CN114871103A - 一种铜精矿捡杂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种捡杂设备，尤其涉及一种铜精矿捡杂设备。提供一种可快速的将捡杂勾齿上的杂物进行去除，不过多影响铜精矿的去杂工作的铜精矿捡杂设备。本发明所具备的优点及积极效果为：一种铜精矿捡杂设备，包括有底座、第一支撑架、第一辊轴、第一输送带、第二支撑架等，底座顶部左侧设有三个第一支撑架，底座左侧前后对称转动式设有第一辊轴，第一辊轴之间套有用于输送铜精矿的第一输送带，第一输送带与第一支撑架均接触，底座顶部左后侧设有第二支撑架。夹紧板向内侧移动便可将杂物清理筒上缠绕的编织袋全部夹紧进行扯出，如此即可无需人工将杂物清理筒上的编织袋一块块的取出，节省操作时间。

Description

一种铜精矿捡杂设备

技术领域

本发明涉及一种捡杂设备，尤其涉及一种铜精矿捡杂设备。

背景技术

铜精矿在开采出来进行运输时，铜精矿内常混杂有许多的杂物，因此需要对铜精矿进行去杂处理。

目前，在对铜精矿进行去杂时，常是将捡杂勾齿安装在铜精矿运输的输送带上方，铜精矿输送的过程中，在捡杂勾齿的作用下便可将铜精矿中的杂物勾出进行分类运输，但铜精矿常是冲土壤内挖出，土壤内常会有编织袋、衣服等大的杂物，从而该类较大杂物在被捡杂勾齿勾起时会缠绕在捡杂勾齿上，此时就需要使捡杂勾齿停止工作，工作人员再将捡杂勾齿上缠绕的编织袋、衣服等杂物一块块的取出，如此较为浪费时间，影响铜精矿的去杂效率。

鉴于上述技术问题，需要设计出一种可快速的将捡杂勾齿上的杂物进行去除，不过多影响铜精矿的去杂工作的铜精矿捡杂设备。

发明内容

为了克服人工需要较长时间才可将捡杂勾齿上缠绕的编织袋、衣服等杂物取出，会影响铜精矿的去杂效率的缺点，提供一种可快速的将捡杂勾齿上的杂物进行去除，不过多影响铜精矿的去杂工作的铜精矿捡杂设备。

本发明通过以下技术途径实现：一种铜精矿捡杂设备，包括有底座、第一支撑架、第一辊轴、第一输送带、第二支撑架、送料组件和下料板，底座顶部左侧安装有三个第一支撑架，底座左侧前后对称转动式设有第一辊轴，第一辊轴之间套有用于输送铜精矿的第一输送带，第一输送带与第一支撑架均接触，底座顶部左后侧安装有第二支撑架，第二支撑架上侧安装有送料组件，送料组件由两根送料辊和一个送料皮带组成，送料辊转动式连接在第二支撑架上部左右两侧，送料皮带套在送料辊之间，左侧送料辊比右侧送料辊高，底座顶部右后侧安装有下料板，还包括有避让机构和夹紧机构，底座顶部设有用于去除铜精矿中杂物的避让机构，避让机构与底座之间设有能够将杂物取出的夹紧机构。

作为本发明的一种优选技术方案，避让机构包括有第三支撑架、支撑台、螺栓、气缸、工作台、杂物清理筒、第一电机、小号齿轮、齿轮圈、导向槽块、捡杂齿和长杆，底座顶部左后侧左右对称安装有第三支撑架，第三支撑架上均通过螺栓固接有支撑台，支撑台的高度能够进行调节，支撑台下部中间均安装有气缸，气缸伸缩杆顶部均安装有工作台，工作台之间转动式连接有杂物清理筒，右侧工作台内底部后侧安装有第一电机，第一电机输出轴上安装有小号齿轮，杂物清理筒前后两侧均安装有齿轮圈，右侧齿轮圈与小号齿轮啮合，杂物清理筒内沿周向均匀转动式设有八组捡杂齿，每组捡杂齿数目为5，每组捡杂齿之间均转动式连接有长杆，右侧工作台内右侧安装有导向槽块，长杆均与导向槽块滑动式连接。

作为本发明的一种优选技术方案，夹紧机构包括有机架、滑动架、第一伸缩弹簧、固定壳、电动推杆、转动盘、固定杆、滑动块、连接杆、导轨、夹紧板和距离传感器，底座顶部左后侧安装有机架，机架处于第三支撑架外侧，机架上部左右对称滑动式设有滑动架，滑动架顶部与机架之间均连接有第一伸缩弹簧，滑动架之间连接有固定壳，固定壳顶部右后侧安装有电动推杆，固定壳中部转动式设有转动盘，电动推杆伸缩杆与转动盘转动式连接，固定壳左右两侧均安装有固定杆，固定杆上均滑动式设有滑动块，滑动块均与固定壳滑动式连接，滑动块顶部均转动式设有连接杆，连接杆均与转动盘转动式连接，固定壳内前后对称安装有导轨，导轨之间滑动式设有两块能够将杂物夹紧的夹紧板，夹紧板均与相邻的滑动块相连，右侧工作台顶部安装有距离传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有能够使滑动架自动移动的移动机构，移动机构包括有固定块、第一转轴、第一全齿轮和齿条，机架上部左右两侧均前后对称开有导槽，机架上部左右对称安装有固定块，固定块上均转动式设有第一转轴，第一转轴上均安装有第一全齿轮，滑动架外侧与工作台外侧均安装有齿条，齿条均与相邻的第一全齿轮啮合，齿条均在相邻的导槽内滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有能够将杂物推走的推料机构，推料机构包括有支架、第二转轴、推料块、转动块、扭力弹簧、推块和第二伸缩弹簧，机架内顶部前侧左右对称安装有支架，支架下侧之间转动式连接有第二转轴，机架上部左前侧转动式设有转动块，转动块与机架之间连接有扭力弹簧，左侧滑动架左部上侧安装有推块，推块向下移动会与转动块接触，转动块与第二转轴接触，第二转轴上安装有转动后能够将杂物推走的推料块，推料块与机架之间左右对称连接有第二伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有能够运输杂物的输送机构，输送机构包括有第四支撑架、收集箱、第二电机、第二辊轴、压料辊，第二全齿轮、第一皮带、第三辊轴和第二输送带，底座顶部左后侧左右对称安装有第四支撑架，第四支撑架处于机架后侧，第四支撑架均与机架相连，第四支撑架上部之间连接有收集箱，收集箱左前侧安装有第二电机，收集箱前侧上下对称转动式设有能够运输杂物的第二辊轴，上侧第二辊轴左侧与第二电机输出轴通过联轴器相连，第二辊轴右侧均安装有第二全齿轮，第二全齿轮相互啮合，收集箱前侧上下对称转动式设有能够将杂物压平的压料辊，压料辊处于第二辊轴后侧，收集箱前部前后两侧均上下对称转动式设有第三辊轴，上下两侧的第三辊轴之间均套有第二输送带，上侧压料辊右侧与上侧第二辊轴和上部前侧第三辊轴右侧之间均通过第一传动轮绕有第一皮带，下侧压料辊右侧与上侧第二辊轴和下部前侧第三辊轴右侧之间也通过第一传动轮绕有第一皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有凸块，第二辊轴上均安装有至少两块凸块。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有能够使杂物稳定下落在收集箱内的收集机构，收集机构包括有第三转轴、旋转片和第二皮带，收集箱后部上侧转动式设有第三转轴，第三转轴上安装有能够拍打杂物进行下落的旋转片，第三转轴左侧与后部上侧第三辊轴之间通过第二传动轮套有第二皮带。

本发明具有以下优点：1、夹紧板向内侧移动便可将捡杂齿上缠绕的编织袋全部夹紧进行扯出，如此即可无需人工将捡杂齿上的编织袋一块块的取出，节省操作时间。

2、在第一全齿轮和齿条的作用下，在工作台向上移动的过程中便可使滑动架自动的向下移动，如此即可无需人工移动滑动架，减少人工操作。

3、推料块转动便可将编织袋推动至第二辊轴之间，第二辊轴转动便可带动编织袋向后移动，编织袋最终便会掉落在收集箱内，且在压料辊的作用下还可将编织袋压平整，从而避免编织袋凹凸不平占用过多储物空间。

4、旋转片转动能够对编制袋进行拍打掉落进收集箱内，避免编织袋被压料辊压平整后会不进行垂落而直接移出收集箱。

附图说明

图1为本发明的第一种视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二种视角立体结构示意图。

图3为本发明的避让机构第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧机构第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧机构第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构剖视部分立体结构示意图。

图7为本发明的移动机构立体结构示意图。

图8为本发明的推动机构第一部分立体结构示意图。

图9为本发明A处放大的立体结构示意图。

图10为本发明的推动机构第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的输送机构第一部分立体结构示意图。

图12为本发明的输送机构第二部分立体结构示意图。

图13为本发明的收集机构立体结构示意图。

图14为本发明的避让机构第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明的避让机构第三种部分立体结构示意图。

图16为本发明的避让机构第四种部分立体结构示意图。

其中：1-底座，2-第一支撑架，3-第一辊轴，4-第一输送带，5-第二支撑架，6-送料组件，7-下料板，8-避让机构，81-第三支撑架，82-支撑台，83-螺栓，84-气缸，85-工作台，86-杂物清理筒，87-第一电机，88-小号齿轮，89-齿轮圈，810-导向槽块，811-捡杂齿，812-长杆，9-夹紧机构，91-机架，92-滑动架，93-第一伸缩弹簧，94-固定壳，95-电动推杆，96-转动盘，97-固定杆，98-滑动块，99-连接杆，910-导轨，911-夹紧板，912-距离传感器，10-移动机构，101-固定块，102-第一转轴，103-第一全齿轮，104-齿条，105-导槽，11-推料机构，111-支架，112-第二转轴，1121-推料块，113-转动块，114-扭力弹簧，115-推块，116-第二伸缩弹簧，12-输送机构，121-第四支撑架，122-收集箱，123-第二电机，124-第二辊轴，1241-压料辊，125-第二全齿轮，126-第一皮带，127-第三辊轴，128-第二输送带，13-收集机构，131-第三转轴，132-旋转片，133-第二皮带，18-凸块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种铜精矿捡杂设备，参照图1和图2所示，包括有底座1、第一支撑架2、第一辊轴3、第一输送带4、第二支撑架5、送料组件6、下料板7、避让机构8和夹紧机构9，底座1顶部左侧固接有三个第一支撑架2，底座1左侧前后对称转动式设有第一辊轴3，第一辊轴3之间套有第一输送带4，第一输送带4用于输送铜精矿，第一输送带4与第一支撑架2均接触，底座1顶部左后侧固接有第二支撑架5，第二支撑架5上侧设有送料组件6，送料组件6由两根送料辊和一个送料皮带组成，送料辊转动式连接在第二支撑架5上部左右两侧，送料皮带套在送料辊之间，左侧送料辊比右侧送料辊高，底座1顶部右后侧固接有下料板7，底座1顶部设有避让机构8，避让机构8用于去除铜精矿中的杂物，避让机构8与底座1之间设有夹紧机构9，夹紧机构9能够将杂物取出。

参照图3、图14、图15和图16所示，避让机构8包括有第三支撑架81、支撑台82、螺栓83、气缸84、工作台85、杂物清理筒86、第一电机87、小号齿轮88、齿轮圈89、导向槽块810、捡杂齿811和长杆812，底座1顶部左后侧左右对称固接有第三支撑架81，第三支撑架81上均通过螺栓83固接有支撑台82，支撑台82的高度能够进行调节，支撑台82下部中间均固接有气缸84，气缸84伸缩杆顶部均固接有工作台85，工作台85之间转动式连接有杂物清理筒86，右侧工作台85内底部后侧固接有第一电机87，第一电机87输出轴上固接有小号齿轮88，杂物清理筒86前后两侧均固接有齿轮圈89，右侧齿轮圈89与小号齿轮88啮合，杂物清理筒86内沿周向均匀转动式设有八组捡杂齿811，每组捡杂齿811数目为5，每组捡杂齿811之间均转动式连接有长杆812，右侧工作台85内右侧固接有导向槽块810，长杆812均与导向槽块810滑动式连接。

参照图4-图6所示，夹紧机构9包括有机架91、滑动架92、第一伸缩弹簧93、固定壳94、电动推杆95、转动盘96、固定杆97、滑动块98、连接杆99、导轨910、夹紧板911和距离传感器912，底座1顶部左后侧固接有机架91，机架91处于第三支撑架81外侧，机架91上部左右对称滑动式设有滑动架92，滑动架92顶部与机架91之间均连接有第一伸缩弹簧93，滑动架92之间固接有固定壳94，固定壳94顶部右后侧固接有电动推杆95，固定壳94中部转动式设有转动盘96，电动推杆95伸缩杆与转动盘96转动式连接，固定壳94左右两侧均固接有固定杆97，固定杆97上均滑动式设有滑动块98，滑动块98均与固定壳94滑动式连接，滑动块98顶部均转动式设有连接杆99，连接杆99均与转动盘96转动式连接，固定壳94内前后对称固接有导轨910，导轨910之间滑动式设有两块夹紧板911，夹紧板911能够将杂物夹紧，夹紧板911均与相邻的滑动块98相连，右侧工作台85顶部固接有距离传感器912。

需要对铜精矿去杂时便可使用本设备，可先将本设备安装在铜精矿的物料运输处，随后根据铜精矿物料中的杂物大小，通过调节螺栓83的位置对支撑台82的位置进行调节，从而使支撑台82带动气缸84、工作台85和杂物清理筒86移动至合适位置，再通过螺栓83对支撑台82进行固定，随后便可使本设备进行工作，启动第一电机87工作，第一电机87输出轴转动通过小号齿轮88和齿轮圈89带动杂物清理筒86转动，从而带动捡杂齿811和长杆812转动，从而长杆812会在导向槽块810内滑动，在导向槽块810的作用下，长杆812在导向槽块810内从上侧逐渐滑动到下侧时，长杆812便会带动捡杂齿811转动至移出杂物清理筒86，运输过来的物料便会处于第一输送带4上，第一输送带4和第一辊轴3转动，第一支撑架2能够对第一输送带4进行支撑，避免在铜精矿物料的作用下使第一输送带4过于形变导致无法起到运输效果，物料便会跟随第一输送带4向后移动，从而可使物料移至杂物清理筒86下方，此时捡杂齿811移出杂物清理筒86时，便可将物料中的杂物勾出，随后长杆812继续在导向槽块810内滑动，此时在导向槽块810的作用下长杆812便会带动捡杂齿811转动至移入杂物清理筒86内，捡杂齿811移入杂物清理筒86内时，捡杂齿811勾住的杂物便会被杂物清理筒86阻挡，从而杂物掉落在送料组件6的送料皮带上，如此杂物便会向右滑落在下料板7上进而经下料板7进行滑出，如此随着杂物清理筒86的不断转动，便可使捡杂齿811不断的移出与移入杂物清理筒86，在移出杂物清理筒86便可将杂物勾出，移入杂物清理筒86时便会自动松开杂物，当捡杂齿811遇到大量编织袋等较大杂物缠绕从而导致过载，又或是捡杂齿811遇到大块的物料导致无法跟随杂物清理筒86继续转动时，第一电机87便会停止工作，杂物清理筒86停止转动，同时气缸84伸缩杆会伸长五秒，在杂物清理筒86停止转动期间便可停止物料进行运输，气缸84伸缩杆伸长带动工作台85、距离传感器912和杂物清理筒86向上移动，从而带动捡杂齿811和编织袋向上移动，在此同时工作人员可使滑动架92带动固定壳94向下移动，第一伸缩弹簧93被拉伸，固定壳94向下移动带动电动推杆95、转动盘96、固定杆97、滑动块98、连接杆99、导轨910和夹紧板911向下移动，当距离传感器912检测到与滑动架92之间的距离达到预设值时发出信号，从而可使气缸84伸缩杆停止伸长五秒随后再缩短复位，同时会使电动推杆95伸缩杆缩短五秒随后在五秒后再伸长复位，且此时夹紧板911已处于可将编织袋夹紧的位置，电动推杆95伸缩杆缩短带动转动盘96转动，转动盘96转动通过连接杆99带动滑动块98向内侧移动，滑动块98向内侧移动带动夹紧板911向内侧移动，从而可将编制袋夹紧，气缸84伸缩杆缩短复位带动工作台85、距离传感器912、杂物清理筒86和捡杂齿811向下移动复位，因编织袋被夹紧板911夹紧，从而捡杂齿811向下移动时在夹紧板911的拉扯作用下，捡杂齿811上便会不再有编织袋，此时第一电机87便会再次进行工作，从而杂物清理筒86再次进行转动，松开滑动架92，在第一伸缩弹簧93的作用下滑动架92、固定壳94、电动推杆95、转动盘96、固定杆97、滑动块98、连接杆99、导轨910和夹紧板911向上移动复位，工作人员便可握住夹紧板911夹住的编织袋，电动推杆95伸缩杆伸长带动转动盘96复位，转动盘96转动复位通过连接杆99带动滑动块98向外侧移动，滑动块98向外侧移动带动夹紧板911向外侧移动，从而可将编制袋松开，如此便可将编织袋取走，铜精矿物料在第一输送带4上被运输便可不断的对铜精矿物料在进行去杂工作，当无需去杂时，使本设备和第一电机87不再进行工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1和图7所示，还包括有移动机构10，移动机构10能够使滑动架92自动移动，移动机构10包括有固定块101、第一转轴102、第一全齿轮103和齿条104，机架91上部左右两侧均前后对称开有导槽105，机架91上部左右对称固接有固定块101，固定块101上均转动式设有第一转轴102，第一转轴102上均固接有第一全齿轮103，滑动架92外侧与工作台85外侧均固接有齿条104，齿条104均与相邻的第一全齿轮103啮合，齿条104均在相邻的导槽105内滑动。

工作台85向上移动带动固定块101向上移动，从而带动下侧齿条104向上移动，进而通过第一全齿轮103带动上侧齿条104向下移动，上侧齿条104向下移动带动滑动架92向下移动，如此便可无需人工压动滑动架92向下移动，当工作台85向下移动带动固定块101向下移动时，便可通过第一全齿轮103和齿条104使滑动架92向上移动复位。

参照图1、图8、图9和图10所示，还包括有推料机构11，推料机构11能够将杂物推走，推料机构11包括有支架111、第二转轴112、推料块1121、转动块113、扭力弹簧114、推块115和第二伸缩弹簧116，机架91内顶部前侧左右对称固接有支架111，支架111下侧之间转动式连接有第二转轴112，机架91上部左前侧转动式设有转动块113，转动块113与机架91之间连接有扭力弹簧114，左侧滑动架92左部上侧固接有推块115，推块115向下移动会与转动块113接触，转动块113与第二转轴112接触，第二转轴112上固接有推料块1121，推料块1121转动后能够将杂物推走，推料块1121与机架91之间左右对称连接有第二伸缩弹簧116。

参照图1、图11和图12所示，还包括有输送机构12，输送机构12能够运输杂物，输送机构12包括有第四支撑架121、收集箱122、第二电机123、第二辊轴124、压料辊1241，第二全齿轮125、第一皮带126、第三辊轴127和第二输送带128，底座1顶部左后侧左右对称固接有第四支撑架121，第四支撑架121处于机架91后侧，第四支撑架121均与机架91相连，第四支撑架121上部之间固接有收集箱122，收集箱122左前侧固接有第二电机123，收集箱122前侧上下对称转动式设有第二辊轴124，第二辊轴124能够运输杂物，上侧第二辊轴124左侧与第二电机123输出轴通过联轴器相连，第二辊轴124右侧均固接有第二全齿轮125，第二全齿轮125相互啮合，收集箱122前侧上下对称转动式设有压料辊1241，压料辊1241能够将杂物压平，压料辊1241处于第二辊轴124后侧，收集箱122前部前后两侧均上下对称转动式设有第三辊轴127，上下两侧的第三辊轴127之间均套有第二输送带128，上侧压料辊1241右侧与上侧第二辊轴124和上部前侧第三辊轴127右侧之间均通过第一传动轮绕有第一皮带126，下侧压料辊1241右侧与上侧第二辊轴124和下部前侧第三辊轴127右侧之间也通过第一传动轮绕有第一皮带126。

参照图12所示，还包括有凸块18，第二辊轴124上均固接有多块凸块18。

工作人员还可启动第二电机123工作，第二电机123输出轴转动带动上侧第二辊轴124转动，从而通过第二全齿轮125使下侧第二辊轴124反向转动，第二辊轴124转动通过前侧第一皮带126和前侧第一传动轮带动压料辊1241转动，压料辊1241转动通过后侧第一皮带126和后侧第一传动轮带动前侧第三辊轴127转动，从而使后侧第三辊轴127和第二输送带128转动，左侧滑动架92向下移动带动推块115向下移动，推块115向下移动至与转动块113接触后继续移动，便会使转动块113转动，扭力弹簧114发生形变，当推块115向下移动至越过转动块113后，在扭力弹簧114的作用下转动块113转动复位，当左侧滑动架92向上移动带动推块115向上移动，推块115向上移动至与转动块113接触后继续移动，便会使转动块113反向转动，扭力弹簧114发生形变，此时转动块113反向转动便会带动第二转轴112转动，第二转轴112转动带动推料块1121转动，第二伸缩弹簧116被拉伸，推料块1121转动至与编织袋接触后继续转动，便可推动编织袋向后移动，编织袋便会移动至第二辊轴124之间，且此时夹紧板911向外侧移动松开编织袋，第二辊轴124转动便可带动编织袋继续向后移动，在凸块18的作用下可增大摩擦力从而可使第二辊轴124更好的带动编织袋移动，当推块115向上移动越过转动块113后，在扭力弹簧114的作用下转动块113转动复位不在抵住第二转轴112，在第二伸缩弹簧116的作用下第二转轴112和推料块1121转动复位，编织袋继续向后移动便会处于压料辊1241之间，压料辊1241转动便可继续带动编织袋向后移动至第二输送带128之间，同时在压料辊1241的作用下可将编织袋压平整，第二输送带128转动便可带动编织袋向后运输至收集箱122内，如此即可无需人工将编织袋从夹紧板911之间取出，当无需对铜精矿进行去杂时，停止第二电机123工作，将收集箱122内的编织袋取出即可。

参照图2和图13所示，还包括有收集机构13，收集机构13能够使杂物稳定下落在收集箱122内，收集机构13包括有第三转轴131、旋转片132和第二皮带133，收集箱122后部上侧转动式设有第三转轴131，第三转轴131上固接有旋转片132，旋转片132能够拍打杂物进行下落，第三转轴131左侧与后部上侧第三辊轴127之间通过第二传动轮套有第二皮带133。

后侧第三辊轴127转动通过第二皮带133和第二传动轮带动第三转轴131转动，第三转轴131转动带动旋转片132转动，当编制袋向后运输时，旋转片132转动便可对编制袋进行拍打，使编制袋向下垂落至收集箱122内，避免编织袋被压料辊1241压平整后会不进行垂落而直接移出收集箱122。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种铜精矿捡杂设备，包括有底座(1)、第一支撑架(2)、第一辊轴(3)、第一输送带(4)、第二支撑架(5)、送料组件(6)和下料板(7)，底座(1)顶部左侧安装有三个第一支撑架(2)，底座(1)左侧前后对称转动式设有第一辊轴(3)，第一辊轴(3)之间套有用于输送铜精矿的第一输送带(4)，第一输送带(4)与第一支撑架(2)均接触，底座(1)顶部左后侧安装有第二支撑架(5)，第二支撑架(5)上侧安装有送料组件(6)，送料组件(6)由两根送料辊和一个送料皮带组成，送料辊转动式连接在第二支撑架(5)上部左右两侧，送料皮带套在送料辊之间，左侧送料辊比右侧送料辊高，底座(1)顶部右后侧安装有下料板(7)，其特征在于：还包括有避让机构(8)和夹紧机构(9)，底座(1)顶部设有用于去除铜精矿中杂物的避让机构(8)，避让机构(8)与底座(1)之间设有能够将杂物取出的夹紧机构(9)。

2.按照权利要求1所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：避让机构(8)包括有第三支撑架(81)、支撑台(82)、螺栓(83)、气缸(84)、工作台(85)、杂物清理筒(86)、第一电机(87)、小号齿轮(88)、齿轮圈(89)、导向槽块(810)、捡杂齿(811)和长杆(812)，底座(1)顶部左后侧左右对称安装有第三支撑架(81)，第三支撑架(81)上均通过螺栓(83)固接有支撑台(82)，支撑台(82)的高度能够进行调节，支撑台(82)下部中间均安装有气缸(84)，气缸(84)伸缩杆顶部均安装有工作台(85)，工作台(85)之间转动式连接有杂物清理筒(86)，右侧工作台(85)内底部后侧安装有第一电机(87)，第一电机(87)输出轴上安装有小号齿轮(88)，杂物清理筒(86)前后两侧均安装有齿轮圈(89)，右侧齿轮圈(89)与小号齿轮(88)啮合，杂物清理筒(86)内沿周向均匀转动式设有八组捡杂齿(811)，每组捡杂齿(811)数目为5，每组捡杂齿(811)之间均转动式连接有长杆(812)，右侧工作台(85)内右侧安装有导向槽块(810)，长杆(812)均与导向槽块(810)滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：夹紧机构(9)包括有机架(91)、滑动架(92)、第一伸缩弹簧(93)、固定壳(94)、电动推杆(95)、转动盘(96)、固定杆(97)、滑动块(98)、连接杆(99)、导轨(910)、夹紧板(911)和距离传感器(912)，底座(1)顶部左后侧安装有机架(91)，机架(91)处于第三支撑架(81)外侧，机架(91)上部左右对称滑动式设有滑动架(92)，滑动架(92)顶部与机架(91)之间均连接有第一伸缩弹簧(93)，滑动架(92)之间连接有固定壳(94)，固定壳(94)顶部右后侧安装有电动推杆(95)，固定壳(94)中部转动式设有转动盘(96)，电动推杆(95)伸缩杆与转动盘(96)转动式连接，固定壳(94)左右两侧均安装有固定杆(97)，固定杆(97)上均滑动式设有滑动块(98)，滑动块(98)均与固定壳(94)滑动式连接，滑动块(98)顶部均转动式设有连接杆(99)，连接杆(99)均与转动盘(96)转动式连接，固定壳(94)内前后对称安装有导轨(910)，导轨(910)之间滑动式设有两块能够将杂物夹紧的夹紧板(911)，夹紧板(911)均与相邻的滑动块(98)相连，右侧工作台(85)顶部安装有距离传感器(912)。

4.按照权利要求3所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：还包括有能够使滑动架(92)自动移动的移动机构(10)，移动机构(10)包括有固定块(101)、第一转轴(102)、第一全齿轮(103)和齿条(104)，机架(91)上部左右两侧均前后对称开有导槽(105)，机架(91)上部左右对称安装有固定块(101)，固定块(101)上均转动式设有第一转轴(102)，第一转轴(102)上均安装有第一全齿轮(103)，滑动架(92)外侧与工作台(85)外侧均安装有齿条(104)，齿条(104)均与相邻的第一全齿轮(103)啮合，齿条(104)均在相邻的导槽(105)内滑动。

5.按照权利要求4所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：还包括有能够将杂物推走的推料机构(11)，推料机构(11)包括有支架(111)、第二转轴(112)、推料块(1121)、转动块(113)、扭力弹簧(114)、推块(115)和第二伸缩弹簧(116)，机架(91)内顶部前侧左右对称安装有支架(111)，支架(111)下侧之间转动式连接有第二转轴(112)，机架(91)上部左前侧转动式设有转动块(113)，转动块(113)与机架(91)之间连接有扭力弹簧(114)，左侧滑动架(92)左部上侧安装有推块(115)，推块(115)向下移动会与转动块(113)接触，转动块(113)与第二转轴(112)接触，第二转轴(112)上安装有转动后能够将杂物推走的推料块(1121)，推料块(1121)与机架(91)之间左右对称连接有第二伸缩弹簧(116)。

6.按照权利要求5所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：还包括有能够运输杂物的输送机构(12)，输送机构(12)包括有第四支撑架(121)、收集箱(122)、第二电机(123)、第二辊轴(124)、压料辊(1241)，第二全齿轮(125)、第一皮带(126)、第三辊轴(127)和第二输送带(128)，底座(1)顶部左后侧左右对称安装有第四支撑架(121)，第四支撑架(121)处于机架(91)后侧，第四支撑架(121)均与机架(91)相连，第四支撑架(121)上部之间连接有收集箱(122)，收集箱(122)左前侧安装有第二电机(123)，收集箱(122)前侧上下对称转动式设有能够运输杂物的第二辊轴(124)，上侧第二辊轴(124)左侧与第二电机(123)输出轴通过联轴器相连，第二辊轴(124)右侧均安装有第二全齿轮(125)，第二全齿轮(125)相互啮合，收集箱(122)前侧上下对称转动式设有能够将杂物压平的压料辊(1241)，压料辊(1241)处于第二辊轴(124)后侧，收集箱(122)前部前后两侧均上下对称转动式设有第三辊轴(127)，上下两侧的第三辊轴(127)之间均套有第二输送带(128)，上侧压料辊(1241)右侧与上侧第二辊轴(124)和上部前侧第三辊轴(127)右侧之间均通过第一传动轮绕有第一皮带(126)，下侧压料辊(1241)右侧与上侧第二辊轴(124)和下部前侧第三辊轴(127)右侧之间也通过第一传动轮绕有第一皮带(126)。

7.按照权利要求6所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：还包括有凸块(18)，第二辊轴(124)上均安装有至少两块凸块(18)。

8.按照权利要求7所述的一种铜精矿捡杂设备，其特征是：还包括有能够使杂物稳定下落在收集箱(122)内的收集机构(13)，收集机构(13)包括有第三转轴(131)、旋转片(132)和第二皮带(133)，收集箱(122)后部上侧转动式设有第三转轴(131)，第三转轴(131)上安装有能够拍打杂物进行下落的旋转片(132)，第三转轴(131)左侧与后部上侧第三辊轴(127)之间通过第二传动轮套有第二皮带(133)。

Images