盒机构包括固定在机架上的立柱及立柱顶端的横向固定板,所述横向固定板上设有推送盒体的推手杆;所述推手杆与推手同步带固联,推手同步带由私服电机驱动以控制推手同步带的行程;
所述立盒结构为安装在立盒同步带上的拨叉;
所述推送机构设置在理盒平台下方,包括由伺服电机驱动的同步带及与此同步带相连的推杆,所述理盒平台上设有滑道,所述推杆顶端伸出所述滑道并与一档杆相接触;所述推杆在气缸控制机构的控制下可实现升降。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒站立整理机构,其特征在于:所述立盒同步带为并排设置的两条同步带。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒站立整理机构,其特征在于:所述推杆通过滑块与横向固定板上的直线滑轨相连以保证推手杆按直线推送直线。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒站立整理机构,其特征在于:所述滑道数量为两条且相互平行,所述推杆的数量也为两个并分别与相应滑道相对应。
5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种纸盒站立整理机构,其特征在于:所述缓冲平台上方左侧设有气缸控制的挡板。
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