CN115608884B - 一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑钢筋加工技术领域，具体涉及一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置。其目的在于解决钢筋的悬空侧重力作用下会使其直线度发生改变，导致钢筋的直线度不符合产品规定的技术问题。一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，包括有固定架，固定架上部设置有下料槽，固定架对向固接有安装板，相邻安装板之间对称式转动连接有移动板，移动板设置有滑槽，移动板顶部固接有第一承载架，滑槽内等距分布滑动连接有第二承载架。本发明利用第一承载架和第二承载架对矫直移出的钢筋进行牵引支撑，避免钢筋矫直移出后缺失支撑，钢筋的右部在重力作用下发生形变，通过前后两侧的移动板交替转动，实现对矫直的钢筋不间断牵引支撑。

Description

一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置

技术领域

本发明涉及建筑钢筋加工技术领域，具体涉及一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置。

背景技术

为使钢筋的平直度符合产品规定，在钢筋热轧完成后，通过矫直机对钢筋的直线度进行矫正，此过程中，矫直机内矫直后的钢筋会移出，而钢筋的移出部分悬空，且随着钢筋不断的矫直移出，其悬空侧的钢筋随之增长，而钢筋的悬空侧增长会导致其重力逐渐增加，在重力作用下，会使钢筋的直线度发生改变，导致钢筋的直线度不符合产品规定，同时现有钢筋卸料装置在对钢筋牵引至一定数量后，需要停止钢筋的矫正工作，在完成钢筋转移后再进行钢筋牵引卸料工作，导致整体卸料工作的操作繁复效率低。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置。

一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，包括有固定架，固定架内侧设有用于盛放钢筋捆的盛放车，固定架上部设置有下料槽，固定架对向固接有安装板，相邻安装板之间对称式转动连接有移动板，移动板设置有滑槽，移动板顶部固接有第一承载架，滑槽内等距分布滑动连接有第二承载架，相邻第二承载架固接有拉簧，第一承载架和相邻的第二承载架之间固接有拉簧，第一承载架和第二承载架配合，用于支撑矫直移出的钢筋，远离第一承载架的第二承载架固接有挡盘，第二承载架滑动连接有楔形架，楔形架与第二承载架之间固接有弹簧，移动板等距设置有与楔形架配合的限位槽，安装板安装有驱动件，安装板对称式转动连接有轴杆，轴杆与相邻移动板通过带轮和皮带传动，轴杆固接有直齿轮，驱动件通过支架安装有与相邻直齿轮啮合的传动齿轮，驱动件的输出轴安装有与直齿轮配合的缺齿轮，一侧轴杆固接有拨动杆，传动齿轮固接有用于推动拨动杆移动的拨动架，两个移动板交替转动，通过其上的第一承载架和第二承载架持续性对矫直的钢筋支撑。

进一步，滑槽设置为阶梯状，且靠近第一承载架的滑槽阶梯宽度最小，滑槽的阶梯宽度向远离第一承载架的方向逐渐增加，滑槽用于限制第二承载架的移动位置。

进一步，靠近第一承载架的第二承载架长度最长，等距分布的第二承载架的长度向远离第一承载架的方向逐渐缩短。

进一步，第一承载架和第二承载架的上部均设置为用于盛放钢筋的弧形板，对称设置移动板的第二承载架交错，用于交替牵引钢筋。

进一步，拨动架设置有用于与拨动杆适配的凹槽。

进一步，还包括有对称设置的固定板，固定板固接于固定架，固定板位于下料槽的上侧，固定板等距分布连接有竖板，竖板设置有导向槽，固定板等距滑动连接有下压架，下压架的上端滑动连接有滑动板，滑动板的一端转动连接有限位块，限位块与滑动板之间固接有扭簧，滑动板的另一端通过连接杆设置有与导向槽滑动配合的导向块，固定架等距固接有导向板，导向板滑动连接有滑杆，滑杆与相邻的导向板之间固接有弹簧，滑杆的一端固接有与下压架下端配合的滑动框，固定架对称式固接有固定杆，固定杆等距转动连接有与滑杆的另一端滑动配合的盛料板。

进一步，还包括有聚集板，聚集板转动连接于盛料板，聚集板固接有用于钢筋聚拢的压板。

进一步，还包括有等距分布的滑动架，滑动架固接于固定板顶部，滑动架滑动连接有滑动块，相邻滑动块之间转动连接有导向架，导向架与滑动块之间固接有扭簧，导向架与滑动架固接有弹簧，导向架固接有盛放架，盛放架等距设置有用于放置钢筋的弧形槽，盛放架对向固接有连接板，滑动架设置有与连接板滑动配合的滑动槽。

进一步，导向槽由竖槽和斜槽组合形成，用于导向块向外侧移动使限位块解除连接板的限位。

进一步，滑动槽由竖槽和圆槽组合形成，圆槽与盛放架配合，用于盛放架转动使其上的钢筋脱落。

本发明的有益效果如下所示:

本发明利用第一承载架和第二承载架对矫直移出的钢筋进行牵引支撑，避免钢筋矫直移出后，于移出的方向缺少支撑，钢筋的右部在重力作用下发生形变，通过前后两侧的移动板交替转动，实现对矫直的钢筋不间断牵引支撑；

通过聚集板和压板配合，使聚集板上的钢筋聚拢在一起，便于通过打捆机对钢筋进行打捆。

通过盛放架在钢筋重力作用下向下移动卸料，实现对钢筋定量，达到每次打捆时的钢筋数量一致的目的，避免钢筋过多或过少影响打捆，在下一根钢筋掉落前，卸料后的盛放架随之向上复位重新闭合，实现钢筋矫正和牵引下料的不间断工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视立体结构示意图。

图3为本发明的第二承载架和楔形架立体结构示意图。

图4为本发明的A放大立体结构示意图。

图5为本发明的B放大立体结构示意图。

图6为本发明的滑槽立体结构示意图。

图7为本发明的辅助钢筋打捆零件立体结构示意图。

图8为本发明的钢筋定量零件立体结构示意图。

附图标号：1、固定架，2、盛放车，3、下料槽，4、安装板，5、移动板，6、滑槽，7、第一承载架，8、第二承载架，9、楔形架，10、驱动件，11、轴杆，111、直齿轮，112、传动齿轮，12、拨动杆，13、拨动架，14、固定板，15、竖板，16、导向槽，17、下压架，18、滑动板，19、限位块，20、导向块，21、导向板，22、滑杆，23、滑动框，24、盛料板，25、固定杆，26、聚集板，27、压板，28、滑动架，29、导向架，30、盛放架，31、连接板，32、滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，如图1-图8所示，包括有固定架1，固定架1内侧设有用于盛放钢筋捆的盛放车2，固定架1上部设置有下料槽3，固定架1的左、右两部均固接有安装板4，左右相邻安装板4之间转动连接有两个前后对称分布的移动板5，移动板5设置有滑槽6，滑槽6设置为阶梯状，滑槽6的阶梯宽度由左向右逐渐增加，移动板5上侧面的左部通过螺栓连接有第一承载架7，滑槽6内的每个阶梯处均滑动连接有第二承载架8，且滑槽6内的第二承载架8长度由左向右逐渐缩短，第一承载架7和第二承载架8的上部均设置为用于盛放钢筋的弧形板，对称设置移动板5的第二承载架8交错，用于交替牵引钢筋，相邻第二承载架8固接有拉簧，第一承载架7和相邻的第二承载架8之间固接有拉簧，右侧的第二承载架8固接有用于抵接钢筋限位的挡盘，第二承载架8滑动连接有楔形架9，楔形架9与第二承载架8之间固接有弹簧，移动板5等距设置有与楔形架9配合的限位槽，安装板4安装有驱动件10，驱动件10为减速电机，右侧的安装板4转动连接有前后对称分布的轴杆11，上下相邻的轴杆11与相邻移动板5通过带轮和皮带传动，轴杆11的右端固接有直齿轮111，驱动件10通过支架安装有与相邻直齿轮111啮合的传动齿轮112，驱动件10的输出轴安装有与直齿轮111配合的缺齿轮，后侧轴杆11的右部固接有拨动杆12，传动齿轮112固接有用于推动拨动杆12移动的拨动架13，拨动架13设置有用于与拨动杆12适配的凹槽。

操作人员将本发明放置在钢筋矫直机出料口的一侧，钢筋矫直后向右移出搭在第一承载架7的上侧，而钢筋的右部搭在左侧的第二承载架8上，且钢筋的右端与左侧的楔形架9抵接，随着钢筋不断被矫直向右排出，向右移出的钢筋长度随之增加推动左侧的楔形架9，带动左侧的第二承载架8向右移动，左侧的第二承载架8与第一承载架7之间的拉簧随之拉伸，当左侧的第二承载架8移动与滑槽6左侧的阶梯处抵接时，钢筋继续向右移动推动左侧的楔形架9向下插入移动板5的卡槽内，对左侧的第二承载架8限位，左侧楔形架9的弹簧随之压缩，钢筋继续移动使其右部搭在相邻的第二承载架8上，且钢筋的右端与相邻的楔形架9抵接，随着钢筋的矫直移出推动与其抵接的第二承载架8移动，通过第一承载架7和第二承载架8配合，对矫直移出的钢筋进行支撑，避免钢筋矫直移出后，移出的方向没有支撑，钢筋的右部在重力作用下发生形变。

第一根钢筋牵引进入第一承载架7和第二承载架8上时，前侧的移动板5处于水平状态，后侧的移动板5呈一定角度倾斜，操作人员启动驱动件10使缺齿轮转动，缺齿轮转动与后侧直齿轮111啮合带动后侧轴杆11转动，后侧轴杆11转动通过带轮和皮带，传动后侧的移动板5带动其上的第一承载架7和第二承载架8，后侧的第一承载架7和第二承载架8周向移动过程中，前侧处于水平状态的第一承载架7和第二承载架8对钢筋进行牵引支撑，后侧的轴杆11转动通过拨动杆12推动拨动架13向上摆动时，拨动架13向上摆动通过传动齿轮112使前侧的直齿轮111转动，此时前侧的第一承载架7和第二承载架8恰好完成对首根钢筋的牵引，拨动架13周向移动使与其传动的移动板5转动，两个移动板5转动反向相反，使前侧的第一承载架7和第二承载架8周向带动其上的钢筋移动一段距离，前侧移动板5呈与初始状态下后侧移动板5相同的倾斜角度，为下一根矫正后钢筋的伸出提供空间，在缺齿轮失去与后侧直齿轮111啮合后，后侧的第一承载架7和第二承载架8呈水平状态，对下一根矫直后的钢筋牵引，缺齿轮与传动齿轮112啮合传动，使前侧的直齿轮111转动，对前侧的第一承载架7和第二承载架8上的钢筋卸料，前侧移动板5周向移动使钢筋向前侧摆动，钢筋则从前侧的第一承载架7和第二承载架8上滑落穿过下料槽3掉落在盛放车2内，楔形架9在其上弹簧作用下移出移动板5的卡槽内，解除对第二承载架8的限位，第二承载架8在其上拉簧的作用下复位，前侧轴杆11转动通过拨动架13推动拨动杆12向上摆动时，后侧的第一承载架7和第二承载架8使后侧移动板5摆动呈初始的倾斜角度，通过前后两侧的移动板5交替转动，实现对矫直移出的钢筋进行不间断牵引支撑，需对盛放车2内的钢筋卸料时，操作人员使盛放车2移动对其内的钢筋卸料，操作人员使盛放车2复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有对称设置的固定板14，固定板14固接于固定架1，固定板14位于下料槽3的上侧，固定板14通过螺栓等距连接有竖板15，竖板15设置有导向槽16，导向槽16由竖槽和斜槽组合形成，固定板14等距滑动连接有下压架17，下压架17的上端滑动连接有滑动板18，前后两侧的滑动板18内端均转动连接有限位块19，限位块19与滑动板18之间固接有扭簧，前后两侧的滑动板18外端均通过连接杆设置有与导向槽16滑动配合的导向块20，固定架1通过螺栓等距连接有导向板21，导向板21滑动连接有滑杆22，滑杆22与相邻的导向板21之间固接有弹簧，前后两侧的滑杆22外端均固接有与下压架17下端配合的滑动框23，固定架1对称式固接有固定杆25，固定杆25等距转动连接有与滑杆22滑动配合的盛料板24，

如图7所示，还包括有聚集板26，聚集板26转动连接于盛料板24，聚集板26固接有用于钢筋聚拢的压板27。

如图7和图8所示，还包括有等距分布的滑动架28，滑动架28通过螺栓连接于固定板14顶部，滑动架28滑动连接有滑动块，相邻滑动块之间转动连接有导向架29，导向架29与滑动块之间固接有扭簧，导向架29与滑动架28固接有弹簧，导向架29通过螺栓连接有盛放架30，盛放架30等距设置有用于放置钢筋的弧形槽，盛放架30通过螺栓固接有前后对称分布的连接板31，滑动架28设置有与连接板31滑动配合的滑动槽32，滑动槽32由竖槽和圆槽组合形成，圆槽与盛放架30配合，用于盛放架30转动使其上的钢筋脱落。

第一承载架7和第二承载架8上滑落的钢筋掉落在盛放架30内，随着钢筋不断掉落在盛放架30的弧形槽内，盛放架30所承受的重力随之增加，盛放架30在重力的作用下滑落，盛放架30滑落通过连接板31按压限位块19使滑动板18和下压架17下移，下压架17下移推动滑动框23通过滑杆22，使盛料板24向同侧的下压架17移动靠拢，盛料板24的弹簧随之压缩，导向块20在导向槽16内滑动，当导向块20位于斜槽内向下滑动时，导向块20随之向远离下压架17方向移动，限位块19移动解除对连接板31的限位，在盛料板24的弹簧作用下使下压架17复位，在连接板31移入圆槽内后，盛放架30继续下移通过连接板31与圆槽配合，使前后相邻的盛放架30向内侧摆动，盛放架30的扭簧随之蓄力，盛放架30上的钢筋随之向下穿过下料槽3掉落在聚集板26上，盛放架30在扭簧的作用下复位，同时盛放架30在弹簧的作用下向上移动复位，利用盛放架30实现对钢筋的不间断收集，盛放架30向上移动复位过程中通过连接板31使限位块19发生摆动，限位块19的扭簧随之蓄力，在连接板31远离限位块19后，限位块19在其上扭簧的作用下复位，盛放架30倾倒钢筋的过程较快，在下一根钢筋从第一承载架7和第二承载架8上下落前，既完成对盛放架30的重新闭合，以实现对一捆钢筋精准定量的同时，实现钢筋矫正和牵引下料的不间断工作。

钢筋掉落在聚集板26上会使其在重力作用下向下摆动，聚集板26向下摆动使压板27移动，通过聚集板26和压板27配合，使聚集板26上的钢筋聚拢在一起，便于操作人员通过打捆机对钢筋进行打捆，盛放架30再次向下滑落通过连接板31挤压限位块19过程中，限位块19于导向槽16的竖槽内滑动时，前后两侧的下压架17挤压同侧的滑动框23背向移动，滑动框23通过滑杆22带动盛料板24打开，使聚集板26和压板27内打完捆的钢筋落入盛放车2，限位块19继续向下移动至导向槽16的斜槽内后，滑杆22移动拉动与其配合的盛料板24移动，使相邻的盛料板24远离解除对打捆钢筋的限位，打捆的钢筋随之掉入盛放车2内，通过导向块20与导向槽16的斜槽配合，使限位块19解除对连接板31的限位后，滑杆22在其上弹簧的作用下使盛料板24复位，通过盛放架30对钢筋定量，使每次打捆时的钢筋数量一致，避免钢筋过多或过少影响打捆。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，包括有固定架(1)，固定架(1)内侧设有用于盛放钢筋捆的盛放车(2)，固定架(1)上部设置有下料槽(3)，固定架(1)对向固接有安装板(4)，相邻安装板(4)之间对称式转动连接有移动板(5)，移动板(5)设置有滑槽(6)，移动板(5)顶部固接有第一承载架(7)，滑槽(6)内等距分布滑动连接有第二承载架(8)，相邻第二承载架(8)固接有拉簧，第一承载架(7)和相邻的第二承载架(8)之间固接有拉簧，第一承载架(7)和第二承载架(8)配合，用于支撑矫直移出的钢筋，远离第一承载架(7)的第二承载架(8)固接有挡盘，第二承载架(8)滑动连接有楔形架(9)，楔形架(9)与第二承载架(8)之间固接有弹簧，移动板(5)等距设置有与楔形架(9)配合的限位槽，安装板(4)安装有驱动件(10)，安装板(4)对称式转动连接有轴杆(11)，轴杆(11)与相邻移动板(5)通过带轮和皮带传动，轴杆(11)固接有直齿轮(111)，驱动件(10)通过支架安装有与相邻直齿轮(111)啮合的传动齿轮(112)，驱动件(10)的输出轴安装有与直齿轮(111)配合的缺齿轮，一侧轴杆(11)固接有拨动杆(12)，传动齿轮(112)固接有用于推动拨动杆(12)移动的拨动架(13)，两个移动板(5)交替转动，通过其上的第一承载架(7)和第二承载架(8)持续性对矫直的钢筋支撑。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，滑槽(6)设置为阶梯状，且靠近第一承载架(7)的滑槽(6)阶梯宽度最小，滑槽(6)的阶梯宽度向远离第一承载架(7)的方向逐渐增加，滑槽(6)用于限制第二承载架(8)的移动位置。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，靠近第一承载架(7)的第二承载架(8)长度最长，等距分布的第二承载架(8)的长度向远离第一承载架(7)的方向逐渐缩短。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，拨动架(13)设置有用于与拨动杆(12)适配的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，第一承载架(7)和第二承载架(8)的上部均设置为用于盛放钢筋的弧形板，对称设置移动板(5)的第二承载架(8)交错，用于交替牵引钢筋。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，还包括有对称设置的固定板(14)，固定板(14)固接于固定架(1)，固定板(14)位于下料槽(3)的上侧，固定板(14)等距分布连接有竖板(15)，竖板(15)设置有导向槽(16)，固定板(14)等距滑动连接有下压架(17)，下压架(17)的上端滑动连接有滑动板(18)，滑动板(18)的一端转动连接有限位块(19)，限位块(19)与滑动板(18)之间固接有扭簧，滑动板(18)的另一端通过连接杆设置有与导向槽(16)滑动配合的导向块(20)，固定架(1)等距固接有导向板(21)，导向板(21)滑动连接有滑杆(22)，滑杆(22)与相邻的导向板(21)之间固接有弹簧，滑杆(22)的一端固接有与下压架(17)下端配合的滑动框(23)，固定架(1)对称式固接有固定杆(25)，固定杆(25)等距转动连接有与滑杆(22)的另一端滑动配合的盛料板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，还包括有聚集板(26)，聚集板(26)转动连接于盛料板(24)，聚集板(26)固接有用于钢筋聚拢的压板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，还包括有等距分布的滑动架(28)，滑动架(28)固接于固定板(14)顶部，滑动架(28)滑动连接有滑动块，相邻滑动块之间转动连接有导向架(29)，导向架(29)与滑动块之间固接有扭簧，滑动架(28)与其内滑动块之间固接有弹簧，导向架(29)固接有盛放架(30)，盛放架(30)等距设置有用于放置钢筋的弧形槽，盛放架(30)对向固接有连接板(31)，滑动架(28)设置有与连接板(31)滑动配合的滑动槽(32)。

9.根据权利要求8所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，导向槽(16)由竖槽和斜槽组合形成，用于导向块(20)向外侧移动使限位块(19)解除连接板(31)的限位。

10.根据权利要求8所述的一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置，其特征在于，滑动槽(32)由竖槽和圆槽组合形成，圆槽与盛放架(30)配合，用于盛放架(30)转动使其上的钢筋脱落。

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