CN109677943A - 高效的周转箱整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效的周转箱整理装置，用于汽车零部件生产过程中的周转箱整理，包括一送箱平台装置、一翻转装置、一整理平台装置、位置校准装置、一侧移上升装置、一堆垛装置和一中转平台装置，所述周转箱经由所述送箱平台装置进入所述翻转装置来到所述整理平台装置，经过所述位置校准装置后被所述侧移上升装置送到所述堆垛装置，累积设定数量后移到所述中转平台装置。本申请的装置自动整理堆垛周转箱，节约人力。

Description

高效的周转箱整理装置

技术领域

本发明涉及一种整理装置，具体涉及到一种高效的周转箱堆叠整理装置。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，也对紧固件、支撑件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在汽车紧固件的制造过程中，需要使用周转箱进行产品的搬运、暂存；周转箱时常因为油污、灰尘汇聚对产品产生不好的影响，所以需要清洗，周转箱经过自动清洗线清洗后从传送带流出，直接掉落在地上，需要人工捡箱并堆垛，工人的劳动强度大。

因此，现有技术对周转箱的处理，还有提升的地方。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种高效的周转箱整理装置，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种高效的周转箱整理装置，用于汽车零部件生产过程中的周转箱整理，包括一整理平台装置、一堆垛装置和一中转平台装置，所述堆垛装置为一框架结构，所述堆垛装置包括四根立柱、一顶板、一两页门、若干个支撑横条、两个开门气缸、两个夹箱气缸、若干个堆箱导向管和一满仓感应器，所述顶板连接四根所述立柱的顶部，所述两页门活页连接同一侧的两根所述立柱，所述支撑横条横向连接另外三侧的所述立柱，所述开门气缸连接所述顶板，所述开门气缸的活塞杆连接所述两页门，两个所述夹箱气缸连接互相对应的两个所述支撑横条，若干个所述堆箱导向管均匀分散连接所述支撑横条，所述满仓感应器连接所述堆垛装置；所述整理平台装置连接所述立柱的下段；所述中转平台装置连接所述堆垛装置位于所述两页门的下方。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，还包括一送箱平台装置、一翻转装置、位置校准装置和一侧移上升装置，所述周转箱经由所述送箱平台装置进入所述翻转装置来到所述整理平台装置，经过所述位置校准装置后被所述侧移上升装置送到所述堆垛装置，累积设定数量后移到所述中转平台装置。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，所述送箱平台装置包括一进料平台、两个箱挡板和若干个滚轮，所述两个箱挡板分别连接所述进料平台的两侧，所述若干个滚轮排列连接所述进料平台。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，所述翻转装置包括一180度翻转滑道和一箱感应器，所述180度翻转滑道的上方入口连接所述进料平台，所述180度翻转滑道的下方出口连接所述整理平台装置，所述箱感应器连接所述180度翻转滑道的下方出口，在接近所述180度翻转滑道的下方出口的滑道壁上开设一滑道通孔。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，所述整理平台装置包括一移位平台和一助推装置，所述移位平台包括接收平台和移出平台，所述接收平台连接所述180度翻转滑道的下方出口，所述接收平台装配连接若干个滚珠，所述移位平台包括一腰型孔，所述移出平台开设两移出通孔；所述助推装置包括助推板、助推气缸固定板和助推气缸，所述助推气缸固定板连接所述接收平台，所述助推气缸连接所述助推气缸固定板，所述助推板连接所述助推气缸，所述助推板位于所述滑道通孔。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，所述位置校准装置包括到位校准气缸、升降限位气缸固定板和升降限位气缸，所述到位校准气缸装配于所述接收平台的上方，所述升降限位气缸固定板连接所述到位校准气缸的活塞杆，所述升降限位气缸连接所述升降限位气缸固定板。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，所述侧移上升装置包括移位气缸固定板、左右移位气缸、移位推板、两个上升气缸和两个上升顶板，所述移位气缸固定板连接所述接收平台的下方，所述左右移位气缸连接所述移位气缸固定板，所述移位推板连接所述左右移位气缸，所述移位推板位于所述接收平台的上方，所述移位推板贯穿所述腰型孔和所述左右移位气缸连接；两个所述上升气缸连接所述移出平台的下方，所述上升顶板连接所述上升气缸，所述上升顶板连接所述移出通孔。

本申请较佳实施例所述的高效的周转箱整理装置，所述中转平台装置包括中转支架、中转平台板、若干个滚轴、两个拉箱气缸、两个拉箱倒钩、感应器和挡板，所述中转平台板连接所述中转支架的上端，所述中转平台板朝向所述堆垛装置的一侧开设两槽口，所述中转平台板的另外一侧连接所述挡板，所述若干个滚轴连接所述中转平台板的上侧面，所述两个拉箱气缸连接所述中转平台板的下侧面，所述拉箱倒钩连接所述拉箱气缸的活塞杆，所述感应器连接所述中转平台板。

本申请的设计理念是，设计出一种连续的周转箱收集堆垛整理装置，实现一体式的处理工艺，周转箱整理装置连接在清洗装置的后端，不需要人工整理，周转箱整理装置自动堆垛，达到设定的数量时，主动移出整齐排列，很大程度减少了人力，提高生产效率。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请的装置自动整理堆垛周转箱，节约人力；

第二、本申请的装置结构可靠，效率高，提高企业竞争力。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请整理装置的外观示意图；

图2为图1另外一角度的外观示意图；

图3为本申请送箱平台装置示意图；

图4为本申请翻转装置示意图；

图5为本申请整理平台装置和位置校准装置示意图；

图6为图5另外一角度的示意图；

图7为本申请侧移上升装置示意图；

图8为图7另外一角度的示意图；

图9为本申请中转平台装置示意图；

图10为图9另外一角度的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件等。

本申请一种高效的周转箱整理装置，用于汽车零部件生产过程中的周转箱整理，主要由一个PLC接收按钮及感应器信号通过程序进行逻辑关系的判断来控制气缸动作进行周转箱整理功能的实现，本申请的装置衔接周转箱清洗装置的输送带，直接接收输送带送来的周转箱，周转箱清洗时开口朝下底朝上，方便清洗液及脏污排泄。

请参考图1和图2，本申请的装置包括一送箱平台装置1、一翻转装置2、一整理平台装置3、位置校准装置4、一侧移上升装置5、一堆垛装置6和一中转平台装置7，所述周转箱经由所述送箱平台装置1进入所述翻转装置2来到所述整理平台装置3，经过所述位置校准装置4后被所述侧移上升装置5送到所述堆垛装置6，累积设定数量后移到所述中转平台装置7。

其中，所述送箱平台装置1包括一进料平台14、两个箱挡板13和若干个滚轮12，所述两个箱挡板13分别连接所述进料平台14的两侧，用于限位周转箱，所述若干个滚轮12排列连接所述进料平台14，所述若干个滚轮12排列对应所述周转箱和所述进料平台14接触的地方，如图3所示，滚轮12排列的方式是分列在两侧靠近箱挡板13的位置，因为此时的周转箱的开口朝下，所以周转箱和进料平台14接触又便于移动的地方是周转箱的边框。进料平台14衔接周转箱清洗装置的输送带，进料平台14接收输送带送来的周转箱，并且受到周转箱彼此间的推挤，不需要装配额外的推动装置，周转箱即可在滚轮12上滑动进入下一个步骤工艺。

经过送箱平台装置1的周转箱来到所述翻转装置2，请参考图4，所述翻转装置2包括一180度翻转滑道21和一箱感应器22，所述180度翻转滑道21的上方入口连接所述进料平台14，所述180度翻转滑道21的下方出口连接所述整理平台装置3，所述箱感应器22连接所述180度翻转滑道21的下方出口，在接近所述180度翻转滑道21的下方出口的滑道壁上开设一滑道通孔23。如图4所示，所述箱感应器22连接在180度翻转滑道21的末端管壁，所述箱感应器22感应到周转箱时，传送信息给PLC。

接着，通过180度翻转滑道21后的周转箱成为开口朝上底朝下的状态，这种开口朝上底朝下的周转箱来到整理平台装置3，请同时参考图5和图6，所述整理平台装置3包括一移位平台34和一助推装置，所述移位平台34包括接收平台341和移出平台342，所述接收平台341连接所述180度翻转滑道21的下方出口，所述接收平台341装配连接若干个滚珠310，在周转箱进入接收平台341时滚珠310可以帮助周转箱滑动，如图6所示，滚珠310排列在接收平台341的中间部分；所述移位平台34包括一腰型孔343，如图所示腰型孔343主要在所述接收平台341的一侧便于周转箱移动，所述移出平台342开设两移出通孔344。所述助推装置包括助推板37、助推气缸固定板38和助推气缸39，所述助推气缸固定板38连接所述接收平台341，所述助推气缸39连接所述助推气缸固定板38，所述助推板37连接所述助推气缸39，所述助推板37位于所述滑道通孔23。在所述箱感应器22感应到周转箱，并传送信息给PLC时，PLC发送信息给助推气缸39，助推气缸39收起，带动助推板37通过滑道通孔23协助推动周转箱进入接收平台341。

顺利来到接收平台341的周转箱，位置并不一定达到移转要求，因此需要位置校准装置4协助，请同时参考图5和图6，所述位置校准装置4包括到位校准气缸31、升降限位气缸固定板36和升降限位气缸32，所述到位校准气缸31装配于所述接收平台341的上方，如图2所示，位置校准装置4装配在整理平台装置3上方的支架上；所述升降限位气缸固定板36连接所述到位校准气缸31的活塞杆，所述升降限位气缸32连接所述升降限位气缸固定板36，如图6所示，本申请的升降限位气缸32的数量是两个，但是不能用来限制本申请，多几个或少一个只要能稳定完成工作，都应该是本申请的保护范围。在工作时，周转箱进入接收平台341后，升降限位气缸32伸出，伸出的活塞杆经过设计会在周转箱的内部，然后，到位校准气缸31伸出带动升降限位气缸32将周转箱推到定位，到定位后，升降限位气缸32收回，到位校准气缸31收回，完成周转箱的位置校准。

再来就是要侧移周转箱，将周转箱从接收平台341送到移出平台342，请同时参考图7和图8，所述侧移上升装置5包括移位气缸固定板48、左右移位气缸410、移位推板43、两个上升气缸414和两个上升顶板47，所述移位气缸固定板48连接所述接收平台341的下方，所述左右移位气缸410连接所述移位气缸固定板48，所述移位推板43连接所述左右移位气缸410，所述移位推板43位于所述接收平台341的上方，所述移位推板43贯穿所述腰型孔343和所述左右移位气缸410连接；两个所述上升气缸414连接所述移出平台342的下方，所述上升顶板47连接所述上升气缸414，所述上升顶板47连接所述移出通孔344，工作时，上升顶板47从移出通孔344中升起将周转箱往上抬。如图7所示，左右移位气缸410接收信息后，移位推板43向右移动，将周转箱从接收平台341推到移出平台342，为了保护周转箱在设定的位置不会偏移或掉落，我们可以在移位平台34上设置移位挡板42。到了这里的周转箱就可以开始准备堆垛了，就是上升顶板47向上移动将周转箱升到堆垛装置6的夹持位置。

下面介绍一下堆垛装置6，请参考图1，所述堆垛装置6为一框架结构，所述堆垛装置6包括四根立柱54、一顶板513、一两页门51、若干个支撑横条57、两个开门气缸517、两个夹箱气缸56、若干个堆箱导向管52和一满仓感应器511，所述顶板513连接四根所述立柱54的顶部，所述两页门51活页连接同一侧的两根所述立柱54，所述支撑横条57横向连接另外三侧的所述立柱54，所述开门气缸517连接所述顶板513，所述开门气缸517的活塞杆连接所述两页门51，当周转箱堆垛的数量达到设定量时，开门气缸517开启两页门51以便周转箱被移出；两个所述夹箱气缸56连接互相对应的两个所述支撑横条57，夹箱气缸56的位置可以夹住上升顶板47送来的周转箱，若干个所述堆箱导向管52均匀分散连接所述支撑横条57，堆箱导向管52的位置在框架结构的内部，在移动周转箱时具有稳定周转箱的功能；所述满仓感应器511连接所述堆垛装置6，满仓感应器511可以连接在顶板513的下表面或者是位置高的支撑横条57上，如图1所示，本申请的满仓感应器511是装配在位置高的支撑横条57上；所述整理平台装置的移位平台34连接所述立柱54的下段；所述中转平台装置7连接所述堆垛装置6位于所述两页门51的下方。工作时，上升顶板47向上移动将周转箱升到位，两个夹箱气缸56一起夹住周转箱，在未达到设定数量时，夹箱气缸56夹住周转箱后，上升顶板47向下准备顶起下一个周转箱。

最后阶段，当达到设定数量时，例如10个周转箱，就可以将堆垛的周转箱移到中转平台装置7，请同时参考图9和图10，所述中转平台装置7包括中转支架64、中转平台板63、若干个滚轴62、两个拉箱气缸68、两个拉箱倒钩65、感应器69和挡板61，所述中转平台板63连接所述中转支架64的上端，所述中转平台板63朝向所述堆垛装置6的一侧开设两槽口，所述中转平台板63的另外一侧连接所述挡板61用于防止周转箱掉落，所述若干个滚轴62连接所述中转平台板63的上侧面，方便周转箱移动，所述两个拉箱气缸68连接所述中转平台板63的下侧面，本申请拉箱气缸68的伸出长度是500mm，是经过设计伸出后可以超过周转箱的程度，所述拉箱倒钩65连接所述拉箱气缸68的活塞杆，本申请的拉箱倒钩65具有弹簧结构，如图9所示，平时的位置受弹簧支撑是斜方向穿出槽口，当拉箱倒钩65向右移动遇到周转箱时，周转箱将拉箱倒钩65向下压迫弹簧收缩，但是过了周转箱后，弹簧的舒张力又将拉箱倒钩65弹起形成钩状；所述感应器69连接所述中转平台板63，如图9所示，感应器69的位置在靠近挡板61的一侧，当感应器69发出信息时，表示中转平台板63上堆放的周转箱已经达到设定数量，需要移走了。当满仓感应器511传出信息，周转箱达到设定数量时，上升顶板47停在顶起的位置而夹箱气缸56回收放开已经堆垛的周转箱，同时开门气缸517开启两页门51，拉箱气缸68向右伸出，带动拉箱倒钩65，拉箱倒钩65碰到周转箱时，弹簧收缩拉箱倒钩65向下可以顺利向右，当拉箱倒钩65通过周转箱时，弹簧舒张拉箱倒钩65成为钩状钩在周转箱的外缘；接着拉箱气缸68向左移动，拉箱倒钩65带动周转箱向左移动来的中转平台板63，完成一次堆垛移动。

本申请周转箱整理装置的工作原理是：当装置进入准备状态，绿灯闪烁，按自动按钮装置进入运行状态，绿灯常亮。周转箱从进料平台14慢慢推入，经过180度翻转滑道21后，停在滑道末端。箱感应器22感应到箱体后助推气缸39将周转箱送入周转箱移位平台34，再由升降限位气缸32和到位校准气缸31配合将周转箱调整到堆垛预备位置。左右移位气缸410将周转箱推到堆垛位置。上升气缸414带动周转箱上升，夹箱气缸56夹住箱体后上升气缸414退回。以上过程重复进行到设定数量例如10次，直到满仓感应器511感应到10个箱子收集满。收集满10个箱子后开门气缸517带动不锈钢两页门51转动开门，拉箱气缸68从周转箱底部伸出，利用拉箱倒钩65挂住周转箱，拉箱气缸68缩回将堆好的周转箱拉到中转平台板63上。中转平台板63可容纳两幢周转箱，当第二幢周转箱推出后，感应器69感应到满仓，红灯加蜂鸣器报警，提示人将收好的箱子拿走。

综上所述，由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请的装置自动整理堆垛周转箱，节约人力；

第二、本申请的装置结构可靠，效率高，提高企业竞争力。

发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高效的周转箱整理装置，用于汽车零部件生产过程中的周转箱整理，其特征在于，包括一整理平台装置、一堆垛装置和一中转平台装置，所述堆垛装置为一框架结构，所述堆垛装置包括四根立柱、一顶板、一两页门、若干个支撑横条、两个开门气缸、两个夹箱气缸、若干个堆箱导向管和一满仓感应器，所述顶板连接四根所述立柱的顶部，所述两页门活页连接同一侧的两根所述立柱，所述支撑横条横向连接另外三侧的所述立柱，所述开门气缸连接所述顶板，所述开门气缸的活塞杆连接所述两页门，两个所述夹箱气缸连接互相对应的两个所述支撑横条，若干个所述堆箱导向管均匀分散连接所述支撑横条，所述满仓感应器连接所述堆垛装置；所述整理平台装置连接所述立柱的下段；所述中转平台装置连接所述堆垛装置位于所述两页门的下方。

2.如权利要求1所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，还包括一送箱平台装置、一翻转装置、位置校准装置和一侧移上升装置，所述周转箱经由所述送箱平台装置进入所述翻转装置来到所述整理平台装置，经过所述位置校准装置后被所述侧移上升装置送到所述堆垛装置，累积设定数量后移到所述中转平台装置。

3.如权利要求2所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，所述送箱平台装置包括一进料平台、两个箱挡板和若干个滚轮，所述两个箱挡板分别连接所述进料平台的两侧，所述若干个滚轮排列连接所述进料平台。

4.如权利要求3所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，所述翻转装置包括一180度翻转滑道和一箱感应器，所述180度翻转滑道的上方入口连接所述进料平台，所述180度翻转滑道的下方出口连接所述整理平台装置，所述箱感应器连接所述180度翻转滑道的下方出口，在接近所述180度翻转滑道的下方出口的滑道壁上开设一滑道通孔。

5.如权利要求4所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，所述整理平台装置包括一移位平台和一助推装置，所述移位平台包括接收平台和移出平台，所述接收平台连接所述180度翻转滑道的下方出口，所述接收平台装配连接若干个滚珠，所述移位平台包括一腰型孔，所述移出平台开设两移出通孔；所述助推装置包括助推板、助推气缸固定板和助推气缸，所述助推气缸固定板连接所述接收平台，所述助推气缸连接所述助推气缸固定板，所述助推板连接所述助推气缸，所述助推板位于所述滑道通孔。

6.如权利要求5所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，所述位置校准装置包括到位校准气缸、升降限位气缸固定板和升降限位气缸，所述到位校准气缸装配于所述接收平台的上方，所述升降限位气缸固定板连接所述到位校准气缸的活塞杆，所述升降限位气缸连接所述升降限位气缸固定板。

7.如权利要求6所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，所述侧移上升装置包括移位气缸固定板、左右移位气缸、移位推板、两个上升气缸和两个上升顶板，所述移位气缸固定板连接所述接收平台的下方，所述左右移位气缸连接所述移位气缸固定板，所述移位推板连接所述左右移位气缸，所述移位推板位于所述接收平台的上方，所述移位推板贯穿所述腰型孔和所述左右移位气缸连接；两个所述上升气缸连接所述移出平台的下方，所述上升顶板连接所述上升气缸，所述上升顶板连接所述移出通孔。

8.如权利要求7所述的高效的周转箱整理装置，其特征在于，所述中转平台装置包括中转支架、中转平台板、若干个滚轴、两个拉箱气缸、两个拉箱倒钩、感应器和挡板，所述中转平台板连接所述中转支架的上端，所述中转平台板朝向所述堆垛装置的一侧开设两槽口，所述中转平台板的另外一侧连接所述挡板，所述若干个滚轴连接所述中转平台板的上侧面，所述两个拉箱气缸连接所述中转平台板的下侧面，所述拉箱倒钩连接所述拉箱气缸的活塞杆，所述感应器连接所述中转平台板。