CN114229079A - 一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,包括连接电机、上料机构、弹性卡环、限位机构、支撑机构、定位机构、安装底座、导向机构、翻转板和导向板,所述上料机构的下端面通过安装底座固定安装有用于导向的支撑机构。本发明通过设置支撑机构和导向机构,导向机构在支撑机构内部进行循环来回位移时,能对弹性卡环进行夹持限位,同时导向机构位移至出口外部时,能在支撑滑槽的外扩导向下,使得四组夹持机构能同时脱离对弹性卡环的限位,使得弹性卡环能套接在收集好的钢筋外部,从而方便后续对钢筋进行快速稳定的卸料和翻转操作,提高了后续对钢筋进行牵引的效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,具体为一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构。
背景技术
如专利号为:CN202010256287.X所公开的发明专利:一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置,包括固定安装支架和钢筋固定爪;所述固定安装支架的顶端内侧壁上转动安装有固定转筒;所述钢筋固定爪共设置有两排,且每排钢筋固定爪为五个,并且钢筋固定爪对称安装于固定转筒的筒壁上;所述固定安装支架的其中一端侧壁上螺栓固定有转筒驱动电机。该建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置设有的钢筋固定爪由弧形爪体和爪体控制连杆与爪体调节螺纹块、爪体支撑架、爪体驱动锥齿轮及爪体驱动螺杆六部分构成,所述弧形爪体共设置两处,且弧形爪体呈半圆弧形结构设计,并且弧形爪体相互匹配轴接于爪体支撑架的顶端架体上,有利于实现对矫直后的钢筋进行收集,并通过弧形爪体进行锁紧,从而方便工人进行钢筋捆绑运输,
虽然上述技术中能对钢筋进行快速的限位收集操作,但是在对钢筋进行翻转后,仍需两名工人手工对限位完成的钢筋进行绑扎,降低了对建筑钢筋进行绑扎的效率,同时也降低后续对建筑钢筋整体进行牵引的速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,包括连接电机、上料机构、弹性卡环、限位机构、支撑机构、定位机构、安装底座、导向机构、翻转板和导向板,
所述上料机构的下端面通过安装底座固定安装有用于导向的支撑机构,所述上料机构的内端面均匀等距弹性滑动卡接有弹性卡环,且位于所述上料机构的端头处弹性滑动卡接有限位机构,所述支撑机构的侧端面靠近端头处固定安装有连接电机,所述连接电机的外端面固定连接有导向板,且位于所述导向板的端头处转动卡接有翻转板,所述支撑机构的内端面滑动卡接有用于限位的导向机构,且所述导向机构与导向板的外端面进行转动卡接,所述支撑机构的内端面靠近外部端头处固定安装有定位机构,
所述上料机构包括支撑壳体、限位挡板、定位滑槽、定位卡槽、导向滑板、限位套环和连接弹簧,所述支撑壳体的上端面开设有用于导向的定位滑槽,且位于所述定位滑槽的前端面端头处贯通侧部开设有定位卡槽,所述支撑壳体的底端面正对于定位卡槽处固定安装有导向滑板,且位于所述支撑壳体的侧端面靠近定位卡槽处固定连接有限位套环所,述支撑壳体的内端面靠近端头通过连接弹簧弹性固定连接有限位挡板,
所述定位机构包括卡接板、限位槽和弹簧挡板,所述卡接板的外端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽,且位于所述卡接板的外端面均匀等距弹性转动连接有三组弹簧挡板。
优选的,所述限位机构包括压合卡块、支撑弹簧、导向支杆和定位卡板,所述压合卡块的下端面对称固定连接有用于导向的导向支杆,且位于所述压合卡块的下端面正对于导向支杆处固定连接有支撑弹簧,所述压合卡块的侧端面固定连接有定位卡板。
优选的,所述支撑机构包括电机槽、支撑筒、导向卡槽、支撑滑槽和固定滑槽,所述支撑筒的侧端面靠近后部处开设有电机槽,且位于所述支撑筒的侧端面靠近前部对称开设有固定滑槽,所述支撑筒的内端面均匀等距开设有四组用于导向的导向卡槽,且位于所述导向卡槽的内端面对称开设有支撑滑槽。
优选的,所述导向机构包括支撑杆、连接支杆、连接斜板、夹持机构、支撑卡环和滑动卡板,所述支撑卡环的外端面均匀等距转动卡接有四组用于夹持的夹持机构,且位于所述支撑卡环的侧端面固定安装有支撑杆,所述支撑杆的前端面固定连接有用于支撑的连接支杆,所述连接支杆的前端面固定安装有连接斜板,所述夹持机构的外端面固定连接有用于支撑的滑动卡板。
优选的,所述夹持机构包括支撑卡板、弹簧轴、限位滑板和夹持板,所述支撑卡板的前端面固定安装有用于限位的夹持板,所述夹持板的上端面通过弹簧轴弹性转动卡接有限位滑板。
优选的,所述定位滑槽的底部呈半圆形设置,且所述定位滑槽的底部半径与弹性卡环的半径相同,所述压合卡块的后部开设有环形槽,且所述环形槽半径与弹性卡环半径相同,所述定位卡槽的底部对称开设有导向孔,且所述导向孔与导向支杆进行滑动卡接,所述支撑弹簧与定位卡槽的上部进行固定连接。
优选的,所述支撑卡环的侧端面对称固定连接有卡接滑板,且所述固定滑槽与卡接滑板相适配,所述导向机构通过固定滑槽与卡接滑板相适配进而滑动卡接在支撑机构的内端面,所述支撑筒的上端面正对于导向滑板处开设有槽体,且所述槽体与卡接板和弹簧挡板之间相正对。
优选的,所述支撑滑槽包括用于导向的横槽以及与横槽相贯通的斜槽,所述横槽与斜槽均与滑动卡板相适配滑动卡接,所述连接斜板的后部呈倾斜状设置,且所述连接斜板通过连接支杆与限位套环相适配进而滑动卡接在上料机构的侧部,所述连接斜板与定位卡板进行滑动卡接。
优选的,所述弹簧挡板包括用于支撑的板体、对称固定连接在板体侧部的转轴以及用于连接板体与转轴的连接弹簧,所述限位滑板与夹持板之间间距略大于弹性卡环的厚度,且所述夹持板与限位槽进行滑动卡接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明通过设置支撑机构和导向机构,导向机构在支撑机构内部进行循环来回位移时,能对弹性卡环进行夹持限位,同时导向机构位移至出口外部时,能在支撑滑槽的外扩导向下,使得四组夹持机构能同时脱离对弹性卡环的限位,使得弹性卡环能套接在收集好的钢筋外部,从而方便后续对钢筋进行快速稳定的卸料和翻转操作,提高了后续对钢筋进行牵引的效率。
2.本发明通过设置定位机构,弹簧挡板能对弹性卡环的外部进行限位,同时限位槽能方便后续夹持机构对弹性卡环进行夹持,从而方便后续对弹性卡环进行稳定的限位和导料操作,提高对弹性卡环进行输料的稳定性。
3.本发明通过设置上料机构,在对弹性卡环进行上料时,使用者可通过外部工具或者直接牵拉限位挡板,随后将弹性卡环放置到定位滑槽内部,此时连接弹簧能带动限位挡板自动规整弹性卡环,从而方便后续对弹性卡环进行导料操作,提高了换料的效率。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图;
图2为本发明的主体装配图;
图3为本发明的主体正视图;
图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图;
图5为本发明的上料机构结构示意图;
图6为本发明的上料机构正视图;
图7为本发明的上料机构沿正视图A-A剖视图;
图8为本发明的限位机构结构示意图;
图9为本发明的支撑机构结构示意图;
图10为本发明的定位机构结构示意图;
图11为本发明的导向机构结构示意图;
图12为本发明的夹持机构结构示意图。
图中:1-连接电机、2-上料机构、3-弹性卡环、4-限位机构、5-支撑机构、6-定位机构、7-安装底座、8-导向机构、9-翻转板、10-导向板、21-支撑壳体、22-限位挡板、23-定位滑槽、24-定位卡槽、25-导向滑板、26-限位套环、27-连接弹簧、41-压合卡块、42-支撑弹簧、43-导向支杆、44-定位卡板、51-电机槽、52-支撑筒、53-导向卡槽、54-支撑滑槽、55-固定滑槽、61-卡接板、62-限位槽、63-弹簧挡板、81-支撑杆、82-连接支杆、83-连接斜板、84-夹持机构、85-支撑卡环、86-滑动卡板、841-支撑卡板、842-弹簧轴、843-限位滑板、844-夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12,本发明提供的一种实施例:一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,包括连接电机1、上料机构2、弹性卡环3、限位机构4、支撑机构5、定位机构6、安装底座7、导向机构8、翻转板9和导向板10,
上料机构2的下端面通过安装底座7固定安装有用于导向的支撑机构5,上料机构2的内端面均匀等距弹性滑动卡接有弹性卡环3,且位于上料机构2的端头处弹性滑动卡接有限位机构4,支撑机构5的侧端面靠近端头处固定安装有连接电机1,连接电机1的外端面固定连接有导向板10,且位于导向板10的端头处转动卡接有翻转板9,支撑机构5的内端面滑动卡接有用于限位的导向机构8,且导向机构8与导向板10的外端面进行转动卡接,支撑机构5的内端面靠近外部端头处固定安装有定位机构6,
上料机构2包括支撑壳体21、限位挡板22、定位滑槽23、定位卡槽24、导向滑板25、限位套环26和连接弹簧27,支撑壳体21的上端面开设有用于导向的定位滑槽23,且位于定位滑槽23的前端面端头处贯通侧部开设有定位卡槽24,支撑壳体21的底端面正对于定位卡槽24处固定安装有导向滑板25,且位于支撑壳体21的侧端面靠近定位卡槽24处固定连接有限位套环26所,述支撑壳体21的内端面靠近端头通过连接弹簧27弹性固定连接有限位挡板22,
定位机构6包括卡接板61、限位槽62和弹簧挡板63,卡接板61的外端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽62,且位于卡接板61的外端面均匀等距弹性转动连接有三组弹簧挡板63。
限位机构4包括压合卡块41、支撑弹簧42、导向支杆43和定位卡板44,压合卡块41的下端面对称固定连接有用于导向的导向支杆43,且位于压合卡块41的下端面正对于导向支杆43处固定连接有支撑弹簧42,压合卡块41的侧端面固定连接有定位卡板44。
支撑机构5包括电机槽51、支撑筒52、导向卡槽53、支撑滑槽54和固定滑槽55,支撑筒52的侧端面靠近后部处开设有电机槽51,且位于支撑筒52的侧端面靠近前部对称开设有固定滑槽55,支撑筒52的内端面均匀等距开设有四组用于导向的导向卡槽53,且位于导向卡槽53的内端面对称开设有支撑滑槽54。
导向机构8包括支撑杆81、连接支杆82、连接斜板83、夹持机构84、支撑卡环85和滑动卡板86,支撑卡环85的外端面均匀等距转动卡接有四组用于夹持的夹持机构84,且位于支撑卡环85的侧端面固定安装有支撑杆81,支撑杆81的前端面固定连接有用于支撑的连接支杆82,连接支杆82的前端面固定安装有连接斜板83,夹持机构84的外端面固定连接有用于支撑的滑动卡板86。
夹持机构84包括支撑卡板841、弹簧轴842、限位滑板843和夹持板844,支撑卡板841的前端面固定安装有用于限位的夹持板844,夹持板844的上端面通过弹簧轴842弹性转动卡接有限位滑板843。
定位滑槽23的底部呈半圆形设置,且定位滑槽23的底部半径与弹性卡环3的半径相同,压合卡块41的后部开设有环形槽,且环形槽半径与弹性卡环3半径相同,定位卡槽24的底部对称开设有导向孔,且导向孔与导向支杆43进行滑动卡接,支撑弹簧42与定位卡槽24的上部进行固定连接,方便后续支撑弹簧42能提供足够的弹力使得限位机构4进行复位,导向孔能与导向支杆43配合,进而提高限位机构4进行位移的稳定性。
支撑卡环85的侧端面对称固定连接有卡接滑板,且固定滑槽55与卡接滑板相适配,导向机构8通过固定滑槽55与卡接滑板相适配进而滑动卡接在支撑机构5的内端面,支撑筒52的上端面正对于导向滑板25处开设有槽体,且槽体与卡接板61和弹簧挡板63之间相正对,卡接滑板能提高导向机构8在支撑机构5内部进行滑动的稳定性,同时槽体、导向滑板25和定位卡槽24位于同一直线,方便后续对弹性卡环3进行导料。
支撑滑槽54包括用于导向的横槽以及与横槽相贯通的斜槽,横槽与斜槽均与滑动卡板86相适配滑动卡接,连接斜板83的后部呈倾斜状设置,且连接斜板83通过连接支杆82与限位套环26相适配进而滑动卡接在上料机构2的侧部,连接斜板83与定位卡板44进行滑动卡接,斜槽能方便后续带动四组滑动卡板86向外部位移,进而方便后续限位滑板843能对弹性卡环3向外部支撑,从而方便后续将弹性卡环3套接在外部钢筋上,连接斜板83的倾斜处能对定位卡板44的上部提供足够的限位基础进行压合,从而方便后续对弹性卡环3进行上料。
弹簧挡板63包括用于支撑的板体、对称固定连接在板体侧部的转轴以及用于连接板体与转轴的连接弹簧,限位滑板843与夹持板844之间间距略大于弹性卡环3的厚度,且夹持板844与限位槽62进行滑动卡接,弹簧挡板63在正常状态下能与卡接板61内部配合,从而对下落的弹性卡环3完成限位操作,进而方便后续夹持机构84对弹性卡环3的夹持操作,同时弹簧挡板63内部的连接弹簧能提供足够的弹力方便弹簧挡板63的回复,四组限位槽62能为夹持板844提供足够的限位基础,方便后续夹持板844与限位滑板843快速稳定的对弹性卡环3进行夹持操作。
工作原理:如图1-4所示,在进行使用时,使用者可将装置定位到外部钢筋牵引卸料装置的上部两端,同时调节安装底座7的具体位置,使得牵引卸料装置捆扎的建筑钢筋与支撑机构5的外部同轴心,从而方便后续对钢筋进行快速的捆扎操作,
在进行捆扎时,如图4、5、8、9、10和11所示,使用者可通过外部操控机构启动连接电机1,此时连接电机1能带动导向板10进行转动,当导向板10进行圆周转动时,导向板10能带动翻转板9在支撑机构5的外部进行循环来回位移,进而使得翻转板9能带动导向机构8在支撑机构5的内部进行来回位移,当支撑机构5向后部位移时,此时翻转板9能带动支撑卡环85、支撑杆81和连接斜板83一同向后部位移,快位移至极限处时,连接斜板83的斜边处能限位到定位卡板44的内部,使得当连接斜板83向后部位移时,能通过定位卡板44带动限位机构4向下部位移,同时压合卡块41内部限位有弹性卡环3,使得压合卡块41向下部位移时能带动弹性卡环3一同进行位移,当导向板10与翻转板9重合时,此时连接斜板83位移至极限处,同时限位机构4能将弹性卡环3压合至导向滑板25下部,使得弹性卡环3能通过导向滑板25和槽体下落至弹簧挡板63和卡接板61之间,完成对弹性卡环3的上料操作,
当导向板10通过翻转板9带动导向机构8向前部位移时,此时导向机构8内部的滑动卡板86能滑动卡接在支撑滑槽54内部的横槽内,从而保证滑动的稳定性,随着导向机构8的位移,夹持机构84能逐步靠近定位机构6,当夹持机构84位移至限位槽62处时,此时限位滑板843和夹持板844能直接通过限位槽62对弹性卡环3进行限位夹持,四组夹持机构84能最大程度的提高对弹性卡环3进行限位的稳定性,同时此时导向机构8继续向前,弹簧挡板63则能通过弹性形变向一侧翻转,从而方便弹性卡环3进行通过,当弹性卡环3通过弹簧挡板63后,此时滑动卡板86由横槽滑动至向外部延伸的斜槽,随着滑动卡板86的向外部滑动,使得四组滑动卡板86在滑动的同时向外部扩张,同时四组限位滑板843能对弹性卡环3外部进行扩张支撑,使得弹性卡环3进行弹性形变,当夹持机构84位移至出口外部时,此时滑动卡板86快位移至出口处,同时弹性卡环3能完全将呈圆形捆扎的钢筋进行完全包裹,当导向机构8继续位移时,此时弹性卡环3的弹力大于弹簧轴842所提供的弹力,使得弹性卡环3能沿着限位滑板843的外部向外部脱落,从而能直接套接在钢筋外部,从而完成对钢筋的限位操作,方便后续钢筋牵引卸料装置对钢筋的牵引操作,同时回复时弹簧挡板63能通过弹性形变自动复位,方便后续进行再次对弹性卡环3进行限位,
当导向机构8向前部位移时,连接斜板83能与定位卡板44脱离,使得限位机构4能在支撑弹簧42的弹力下进行复位,从而方便后续对弹性卡环3进行再次上料,
如图5和图7所示,若是弹性卡环3用完,使用者可通过外部工具或者直接牵拉限位挡板22,随后将弹性卡环3放置到定位滑槽23内部,此时连接弹簧27能带动限位挡板22自动规整弹性卡环3,从而方便后续对弹性卡环3进行导料操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:包括连接电机(1)、上料机构(2)、弹性卡环(3)、限位机构(4)、支撑机构(5)、定位机构(6)、安装底座(7)、导向机构(8)、翻转板(9)和导向板(10),
所述上料机构(2)的下端面通过安装底座(7)固定安装有用于导向的支撑机构(5),所述上料机构(2)的内端面均匀等距弹性滑动卡接有弹性卡环(3),且位于所述上料机构(2)的端头处弹性滑动卡接有限位机构(4),所述支撑机构(5)的侧端面靠近端头处固定安装有连接电机(1),所述连接电机(1)的外端面固定连接有导向板(10),且位于所述导向板(10)的端头处转动卡接有翻转板(9),所述支撑机构(5)的内端面滑动卡接有用于限位的导向机构(8),且所述导向机构(8)与导向板(10)的外端面进行转动卡接,所述支撑机构(5)的内端面靠近外部端头处固定安装有定位机构(6),
所述上料机构(2)包括支撑壳体(21)、限位挡板(22)、定位滑槽(23)、定位卡槽(24)、导向滑板(25)、限位套环(26)和连接弹簧(27),所述支撑壳体(21)的上端面开设有用于导向的定位滑槽(23),且位于所述定位滑槽(23)的前端面端头处贯通侧部开设有定位卡槽(24),所述支撑壳体(21)的底端面正对于定位卡槽(24)处固定安装有导向滑板(25),且位于所述支撑壳体(21)的侧端面靠近定位卡槽(24)处固定连接有限位套环(26)所,述支撑壳体(21)的内端面靠近端头通过连接弹簧(27)弹性固定连接有限位挡板(22),
所述定位机构(6)包括卡接板(61)、限位槽(62)和弹簧挡板(63),所述卡接板(61)的外端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽(62),且位于所述卡接板(61)的外端面均匀等距弹性转动连接有三组弹簧挡板(63)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述限位机构(4)包括压合卡块(41)、支撑弹簧(42)、导向支杆(43)和定位卡板(44),所述压合卡块(41)的下端面对称固定连接有用于导向的导向支杆(43),且位于所述压合卡块(41)的下端面正对于导向支杆(43)处固定连接有支撑弹簧(42),所述压合卡块(41)的侧端面固定连接有定位卡板(44)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述支撑机构(5)包括电机槽(51)、支撑筒(52)、导向卡槽(53)、支撑滑槽(54)和固定滑槽(55),所述支撑筒(52)的侧端面靠近后部处开设有电机槽(51),且位于所述支撑筒(52)的侧端面靠近前部对称开设有固定滑槽(55),所述支撑筒(52)的内端面均匀等距开设有四组用于导向的导向卡槽(53),且位于所述导向卡槽(53)的内端面对称开设有支撑滑槽(54)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述导向机构(8)包括支撑杆(81)、连接支杆(82)、连接斜板(83)、夹持机构(84)、支撑卡环(85)和滑动卡板(86),所述支撑卡环(85)的外端面均匀等距转动卡接有四组用于夹持的夹持机构(84),且位于所述支撑卡环(85)的侧端面固定安装有支撑杆(81),所述支撑杆(81)的前端面固定连接有用于支撑的连接支杆(82),所述连接支杆(82)的前端面固定安装有连接斜板(83),所述夹持机构(84)的外端面固定连接有用于支撑的滑动卡板(86)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述夹持机构(84)包括支撑卡板(841)、弹簧轴(842)、限位滑板(843)和夹持板(844),所述支撑卡板(841)的前端面固定安装有用于限位的夹持板(844),所述夹持板(844)的上端面通过弹簧轴(842)弹性转动卡接有限位滑板(843)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述定位滑槽(23)的底部呈半圆形设置,且所述定位滑槽(23)的底部半径与弹性卡环(3)的半径相同,所述压合卡块(41)的后部开设有环形槽,且所述环形槽半径与弹性卡环(3)半径相同,所述定位卡槽(24)的底部对称开设有导向孔,且所述导向孔与导向支杆(43)进行滑动卡接,所述支撑弹簧(42)与定位卡槽(24)的上部进行固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述支撑卡环(85)的侧端面对称固定连接有卡接滑板,且所述固定滑槽(55)与卡接滑板相适配,所述导向机构(8)通过固定滑槽(55)与卡接滑板相适配进而滑动卡接在支撑机构(5)的内端面,所述支撑筒(52)的上端面正对于导向滑板(25)处开设有槽体,且所述槽体与卡接板(61)和弹簧挡板(63)之间相正对。
8.根据权利要求7所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述支撑滑槽(54)包括用于导向的横槽以及与横槽相贯通的斜槽,所述横槽与斜槽均与滑动卡板(86)相适配滑动卡接,所述连接斜板(83)的后部呈倾斜状设置,且所述连接斜板(83)通过连接支杆(82)与限位套环(26)相适配进而滑动卡接在上料机构(2)的侧部,所述连接斜板(83)与定位卡板(44)进行滑动卡接。
9.根据权利要求8所述的一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构,其特征在于:所述弹簧挡板(63)包括用于支撑的板体、对称固定连接在板体侧部的转轴以及用于连接板体与转轴的连接弹簧,所述限位滑板(843)与夹持板(844)之间间距略大于弹性卡环(3)的厚度,且所述夹持板(844)与限位槽(62)进行滑动卡接。
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CN202111548166.3A CN114229079A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种建筑钢筋牵引卸料用绑扎机构 |
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- 2021-12-17 CN CN202111548166.3A patent/CN114229079A/zh not_active Withdrawn
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CN115608884B (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-17 | 昌大建筑科技有限公司 | 一种建筑钢筋矫直机械用牵引卸料装置 |
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