CN107826288B - 一种扫把自动套膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种扫把自动套膜机，包括第一支撑架，所述第一支撑架的一端设置有送膜料轮组，所述第一支撑架的另一端的侧面设置有扫把杆导入装置，自扫把杆导入装置开始，所述第一支撑架上依次设置有扫把杆接收装置、材料推进装置、引导装置、套膜装置、切割装置、膜料固定密封装置和产品排出装置。本发明的一个技术效果在于，能够将膜料套设在扫把杆上。

Description

一种扫把自动套膜机

技术领域

本发明属于扫把加工设备领域，具体地说，涉及一种扫把自动套膜机。

背景技术

圆柱杆扫把分为金属和木材两种。金属和木材放置易被腐蚀降低使用寿命，经常性使用接触极易弄伤皮肤。套上膜使该金属、木材杆扫把不易被腐蚀增强使用寿命，与肤体接触不易损伤皮肤方便使用，并能达到美观。

扫把加工完成后，一般需要扫把头和杆，而杆需要进行套膜包装。传统的工艺中，采用人工对胶套进行套膜，将膜料套在扫把杆表面。采用人工套膜，人工一个个套膜劳动量大需花费大量劳动力，套膜效率低，成本高。目前市场上流通的各种套膜机很多，但扫把套膜还未发现流通市场，市场还处空缺状态。

发明内容

本发明的一个目的是提供了一种扫把自动套膜机。

本发明提供的一种扫把自动套膜机，包括第一支撑架，所述第一支撑架的一端设置有送膜料轮组，所述第一支撑架的另一端的侧面设置有扫把杆导入装置，自扫把杆导入装置开始，所述第一支撑架上依次设置有扫把杆接收装置、材料推进装置、引导装置、套膜装置、切割装置、膜料固定密封装置和产品排出装置。

可选地，所述送膜料轮组、扫把杆导入装置、材料推进装置、引导装置、膜料固定密封装置、套膜装置、切割装置和产品排出装置均与主机箱相连接，所述主机箱包括控制器，所述控制器通过导线连接有传感器。

可选地，所述第一支撑架的两端均设置有只支撑脚。

可选地，所述送膜料轮组包括定滑轮，所述定滑轮上连接有第一电机，所述定滑轮上缠绕有膜料，所述支撑架上且在定滑轮的前方设置有两个第一固定杆，所述膜料设置在第一固定杆上，所述膜料上设置有压锤，所述压锤设置在第一固定杆之间；所述定滑轮的两侧设置有用于固定膜料的圆形固定圈。

可选地，扫把杆导入装置包括第二支撑架，第二支撑架上设置有主动轮连接轴和从动轮连接轴，主动轮连接轴和从动轮连接轴平行设置，主动轮连接轴的两端分别设置有第一主动齿轮，从动轮连接轴的两端分别设置有第一从动齿轮，主动轮连接轴设置于从动轮连接轴的斜下方；设置于同一侧的第一主动齿轮和第一从动齿轮上设置有第一链条；链条上设置有若干个卡片，卡片上设置有固定孔，两根第一链条之间设置有第二固定杆，第二固定杆的两端分别设置于卡片上的固定孔中，同一根链条上的卡片之间设置有第一固定槽，第一固定槽内设置有扫把杆，主动轮连接轴的一侧通过第二链条连接有第二电机。

可选地，所述扫把杆接收装置包括设置于第一支撑架底部的第二固定槽，所述第二固定槽的一侧设置有两根倾斜的第三固定杆，所述第三固定杆的顶端设置于第一从动齿轮旁，所述第二固定槽的另一侧设置有第四固定杆。

可选地，所述材料推进装置包括材料推进装置包括第三链条、第二主动齿轮、第三主动齿轮和第二从动轮，第二主动齿轮设置于第三主动齿轮的上方，第三链条设置在第二主动齿轮、第三主动齿轮和第二从动轮上；第三链条沿支撑架的长向方向设置；所述第二主动齿轮与第三电机相连接，第三主动齿轮与第四电机相连接，第三链条外侧且在第一支撑架上设置有与其相平行的第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有扫把杆推动器，扫把杆推动器还与第三链条相连接，所述扫把杆推动器与第二固定槽在同一条直线上；第一支撑架上设置有传感器，所述传感器通过导线与控制器相连接。

可选地，所述引导装置包括固定块，所述固定块的底端且朝向材料推进装置的一端设置有锥形入口，所述固定块的底端的另一端社会只有柱状出口，所述柱状出口上设置有锥形齿；所述固定块的顶端还设置有气管，所述气管与柱状出口相连通。

可选地，所述套膜装置包括设置在第一支撑架上的第二滑轨、设置在膜料里的圆柱形先导体；所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有气缸；所述第二滑块与收缩轴相连接；所述气缸通过气管与收缩轴相连接；所述收缩轴上套膜钳，所述收缩轴设置在第一支撑架上；所述第二滑块与传动装置相连接。

可选地，所述产品排出装置为活动挡板，所述活动挡板活动设置在第一支撑架上，平行设置于引导装置与膜料固定密封装置之间。。

本发明的一个技术效果在于，能够将膜料套设在扫把杆上。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明扫把自动套膜机的结构示意图；

图2是本发明送膜料轮组的结构示意图；

图3是本发明扫把杆导入装置的结构示意图；

图4是本发明扫把杆导入装置的主视图；

图5是本发明材料接收装置的结构示意图；

图6是本发明材料推进装置的结构示意图；

图7是本发明引导装置的结构示意图；

图8是本发明产品收放装置的结构示意图；

图9是本发明圆柱形先导体的结构示意图。

图中，1.第一支撑架，2.送膜料轮组，3.扫把杆导入装置，4.扫把杆接收装置，5.材料推进装置，6.引导装置，7.膜料固定密封装置，8.套膜装置，9. 切割装置，10.产品收放装置，13.传感器，15.支撑脚，16.定滑轮，17.第一电机，18.膜料，19.第一固定杆，20.压锤，21.圆形固定圈，22.第一主动齿轮，23. 第一从动齿轮，24.第一链条，25.卡片，26.第二链条，27.第二固定杆，28.第一固定槽，29.扫把杆，30.第二电机，31.第二固定槽，32.第三固定杆，33.第三链条，34.第二主动齿轮，35.第三电机，36.第一滑轨，37.U形固定杆，38. 固定块，39.锥形入口，40.柱状出口，41.齿，42.气管，43.第二支撑架，44. 主动轮连接轴，45.从动轮连接轴，46.扫把杆推动器，47.第二从动轮，48.第三主动齿轮，49.第四电机，50.第一滑块，52第二滑轨，53第二滑块，54 气缸，55收缩轴，57圆柱形先导体。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

现在将参照附图来详细描述本发明 的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明 的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供一种扫把自动套膜机，如图1所示，包括第一支撑架1。作为支撑主体，为其他部件提供支撑平台。所述第一支撑架1的一端设置有送膜料轮组2。用于向自动套膜机内提供中空的膜料18，膜料18用于套设在扫把杆上。所述支撑架1的另一端的侧面设置有扫把杆导入装置3，用于向自动套膜机内提供扫把杆。自扫把杆导入装置3开始，所述第一支撑架1上依次设置有扫把杆接收装置4。用于接收扫把杆，并按照预设位置将扫把杆限位在自动套膜机内。材料推进装置5。用于沿着扫把杆接收装置4的预设方向推动扫把杆移动。引导装置6。用于使扫把杆与膜料18连接，使得扫把杆能够被推入膜料18内。套膜装置8。设置有圆柱形先导体，圆柱形先导体预先设置于膜料18内，套膜装置通过固定圆柱形先导体带动膜料18移动至引导装置6处，扫把杆被推入膜料18内，将圆柱形先导体推动至另一端，圆柱形先导体依然位于膜料18内，等待下一次工作循环。切割装置9。用于将套设在扫把杆膜料18于未套设在扫把杆膜料18切断，实现分离，完成套膜切割动作，形成产品。膜料固定密封装置7。用于固定膜料18，并在对膜料18 进行充气时，密封、阻断膜料18中间部分，防止对送膜料轮组2上的膜料18 进行充气。和产品排出装置10。用于成品完成后，将产品排出自动套膜机。

可选地，所述送膜料轮组2、扫把杆导入装置3、材料推进装置5、引导装置6、膜料固定密封装置7、套膜装置8、切割装置9和产品排出装置10 均与主机箱相连接，所述主机箱包括控制器，用于控制各个装置之间的动作配合。控制器作为现有技术，如何控制装置，如何调试各个装置之间的配合关系在此不再敖述，例如通过电信号控制电机带动链传动，液压传动等方式，以及气动等方式。本领域技术人员均可以理解，主机箱接收信息和下达命令，控制整个设备，通过控制各个电机、气缸达到每个部位的运动，完成整个加工。所述控制器通过导线连接有传感器，传感器用于感应各个装置的动作情况或者动作位置，使得控制系统能够更具程序设置进行逻辑判断，进而向各个装置发出动作指令。

可选地，第一支撑架1用于支撑整个机械运行；第一支撑架1的两端均设置有4只支撑脚15，支撑脚15采用钢制脚制备而成，支撑脚15的高1.2 米左右，支撑架1的长为3.5米；

可选地，如图2所示，所述送膜料轮组2包括定滑轮16，定滑轮16设置在第一支撑架1上，所述定滑轮16上连接有第一电机17，所述定滑轮16 上缠绕有膜料18，所述支撑架1上且在定滑轮16的前方设置有两个第一固定杆19，所述膜料18设置在第一固定杆19上，所述膜料18上设置有压锤 20，所述压锤20设置在第一固定杆19之间；压锤20设置在膜料18上，对膜料18起到张紧作用。并且在工作状态中，随着膜料18的移动，压锤20和第一固定杆19的配合也对膜料18起到缓冲作用。例如电机17带动定滑轮16 匀速旋转，匀速的释放出膜料18，在压锤20的重力作用下，对释放出的膜料18进行张紧；在另一端的膜料18被快速抽出时，压锤20会被膜料18带动进行上升，对工作过程起到缓冲作用。压锤20优选为圆柱形。为了保证压锤20的稳定，可以压锤20的两端设置限位器，使得膜料18开在压锤20下，放置在移动过程中，压锤20偏离出膜料18；进一步的，限位器可以称U型，压锤20卡在开口处，将膜料18封闭在U型内，防止脱离或者跑偏。所述定滑轮16的两侧设置有用于固定膜料18的圆形固定圈21。

送膜料轮组2用于将膜料快速输送；定滑轮16由第一电机17控制转动，定滑轮16上用于缠绕所需的膜料18。

可选地，如图3和图4所示，扫把杆导入装置3包括第二支撑架43，第二支撑架43上设置有挡板51，用于放置扫把杆29，第二支撑架43上设置有主动轮连接轴44和从动轮连接轴45，主动轮连接轴44和从动轮连接轴45 平行设置，主动轮连接轴44的两端分别设置有第一主动齿轮22，从动轮连接轴45的两端分别设置有第一从动齿轮23，主动轮连接轴44设置于从动轮连接轴45的斜下方；设置于同一侧的第一主动齿轮22和第一从动齿轮23上设置有第一链条24；链条上设置有若干个卡片25，卡片25上设置有固定孔，两根第一链条24之间设置有第二固定杆27，第二固定杆27的两端分别设置于卡片25上的固定孔中，同一根链条上的卡片25之间设置有第一固定槽28，第一固定槽28内设置有扫把杆29，主动轮连接轴44的一侧通过第二链条26 连接有第二电机30。

其中，扫把杆导入装置3的作用是将放置的扫把杆材料导入进行加工，本机构与第一支撑架1相连，由第二电机30驱动第一主动齿轮22转动，第一主动齿轮22上有链条24，第一主动齿轮22转动通过链条24带动第一从动齿轮23将扫把杆29一根一根依次传入进行套膜。

可选地，如图5所示，所述扫把杆接收装置4包括设置于第一支撑架1 底部的第二固定槽31，所述第二固定槽31的一侧设置有两根倾斜的第三固定杆32，所述第三固定杆32的顶端设置于第一从动齿轮23旁，所述第二固定槽31的另一侧设置有第四固定杆37。

其中，扫把杆接收装置4用于限定扫把杆的位置，防止扫把杆从扫把杆导入装置落下时无法固定，影响扫把杆向前运动，第四固定杆37的形状为倒U 形固定杆，第二固定槽31用于接收扫把杆29，第三固定杆32和U形固定杆 37用于固定扫把杆29，防止扫把杆29位置走偏。

可选地，如图6所示，所述材料推进装置5包括第三链条33、第二主动齿轮34、第三主动齿轮48和第二从动轮47，第二主动齿轮34设置于第三主动齿轮48的上方，第三链条33设置在第二主动齿轮34、第三主动齿轮48 和第二从动轮47上；第三链条33沿支撑架1的长向方向设置；所述第二主动齿轮34与第三电机35相连接，第三主动齿轮48与第四电机49相连接，第三链条33外侧且在第一支撑架1上设置有与其相平行的第一滑轨36，第一滑轨36上设置有第一滑块50，所述第一滑块50上设置有扫把杆推动器 46，扫把杆推动器46还与第三链条33相连接，所述扫把杆推动器46与第二固定槽31在同一条直线上；第一支撑架1上设置有传感器13，所述传感器13 通过导线与控制器相连接。

其中，材料推进装置5的作用是将导入的扫把杆准确推进进行套膜；传感器13感应到扫把杆落入第二固定槽31上时，控制器发出命令通过第二从动轮47、第三链条33带动将材料往前推送；第三电机35和第四电机49实现第三链条33正反转；扫把杆推动器36用于推动扫把杆向引导装置6移动。

可选地，如图7所示，所述引导装置6包括固定块38，所述固定块38 的底端且朝向材料推进装置5的一端设置有锥形入口39，所述固定块38的底端的另一端设置有柱状出口40，所述柱状出口40上设置有锥形齿41，用于将膜料18和圆柱形先导体分开，使得膜料18先套设于柱状出口40上，便于将扫把杆套入膜料18中；所述固定块38的顶端还设置有气管42，所述气管42与柱状出口40相连通，往膜料18里充入适量气体，便于将扫把杆套入膜料18中，防止扫把杆套入过程中对膜料18造成损伤，使得良品率降低，影响企业的生产效率。

其中，引导装置6起扫把杆29与膜料18的连接作用；扫把杆通过上述的材料推进装置5往锥形入口39一端进入从柱状出口40一端出，膜套在柱状出口40的一端。

可选地，如图1所示，所述所述套膜装置8包括设置在第一支撑架1上的第二滑轨52。如图9所示，设置在膜料18里的圆柱形先导体57，用于提前撑开膜料18，为膜料18的开提前定型，便于与引导装置6连接。所述第二滑轨52上设置有第二滑块53，所述第二滑块53上设置有气缸54；所述第二滑块53与收缩轴55相连接；所述气缸54通过气管与收缩轴55相连接；所述收缩轴55上套膜钳56，所述收缩轴55设置在第一支撑架1上；所述第二滑块53与传动装置相连接，传动装置用于带动第二滑块53沿着第二滑轨52 往复运动，执行动作。套膜钳56用于松开或者固定圆柱形先导体57。气缸54 用于带动套膜钳56松开或者夹紧，使套膜钳56执行松开或者固定圆柱形先导体57的动作。例如，设置一个传感器，传感器感应传达命令通过齿轮、链条来回运动，即传动装置；在膜料内有长1分米左右圆柱形先导体，膜料套在圆柱形先导体上，该装置通过气缸运动夹住圆柱形先导体，带动膜料到引导装置6将圆柱形先导体插如柱状出口40中。膜料便套在柱状出口40上，并将膜料固定住，使得能够将扫把杆套入膜料18中，将圆柱形先导体向膜料固定密封装置7推动。

可选地，如图8所示，所述产品排出装置10为活动挡板，所述活动挡板活动设置在第一支撑架1上，平行设置于引导装置6与膜料固定密封装置7 之间。活动挡板的一边能够沿着第一支撑架1进行转动，当其与平面方向呈0 °时，在扫把杆能够被推入膜料18内时，能够为膜料18和扫把杆提供支撑，承托膜料18和扫把杆；当切割装置9将套设在扫把杆膜料18于未套设在扫把杆膜料18切断，实现分离时，其与向下转动与平面方向呈90°，套设有膜料18的扫把杆在重力作用下跌落，排出扫把自动套膜机。

可选地，所述膜料固定密封装置7，包括固定压板、驱动电机、密封压板和传感器。膜料18引进时通过固定压板使引进的膜料18光滑整洁；当膜料18达到一定长度，传感器将信息传给控制器，由控制器发出命令控制驱动电机，驱动密封压板运动压住膜料18，使得膜料18停止供应，在对膜料18 内充气时，使膜内气体留在固定密封装置7与引导装置6之间的膜料18内，防止对送膜料轮组2上的膜料18进行充气。

可选地，所述切割装置9：将膜料切断。装有传感器、气缸，当套膜完毕时传感器将信息传给控制器，由控制器发出命令，通过气缸推动切割刀将膜料切断。

可选地，所述明扫把自动套膜机还包括气管集合板：用于将气缸及其他气管综合固定起来，所有气缸输入、输出气管通过集合板汇合在连接主机箱。排除安全隐患。

本发明还提供一种扫把自动套膜机的使用方法，在使用时，开动设备时主机启动，首控制驱动送膜料轮组转动同时也驱动材料导入装置及套膜装置；膜料的头套在圆柱形先导体上，被膜料固定密封装置的压板气缸的压板压住。设备启动时套膜装置将套上膜料的圆柱形先导体夹住，此时膜料固定密封装置压板气缸的压板上升放松圆柱形先导体；套膜装置夹着圆柱形先导体向引导装置移动，同时送膜料轮组转动输送膜料；套膜装置将夹住的圆柱形先导体插入引导装置柱状管，此时膜料接头被套膜装置夹紧套在柱状管上；此时膜料固定密封装置的压板气缸的压板下压压紧膜料，同时传感器将信息传给主机使送膜料轮组停止转动；同时材料推进装置将导入的套膜材料向引导装置另一端锥体状里推进，此时引导装置下的气管向膜料内注入适量气体，使膜内一直保持膨胀；材料通过引导装置套入膜料内，材料进入膜内推动里面气体，同时推动膜内圆柱形先导体向膜料固定密封装置方向移动。圆柱形先导体推入膜料固定密封装置的压板气缸压板，此时膜套好，套好膜的产品在收放装置上；此时主机感应到信息驱动切割装置气缸运动，气缸运动使切割刀向下切，切割刀所对位置是膜内圆柱形先导体与膜内材料间气体撑开的间隙。切割刀切下后膜切断，同时产品收放装置得到命令驱动气缸运动，收放架放下将产品排出。所有装置由主机控制驱动，装有多个传感器，膜料固定密封装置、切割装置、套膜装置、产品收放装置装有气缸。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

1)本装置准确判断所需膜料的长度；由系统根据扫把杆长短准确计算膜料供应的长度。

2)本装置能同时完成膜料和材料的供应，并能快速套膜；由多个装置组成，分工完成操作，各装置能够同时进行运动。

3)本装置自动完成膜料切割；由系统控制能准确快速的切断膜，并将成品快速排出。

4)本装置实现全自动化套膜，能快速的完成套膜，替代手工。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扫把自动套膜机，其特征在于，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)的一端设置有送膜料轮组(2)，所述第一支撑架(1)的另一端的侧面设置有扫把杆导入装置(3)，自扫把杆导入装置(3)开始，所述第一支撑架(1)上依次设置有扫把杆接收装置(4)、材料推进装置(5)、引导装置(6)、产品排出装置(10)、套膜装置(8)、切割装置(9)和膜料固定密封装置(7)；所述引导装置(6)包括固定块(38)，所述固定块(38)的底端且朝向材料推进装置(5)的一端设置有锥形入口(39)，所述固定块(38)的底端的另一端设置有柱状出口(40)，所述柱状出口(40)上设置有锥形齿(41)；所述固定块(38)的顶端还设置有气管(42)，所述气管(42)与柱状出口(40)相连通；所述套膜装置(8)包括设置在第一支撑架(1)上的第一滑轨(52)、设置在膜料(18)里的圆柱形先导体(57)；所述第一滑轨(52)上设置有第一滑块(53)，所述第一滑块(53)上设置有气缸(54)；所述第一滑块(53)与收缩轴(55)相连接；所述气缸(54)通过气管与收缩轴(55)相连接；所述收缩轴(55)上设置有套膜钳(56)，所述收缩轴(55)设置在第一支撑架(1)上；所述第一滑块(53)与传动装置相连接；所述套膜钳(56)被配置为用于松开或者固定圆柱形先导体(57)；所述第一滑块被配置为能够带动被套膜钳(56)固定的圆柱形先导体(57)和膜料(18)向所述柱状出口(40)移动。

2.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，所述送膜料轮组(2)、扫把杆导入装置(3)、材料推进装置(5)、引导装置(6)、膜料固定密封装置(7)、套膜装置(8)、切割装置(9)和产品排出装置(10)均与主机箱相连接，所述主机箱包括控制器，所述控制器通过导线连接有传感器。

3.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，所述第一支撑架(1)的两端均设置有4只支撑脚(15)。

4.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，所述送膜料轮组(2)包括定滑轮(16)，所述定滑轮(16)上连接有第一电机(17)，所述定滑轮(16)上缠绕有膜料(18)，所述支撑架(1)上且在定滑轮(16)的前方设置有两个第一固定杆(19)，所述膜料(18)设置在第一固定杆(19)上，所述膜料(18)上设置有压锤(20)，所述压锤(20)设置在第一固定杆(19)之间；所述定滑轮(16)的两侧设置有用于固定膜料(18)的圆形固定圈(21)。

5.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，扫把杆导入装置(3)包括第二支撑架(43)，第二支撑架(43)上设置有主动轮连接轴(44)和从动轮连接轴(45)，主动轮连接轴(44)和从动轮连接轴(45)平行设置，主动轮连接轴(44)的两端分别设置有第一主动齿轮(22)，从动轮连接轴(45)的两端分别设置有第一从动齿轮(23)，主动轮连接轴(44)设置于从动轮连接轴(45)的斜下方；设置于同一侧的第一主动齿轮(22)和第一从动齿轮(23)上设置有第一链条(24)；链条上设置有若干个卡片(25)，卡片(25)上设置有固定孔，两根第一链条(24)之间设置有第二固定杆(27)，第二固定杆(27)的两端分别设置于卡片(25)上的固定孔中，同一根链条上的卡片(25)之间设置有第一固定槽(28)，第一固定槽(28)内设置有扫把杆(29)，主动轮连接轴(44)的一侧通过第二链条(26)连接有第二电机(30)。

6.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，所述扫把杆接收装置(4)包括设置于第一支撑架(1)底部的第二固定槽(31)，所述第二固定槽(31)的一侧设置有两根倾斜的第三固定杆(32)，所述第三固定杆(32)的顶端设置于第一从动齿轮(23)旁，所述第二固定槽(31)的另一侧设置有第四固定杆(37)。

7.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，所述材料推进装置(5)包括第三链条(33)、第二主动齿轮(34)、第三主动齿轮(48)和第二从动轮(47)，第二主动齿轮(34)设置于第三主动齿轮(48)的上方，第三链条(33)设置在第二主动齿轮(34)、第三主动齿轮(48)和第二从动轮(47)上；第三链条(33)沿第一支撑架(1)的长向方向设置；所述第二主动齿轮(34)与第三电机(35)相连接，第三主动齿轮(48)与第四电机(49)相连接，第三链条(33)外侧且在第一支撑架(1)上设置有与其相平行的第二滑轨(36)，第二滑轨(36)上设置有第二滑块(50)，所述第二滑块(50)上设置有扫把杆推动器(46)，扫把杆推动器(46)还与第三链条(33)相连接，所述扫把杆推动器(46)与第二固定槽(31)在同一条直线上；第一支撑架(1)上设置有传感器(13)，所述传感器(13)通过导线与控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的扫把自动套膜机，其特征在于，所述产品排出装置(10)为活动挡板，所述活动挡板活动设置在第一支撑架(1)上，平行设置于引导装置(6)与膜料固定密封装置(7)之间。