CN111152959A - 一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法，属于钢筋处理的技术领域。包括：至少两组牵引机构，设置在相邻的牵引机构之间的移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，固定安装在所述固定板上的捆绑机构。本发明是通过对钢筋进行单根运输后再切割，聚集后再统一捆绑，将拉直、运输和捆绑结合起来，既节省了工艺时间又降低了操作难度。

Description

一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法

技术领域

本发明属于钢筋处理的技术领域，特别是涉及一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法。

背景技术

目前，工地上购买来的钢筋多为盘状，使用前需要拉直并裁剪，对裁剪后的钢筋在进行捆绑运输到指定的地点，避免运输过程中散落。而当前一般以人工捆绑为主，人工捆绑存在的问题是工作量大、效率低，且对人体存在一定的损伤。

为此，市场上也存在机械捆绑，即将裁剪好的钢筋聚拢后转移至捆绑机，在转移的过程中，因钢筋的体积大、重量大，导致移动困难，对机械装备的要求也极高。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法。

本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑钢筋捆绑装置，包括：

至少两组牵引机构，设置在相邻的牵引机构之间的移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，固定安装在所述固定板上的捆绑机构；

其中，所述捆绑机构包括：从下至上依次固定在所述固定板上的下框架和上框架，固定在所述下框架的内部一侧的第一驱动组件，传动连接于所述第一驱动组件的穿丝组件，安装在所述下框架的内部另一侧的导丝组件，设置在所述导丝组件与第一驱动组件之间的绕丝组件，与所述导丝组件相邻的第二驱动组件，以及传动连接于所述第二驱动组件的底板；

所述穿丝组件包括：传动连接于所述第一驱动组件的椭圆形轨道，安装在所述椭圆形轨道内的椭圆形压板，固定连接于所述椭圆形轨道与椭圆形压板之间且位于前端面的椭圆形轨道连接板，使得椭圆形轨道与椭圆形压板之间留有间隙且保证椭圆形轨道与椭圆形压板的后端面为敞口，保证钢丝能够滑出，所述椭圆形轨道和椭圆形压板的底部均为敞口；

在第二驱动组件的驱动下，所述底板位于穿丝组件的敞口处，将敞口堵住，在捆绑时防止钢筋掉落起到支撑的作用；所述相邻的两个牵引机构用于将裁剪拉直后的钢筋的一端穿过两牵引机构之间的捆绑机构，此时的钢筋位于椭圆形压板的内部的顶端。

在进一步的实施例中，所述导丝组件包括：通过轴承安装在所述下框架的内部另一侧的辊筒，安装在所述辊筒与绕丝组件之间的转动轴，固定套接在所述转动轴上的转动辊，可转动地安装在所述转动辊上方并与所述转动辊相挤压的包胶辊，以及传动连接于所述转动轴的动力组件。

在进一步的实施例中，所述动力组件包括：固定在所述下框架内的第三正反转电机，传动连接于所述第三正反转电机的输出轴的第一带轮，固定安装在所述转动辊一端的第二带轮，以及传动连接于所述第一带轮和所述第二带轮的同步带。

在进一步的实施例中，位于所述转动辊靠近绕丝组件的一侧设置有导丝管，所述导丝管用于将导丝组件导出的钢丝依次引入至绕丝组件和导丝组件内。

在进一步的实施例中，所述绕丝组件包括：固定在所述下框架内的支架，安装在所述支架一侧的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴且通过轴承安装在所述支架上的旋转轴，固定套接在所述旋转轴上的凸轮，固定在所述支架上的第一导轨，与所述第一导轨过盈配合的第一滑块，安装在所述第一滑块底部的滚轮，以及固定在所述第一滑块顶部的刀片；所述刀片的刀口位于顶部，所述滚轮与所述凸轮相外切；

还包括：固定在支架上且位于所述导轨一侧的支座，固定安装在所述支座上的立柱，嵌入式固定在所述立柱顶端内部的旋转电机，从下至下依次固定在所述旋转电机的输出轴上的支板和U型座，活动套接在所述U型座外的活动框，位于U型座连线的对立面处的活动框上设置有向上延伸的顶出板，传动连接于所述活动框与支板之间的压缩气缸，嵌入式固定在所述U型座内的V字板，对称铰接于所述V字板两侧的压板，以及开设在所述V字板两端的穿孔；所述活动框在压缩气缸的推动下，带动顶出板上移，顶出板迫使压板的顶部相聚拢，对交叉穿插在穿孔内的钢丝起到捏紧的作用，所述穿孔位于穿丝组件和导丝组件之间。

在进一步的实施例中，所述椭圆形轨道的敞口处靠近导丝组件的一端固定有上表面为倾斜面的导向块，使得从这端出来的钢丝被导入至对应的穿孔内。

在进一步的实施例中，第一驱动组件包括：固定在所述下框架上的第一正反转的电机，传动连接于所述第一正反转电机的输出轴上的第三带轮，安装在所述下框架上的第一螺纹杆，固定套接在所述第一螺纹杆的一端的第四带轮，传动连接于所述第三带轮和第四带轮的传动带，以及活动套接在所述第一螺纹杆上的第一螺纹套；所述第一螺纹套与所述椭圆形轨道固定连接；

第二驱动组件包括：固定在所述下框架上的第二正反转的电机，传动连接于所述第二正反转电机的输出轴上的第五带轮，安装在所述下框架上的第二螺纹杆，固定套接在所述第二螺纹杆的一端的第六带轮，传动连接于所述第五带轮和第六带轮的传动带，以及活动套接在所述第二螺纹杆上的第二螺纹套；所述第二螺纹套与所述底板固定连接。

在进一步的实施例中，所述牵引机构包括：机架，沿所述机架长度方向固定的齿条，对称固定在所述齿条两侧的轨道；

牵引板，固定在所述牵引板上的第四正反转电机，传动连接于所述第四正反转电机的输出轴且位于所述牵引板下方的第一锥齿轮，并列安装在所述牵引板底部的至少两个传动轴，固定安装在其中一个传动轴的一端的第二锥齿轮，以及紧密套接在所述传动轴上的压轮；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述压轮与所述轨道过盈配合；

推动气缸，通过安装架固定在所述牵引板上，对称固定在所述推动气缸两侧的垫块，及固定在所述推动气缸的活塞杆上的压块；所述垫块和压块的表面均设置有向内的弧形凹陷，用对钢筋起到压紧限位的作用。

在进一步的实施例中，所述固定板上安装有抓紧机构，所述抓紧机构位于捆绑机构与牵引机构之间；

所述抓紧机构包括：竖直固定在固定板上的竖板，开设在所述竖板中心位置处的容纳腔，可旋转地安装在所述竖板一侧且与所述容纳腔为同心圆的环形卡箍，等距离分布在所述环形卡箍上的弧形卡槽，活动卡接于所述弧形卡槽的柱体，与所述柱体固定连接的夹块，远离所述柱体一端的夹块的底部固定有第二滑块，沿所述环形卡箍的径向固定在所述竖板上的第二导轨，及用于驱动环形卡箍转动的电气缸；所述第二滑块与所述第二导轨为过盈配合；所述弧形卡槽的两端分别位于环形卡箍的内、外边缘处。

使用如上所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，捆绑方法具体包括以下步骤：

步骤一、根据待捆绑钢筋的长度确定牵引机构的数量，若待捆绑钢筋的长度较短则选定牵引机构为两组，如若待捆绑钢筋的长度较长则选定牵引机构为至少三组，并在相邻的两牵引机构之间设置移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，所述固定板上固定有捆绑机构和抓紧机构；并从靠近钢筋拉直机器的一端开始命名牵引机构为第一组牵引机构、第二组牵引机构

第n组牵引机构，命名捆绑机构为第一组捆绑机构、第二组捆绑机构

第n组捆绑机构，其中，n为大于等于3的整数；

步骤二、将拉直后的钢筋放置在第一组牵引机构中的垫块上，并通过压块压紧，控制第四正反转电机工作，将钢筋向第二组牵引机构靠近，使得钢筋的活动端依次穿过捆绑机构和抓紧机构，达到第二组牵引机构中的垫块上，根据第一组捆绑机构、第二组捆绑机构

第n-1组捆绑机构的往返运动，使得活动端到达第n组捆绑机构并压紧，在此过程中，第一组捆绑机构、第二组捆绑机构

第n组捆绑机构控制钢筋始终处于拉紧状态，并位于椭圆形压板内部的顶端；

步骤三、当达到所需长度后，利用切割工具对钢筋进行切割；

步骤四、控制推动气缸，使钢筋处于无压紧状态，将钢筋从垫块上脱离，直接落至底板上；

步骤五、重复步骤二至步骤四开始第二根、第三根

第m根钢筋的引入，m为大于3的整数；

步骤六、待钢筋的根数满足需求后，导丝组件控制钢丝依次穿过V字板的穿孔、椭圆形轨道与椭圆形压板之间和V字板的另一个穿孔，在V字板的顶部交叉；

步骤七、第一驱动组件控制穿丝组件向前移动，位于椭圆形轨道与椭圆形压板之间的钢丝被遗留在原处且腾空，控制抓紧机构将穿过捆绑机构内的m个钢筋团聚

步骤八、绕丝组件中的压缩气缸将活动框及顶出板的顶出，压板在受外力的作用下，顶部向钢丝靠近并压紧，开启旋转电机转动，使得钢丝自动拧结，将钢筋捆绑；

步骤九、第二驱动组件控制底板后移，底板从捆扎的钢筋捆中拖出，遗留完整的被捆绑好的钢筋捆。

本发明的有益效果：相对于现有技术中对钢筋切割后统一运输进行捆绑的方案而言，本发明主要是通过对钢筋进行单根运输后再切割，聚集后再统一捆绑，将拉直、运输和捆绑结合起来，既节省了工艺时间又降低了操作难度。

附图说明

图1为实施例1的一种建筑钢筋捆绑装置的结构示意图。

图2为实施例2的一种建筑钢筋捆绑装置的结构示意图。

图3为捆绑机构的结构示意图一。

图4为捆绑机构的结构示意图二。

图5为捆绑机构中的椭圆形轨道、椭圆形压板和椭圆形轨道连接板的结构示意图。

图6为绕丝组件的主视图。

图7为绕丝组件中的局部结构示意图一。

图8为绕丝组件中的局部结构示意图二。

图9为牵引机构的结构示意图。

图10为抓紧机构的结构示意图一。

图11为抓紧机构的结构示意图二。

图1至图11中的各标注为：牵引机构1、移动机构2、固定板3、捆绑机构4、抓紧机构5、机架101、齿条102、轨道103、牵引板104、第四正反转电机105、第一锥齿轮106、第二锥齿轮107、压轮108、推动气缸109、垫块110、压块111、弧形凹陷112、下框架401、上框架402、椭圆形轨道403、椭圆形压板404、椭圆形轨道连接板405、底板406、辊筒407、转动轴408、转动辊409、包胶辊410、第三正反转电机411、第一带轮412、第二带轮413、同步带414、支架415、驱动电机416、旋转轴417、凸轮418、第一滑块419、滚轮420、刀片421、支座422、立柱423、旋转电机424、U型座425、活动框426、顶出板427、V字板428、压板429、穿孔430、导向块431、竖板501、容纳腔502、环形卡箍503、弧形卡槽504、柱体505、夹块506、第二滑块507、第二导轨508、卡柱509、弧形槽510。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图说明对本发明做进一步的说明。

发明人发现，建筑工地上使用的钢筋在剪断之前多为盘状，在使用前需要进行拉直并裁减，然后运输。为了在运输过程中不发生撒落、掉落的现象，因此需要对钢筋扎堆进行捆绑，而现有技术中一般是通过人工捆绑，而人工捆绑存在的问题是工作量大、效率低，且对人体存在一定的损伤。

捆绑器应运而生，但是捆绑器在使用前是需要将裁剪好的钢筋聚拢后转移至捆绑器内再进行捆绑。众所周知，钢筋的密度极大，尤其是聚拢后的钢筋体积也大，质量更大，因此在移动的过程中非常的费劲，移动难度大。

因此，发明人设计出将裁剪、拉直和捆绑结合在一起的，单根移动的一种建筑钢筋捆绑装置及其捆绑方法，增加裁剪、拉直和捆绑的效率，降低工作难度。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种建筑钢筋捆绑装置，包括：牵引机构1、移动机构2、固定板3和捆绑机构4。其中所述牵引机构1为两组，相邻的牵引机构1之间留有距离，用于设置移动机构2。所述移动移动可以是带有刹车的小推车，或者其他能够在水平方向上做往返运动的现有机构。所述固定板3传动连接于所述移动机构2，当该移动机构2为带有刹车的小推车时，即所述固定板3固定在所述小推车的顶部，保证固定板3在水平方向上做往返运动。所述捆绑机构4固定在所述固定板3上，用于给钢筋提供捆绑。

所述捆绑机构4包括：下框架401、上框架402、第一驱动组件、传动连接于所述第一驱动组件的穿丝组件、导丝组件、绕丝组件、第二驱动组件和传动连接于所述第二驱动组件的底板406。

如图3所示，所述下框架401固定在所述固定板3上，用于容纳第一驱动组件、导丝组件、绕丝组件和第二驱动组件。所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置在所述下框架401内的两端，绕丝组件设置在所述导丝组件与第一驱动组件之间。

所述上框架402固定在所述下框架401上，用于容纳穿丝组件。具体的，所述穿丝组件包括：椭圆形轨道403、椭圆形压板404和椭圆形轨道连接板405。所述椭圆形轨道403与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件用于控制穿丝组件的移动。所述椭圆形轨道连接板405固定连接在所述椭圆形轨道403的前端面处，所述椭圆形压板404通过与椭圆形轨道连接板405的固定连接固定安装在所述椭圆形轨道403内，且椭圆形轨道403与椭圆形压板404之间留有间隙用于穿插钢丝。椭圆形轨道403与椭圆形压板404的后端面为敞口，该敞口的设计是为了便于钢丝从椭圆形轨道403与椭圆形压板404内部滑出。为了便于钢丝顺利进入穿丝组件内，所述椭圆形轨道403和椭圆形压板404的底部均为敞口。

而当椭圆形轨道403和椭圆形压板404的底部均为敞口时，至于椭圆形压板404内部的钢筋容易从敞口中滑出脱离穿丝组件。因此在第二驱动组件的驱动下，所述底板406位于穿丝组件的敞口处，将敞口堵住，在捆绑时防止钢筋掉落起到支撑的作用；所述相邻的两个牵引机构1用于将裁剪拉直后的钢筋的一端穿过两牵引机构1之间的捆绑机构4，此时的钢筋位于椭圆形压板404的内部的顶端的一侧，因钢筋的长度较长，当钢筋位于椭圆形压板404的内部的顶端的一侧时，对钢筋进行卸料时仅需将钢筋从牵引机构1中取出转移至椭圆形压板404的内部的其他位置，便不再受牵引机构1中任何组件的影响。

其中，所述第一驱动组件包括：固定在所述下框架401上的第一正反转的电机，传动连接于所述第一正反转电机的输出轴上的第三带轮，安装在所述下框架401上的第一螺纹杆，固定套接在所述第一螺纹杆的一端的第四带轮，传动连接于所述第三带轮和第四带轮的传动带，以及活动套接在所述第一螺纹杆上的第一螺纹套；所述第一螺纹套与所述椭圆形轨道403固定连接；第二驱动组件包括：固定在所述下框架401上的第二正反转的电机，传动连接于所述第二正反转电机的输出轴上的第五带轮，安装在所述下框架401上的第二螺纹杆，固定套接在所述第二螺纹杆的一端的第六带轮，传动连接于所述第五带轮和第六带轮的传动带，以及活动套接在所述第二螺纹杆上的第二螺纹套；所述第二螺纹套与所述底板406固定连接。

在本方案中，所述导丝组件包括：辊筒407、转动轴408、转动辊409、包胶辊410和动力组件。所述滚筒通过轴承安装在所述下框架401的内部另一侧，所述转动轴408安装在所述辊筒407与绕丝组件之间，所述转动辊409固定套接在所述转动轴408上，所述包胶辊410可转动的所述转动辊409的正上方并与所述转动辊409相挤压。所述动力组件包括：固定在所述下框架401内的第三正反转电机411，传动连接于所述第三正反转电机411的输出轴的第一带轮412，固定安装在所述转动辊409一端的第二带轮413，以及传动连接于所述第一带轮412和所述第二带轮413的同步带414。

所述导丝组件的工作原理：首先将钢丝盘套接在辊筒407上，并将钢丝的活动端引入转动辊409与包胶辊410之间，在动力组件的驱动下，转动辊409开始转动配合包胶辊410将钢丝逐渐拉出。

但是在上述过程中，被拉出的钢丝活动端在不受任何限制的作用下，是很难穿进穿丝组件内的，因此在位于所述转动辊409靠近绕丝组件的一侧设置有导丝管（图中未体现出），所述导丝管用于将导丝组件导出的钢丝依次引入至绕丝组件和导丝组件内。

当钢丝围绕钢筋一圈后，需要采用绕丝组件进行拧紧。如图6所示，所述绕丝组件包括：支架415、驱动电机416、旋转轴417、凸轮418、第一导轨、第一滑块419、滚轮420、刀片421、支座422、立柱423、旋转电机424、支板和U型座425。如图7所示，所述支架415固定在所述下框架401内，所述驱动电机416固定安装在所述支架415的一侧，所述支架415用于安装旋转轴417，所述旋转轴417与所述驱动电机416的输出轴传动连接。所述凸轮418固定套接在所述旋转轴417上。所述第一导轨竖直固定在所述支架415上，所述第一滑块419与所述第一导轨为过盈配合，所述第一滑块419的底部安装有滚轮420，所述滚轮420与所述凸轮418相切，所述第一滑块419的顶部安装有刀片421，所述刀片421的刀口位于顶部，用于隔断钢丝。

如图8所示，所述绕丝组件还包括：固定在支架415上且位于所述导轨一侧的支座422，固定安装在所述支座422上的立柱423，嵌入式固定在所述立柱423顶端内部的旋转电机424，从下至下依次固定在所述旋转电机424的输出轴上的支板和U型座425，活动套接在所述U型座425外的活动框426，位于U型座425连线的对立面处的活动框426上设置有向上延伸的顶出板427，传动连接于所述活动框426与支板之间的压缩气缸，嵌入式固定在所述U型座425内的V字板428，对称铰接于所述V字板428两侧的压板429，以及开设在所述V字板428两端的穿孔430；所述活动框426在压缩气缸的推动下，带动顶出板427上移，顶出板427迫使压板429的顶部相聚拢，对交叉穿插在穿孔430内的钢丝起到捏紧的作用，所述穿孔430位于穿丝组件和导丝组件之间。

但是当钢丝的活动端从导丝组件中出来时，在不受任何控制的情况下，很难准确的进入穿孔430内，因此所述椭圆形轨道403的敞口处靠近导丝组件的一端固定有上表面为倾斜面的导向块431，使得从这端出来的钢丝被导入至对应的穿孔430内，如图5所示。

所述捆绑组件的工作原理如下：将需要捆绑的物体放置在椭圆形压板404内的底板406上进行堆积。在堆积的同时，第三正反转电机411驱动转动辊409正转将辊筒407上的钢丝拉出，被拉出的钢丝被导入至导丝管内，钢丝在导丝管的作用下被导入至V字板428上靠近的穿孔430内，紧接着穿过穿孔430后被导入从椭圆形压板404底部的敞口处远离正反转电机的一端进入到椭圆形轨道403与椭圆形压板404之间，并随着椭圆形轨道403与椭圆形压板404的弧度绕转，从椭圆形压板404底部的敞口处靠近正反转电机的一端出来，如图4所示，并牵引至V字板428上的另一个穿孔430，此时正反转电机反转将钢丝拉直后停止工作。

第一驱动组件控制导丝组件向前移动，则位于椭圆形轨道403与椭圆形压板404之间钢丝被暴露，直接位于绕丝组件的上方。驱动电机416工作，通过凸轮418将第一滑块419上移，当第一滑块419位于最高位置处时第一滑块419上的刀片421与钢丝接触并切断，凸轮418转动初始位置，刀片421被收回。压缩气缸的活塞缸将活动框426与顶出板427顶出，顶出板427与压板429接触给与压板429向上的作用力，压板429的头部将靠近直至将钢丝捏紧。旋转电机424开始转动，交叉穿在两个穿孔430内的钢丝在旋转电机424的转动下一圈一圈的缠绕拧紧。待拧紧后，第二驱动组件开始工作，将底板406从缠绕好的钢丝内抽出，完成捆绑。

如图9所示，所述牵引机构1包括：机架101，沿所述机架101长度方向固定的齿条102，对称固定在所述齿条102两侧的轨道103；机架101，沿所述机架101长度方向固定的齿条102，对称固定在所述齿条102两侧的轨道103。

考虑到钢筋的长度问题，如果直接将钢筋放置在机架101上进行捆绑则会受牵引机构1的影响，导致钢筋无处安放。因此在机架101的一侧设置有与捆绑机构4等高的承载架与所述承载架的中心与所述捆绑机构4的中心一致，用于承载放置在捆绑机构4内的钢筋。

所述牵引机构1还包括：牵引板104，固定在所述牵引板104上的第四正反转电机105，传动连接于所述第四正反转电机105的输出轴且位于所述牵引板104下方的第一锥齿轮106，并列安装在所述牵引板104底部的至少两个传动轴，固定安装在其中一个传动轴的一端的第二锥齿轮107，以及紧密套接在所述传动轴上的压轮108；所述第一锥齿轮106与所述第二锥齿轮107相啮合，所述压轮108与所述轨道103过盈配合；推动气缸109，通过安装架固定在所述牵引板104上，对称固定在所述推动气缸109两侧的垫块110，及固定在所述推动气缸109的活塞杆上的压块111；所述垫块110和压块111的表面均设置有向内的弧形凹陷112，用对钢筋起到压紧限位的作用。

一种建筑钢筋捆绑装置，捆绑方法具体包括以下步骤：

步骤一、根据待捆绑钢筋的长度确定牵引机构1的数量，若待捆绑钢筋的长度较短则选定牵引机构1为两组，如若待捆绑钢筋的长度较长则选定牵引机构1为至少三组，并在相邻的两牵引机构1之间设置移动机构2，传动连接于所述移动机构2的固定板3，所述固定板3上固定有捆绑机构4和抓紧机构5；并从靠近钢筋拉直机器的一端如图1所示，开始命名牵引机构1为第一组牵引机构1、第二组牵引机构1，捆绑机构4为第一组捆绑机构4、第二组捆绑机构4；

步骤二、将拉直后的钢筋放置在第一组牵引机构1中的垫块110上，并通过压块111压紧，控制第四正反转电机105工作，将钢筋向第二组牵引机构1靠近，使得钢筋的活动端依次穿过捆绑机构4和抓紧机构5，达到第二组牵引机构1中的垫块110上，根据第一组捆绑机构4、第二组捆绑机构4往返运动，使得活动端到达第二组捆绑机构4并压紧，在此过程中，第一组捆绑机构4、第二组捆绑机构4控制钢筋始终处于拉紧状态，并位于椭圆形压板404内部的顶端；

步骤三、当达到所需长度后，利用切割工具对钢筋进行切割；

步骤四、控制推动气缸109，使钢筋处于无压紧状态，将钢筋从垫块110上脱离，向承载架一侧拉动钢筋，使钢筋掉落至捆绑机构4和承载架上；

步骤五、重复步骤二至步骤四开始第二根、第三根⋯第m根钢筋的引入，m为大于3的整数；

步骤六、待钢筋的根数满足需求后，导丝组件控制钢丝依次穿过V字板428的穿孔430、椭圆形轨道403与椭圆形压板404之间和V字板428的另一个穿孔430，在V字板428的顶部交叉；

步骤七、第一驱动组件控制穿丝组件向前移动，位于椭圆形轨道403与椭圆形压板404之间的钢丝被遗留在原处且腾空，控制抓紧机构5将穿过捆绑机构4内的m个钢筋团聚

步骤八、绕丝组件中的压缩气缸将活动框426及顶出板427的顶出，压板429在受外力的作用下，顶部向钢丝靠近并压紧，开启旋转电机424转动，使得钢丝自动拧结，将钢筋捆绑；

步骤九、第二驱动组件控制底板406后移，底板406从捆扎的钢筋捆中拖出，遗留完整的被捆绑好的钢筋捆。

实施例2

在实施例1中，展示了如何单根搬运、裁减最后捆绑的过程。但是在实施例1中，每拉一根钢筋到捆绑机构4内，都是从捆绑机构4内部的顶端卸载钢筋，位于捆绑机构4中的m个钢筋是零散的，相互之间并不紧靠，直接进行捆绑会导致捆绑不严实，松动等问题。

如图2所示，在所述固定板3上安装有抓紧机构5，所述抓紧机构5位于捆绑机构4与牵引机构1之间，所述抓紧机构5用于将m个钢筋凝聚在一起载捆绑。

如图10，所述抓紧机构5包括：竖直固定在固定板3上的竖板501，开设在所述竖板501中心位置处的容纳腔502，可旋转地安装在所述竖板501一侧且与所述容纳腔502为同心圆的环形卡箍503，等距离分布在所述环形卡箍503上的弧形卡槽504，活动卡接于所述弧形卡槽504的柱体505，与所述柱体505固定连接的夹块506，远离所述柱体505一端的夹块506的底部固定有第二滑块507，沿所述环形卡箍503的径向固定在所述竖板501上的第二导轨508，及用于驱动环形卡箍503转动的电气缸；所述第二滑块507与所述第二导轨508为过盈配合；所述弧形卡槽504的两端分别位于环形卡箍503的内、外边缘处。

环形卡箍503的可转动连接可以是：等距离开设在所述环形卡箍503上若干个弧形槽510，所述弧形槽510与所述环形卡箍503为同圆心。所述竖板501上对应位置处设置有若干个卡柱509，所述卡柱509位于所述弧形槽510内。

电气缸推动弧形卡箍沿弧形卡槽504的靠近圆心的方向转动，在弧形卡槽504的限位下，驱动第二滑块507在第二导轨508上向内移动，将位于容纳腔502内的m根钢筋凝聚在一起，如图11所示。

Claims (10)

1.一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，包括：

至少两组牵引机构，设置在相邻的牵引机构之间的移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，固定安装在所述固定板上的捆绑机构；

其中，所述捆绑机构包括：从下至上依次固定在所述固定板上的下框架和上框架，固定在所述下框架的内部一侧的第一驱动组件，传动连接于所述第一驱动组件的穿丝组件，安装在所述下框架的内部另一侧的导丝组件，设置在所述导丝组件与第一驱动组件之间的绕丝组件，与所述导丝组件相邻的第二驱动组件，以及传动连接于所述第二驱动组件的底板；

所述穿丝组件包括：传动连接于所述第一驱动组件的椭圆形轨道，安装在所述椭圆形轨道内的椭圆形压板，固定连接于所述椭圆形轨道与椭圆形压板之间且位于前端面的椭圆形轨道连接板，使得椭圆形轨道与椭圆形压板之间留有间隙且保证椭圆形轨道与椭圆形压板的后端面为敞口，保证钢丝能够滑出，所述椭圆形轨道和椭圆形压板的底部均为敞口；

在第二驱动组件的驱动下，所述底板位于穿丝组件的敞口处，将敞口堵住，在捆绑时防止钢筋掉落起到支撑的作用；所述相邻的两个牵引机构用于将裁剪拉直后的钢筋的一端穿过两牵引机构之间的捆绑机构，此时的钢筋位于椭圆形压板的内部的顶端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述导丝组件包括：通过轴承安装在所述下框架的内部另一侧的辊筒，安装在所述辊筒与绕丝组件之间的转动轴，固定套接在所述转动轴上的转动辊，可转动地安装在所述转动辊上方并与所述转动辊相挤压的包胶辊，以及传动连接于所述转动轴的动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述动力组件包括：固定在所述下框架内的第三正反转电机，传动连接于所述第三正反转电机的输出轴的第一带轮，固定安装在所述转动辊一端的第二带轮，以及传动连接于所述第一带轮和所述第二带轮的同步带。

4.根据权利要求2所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，位于所述转动辊靠近绕丝组件的一侧设置有导丝管，所述导丝管用于将导丝组件导出的钢丝依次引入至绕丝组件和导丝组件内。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述绕丝组件包括：固定在所述下框架内的支架，安装在所述支架一侧的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴且通过轴承安装在所述支架上的旋转轴，固定套接在所述旋转轴上的凸轮，固定在所述支架上的第一导轨，与所述第一导轨过盈配合的第一滑块，安装在所述第一滑块底部的滚轮，以及固定在所述第一滑块顶部的刀片；所述刀片的刀口位于顶部，所述滚轮与所述凸轮相外切；

还包括：固定在支架上且位于所述导轨一侧的支座，固定安装在所述支座上的立柱，嵌入式固定在所述立柱顶端内部的旋转电机，从下至下依次固定在所述旋转电机的输出轴上的支板和U型座，活动套接在所述U型座外的活动框，位于U型座连线的对立面处的活动框上设置有向上延伸的顶出板，传动连接于所述活动框与支板之间的压缩气缸，嵌入式固定在所述U型座内的V字板，对称铰接于所述V字板两侧的压板，以及开设在所述V字板两端的穿孔；所述活动框在压缩气缸的推动下，带动顶出板上移，顶出板迫使压板的顶部相聚拢，对交叉穿插在穿孔内的钢丝起到捏紧的作用，所述穿孔位于穿丝组件和导丝组件之间。

6.根据权利要求5所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述椭圆形轨道的敞口处靠近导丝组件的一端固定有上表面为倾斜面的导向块，使得从这端出来的钢丝被导入至对应的穿孔内。

7.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，第一驱动组件包括：固定在所述下框架上的第一正反转的电机，传动连接于所述第一正反转电机的输出轴上的第三带轮，安装在所述下框架上的第一螺纹杆，固定套接在所述第一螺纹杆的一端的第四带轮，传动连接于所述第三带轮和第四带轮的传动带，以及活动套接在所述第一螺纹杆上的第一螺纹套；所述第一螺纹套与所述椭圆形轨道固定连接；

第二驱动组件包括：固定在所述下框架上的第二正反转的电机，传动连接于所述第二正反转电机的输出轴上的第五带轮，安装在所述下框架上的第二螺纹杆，固定套接在所述第二螺纹杆的一端的第六带轮，传动连接于所述第五带轮和第六带轮的传动带，以及活动套接在所述第二螺纹杆上的第二螺纹套；所述第二螺纹套与所述底板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述牵引机构包括：机架，沿所述机架长度方向固定的齿条，对称固定在所述齿条两侧的轨道，与所述机架相邻的承载架，所述承载架的中心与所述捆绑机构的中心一致，用于承载放置在捆绑机构内的钢筋；

牵引板，固定在所述牵引板上的第四正反转电机，传动连接于所述第四正反转电机的输出轴且位于所述牵引板下方的第一锥齿轮，并列安装在所述牵引板底部的至少两个传动轴，固定安装在其中一个传动轴的一端的第二锥齿轮，以及紧密套接在所述传动轴上的压轮；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述压轮与所述轨道过盈配合；

推动气缸，通过安装架固定在所述牵引板上，对称固定在所述推动气缸两侧的垫块，及固定在所述推动气缸的活塞杆上的压块；所述垫块和压块的表面均设置有向内的弧形凹陷，用对钢筋起到压紧限位的作用。

9.根据权利要求8所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，所述固定板上安装有抓紧机构，所述抓紧机构位于捆绑机构与牵引机构之间；

所述抓紧机构包括：竖直固定在固定板上的竖板，开设在所述竖板中心位置处的容纳腔，可旋转地安装在所述竖板一侧且与所述容纳腔为同心圆的环形卡箍，等距离分布在所述环形卡箍上的弧形卡槽，活动卡接于所述弧形卡槽的柱体，与所述柱体固定连接的夹块，远离所述柱体一端的夹块的底部固定有第二滑块，沿所述环形卡箍的径向固定在所述竖板上的第二导轨，及用于驱动环形卡箍转动的电气缸；所述第二滑块与所述第二导轨为过盈配合；所述弧形卡槽的两端分别位于环形卡箍的内、外边缘处。

10.使用如权利要求1至9任意一项所述的一种建筑钢筋捆绑装置，其特征在于，捆绑方法具体包括以下步骤：

步骤一、根据待捆绑钢筋的长度确定牵引机构的数量，若待捆绑钢筋的长度较短则选定牵引机构为两组，如若待捆绑钢筋的长度较长则选定牵引机构为至少三组，并在相邻的两牵引机构之间设置移动机构，传动连接于所述移动机构的固定板，所述固定板上固定有捆绑机构和抓紧机构；并从靠近钢筋拉直机器的一端开始命名牵引机构为第一组牵引机构、第二组牵引机构

第n组牵引机构，命名捆绑机构为第一组捆绑机构、第二组捆绑机构

第n组捆绑机构，其中，n为大于等于3的整数；

步骤二、将拉直后的钢筋放置在第一组牵引机构中的垫块上，并通过压块压紧，控制第四正反转电机工作，将钢筋向第二组牵引机构靠近，使得钢筋的活动端依次穿过捆绑机构和抓紧机构，达到第二组牵引机构中的垫块上，根据第一组捆绑机构、第二组捆绑机构

第n-1组捆绑机构的往返运动，使得活动端到达第n组捆绑机构并压紧，在此过程中，第一组捆绑机构、第二组捆绑机构

第n组捆绑机构控制钢筋始终处于拉紧状态，并位于椭圆形压板内部的顶端的一侧；

步骤三、当达到所需长度后，利用切割工具对钢筋进行切割；

步骤四、控制推动气缸，使钢筋处于无压紧状态，将钢筋从垫块上脱离，向承载架一侧拉动钢筋，使钢筋掉落至捆绑机构和承载架上；

步骤五、重复步骤二至步骤四开始第二根、第三根

第m根钢筋的引入，m为大于3的整数；

步骤六、待钢筋的根数满足需求后，导丝组件控制钢丝依次穿过V字板的穿孔、椭圆形轨道与椭圆形压板之间和V字板的另一个穿孔，在V字板的顶部交叉；

步骤七、第一驱动组件控制穿丝组件向前移动，位于椭圆形轨道与椭圆形压板之间的钢丝被遗留在原处且腾空，控制抓紧机构将穿过捆绑机构内的m个钢筋团聚

步骤八、绕丝组件中的压缩气缸将活动框及顶出板的顶出，压板在受外力的作用下，顶部向钢丝靠近并压紧，开启旋转电机转动，使得钢丝自动拧结，将钢筋捆绑；

步骤九、第二驱动组件控制底板后移，底板从捆扎的钢筋捆中拖出，遗留完整的被捆绑好的钢筋捆。

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