CN115069947A - 一种全自动弹簧床网生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动弹簧床网生产设备，涉及弹簧床网制造技术领域，本发明通过桶簧系统将钢丝原料加工为桶簧，传送系统将桶簧系统处加工完成的桶簧依次运送至折叠簧系统、压簧系统、成型簧系统、切断系统、串簧系统的加工位进行加工，通过折叠簧系统将桶簧加工成折叠簧，通过压簧系统配合成型簧系统将折叠簧的两端撑直形成成型簧，通过切断系统将成型簧等距切断形成成排簧，通过串簧系统将成排簧依次串起来形成完整的弹簧床网，与传统技术相比，实现了从原料钢丝到弹簧床网的全自动化生产的目的，且无需人工作业，避免了人工作业容易受到疲劳、出错等因数的影响，大幅提高了加工效率。

Description

一种全自动弹簧床网生产设备

技术领域

本发明涉及弹簧床网制造技术领域，尤其涉及一种全自动弹簧床 网生产设备。

背景技术

弹簧床网的生产过程中，需将钢丝原料通过多道工序加工、折叠、 切断之后，做成单个的成排簧串连而成，市场上现有的弹簧床网生产 设备在进行上述操作时，需要人工将每个弹簧推到相应的工位进行加 工，因此需要大量的人工成本，同时人工作业容易受到疲劳、出错等 因数的影响，导致加工效率降低。

发明内容

本发明的目的在于实现全自动化生产，提高加工效率。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种全自动弹簧床网生产设备，包括通过钢丝原料加工为桶簧的 桶簧系统、将桶簧加工成折叠簧的折叠簧系统、将折叠簧中部压住的 压簧系统、配合压簧系统将折叠簧的两端撑直形成成型簧的成型簧系 统、将成型簧等距切断形成成排簧的切断系统、将成排簧依次串起来 的串簧系统和传送系统，所述传送系统将桶簧系统处加工完成的桶簧 依次运送至折叠簧系统、压簧系统、成型簧系统、切断系统、串簧系 统的加工位进行加工。

进一步地，所述桶簧系统包括第一电机、第一齿轮组、压线轮和 与压线轮相互配合的旋转机头，所述第一电机驱动第一齿轮组工作， 所述第一齿轮组分别驱动压线轮和旋转机头转动，所述压线轮将钢丝 原料输送至旋转机头加工。

进一步地，所述传送系统包括机架、第二电机、第二齿轮组、传 送链和若干组插齿，所述传送链设置在机架上，若干组插齿等距固定 设置在传送链的外围，所述第二电机通过第二齿轮组驱动传送链转动。

进一步地，所述折叠簧系统包括两组压簧机构和两组勾簧机构， 两组压簧机构分别与两组勾簧机构两两配合，两组勾簧机构对称设置 在传送链的两侧；

所述压簧机构包括第一旋转块、连动杆和压簧手，所述第二齿轮 组带动第一旋转块的一端转动，第一旋转块的另一端与连动杆的一端 铰接，连动杆的另一端铰接在压簧手的中部，压簧手的一端铰接在机 架上；

所述勾簧机构包括第一链条、传动齿轮和若干组勾簧嘴，所述第 二齿轮组带动传动齿轮转动，所述第一链条啮合在传动齿轮上，若干 组勾簧嘴等距固定设置在第一链条的外围。

进一步地，所述压簧系统包括第三电机、曲轴、铰接杆、上压模 组和下压模组，所述第三电机驱动曲轴转动，所述铰接杆的一端铰接 在曲轴上，铰接杆的另一端铰接在下压模组的下端，所述上压模组固 定在机架上，所述下压模组与上压模组相互配合。

进一步地，所述成型簧系统包括第四电机和两组撑直机构，两组 撑直机构分别设置在传送系统的两侧；

所述撑直机构包括第一传动组件和两组撑块机构，所述撑块机构 包括支撑板、两块对称设置的撑块和推块，所述撑块上开设有滑槽， 所述支撑板上设置有两根固定柱，两块撑块分别通过滑槽滑设在两根 固定柱上，且两块撑块均铰接在推块上，所述第四电机驱动第一传动 组件工作，所述第一传动组件带动推块往返移动。

进一步地，还包括对成型簧进行通电热处理的热处理系统，所述 热处理系统位于成型簧系统和切断系统之间；

所述热处理系统包括第二传动组件、两组夹持组件和两组电极板， 两组电极板分别位于传送系统的两侧，两组夹持组件分别与两组电极 板两两配合，所述第三电机驱动第二传动组件工作，所述第二传动组 件同时带动两组夹持组件将成型簧的两端分别压在两组电极板上。

进一步地，所述切断系统包括左切刀轮、右切刀轮和第三传动组 件，所述第四电机驱动第三传动组件工作，所述第三传动组件分别驱 动左切刀轮和右切刀轮转动，所述左切刀轮和右切刀轮相互配合。

进一步地，所述串簧系统包括串簧架、将传送系统上的成排簧搬 运至串簧架上的搬运机构、将串簧架上的成排簧依次推动贴紧的推簧 机构、将相邻成排簧通过连接簧依次串连的串簧机构和将连接簧切断 的切簧机构，所述串簧架位于传送系统的一侧，所述搬运机构、推簧 机构、串簧机构和切簧机构均设置在串簧架上。

进一步地，所述串簧机构有两组，所述切簧机构有两组，两组切 簧机构与两组串簧机构两两配合；

所述串簧机构包括第五电机、两组送线轮、扭簧管和导簧管，两 组送线轮的外圈相抵，所述第五电机驱动送线轮转动，所述扭簧管和 导簧管依次位于两组送线轮之间的侧边。

本发明的有益效果为：本发明通过桶簧系统将钢丝原料加工为桶 簧，传送系统将桶簧系统处加工完成的桶簧依次运送至折叠簧系统、 压簧系统、成型簧系统、切断系统、串簧系统的加工位进行加工，通 过折叠簧系统将桶簧加工成折叠簧，通过压簧系统配合成型簧系统将 折叠簧的两端撑直形成成型簧，通过切断系统将成型簧等距切断形成 成排簧，通过串簧系统将成排簧依次串起来形成完整的弹簧床网，与 传统技术相比，实现了从原料钢丝到弹簧床网的全自动化生产的目的， 且无需人工作业，避免了人工作业容易受到疲劳、出错等因数的影响， 大幅提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的桶簧系统的结构示意图；

图3是本发明的桶簧系统的内部结构示意图；

图4是本发明的折叠簧系统的结构示意图；

图5是本发明的折叠簧系统的结构仰视图；

图6是本发明的传送系统的结构示意图；

图7是本发明的压簧系统的结构示意图；

图8是本发明的上压模组和下压模组的结构示意图；

图9是本发明的成型簧系统的结构示意图；

图10是本发明的撑直机构的结构示意图；

图11是本发明的热处理系统的结构示意图；

图12是本发明的夹持组件与电极板的结构示意图；

图13是本发明的切断系统的结构示意图；

图14是本发明的切断系统的内部结构示意图；

图15是本发明的串簧系统的结构示意图；

图16是本发明的搬运机构的结构示意图；

图17是本发明的搬运机构的结构示意图；

图18是本发明的串簧系统的结构示意图；

图19是图18中的A处放大图；

图20是图18中的B处放大图；

图21是本发明的串簧系统的结构后视图；

图22是图21中的C处放大图；

图23是成型簧的结构示意图；

图24是相邻两组成排簧被串簧时的部分结构示意图；

图25是相邻两组成排簧被夹具夹住时的部分结构示意图；

附图标记为：

绕线架1，

桶簧系统2，第一电机21，第一齿轮组22，压线轮23，旋转机 头24，

折叠簧系统3，压板31，压簧机构32，第一旋转块321，连动杆 322，压簧手323，勾簧机构33，第一链条331，传动齿轮332，勾簧 嘴333，

压簧系统4，第三电机41，第三减速器42，曲轴43，铰接杆44， 上压模组45，下压模组46，

成型簧系统5，第四电机51，第四减速机52，撑直机构53，第 一传动组件531，撑块机构532，支撑板5321，固定柱53211，撑块 5322，滑槽53221，撑开部53222，推块5323，

热处理系统6，第二传动组件61，夹持组件62，固定架621，斜 板622，活动压件623，滚轮624，电极板63，

切断系统7，左切刀轮71，右切刀轮72，第三传动组件73，第 三链条组731，第三旋转块732，第三传动杆733，套杆734，单向轴 承735，第一齿轮736，第二齿轮737，第三齿轮738，

串簧系统8，串簧架81，

搬运机构82，第六电机821，第六链条组822，第六旋转块820， 第六传动杆823，翻转架824，第七电机825，齿条组件826，排插 827，

推簧机构83，第八电机831，旋转杆832，推齿833，

串簧机构84，送线轮842，扭簧管843，导簧管844，

切簧机构85，第九传动杆852，凸轮853，第九铰接块854，动 剪刀块855，定剪刀块856，

夹具86，

传送系统9，机架91，第二齿轮组92，传送链93，插齿94。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1至图25所示的一种全自动弹簧床网生产设备，包括用于 放钢丝原料的绕线架1、将钢丝原料加工为桶簧的桶簧系统2、将桶 簧加工成折叠簧的折叠簧系统3、将折叠簧中部压住的压簧系统4、 配合压簧系统4将折叠簧的两端撑直形成成型簧的成型簧系统5、对 成型簧进行通电热处理的热处理系统6、将成型簧等距切断形成成排 簧的切断系统7、将成排簧依次串起来的串簧系统8和传送系统9， 传送系统9将桶簧系统2处加工完成的桶簧依次运送至折叠簧系统3、 压簧系统4、成型簧系统5、热处理系统6、切断系统7、串簧系统8 的加工位进行加工。

钢丝原料绕于绕线架1上，绕线架1位于桶簧系统2的一侧，为 桶簧系统2提供钢丝原料。

请再次参阅图2和图3，桶簧系统2包括第一电机21、第一齿轮 组22、压线轮23和与压线轮23相互配合的旋转机头24，第一电机 21驱动第一齿轮组22工作，第一齿轮组22分别驱动压线轮23和旋 转机头24转动，压线轮23将钢丝原料输送至旋转机头24加工；压 线轮23有四个，每两个压线轮23为成一组且相抵，钢丝原料从压线 轮23之间穿过，压线轮23将钢丝原料送至旋转机头24，旋转机头 24旋转时，将钢丝原料加工成呈桶状的桶簧。

请再次参阅图6，传送系统9包括机架91、第二电机、第二齿轮 组92、传送链93和若干组插齿94，传送链93设置在机架91上，若 干组插齿94等距固定设置在传送链93的外围，第二电机通过第二齿 轮组92驱动传送链93转动，传送链93带动插齿94转动，第二齿轮 组92作为动力传送装置，属于常规结构，其具体结构不再赘述。

请再次参阅图4和图5，折叠簧系统3包括压板31、两组压簧机 构32和两组勾簧机构33，两组压簧机构32分别与两组勾簧机构33 两两配合，即一组压簧机构32与一组勾簧机构33相互配合，对桶簧 进行折叠；两组勾簧机构33对称设置在传送链93的两侧，在工作时，两组勾簧机构33交替作业，将桶簧勾成波浪状。

两组压簧机构32和两组勾簧机构33均设置在机架91上端，压 板31固定在两组压簧机构32上端，压板31的作用在于：避免桶簧 在加工时跳出。

压簧机构32包括第一旋转块321、连动杆322和压簧手323，折 叠簧系统3和传送系统9共用同一组动力，第二齿轮组92带动第一 旋转块321的一端转动，第一旋转块321的另一端与连动杆322的一 端铰接，连动杆322的另一端铰接在压簧手323的中部，压簧手323的一端铰接在机架91上。

勾簧机构33包括第一链条331、传动齿轮332和若干组勾簧嘴 333，第二齿轮组92带动传动齿轮332转动，第一链条331啮合在传 动齿轮332上，若干组勾簧嘴333等距固定设置在第一链条331的外 围。

第一旋转块321转动时，通过连动杆322带动压簧手323将桶簧 压向勾簧嘴333，两组勾簧嘴333交替作业，将桶簧分别压到两组勾 簧机构33的勾簧嘴333上，两组勾簧机构33的勾簧嘴333将桶簧折 叠成波浪状，形成折叠簧，并在第一链条331的带动下，将折叠簧输送到插齿94上，传送链93带动插齿94转动，进而将折叠簧移动至 压簧系统4的加工工位。

请再次参阅图7和图8，压簧系统4包括第三电机41、第三减速 器42、曲轴43、铰接杆44、上压模组45和下压模组46，第三电机 41驱动第三减速器42工作，第三减速器42带动曲轴43转动，铰接 杆44的下端铰接在曲轴43上，铰接杆44的上端铰接在下压模组46 的下端，曲轴43转动时，带动铰接杆44上下移动，从而带动下压模 组46上下移动；上压模组45固定在机架91上，下压模组46与上压 模组45相互配合，下压模组46上下移动时，配合上压模组45对传 送系统9上的折叠簧进行压紧或松开的动作。

请再次参阅图9和图10，成型簧系统5包括第四电机51、第四 减速机52和两组撑直机构53，两组撑直机构53分别设置在传送系 统9的两侧。

撑直机构53包括第一传动组件531和两组撑块机构532。

撑块机构532包括支撑板5321、两块对称设置的撑块5322和推 块5323，撑块5322上开设有滑槽53221，支撑板5321上设置有两根 固定柱53211，两块撑块5322分别通过滑槽53221滑设在两根固定 柱53211上，推块5323位于两根固定柱53211之间，两块撑块5322 均铰接在推块5323上，第四电机51驱动第四减速机52工作，第四 减速机52带动第一传动组件531工作，第一传动组件531带动推块 5323沿着朝向传送系统9的方向往返移动；撑块5322靠近传送系统 9的一侧固定设置有撑开部53222，当推块5323朝向传送系统9方向 推进时，推动两块撑块5322沿固定柱53211转动，在滑槽53221和 固定柱53211的作用下，两个撑开部53222相互分开；当推块5323 背向传送系统9后退时，拉动两块撑块5322沿固定柱53211反向转 动，在滑槽53221和固定柱53211的作用下，两个撑开部53222相互 合拢。

两组撑直机构53分别设置在传送系统9的两侧，而每组撑直机 构53包含有两组撑块机构532，工作时，上压模组45与下压模组46 相互配合，压住折叠簧之后，两个撑开部53222相互分开，将折叠簧 的两侧同时撑开为图23所示的结构，形成成型簧，接着推块5323背 向传送系统9后退，两块撑块5322相互合拢，上压模组45与下压模 组46配合，松开成型簧，传送链93带动插齿94转动，进而将成型 簧移动至热处理系统6的加工工位。

热处理系统6位于成型簧系统5和切断系统7之间，热处理系统 6与压簧系统4共用动力源。

请再次参阅图11和图12，热处理系统6包括第二传动组件61、 两组夹持组件62和两组电极板63，两组电极板63分别位于传送系 统9的两侧，两组夹持组件62分别与两组电极板63两两配合，第三 电机41驱动第二传动组件61工作，第二传动组件61同时带动两组夹持组件62将成型簧的两端分别压在两组电极板63上。

夹持组件62包括固定架621、斜板622、活动压件623和滚轮 624，固定架621固定设置在机架91上，活动压件623的中部铰接在 固定架621上，滚轮624枢接在活动压件623的上端，斜板622的侧 面设置有斜面，滚轮624沿斜板622的斜面滚动，活动压件623的另 一端与电极板63相互配合，对成型簧进行夹持；当第二传动组件61 带动斜板622移动，滚轮624在斜面上滚动时，使活动压件623以其 中部铰接点为中心转动移动角度，进而带动活动压件623与电极板 63配合的一端做开合的动作，实现将成型簧压在电极板63上。

成型簧的两侧分别被压在两组电极板63上之后，两组电极板63 分别接通正负极电流，对成型簧进行通电热处理，使成型簧具有更强 的韧性，热处理完成的成型簧被传送系统9输送至切断系统7的加工 工位。

请再次参阅图13和图14，切断系统7包括左切刀轮71、右切刀 轮72和第三传动组件73，第四电机51驱动第四减速机52工作，第 四减速机52带动第三传动组件73工作，第三传动组件73分别驱动 左切刀轮71和右切刀轮72转动，左切刀轮71和右切刀轮72相互配合。

切断系统7与成型簧系统5共用第四电机51这一动力源。

第三传动组件73包括第三链条组731、第三旋转块732、第三传 动杆733、套杆734、单向轴承735、第一轴、第一齿轮736、第二轴、 第二齿轮737、第三轴和第三齿轮738，第三链条组731带动第三旋 转块732的一端转动，第三旋转块732的另一端与第三传动杆733的 下端铰接，第三传动杆733的上端与套杆734的一端铰接，套杆734 的另一端固定在单向轴承735的外圈，第一齿轮736和单向轴承735 的内圈均固定设置在第一轴上，左切刀轮71和第二齿轮737均固定 设置在第二轴上，右切刀轮72和第三齿轮738均固定设置在第三轴 上，第二齿轮737和第三齿轮738分别与第一齿轮736啮合，但第二 齿轮737和第三齿轮738相互不啮合。

第四电机51驱动第四减速机52工作，第四减速机52带动第三 链条组731转动，第三链条组731带动第三旋转块732转动，第三旋 转块732带动第三传动杆733上下移动，第三传动杆733每上下移动 一轮，通过套杆734带动单向轴承735向同一个方向转动二十四度，单向轴承735带动第一齿轮736转动二十四度，同时第一齿轮736带 动第二齿轮737和第三齿轮738转动二十四度。

左切刀轮71的侧面设置有左刀刃，右切刀轮72的侧面设置有右 刀刃，左刀刃和右刀刃相配合，左切刀轮71的外侧轮面与右切刀的 外侧轮面相抵，当第三传动杆733上下移动十五轮，左切刀轮71和 右切刀轮72均旋转三百六十度，左刀刃和右刀刃正好再次相遇，在 共同作用下将成型簧剪断，形成一排一排的成排簧，传送系统9将成 排簧输送至串簧系统8的加工工位。

请再次参阅图15，串簧系统8包括串簧架81、将传送系统9上 的成排簧搬运至串簧架81上的搬运机构82、将串簧架81上的成排 簧依次推动贴紧的推簧机构83、将相邻两成排簧夹紧的夹具86、将 相邻成排簧通过连接簧依次串连的串簧机构84和将连接簧切断的切簧机构85，串簧架81位于传送系统9的一侧，搬运机构82、推簧机 构83、串簧机构84和切簧机构85均设置在串簧架81上。

请再次参阅图16和图17，搬运机构82包括第六电机821、第六 链条组822、第六旋转块820、第六传动杆823、翻转架824、第七电 机825、齿条组件826和排插827，第六电机821通过第六链条组822 带动第六旋转块820转动，第六旋转块820的一端与第六传动杆823 的一端铰接，翻转架824的中部枢接在串簧架81上，第六传动杆823 的另一端与翻转架824的一侧铰接，第六旋转块820转动一圈，通过 第六传动杆823带动翻转架824转动九十度；排插827滑设在翻转架 824上，第七电机825通过齿条组件826驱动排插827往返移动，通 过翻转架824旋转与排插827平移的联动，从而使排插827将传送系 统9上的成排簧插住并送至串簧架81上。

请再次参阅图18和图19，推簧机构83包括第八电机831、旋转 杆832和若干组推齿833，若干组推齿833等距固定设置在旋转杆832 上，第八电机831驱动旋转杆832转动，带动推齿833转动，通过推 齿833将成排簧一个接一个贴紧，通过推簧机构推紧的相邻两组成排簧通过夹具86夹紧，利于串簧机构84作业。

请再次参阅图18和图20，串簧机构84有两组，切簧机构85有 两组，两组切簧机构85与两组串簧机构84两两配合；两组串簧机构 84分别位于串簧架81的上部和下部，用于分别将成排簧的上端和下 端依次串连。

串簧机构84包括第五电机、两组送线轮842、扭簧管843和导 簧管844，两组送线轮842的外圈相抵，第五电机驱动送线轮842转 动，扭簧管843和导簧管844依次位于两组送线轮842之间的侧边。

用于串簧的钢丝原料通过两组送线轮842被送入扭簧管843，通 过扭簧管843被扭成串簧，串簧在导簧管844的作用下，被引导至夹 具86中的相邻两成排簧处，同时串簧在扭簧管843的作用下边旋转 边前进，从而将夹具86中的相邻两成排簧连接起来，请参考图25，即为相邻两组成排簧被夹具夹住，并串簧时的部分结构示意图。

请再次参阅图21和图22，切簧机构85包括第九电机、第九传 动杆852、凸轮853、第九铰接块854、动剪刀块855和定剪刀块856， 第九电机驱动第九传动杆852转动，凸轮853固定在第九传动杆852 上，凸轮853侧面绕周一圈开设有凹槽，第九铰接块854的一端滑设 在凹槽内，第九铰接块854的中部铰接在串簧架81上，第九铰接块 854的另一端与动剪刀块855铰接，动剪刀块855与定剪刀块856相 互配合。

第九电机驱动第九传动杆852转动，第九传动杆852转动时带动 凸轮853转动，第九铰接块854的两端在凹槽的带动下往返摆动，进 而带动动剪刀块855往返移动，配合定剪刀块856件串簧剪断。

本发明的工作原理为：1.钢丝原料绕于绕线架1上，为桶簧系统 2提供钢丝原料，钢丝原料从压线轮23之间穿过，压线轮23将钢丝 原料送至旋转机头24，旋转机头24旋转时，将钢丝原料加工成呈桶 状的桶簧；

2.第一旋转块321转动时，通过连动杆322带动压簧手323将桶 簧压向勾簧嘴333，两组勾簧嘴333交替作业，将桶簧分别压到两组 勾簧机构33的勾簧嘴333上，两组勾簧机构33交替工作，通过勾簧 嘴333将桶簧折叠成波浪状，形成折叠簧，并在第一链条331的带动下，将折叠簧输送到插齿94上，传送链93带动插齿94转动，进而 将折叠簧移动至压簧系统4的加工工位；

3.上压模组45与下压模组46相互配合，压住折叠簧之后，两个 撑开部53222相互分开，将折叠簧的两侧同时撑开，形成成型簧，传 送链93带动插齿94转动，进而将成型簧移动至热处理系统6的加工 工位；

4.通过夹持组件62将成型簧压在电极板63上，两组电极板63 分别接通正负极电流，对成型簧进行通电热处理，使成型簧具有更强 的韧性，热处理完成的成型簧被传送系统9输送至切断系统7的加工 工位；

5.第三传动组件73分别驱动左切刀轮71和右切刀轮72转动， 在左刀刃和右刀刃的共同作用下将成型簧剪断，形成一排一排等长的 成排簧，传送系统9将成排簧输送至串簧系统8的加工工位；

6.搬运机构82将传送系统9上的成排簧搬运至串簧架81上，推 簧机构83将串簧架81上的成排簧依次推动到夹具86中夹紧，用于 串簧的钢丝原料通过两组送线轮842被送入扭簧管843，通过扭簧管 843被扭成串簧，串簧在导簧管844的作用下，被引导至夹具86中两成排簧处，同时串簧在扭簧管843的作用下边旋转边前进，从而将 夹具86中两成排簧连接起来，串簧最后在动剪刀块855与定剪刀块 856相互配合下被剪断，根据实际需要，多组通过串簧连接的成排簧 组成一张完整的弹簧床网。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实 质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发 明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：包括将钢丝原料加工为桶簧的桶簧系统、将桶簧加工成折叠簧的折叠簧系统、将折叠簧中部压住的压簧系统、配合压簧系统将折叠簧的两端撑直形成成型簧的成型簧系统、将成型簧等距切断形成成排簧的切断系统、将成排簧依次串起来的串簧系统和传送系统，所述传送系统将桶簧系统处加工完成的桶簧依次运送至折叠簧系统、压簧系统、成型簧系统、切断系统、串簧系统的加工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述桶簧系统包括第一电机、第一齿轮组、压线轮和与压线轮相互配合的旋转机头，所述第一电机驱动第一齿轮组工作，所述第一齿轮组分别驱动压线轮和旋转机头转动，所述压线轮将钢丝原料输送至旋转机头加工。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述传送系统包括机架、第二电机、第二齿轮组、传送链和若干组插齿，所述传送链设置在机架上，若干组插齿等距固定设置在传送链的外围，所述第二电机通过第二齿轮组驱动传送链转动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述折叠簧系统包括两组压簧机构和两组勾簧机构，两组压簧机构分别与两组勾簧机构两两配合，两组勾簧机构对称设置在传送链的两侧；

所述压簧机构包括第一旋转块、连动杆和压簧手，所述第二齿轮组带动第一旋转块的一端转动，第一旋转块的另一端与连动杆的一端铰接，连动杆的另一端铰接在压簧手的中部，压簧手的一端铰接在机架上；

所述勾簧机构包括第一链条、传动齿轮和若干组勾簧嘴，所述第二齿轮组带动传动齿轮转动，所述第一链条啮合在传动齿轮上，若干组勾簧嘴等距固定设置在第一链条的外围。

5.根据权利要求3所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述压簧系统包括第三电机、曲轴、铰接杆、上压模组和下压模组，所述第三电机驱动曲轴转动，所述铰接杆的一端铰接在曲轴上，铰接杆的另一端铰接在下压模组的下端，所述上压模组固定在机架上，所述下压模组与上压模组相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述成型簧系统包括第四电机和两组撑直机构，两组撑直机构分别设置在传送系统的两侧；

所述撑直机构包括第一传动组件和两组撑块机构，所述撑块机构包括支撑板、两块对称设置的撑块和推块，所述撑块上开设有滑槽，所述支撑板上设置有两根固定柱，两块撑块分别通过滑槽滑设在两根固定柱上，且两块撑块均铰接在推块上，所述第四电机驱动第一传动组件工作，所述第一传动组件带动推块往返移动。

7.根据权利要求5所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：还包括对成型簧进行通电热处理的热处理系统，所述热处理系统位于成型簧系统和切断系统之间；

所述热处理系统包括第二传动组件、两组夹持组件和两组电极板，两组电极板分别位于传送系统的两侧，两组夹持组件分别与两组电极板两两配合，所述第三电机驱动第二传动组件工作，所述第二传动组件同时带动两组夹持组件将成型簧的两端分别压在两组电极板上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述切断系统包括左切刀轮、右切刀轮和第三传动组件，所述第四电机驱动第三传动组件工作，所述第三传动组件分别驱动左切刀轮和右切刀轮转动，所述左切刀轮和右切刀轮相互配合。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述串簧系统包括串簧架、将传送系统上的成排簧搬运至串簧架上的搬运机构、将串簧架上的成排簧依次推动贴紧的推簧机构、将相邻成排簧通过连接簧依次串连的串簧机构和将连接簧切断的切簧机构，所述串簧架位于传送系统的一侧，所述搬运机构、推簧机构、串簧机构和切簧机构均设置在串簧架上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动弹簧床网生产设备，其特征在于：所述串簧机构有两组，所述切簧机构有两组，两组切簧机构与两组串簧机构两两配合；

所述串簧机构包括第五电机、两组送线轮、扭簧管和导簧管，两组送线轮的外圈相抵，所述第五电机驱动送线轮转动，所述扭簧管和导簧管依次位于两组送线轮之间的侧边。

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