CN215043940U - 一种异形扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种异形扎带机，包含机柜、震动料盘、排料机构、夹料机构、扎带机构、拉紧机构、切带机构，机柜一侧设有带拉带孔的加工靠板，夹料机构将扎带夹取到加工靠板前侧，扎带机构包括推带驱动机构和推手，推手上设置有弧形卡料导槽，拉紧机构包括转轴A、转轴B、拉紧电机，转轴A和转轴B上均套设有滚齿套筒；切带机构包括切料气缸、切刀座、切刀。震动料盘上的异形扎带输入排料机构上并排开，夹料机构将异形扎带夹取到加工靠板前侧，将产品横向置于异形扎带前侧，推手在推带驱动机构的驱动下将扎带压弯，异形扎带尾端将穿过拉带孔并被拉紧机构拉紧，最后由切料机构将扎带尾端切断，实现了扎带加工的自动化，有效地提高生产效率。

Description

一种异形扎带机

技术领域

本实用新型涉及扎带机，尤指一种异形扎带机。

背景技术

扎带是一种用来捆扎东西的塑胶制品，随着扎带的使用越来越普及，为了适应不同类型产品的捆扎需要，各种异型扎带也面世了。其中也有一种如附图5所示的异形扎带,具有帽部110、头部111、扎带孔113、尾部112，其相比常规的扎带增加了帽部110，并且帽部110具有不规则的形状。在使用类似扎带捆扎产品时基本上只能靠人工操作，需要人工穿扎带、拉扎带、剪扎带，存在生产效率低，人工成本高的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种异形扎带机，实现扎带加工的自动化，提高生产效率，提高产量。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种异形扎带机，包含机柜，机柜一侧设置有震动料盘、排料机构、夹料机构、扎带机构、拉紧机构、切带机构，排料机构与震动料盘出口拼接并可将从震动料盘输出的扎带排列开，机柜顶部一侧设置有安装座，安装座一侧并列设置有两立板，两立板之间固定连接有加工靠板，加工靠板上贯穿设置有供扎带尾端穿过的拉带孔，夹料机构设置于安装座一侧并可将扎带从排料机构侧夹取到加工靠板前侧，扎带机构设置于其中一立板一侧，扎带机构包括推带驱动机构和推手，推手上设置有用于形成扎带压弯弧线的弧形卡料导槽，推带驱动机构可驱动推手向加工靠板侧转动以让扎带顺着弧形卡料导槽的转动方向弯曲，拉紧机构包括转动设置于加工靠板后侧的转轴A和转轴B、设置于其中一立板一侧的拉紧电机，转轴A和转轴B一侧均套设有互相啮合的滚齿套筒，转轴A和转轴B在拉紧电机的驱动下反向回转以将穿过拉带孔的扎带拉紧；切带机构包括固定连接在其中一立板一侧的切料气缸、固定连接在切料气缸输出轴上的切刀座、固定连接在切刀座一侧的切刀，切刀在切料气缸的驱动下对伸出拉带孔的扎带作切断。

优选地，排料机构包括设置于机柜顶部的支座、固定连接在支座一侧的导料轨，导料轨包括两并列设置的托料横板，两托料横板之间通过若干门架固定连接，两托料横板间隔设置形成支撑扎带呈一字型排列开的输料槽。

优选地，排料机构一侧设置有分料机构，分料机构包括设置于机柜顶部的立柱、固定连接于立柱一侧的分料气缸、固定连接在分料气缸输出轴上的分料块，分料块一侧设置有垂直延伸至输料槽的隔板。

优选地，支座一侧设置有拦料机构，拦料机构包括固定连接在支座一侧的拦料气缸、固定连接在拦料气缸输出轴上且位于导料轨下侧的拦料块，拦料块一侧设置有用于阻挡扎带前进的拦板。

优选地，夹料机构包括固定连接在安装座一侧的X轴直线模组、在X轴直线模组驱动下移动的夹料组件，X轴直线模组包括可移动的滑座，夹料组件包括固定连接在滑座一侧的纵板、固定连接在纵板一端的横梁、固定连接在横梁一端且垂直向下设置的手指气缸，手指气缸在X轴直线模组的驱动下将扎带从排料机构头端侧夹取到加工靠板前侧。

优选地，X轴直线模组为同步带滑台。

优选地，转轴A和转轴B一侧分别套设有啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，转轴A和拉紧电机通过同步带轮驱动。

优选地，加工靠板一侧设置有板槽，板槽上固定连接有与板槽匹配的加工垫板，板槽一侧贯穿设置有与拉带孔匹配的过渡孔，加工垫板正面一侧设置有定位靠台，拉带孔贯穿设置在定位靠台上并与过渡孔贯通，加工垫板背面设置有与拉带孔连通的导槽，切刀与导槽匹配设置，切刀在切料气缸的驱动下沿着导槽移动并对伸出拉带孔的扎带作切断。

优选地，推带驱动机构包括固定连接在其中一立板一侧的推带电机、旋转连接在其中一立板一侧的推手固定板，推手一端固定连接在推手固定板一侧，推带电机与推手固定板通过同步带轮连接并可驱动推手固定板带动推手转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种异形扎带机，设置独特的装配结构，异形扎带从震动料盘上输入排料机构上并排开，随着上料的持续进行，排料机构上将排满异形扎带，夹料机构将位于排料机构输出端的异形扎带夹取到加工靠板前侧，手持产品将产品横向置于异形扎带前侧，推手在推带驱动机构的驱动下向产品侧转动，异形扎带尾端将置于弧形卡料导槽上并随着推手的转动而被压弯，异形扎带尾端将穿过拉带孔并被卷入两反向滚动的滚齿套筒间，异形扎带被拉紧捆扎在产品上，最后切料气缸驱动切刀将异形扎带尾端切断，实现了上料、扎带、剪带的自动化，有效提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。

附图说明

图1例示了本实用新型去除外罩的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图3例示了本实用新型加工靠板和加工垫板的分解结构示意图。

图4例示了本实用新型图1中B部的局部放大结构示意图。

图5例示了本实用新型异形扎带的外形结构示意图。

图6例示了本实用新型的整体外形结构示意图。

图7例示了本实用新型的截面结构示意图。

图8例示了本实用新型图7中C部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：机柜1、安装座100、立板101、加工靠板102、拉带孔103、板槽104、加工垫板105、过渡孔106、定位台阶107、导槽108、震动料盘2、排料机构3、支座30、导料轨31、托料横板310、门架311、输料槽312、夹料机构4、X轴直线模组40、滑座400、夹料组件41、纵板410、横梁411、手指气缸412、扎带机构5、推带驱动机构50、推手51、弧形卡料导槽510、推带电机52、推手固定板53、拉紧机构6、转轴A60、主动齿轮600、转轴B61、从动齿轮610、拉紧电机62、滚齿套筒63、切带机构7、切料气缸70、切刀座71、切刀72、分料机构8、立柱80、分料气缸81、分料块82、隔板820、拦料机构9、拦料气缸90、拦料块91、拦板910、异形扎带11、帽部110、头部111、尾部112、扎带孔113。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图8。

本实用新型提供一种异形扎带机，包含机柜1，机柜1一侧设置有震动料盘2、排料机构3、夹料机构4、扎带机构5、拉紧机构6、切带机构7，排料机构3与震动料盘2出口拼接并可将从震动料盘2输出的扎带排列开，机柜1顶部一侧设置有安装座100，安装座100一侧并列设置有两立板101，两立板101之间固定连接有加工靠板102，加工靠板102上贯穿设置有供扎带尾端穿过的拉带孔103，夹料机构4设置于安装座100一侧并可将扎带从排料机构3侧夹取到加工靠板102前侧，扎带机构5设置于其中一立板101一侧，扎带机构5包括推带驱动机构50和推手51，推手51上设置有用于形成扎带压弯弧线的弧形卡料导槽510，推带驱动机构50可驱动推手51向加工靠板102侧转动以让扎带顺着弧形卡料导槽510的转动方向弯曲，拉紧机构6包括转动设置于加工靠板102后侧的转轴A60和转轴B61、设置于其中一立板101一侧的拉紧电机62，转轴A60和转轴B61一侧均套设有互相啮合的滚齿套筒63，转轴A60和转轴B61在拉紧电机62的驱动下反向回转以将穿过拉带孔103的扎带拉紧；切带机构7包括固定连接在其中一立板101一侧的切料气缸70、固定连接在切料气缸70输出轴上的切刀座71、固定连接在切刀座71一侧的切刀72，切刀72在切料气缸70的驱动下对伸出拉带孔103的扎带作切断。

具体使用时：将异形扎带11倒入震动料盘2中，异形扎带11将从震动料盘2输出端输出并从排料机构3输入端进入，一个个进入排料机构3输入端的异形扎带11将彼此挨着推动前进并排开在排料机构3上，随着上料的持续进行，排料机构3上将排满异形扎带11，夹料机构4将从排料机构3输出端处对第一个异形扎带11进行夹取，异形扎带11将被夹取到加工靠板102前侧，作业人员手持产品并将产品横向置于被夹取的异形扎带11前侧，推手51在推带驱动机构50的驱动下向产品侧转动，异形扎带11尾端将置于弧形卡料导槽510上并随着推手51的转动而被压弯。顺着压弯方向，异形扎带11尾端将穿过拉带孔103并被卷入两反向滚动的滚齿套筒63间，异形扎带11被拉紧并捆扎在产品上，最后切料气缸70驱动切刀72将异形扎带11尾端切断。其实现了上料、扎带、剪带的自动化，有效提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。

基于上述实施例，排料机构3包括设置于机柜1顶部的支座30、固定连接在支座30一侧的导料轨31，导料轨31包括两并列设置的托料横板310，两托料横板310之间通过若干门架311固定连接，两托料横板311间隔设置形成支撑扎带呈一字型排列开的输料槽312。输料槽312与震动料盘2输出端拼接，当异形扎带11进入排料机构3上时，异形扎带11的帽部110和头部111之间连接部沿着输料槽312滑行，帽部110和头部111分别位于输料槽312上下两侧对异形扎带11的移动作限位，保证异形扎带11沿着输料槽312平稳地输送，逐个输入导料轨31上的异形扎带11将呈一字型排列开。

基于上述实施例，排料机构3一侧设置有分料机构8，分料机构8包括设置于机柜1顶部的立柱80、固定连接于立柱80一侧的分料气缸81、固定连接在分料气缸81输出轴上的分料块82，分料块82一侧设置有垂直延伸至输料槽312的隔板820。随着上料的持续进行，异形扎带11将从震动料盘2逐个进入排料机构3，后面进入的异形扎带11将推动前面的异形扎带11不断往前输送，最终导料轨31将排满异形扎带11。将导料轨31输出端处数起的第一个和第二个异形扎带11分别定义为一号扎带和二号扎带，将隔板820设置于一号扎带和二号扎带之间的竖直位置处，起到隔开一号扎带和二号扎带的作用，导料轨31上也无法继续添料前进。在一号扎带未被夹料机构4取走前，隔板820位于一号扎带和二号扎带之间将一号扎带和二号扎带隔开；在一号扎带被夹料机构4取走后，通过分料气缸81驱动分料块82上升，隔板820将上升，此时震动料盘2可继续往导料轨31上料并带动料线继续前进，当先前的二号扎带被推行到一号扎带位置处时，再通过分料气缸81驱动分料块82下降，隔板820将下降并阻挡料线的继续前进，保证输料的稳定有序运行。

基于上述实施例，支座30一侧设置有拦料机构9，拦料机构9包括固定连接在支座30一侧的拦料气缸90、固定连接在拦料气缸90输出轴上且位于导料轨31下侧的拦料块91，拦料块91一侧设置有用于阻挡扎带前进的拦板910。在导料轨31排满异形扎带11时，伸出的拦料块91位于一号扎带尾部112的前侧，伸出的拦料块91可阻拦由于其后面异形扎带11的推行，避免一号扎带掉落导料轨31外，在夹料机构4从导料轨31上夹取一号扎带时，拦料气缸90驱动拦料块91回缩，拦板910将后退消除对一号扎带夹取输出路径的阻拦，此时一号扎带将被夹料机构4夹出导料轨31并输送到加工靠板102侧进行捆扎，一号扎带被夹出后拦料气缸90再驱动拦料块91前进，拦板910将伸出并拦在一号扎带前侧防止异形扎带11掉落导料轨31外。

基于上述实施例，夹料机构4包括固定连接在安装座100一侧的X轴直线模组40、在X轴直线模组40驱动下移动的夹料组件41，X轴直线模组40包括可移动的滑座400，夹料组件41包括固定连接在滑座400一侧的纵板410、固定连接在纵板410一端的横梁411、固定连接在横梁411一端且垂直向下设置的手指气缸412，手指气缸412在X轴直线模组40的驱动下将扎带从排料机构3头端夹取到加工靠板102前侧。X轴直线模组40驱动滑座400左右移动，从而带动手指气缸412往返排料机构3头端和加工靠板102前侧之间进行夹料动作。

基于上述实施例，X轴直线模组40为同步带滑台。同步带滑台具有良好的稳定性，速度快，可保证X轴直线模组40工作稳定，平稳且快速地进行夹料移动。

基于上述实施例，转轴A60和转轴B61一侧分别套设有啮合连接的主动齿轮600和从动齿轮610，转轴A60和拉紧电机62通过同步带轮驱动。通过拉紧电机62驱动转轴A60转动，转动的转轴A60将带动转轴B61反向转动，两个反向转动的滚齿套筒63可将伸入其之间的异形扎带11卷入，实现对扎带的拉紧动作。

基于上述实施例，加工靠板102一侧设置有板槽104，板槽104上固定连接有与板槽104匹配的加工垫板102，板槽104一侧贯穿设置有与拉带孔103匹配的过渡孔106，加工垫板102正面一侧设置有定位靠台107，拉带孔103贯穿设置在定位靠台107上并与过渡孔106贯通，加工垫板105背面设置有与拉带孔103连通的导槽108，切刀72与导槽108匹配设置，切刀72在切料气缸70的驱动下沿着导槽108移动并对伸出拉带孔103的扎带作切断。夹料机构4从排料机构3上夹取异形扎带11并输送到加工垫板102前侧，此时扎带的头部111侧面将贴在定位靠台107上进行定位支撑，扎带孔113对准拉带孔103，异形扎带11在扎带机构5的推动下弯曲，其尾部112依次穿过扎带孔113、拉带孔103和过渡孔106并伸出过渡孔106外，两个反向转动的滚齿套筒63将与扎带尾部112接触并将其卷入，异形扎带11将被拉紧捆扎在产品上，扎带被拉紧后，切料气缸70驱动切刀72沿着导槽108移动并将扎带尾部112多余部分切断，保证捆扎和切料的平稳进行。

基于上述实施例，推带驱动机构50包括固定连接在其中一立板101一侧的推带电机52、旋转连接在其中一立板101一侧的推手固定板53，推手51一端固定连接在推手固定板53一侧，推带电机52与推手固定板53通过同步带轮连接并可驱动推手固定板53带动推手51转动。通过推带电机52驱动推手固定板53转动，从而带动推手51转动对异形扎带11作压弯。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种异形扎带机，包含机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)一侧设置有震动料盘(2)、排料机构(3)、夹料机构(4)、扎带机构(5)、拉紧机构(6)、切带机构(7)，所述排料机构(3)与所述震动料盘(2)出口拼接并可将从所述震动料盘(2)输出的扎带排列开，所述机柜(1)顶部一侧设置有安装座(100)，所述安装座(100)一侧并列设置有两立板(101)，两所述立板(101)之间固定连接有加工靠板(102)，所述加工靠板(102)上贯穿设置有供扎带尾端穿过的拉带孔(103)，所述夹料机构(4)设置于所述安装座(100)一侧并可将扎带从所述排料机构(3)侧夹取到所述加工靠板(102)前侧，所述扎带机构(5)设置于其中一所述立板(101)一侧，所述扎带机构(5)包括推带驱动机构(50)和推手(51)，所述推手(51)上设置有用于形成扎带压弯弧线的弧形卡料导槽(510)，所述推带驱动机构(50)可驱动所述推手(51)向所述加工靠板(102)侧转动以让扎带顺着所述弧形卡料导槽(510)的转动方向弯曲，所述拉紧机构(6)包括转动设置于所述加工靠板(102)后侧的转轴A(60)和转轴B(61)、设置于其中一所述立板(101)一侧的拉紧电机(62)，所述转轴A(60)和所述转轴B(61)一侧均套设有互相啮合的滚齿套筒(63)，所述转轴A(60)和所述转轴B(61)在所述拉紧电机(62)的驱动下反向回转以将穿过所述拉带孔(103)的扎带拉紧；所述切带机构(7)包括固定连接在其中一所述立板(101)一侧的切料气缸(70)、固定连接在所述切料气缸(70)输出轴上的切刀座(71)、固定连接在所述切刀座(71)一侧的切刀(72)，所述切刀(72)在所述切料气缸(70)的驱动下对伸出所述拉带孔(103)的扎带作切断。

2.根据权利要求1所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述排料机构(3)包括设置于所述机柜(1)顶部的支座(30)、固定连接在所述支座(30)一侧的导料轨(31)，所述导料轨(31)包括两并列设置的托料横板(310)，两所述托料横板(310)之间通过若干门架(311)固定连接，两所述托料横板(310)间隔设置形成支撑扎带呈一字型排列开的输料槽(312)。

3.根据权利要求2所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述排料机构(3)一侧设置有分料机构(8)，所述分料机构(8)包括设置于所述机柜(1)顶部的立柱(80)、固定连接于所述立柱(80)一侧的分料气缸(81)、固定连接在所述分料气缸(81)输出轴上的分料块(82)，所述分料块(82)一侧设置有垂直延伸至所述输料槽(312)的隔板(820)。

4.根据权利要求3所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述支座(30)一侧设置有拦料机构(9)，所述拦料机构(9)包括固定连接在所述支座(30)一侧的拦料气缸(90)、固定连接在所述拦料气缸(90)输出轴上且位于所述导料轨(31)下侧的拦料块(91)，所述拦料块(91)一侧设置有用于阻挡扎带前进的拦板(910)。

5.根据权利要求1所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述夹料机构(4)包括固定连接在所述安装座(100)一侧的X轴直线模组(40)、在所述X轴直线模组(40)驱动下移动的夹料组件(41)，所述X轴直线模组(40)包括可移动的滑座(400)，所述夹料组件(41)包括固定连接在所述滑座(400)一侧的纵板(410)、固定连接在所述纵板(410)一端的横梁(411)、固定连接在所述横梁(411)一端且垂直向下设置的手指气缸(412)，所述手指气缸(412)在所述X轴直线模组(40)的驱动下将扎带从所述排料机构(3)头端侧夹取到所述加工靠板(102)前侧。

6.根据权利要求5所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述X轴直线模组(40)为同步带滑台。

7.根据权利要求1所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述转轴A(60)和所述转轴B(61)一侧分别套设有啮合连接的主动齿轮(600)和从动齿轮(610)，所述转轴A(60)和所述拉紧电机(62)通过同步带轮驱动。

8.根据权利要求1所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述加工靠板(102)一侧设置有板槽(104)，所述板槽(104)上固定连接有与所述板槽(104)匹配的加工垫板(105)，所述板槽(104)一侧贯穿设置有与所述拉带孔(103)匹配的过渡孔(106)，所述加工垫板(105)正面一侧设置有定位靠台(107)，所述拉带孔(103)贯穿设置在所述定位靠台(107)上并与所述过渡孔(106)贯通，所述加工垫板(105)背面设置有与所述拉带孔(103)连通的导槽(108)，所述切刀(72)与所述导槽(108)匹配设置，所述切刀(72)在所述切料气缸(70)的驱动下沿着所述导槽(108)移动并对伸出所述拉带孔(103)的扎带作切断。

9.根据权利要求1所述的一种异形扎带机，其特征在于，所述推带驱动机构(50)包括固定连接在其中一所述立板(101)一侧的推带电机(52)、旋转连接在其中一所述立板(101)一侧的推手固定板(53)，所述推手(51)一端固定连接在所述推手固定板(53)一侧，所述推带电机(52)与所述推手固定板(53)通过同步带轮连接并可驱动所述推手固定板(53)带动所述推手(51)转动。

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