CN103950266B - 一种锂电池极耳贴胶装置 - Google Patents

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张乐贡
李元波
马永坤
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山东爱通工业机器人科技有限公司
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Abstract

本发明公开了一种锂电池极耳贴胶装置,属于贴胶装置,其结构包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板,所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构,所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构,极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置,固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸,贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。本发明具有能很好的模仿人工完成贴胶动作,提高贴胶质量,并在一定程度上减少劳动率,提高生产效率、能实现自动化生产等特点。

Description

一种锂电池极耳贴胶装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种贴胶装置,尤其是一种锂电池极耳贴胶装置。
背景技术
[0002]目前还没有针对外形尺寸较大的电池极耳上贴黄胶带的设备。现在通常是人工对电池极耳进行贴胶,增加了工人的劳动强度,降低了生产效率,而且不能实现自动化生产。
[0003] 目前,还未有好的解决方案。
发明内容
[0004] 本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种锂电池极耳贴胶装置,该一种锂电池极耳贴胶装置具有能很好的模仿人工完成贴胶动作,提高贴胶质量,并在一定程度上减少劳动率,提高生产效率、能实现自动化生产的特点。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板,所述的固定胶带机构、压胶机构、切胶机构和胶带导向机构分别固定在胶带固定板上,所述的固定胶带机构设置在胶带固定板的右侧上部,所述的胶带导向机构设置在胶带固定板的中部下侧,所述的压胶机构设置在胶带导向机构的左侧,所述的切胶机构设置在压胶机构的左侧,所述的拉胶机构设置在步进拉胶驱动机构上,所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构,所述的夹胶机构和滚胶机构分别设置在夹爪固定板上,所述的夹爪固定板与步进拉胶驱动机构相连,所述的步进拉胶驱动机构、下压胶机构和胶带固定板分别设置在贴胶机固定板上,所述的下压胶机构设置在步进拉胶驱动机构的上部,步进拉胶驱动机构设置在切胶机构的左侧,所述的贴胶机固定板设置在铝型材支架上,所述的铝型材支架设置在贴胶机移动板上,所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构,所述的极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置,所述的贴胶机移动板通过导轨和导轨滑块设置在固定底板上,所述的导轨横向设置在固定底板上,所述的导轨滑块设置在贴胶机移动板的下部,并与导轨相配合,所述的固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸,所述的贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。
[0006] 所述的固定胶带机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承,所述的胶带固定轴的一端与胶带固定板相固定,另一端径向设置有转动轴承,转动轴承的外侧设置有胶带固定圈,所述的胶带固定圈上设置有胶带,胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
[0007] 所述的压胶机构包括压胶气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块,所述的压胶气缸与胶带固定板之间设置有压胶气缸垫块,所述的压胶气缸垫块设置在胶带固定板上,所述的压胶气缸与压胶气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连,所述的压胶气缸纵向设置在胶带固定板上,压胶气缸的缸杆上设置有压块。
[0008] 所述的切胶机构包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片,所述的切胶气缸固定在胶带固定板的后侧,切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板,刀片压板与刀片固定板相连,所述的刀片设置在刀片压板上。
[0009] 所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承,所述的胶带导向转轴固定在胶带固定板上,所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上,所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
[0010] 所述的下压胶机构包括下压胶气缸、下压胶气缸连接板、连接气缸、连接气缸连接板、连接气缸固定角件、压胶板和压胶固定板,所述的下压胶气缸通过下压胶气缸连接板与连接气缸相连,所述的连接气缸通过连接气缸连接板与连接气缸固定角件相连,所述的连接气缸固定角件固定于贴胶机固定板上,所述的下压胶气缸的缸杆上设置有压胶固定板,所述的压胶固定板的下部设置有压胶板。
[0011] 所述的步进拉胶驱动机构包括步进电机、同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带从动轮固定轴、轴套、线轨、线轨滑块、拉胶固定板、拉胶固定板连接角件和线轨固定型材,所述的拉胶固定板通过拉胶固定板连接角件固定在贴胶机固定板的前侧,所述的步进电机、同步带从动轮固定轴和线轨固定型材分别设置在拉胶固定板上,所述的步进电机和同步带从动轮固定轴分别设置在拉胶固定板的左右两侧,所述的线轨固定型材设置在拉胶固定板的上部,所述的步进电机的电机轴上设置有同步带主动轮,所述的同步带从动轮固定轴上设置有同步带从动轮,所述的同步带从动轮与同步带从动轮固定轴之间设置有轴套,所述的同步带主动轮与同步带从动轮之间设置有同步带,所述的线轨固定型材的前侧设置有线轨,所述的线轨上设置有线轨滑块,所述的线轨滑块与拉胶机构相连,所述的拉胶机构固定在同步带上。
[0012] 所述的夹胶机构包括夹胶气缸、夹胶气缸固定角件、连接件、上夹爪、下夹爪和夹爪旋转轴,所述的夹胶气缸设置在夹胶气缸固定角件上,所述的夹胶气缸固定角件固定在夹爪固定板的右侧,所述的夹爪固定板通过同步带夹板固定于同步带上,所述的夹胶气缸的缸杆上设置有连接件,所述的连接件的下部设置有下夹爪,所述的下夹爪的左侧通过夹爪旋转轴与夹爪固定板相连,所述的夹爪旋转轴设置在夹爪固定板上,所述的下夹爪的左端穿过夹爪旋转轴,所述的下夹爪上部的夹爪固定板上固定设置有与下夹爪相配合的上夹爪。
[0013] 所述的滚胶机构包括压轮固定角件、压轮转轴、滚胶气缸和压轮,所述的滚胶气缸的缸杆上设置有压轮固定角件,所述的压轮固定角件的前端设置有压轮转轴,所述的压轮转轴上设置有压轮,所述的滚胶气缸固定于夹胶气缸左侧的夹板固定板上。
[0014] 所述的极耳上顶保护机构包括上顶气缸、上顶气缸固定角件、极耳垫块,所述的上顶气缸通过上顶气缸固定角件固定在贴胶机移动板上,所述的上顶气缸的缸杆上设置有极耳垫块。
[0015] 本发明的一种锂电池极耳贴胶装置和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:解决了外形尺寸较大的锂电池电池贴胶带问题,能很好的模仿人工完成贴胶动作,提高贴胶质量,并在一定程度上减少劳动率,提高生产效率、能实现自动化生产等特点。
附图说明
[0016] 附图1是一种锂电池极耳贴胶装置的轴侧结构示意图;
[0017] 附图2是一种锂电池极耳贴胶装置的主视结构示意图;
[0018] 附图3是一种锂电池极耳贴胶装置的俯视结构示意图;
[0019] 附图4是一种锂电池极耳贴胶装置的右视结构示意图;
[0020] 附图5是下压胶机构的轴侧结构示意图;
[0021] 附图6是固定胶带机构、压胶机构、切胶机构和胶带导向机构的连接轴侧结构示意图;
[0022] 附图7是图6所示的主视结构示意图;
[0023] 附图8是图6所示的俯视结构示意图;
[0024] 附图9是图7所示的压胶机构的右视剖视图;
[0025] 附图10是图7所示的固定胶带机构的左视剖视图;
[0026] 附图11是步进拉胶驱动机构和拉胶机构的连接轴侧结构示意图;
[0027] 附图12是图11所示的主视结构示意图;
[0028] 附图13是图11所示的俯视结构示意图;
[0029] 附图14是图12所示的A-A视图;
[0030] 附图15是图12所示的B-B视图;
[0031] 附图标记说明:1固定胶带机构,101胶带固定轴,102胶带固定圈,103胶带挡圈,104转动轴承;
[0032] 2压胶机构,201压胶气缸垫块,202压胶气缸连接角件,203压胶气缸,204压块;
[0033] 3切胶机构,301切胶气缸,302刀片固定板,303刀片压板,304刀片;
[0034] 4胶带导向机构,401胶带导向转轴,402胶带导向轮,403胶带导向轴承;
[0035] 5下压胶机构,501下压胶气缸,502下压胶气缸连接板,503连接气缸固定角件,504压胶板,505压胶固定板,506连接气缸连接板,507连接气缸;
[0036] 6步进拉胶驱动机构,601步进电机,602同步带,603同步带主动轮,604同步带从动轮,605同步带从动轮固定轴,606轴套,607线轨,608线轨固定型材,609拉胶固定板,610拉胶固定板连接角件;
[0037] 7滚胶机构,701压轮固定角件,702压轮转轴,703滚胶气缸,704压轮;
[0038] 8夹胶机构,801夹胶气缸,802夹胶气缸固定角件,803连接件,804上夹爪,805下夹爪,806夹爪旋转轴,807同步带夹板;
[0039] 9胶带固定板,10贴胶机固定板,11贴胶机移动板,12固定底板,13铝型材支架,
[0040] 14极耳上顶保护机构,141上顶气缸,142上顶气缸固定角件,143极耳垫块;
[0041] 15导轨,16导轨滑块,17胶带,18、吹气件,19夹爪固定板,20贴胶机移动板移动气缸。
具体实施方式
[0042] 参照说明书附图1至附图15对本发明的一种锂电池极耳贴胶装置作以下详细地说明。
[0043] 本发明的一种锂电池极耳贴胶装置,其结构包括固定胶带机构1、压胶机构2、切胶机构3、胶带导向机构4、下压胶机构5、步进拉胶驱动机构6、拉胶机构、极耳上顶保护机构14、铝型材支架13、贴胶机固定板10、贴胶机移动板11和固定底板12,所述的固定胶带机构1、压胶机构2、切胶机构3和胶带导向机构4分别固定在胶带固定板9上,所述的固定胶带机构I设置在胶带固定板9的右侧上部,所述的胶带导向机构4设置在胶带固定板9的中部下侧,所述的压胶机构2设置在胶带导向机构4的左侧,所述的切胶机构3设置在压胶机构2的左侧,所述的拉胶机构设置在步进拉胶驱动机构6上,所述的拉胶机构包括夹爪固定板19、夹胶机构8和滚胶机构7,所述的夹胶机构8和滚胶机构7分别设置在夹爪固定板19上,所述的夹爪固定板19与步进拉胶驱动机构6相连,所述的步进拉胶驱动机构6、下压胶机构5和胶带固定板9分别设置在贴胶机固定板10上,所述的下压胶机构5设置在步进拉胶驱动机构6的上部,步进拉胶驱动机构6设置在切胶机构3的左侧,所述的贴胶机固定板10设置在铝型材支架13上,所述的铝型材支架13设置在贴胶机移动板11上,所述的铝型材支架13前侧的贴胶机移动板11上还设置有极耳上顶保护机构14,所述的极耳上顶保护机构14与下压胶机构5上下对应设置,所述的贴胶机移动板11通过导轨15和导轨滑块16设置在固定底板12上,所述的导轨15横向设置在固定底板12上,所述的导轨滑块13设置在贴胶机移动板11的下部,并与导轨15相配合,所述的固定底板12上还设置有贴胶机移动板移动气缸20,所述的贴胶机移动板气缸20的缸杆与贴胶机移动板11相连。
[0044] 所述的固定胶带机构I包括胶带固定轴101、胶带固定圈102、胶带挡圈103和转动轴承104,所述的胶带固定轴101的一端与胶带固定板9相固定,另一端径向设置有转动轴承104,转动轴承104的外侧设置有胶带固定圈102,所述的胶带固定圈102上设置有胶带17,胶带17外侧的胶带固定圈102上设置有胶带挡圈103。胶带17通过胶带固定圈102的转动,实现胶带17的伸出下移。
[0045] 所述的压胶机构2包括压胶气缸垫块201、压胶气缸连接角件202、压胶气缸203和压块204,所述的压胶气缸203与胶带固定板9之间设置有压胶气缸垫块201,所述的压胶气缸垫块201设置在胶带固定板9上,所述的压胶气缸203与压胶气缸垫块201之间通过压胶气缸连接角件202相连,所述的压胶气缸203纵向设置在胶带固定板9上,压胶气缸203的缸杆上设置有压块204,所述的压块204的下部设置有吹气件18,吹气件18将胶带吹直。压胶气缸203的缸杆动作,带动与压胶气缸203缸杆相连的压块204向下移动,从而使压块204压住胶带。
[0046] 所述的切胶机构3包括切胶气缸301、刀片固定板302、刀片压板303和刀片304,所述的切胶气缸301固定在胶带固定板9的后侧,切胶气缸301的缸杆上设置有刀片固定板302,刀片压板303与刀片固定板302相连,所述的刀片304设置在刀片压板303上。切胶气缸301向下伸出动作,实现刀片304向下的移动,从而切断胶带17。
[0047] 所述的胶带导向机构4包括胶带导向转轴401、胶带导向轮402和胶带导向轴承403,所述的胶带导向转轴401固定在胶带固定板9上,所述的胶带导向轮402设置在胶带导向转轴401上,所述的胶带导向轮402与胶带导向转轴401之间设置有胶带导向轴承403。胶带17绕过胶带导向轮402,起到导向作用。
[0048] 所述的下压胶机构5包括下压胶气缸501、下压胶气缸连接板502、连接气缸507、连接气缸连接板506、连接气缸固定角件503、压胶板504和压胶固定板505,所述的下压胶气缸501通过下压胶气缸连接板502与连接气缸507相连,所述的连接气缸507通过连接气缸连接板506与连接气缸固定角件503相连,所述的连接气缸固定角件503固定于贴胶机固定板10上,所述的下压胶气缸501的缸杆上设置有压胶固定板505,所述的压胶固定板505的下部设置有压胶板504。下压胶气缸501动作,带动下压胶气缸501下部的压胶板504上下移动。
[0049] 所述的步进拉胶驱动机构6包括步进电机601、同步带602、同步带主动轮603、同步带从动轮604、同步带从动轮固定轴605、轴套606、线轨607、线轨滑块、拉胶固定板609、拉胶固定板连接角件610和线轨固定型材608,所述的拉胶固定板609通过拉胶固定板连接角件610固定在贴胶机固定板10的前侧,所述的步进电机601、同步带从动轮固定轴605和线轨固定型材608分别设置在拉胶固定板609上,所述的步进电机601和同步带从动轮固定轴605分别设置在拉胶固定板609的左右两侧,所述的线轨固定型材608设置在拉胶固定板609的上部,所述的步进电机601的电机轴上设置有同步带主动轮603,所述的同步带从动轮固定轴605上设置有同步带从动轮604,所述的同步带从动轮604与同步带从动轮固定轴605之间设置有轴套606,所述的同步带主动轮603与同步带从动轮604之间设置有同步带602,所述的线轨固定型材608的前侧设置有线轨607,所述的线轨607上设置有线轨滑块,线轨滑块与拉胶机构相连,所述的拉胶机构固定在同步带602上。步进电机601启动,步进电机601电机轴上的同步带主动轮603转动,同步带主动轮603通过同步带602与同步带从动轮604相连,从而带动同步带602移动,同步带602带动拉胶机构通过线轨滑块沿线轨607同时移动,线轨607起到导向作用。
[0050] 所述的夹胶机构8包括夹胶气缸801、夹胶气缸固定角件802、连接件803、上夹爪804、下夹爪805和夹爪旋转轴806,所述的夹胶气缸801设置在夹胶气缸固定角件802上,所述的夹胶气缸固定角件802固定在夹爪固定板807的右侧,所述的夹爪固定板19通过同步带夹板807固定于同步带602上,所述的夹胶气缸801的缸杆上设置有连接件803,所述的连接件803的下部设置有下夹爪805,所述的下夹爪805的左侧通过夹爪旋转轴806与夹爪固定板19相连,所述的夹爪旋转轴806设置在夹爪固定板19上,所述的下夹爪805的左端穿过夹爪旋转轴806,所述的下夹爪805上部的夹爪固定板807上固定设置有与下夹爪805相配合的上夹爪804。当夹胶机构8到达需要拉出的胶带位置时,夹胶气缸801伸出下压与之相连的下夹爪805,使下夹爪805沿夹爪旋转轴806向下旋转,然后再向右移动,通过上夹爪804和下夹爪805夹住胶带17,然后再向左移动实现拉胶动作。
[0051] 所述的滚胶机构7包括压轮固定角件701、压轮转轴702、滚胶气缸703和压轮704,所述的滚胶气缸703的缸杆上设置有压轮固定角件701,所述的压轮固定角件701的前端设置有压轮转轴702,所述的压轮转轴702上设置有压轮704,所述的滚胶气缸703固定于夹胶气缸801左侧的夹板固定板807上。当胶带17通过下压胶机构5将胶带贴于电池极耳根部时,滚胶气缸703向下运动,将压轮704压于电池极耳根部的胶带上,然后左右移动压轮704,使胶带压好。
[0052] 所述的极耳上顶保护机构14包括上顶气缸141、上顶气缸固定角件142、极耳垫块143,所述的上顶气缸141通过上顶气缸固定角件142固定在贴胶机移动板11上,所述的上顶气缸141的缸杆上设置有极耳垫块143。上顶气缸141带动极耳垫块143上下移动。
[0053] 首先多个电池片组成的电池片组到位并定位,极耳上顶保护机构中的上顶气缸带动极耳垫块向上运动,托住电池片组上的极耳,然后由步进拉胶驱动机构6的步进电机601正转带动同步带602运动向右移动,因为夹胶机构8和滚胶机构7固定在同步带602上,与同步带602同步向右运动,当到位后,夹胶机构8的夹胶气缸801到位,带动下夹爪805运动,从而实现夹胶,然后步进电机601反转,使夹胶机构8反向运动,实现拉胶动作,拉出胶带一定长度后步进电机601停止;然后下压胶机构5中的下压胶气缸501到位,此时压胶板504刚好到达拉出的胶带位置,压胶板504抽真空,把胶带吸在压胶板504上,吸胶的同时夹胶机构8中的下夹爪805张开,切胶机构3中的切胶气缸301动作,把胶带切断后,下压胶机构5中的下压胶气缸501继续下压到电池极耳根部,把胶带的1/2贴到电池的一个极耳根部,下压胶机构5中的下压胶气缸501回位,然后步进电机601运动至极耳处,滚胶机构7的滚胶气缸703动作,压轮704压在贴好的胶带上,步进电机601继续运动,使压轮704滚压贴好的胶带。然后各个机构复位,完成一个极耳的贴胶。然后固定底板12上的贴胶机移动板移动气缸20带动贴胶机移动板11运动,使贴胶机运动至另一极耳处,然后重复贴胶,这样就完成了两个极耳的贴胶。
[0054] 除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:包括固定胶带机构、压胶机构、切胶机构、胶带导向机构、下压胶机构、步进拉胶驱动机构、拉胶机构、极耳上顶保护机构、铝型材支架、贴胶机固定板、贴胶机移动板和固定底板,所述的固定胶带机构、压胶机构、切胶机构和胶带导向机构分别固定在胶带固定板上,所述的固定胶带机构设置在胶带固定板的右侧上部,所述的胶带导向机构设置在胶带固定板的中部下侧,所述的压胶机构设置在胶带导向机构的左侧,所述的切胶机构设置在压胶机构的左侧,所述的拉胶机构设置在步进拉胶驱动机构上,所述的拉胶机构包括夹爪固定板、夹胶机构和滚胶机构,所述的夹胶机构和滚胶机构分别设置在夹爪固定板上,所述的夹爪固定板与步进拉胶驱动机构相连,所述的步进拉胶驱动机构、下压胶机构和胶带固定板分别设置在贴胶机固定板上,所述的下压胶机构设置在步进拉胶驱动机构的上部,步进拉胶驱动机构设置在切胶机构的左侧,所述的贴胶机固定板设置在铝型材支架上,所述的铝型材支架设置在贴胶机移动板上,所述的铝型材支架前侧的贴胶机移动板上还设置有极耳上顶保护机构,所述的极耳上顶保护机构与下压胶机构上下对应设置,所述的贴胶机移动板通过导轨和导轨滑块设置在固定底板上,所述的导轨横向设置在固定底板上,所述的导轨滑块设置在贴胶机移动板的下部,并与导轨相配合,所述的固定底板上还设置有贴胶机移动板移动气缸,所述的贴胶机移动板气缸的缸杆与贴胶机移动板相连。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的固定胶带机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承,所述的胶带固定轴的一端与胶带固定板相固定,另一端径向设置有转动轴承,转动轴承的外侧设置有胶带固定圈,所述的胶带固定圈上设置有胶带,胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的压胶机构包括压胶气缸垫块、压胶气缸连接角件、压胶气缸和压块,所述的压胶气缸与胶带固定板之间设置有压胶气缸垫块,所述的压胶气缸垫块设置在胶带固定板上,所述的压胶气缸与压胶气缸垫块之间通过压胶气缸连接角件相连,所述的压胶气缸纵向设置在胶带固定板上,压胶气缸的缸杆上设置有压块。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的切胶机构包括切胶气缸、刀片固定板、刀片压板和刀片,所述的切胶气缸固定在胶带固定板的后侧,切胶气缸的缸杆上设置有刀片固定板,刀片压板与刀片固定板相连,所述的刀片设置在刀片压板上。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承,所述的胶带导向转轴固定在胶带固定板上,所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上,所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置有胶带导向轴承。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的下压胶机构包括下压胶气缸、下压胶气缸连接板、连接气缸、连接气缸连接板、连接气缸固定角件、压胶板和压胶固定板,所述的下压胶气缸通过下压胶气缸连接板与连接气缸相连,所述的连接气缸通过连接气缸连接板与连接气缸固定角件相连,所述的连接气缸固定角件固定于贴胶机固定板上,所述的下压胶气缸的缸杆上设置有压胶固定板,所述的压胶固定板的下部设置有压胶板。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的步进拉胶驱动机构包括步进电机、同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、同步带从动轮固定轴、轴套、线轨、线轨滑块、拉胶固定板、拉胶固定板连接角件和线轨固定型材,所述的拉胶固定板通过拉胶固定板连接角件固定在贴胶机固定板的前侧,所述的步进电机、同步带从动轮固定轴和线轨固定型材分别设置在拉胶固定板上,所述的步进电机和同步带从动轮固定轴分别设置在拉胶固定板的左右两侧,所述的线轨固定型材设置在拉胶固定板的上部,所述的步进电机的电机轴上设置有同步带主动轮,所述的同步带从动轮固定轴上设置有同步带从动轮,所述的同步带从动轮与同步带从动轮固定轴之间设置有轴套,所述的同步带主动轮与同步带从动轮之间设置有同步带,所述的线轨固定型材的前侧设置有线轨,所述的线轨上设置有线轨滑块,所述的线轨滑块与拉胶机构相连,所述的拉胶机构固定在同步带上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的夹胶机构包括夹胶气缸、夹胶气缸固定角件、连接件、上夹爪、下夹爪和夹爪旋转轴,所述的夹胶气缸设置在夹胶气缸固定角件上,所述的夹胶气缸固定角件固定在夹爪固定板的右侧,所述的夹爪固定板通过同步带夹板固定于同步带上,所述的夹胶气缸的缸杆上设置有连接件,所述的连接件的下部设置有下夹爪,所述的下夹爪的左侧通过夹爪旋转轴与夹爪固定板相连,所述的夹爪旋转轴设置在夹爪固定板上,所述的下夹爪的左端穿过夹爪旋转轴,所述的下夹爪上部的夹爪固定板上固定设置有与下夹爪相配合的上夹爪。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的滚胶机构包括压轮固定角件、压轮转轴、滚胶气缸和压轮,所述的滚胶气缸的缸杆上设置有压轮固定角件,所述的压轮固定角件的前端设置有压轮转轴,所述的压轮转轴上设置有压轮,所述的滚胶气缸固定于夹胶气缸左侧的夹板固定板上。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳贴胶装置,其特征是:所述的极耳上顶保护机构包括上顶气缸、上顶气缸固定角件、极耳垫块,所述的上顶气缸通过上顶气缸固定角件固定在贴胶机移动板上,所述的上顶气缸的缸杆上设置有极耳垫块。
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