CN110125504A - 一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，包括送线机、线材头部焊锡机、线材尾部浸锡机以及收线机，送线机将线送至线材两端分别送至线材头部焊锡机、线材尾部浸锡机，通过线材头部焊锡机对线材头部的加工，线材尾部浸锡机同步对线材尾部的加工，最后线材自动加工完成，通过收线机将加工后的线材整到平台上，最后通过人工收取。本发明从整卷线自动送线，焊锡及浸锡同时进行，避免了人为的放错线的正反面，整体速度稳定，最后只需员工收线即可，本发明极大的提高了线材的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊锡设备，具体的说是涉及一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备。
背景技术
现有焊锡机是单体DC焊锡机以及单体DC浸锡机，每个单体焊锡都需要人工放线材，放线材速度要根据员工熟练度有关，而且存在人为的把线材的方向放错，线材需要裁切，需要配置裁切装置，线材裁切完成后需要检测线材的正反。
传统的DC焊锡机工作效率低，需要大量的人工成本。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，设计该设备的目的是为了实现从放线到浸锡、焊锡形成自动化操作，提高焊锡效率。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，包括：
送线机，包括送线机架及设置于所述送线机架内机台上的送线机构，该送线机构设置有X轴送线机构和Y轴送线机构，所述X轴送线机构将线材送至其中的一个Y轴送线机构；
线材头部焊锡机，包括焊锡机机台以及设置在所述焊锡机机台上的整线组、滚线组、两端进线组、定线组、链条传动组、治具开合组、焊锡组以及直振组，所述整线组设置有放线架以及用于将放线架上的两股线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构将两股线材导至所述滚线组；所述滚线组设置有将线材拉出的第一滚压机构及将拉出的线材定长切断的切断线材机构；沿所述焊锡机机台的台面边缘设置有链条传动组且该链条传动组上的链条上设置有将线材DC端移动的治具；在所述链条传动组的进线端设置有所述两端进线组，切断后的线材通过所述Y轴送线机构送入所述两端进线组，所述两端进线组设置有第二滚压机构，所述第二滚压机构将送入的线材并排的送入所述链条传动组上的治具，所述链条传动组将治具上的线材移动，沿治具的运行方向，置于链条传动组的内侧焊锡机机台台面上依次设置有定线组、焊锡组以及用于将治具开合的治具开合组件；所述定线组后侧的焊锡机机台台面上设置有将拉直线材及将线材外皮切开并剥去的拉切剥机构，所述焊锡组后侧设有DC端子送料组；
线材尾部浸锡机，包括浸锡机机台以及设置在该浸锡机机台上的浸锡机机架，所述浸锡机机架的一侧设置有浸锡链条传动组，沿所述浸锡链条传动组的进线至出线方向上，所述浸锡机机架上依次设置有进线组件、焊锡分线组、焊锡剥皮组、搓线组、治具盖开合组、拉线组、浸锡组、二次分线组，其中，在所述焊锡分线组、焊锡剥皮组、浸锡组、二次分线组前侧的浸锡链条传动组上方分别设置有浸锡机定线组；
收线机，包括收纳机台及设置在所述收线机台上的机械手组件、往返拉线组以及推线组件，所述机械手组件设置在收纳机台的一侧进线处，其上设置有取线机构将加工后的线材从所述线材头部焊锡机取出，所述往返拉线组设置在所述机械手组件的垂直侧，其用于接以所述机械手组件上的线材并将线材送至所述推线组件的前侧平台上，所述推线组件等待线材累积到设定的数量后，其上的气缸驱动推线块将线材推入收集仓。
进一步的，所述送线机，其上的送线机架包括机台及安装在机台框架上的机台外罩，所述机台外罩的左右侧面和前侧面均设置有单开门，其后侧铰接有阻尼式的上翻转门体；
所述机台上端面设有台面板，在台面板上安装有Y轴送线机构安装架和设置在所述Y轴送线机构安装架前侧的X轴送线机构，所述Y轴送线机构安装架包括一门形架及安装在所述门形架两端且垂直所述门形架的两组Y轴送线机构固定板，Y轴送线机构固定板上固定有所述Y轴送线机构；
所述X轴送线机构，包括X轴向直线滑轨、第一伺服电机以及X轴向夹线组件，所述X轴向直线滑轨固定在所述台面板上，其两端设置有皮带轮，两端的皮带轮通过皮带连接，其中一个皮带轮连接在所述第一伺服电机的驱动端，所述X轴向夹线组件包括第一滑块组件和固定在所述第一滑块组件上的夹紧气缸，所述第一滑块组件固定在皮带上且其下部的滑块两侧边缘置入所述X轴向直线滑轨的滑槽内，所述夹紧气缸设置有两个，其紧靠在一起侧安装在第一滑块组件的一L型板内侧面，两个夹紧气缸的驱动端均连接有夹紧块；
所述Y轴送线机构包括气缸座板、第一直线导轨、Y轴气缸以及Z轴驱动机构，所述气缸座板固定在所述Y轴送线机构固定板上，其上端面一侧设置所述第一直线导轨，其上端面另一侧设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸通过气缸座固定在所述气缸座板上，其驱动端连接一第二滑块组件，第二滑块组件设置在第一直线导轨上，其侧向连接所述Z轴驱动机构；
所述Z轴驱动机构包括Z轴气缸、连接块组件以及Y轴夹紧气缸，所述连接块组件包括连接块及导杆，所述连接块设有导孔，其上端固定在所述Z轴气缸的驱动端，所述Z轴气缸固定在第二滑块组件侧部，所述导杆固定在所第二滑块组件的下端面，其插入所述连接块的导孔，所述连接块外侧接Y轴夹紧气缸固定座，所述Y轴夹紧气缸固定座下端可调节的连接所述Y轴夹紧气缸，所述Y轴夹紧气缸下端设置有用于夹持线材的夹紧爪。
进一步的，所述整线组包括放线架、进线导向机构架以及进线导向机构，所述放线架通过支杆连接在放线座上，放线座固定在焊锡机台台面上，所述放线架上设置有线盘，所述放线座上设置有进线导向机构架，所述进线导向机构架上设置有将线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构包括若干滚轮，滚轮可调节的安装在所述进线导向机构架上；
所述滚线组，还包括用于调节第一滚压机构位置的调节组、压线轮活动组、护线组以及进线防翻转组；其上的第一滚压机构安装在所述调节组上，第一滚压机构设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；压线轮活动组设置在调节组上，其上设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构，该活动压线轮设置在进线侧的一压线轮正下方；护线组设置在线材出线侧，其通过一调节块固定在所述滚线组上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；切断线材机构设置在所述调节组上且其置于所述护线组与所述滚线组之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；进线防翻转组设置在所述滚线组且置于滚线组的进线端，其通过两根防翻转棒将线材导进导向管；
进一步的，所述链条传动组，包括链条及驱动所述链条转动的链条驱动电机，所述治具等距的设置在所述链条的链面上，其上设置有夹持线材的夹线结构；
所述两端进线组，其上设置有主动滚线组、从动滚线组以及感应组，主动滚线组侧安装于所述链条传动组的一侧，其上设置有伞齿驱动机构、与被伞齿驱动机构90度方向驱动的主动滚轮装置以及进线端导线槽组件；从动滚线组设置在所述链条传动组上方且其一端固定在一进线组立板上，所述从动滚线组设置有与所述主动滚轮装置配合的从动滚轮组件、防止线材偏离滚轮的定线结构；感应组设置在所述从动滚线组一侧，其用于感应线材是否到位，线材到位后，各气缸松开，所述链条传动组通过其上的治具将线材取走。
进一步的，所述定线组，包括定线气缸固定座、定线气缸、分线气缸、定线爪组件以及纠线爪组件，所述定线气缸、分线气缸固定在所述定线气缸固定座上，所述定线气缸驱动端朝下连接所述定线爪组件，所述分线气缸驱动端朝下连接纠线爪组件，所述定线爪组件包括定线爪座和定线爪，所述纠线爪组件包括纠线爪座和纠线爪，所述定线爪和纠线爪把线纠正，定线爪座和纠线爪座把线压紧于一定线平台上；
所述拉切剥机构上设置有上下切断及拉紧机构、拉剥机构、下刀片组件以及上刀片组件，所述上下切断及拉紧机构设置有拉紧气缸以及连接在所述拉紧气缸上的Y字型传动块，所述Y字型传动块包括两个连接块，两个连接块通过轴杆连接在一起，拉紧气缸驱动Y字型传动块后拉时，Y字型传动块会被挡板孔阻挡并夹拢，所述Y字型传动块通过销钉分别连接所述上刀片组件和下刀片组件，所述上刀片组件和下刀片组件通过上刀片和下刀片的配合将线材外皮切开，所述上下切断及拉紧机构、下刀片组件以及上刀片组件组合后形成一个整体组件座于所述拉剥机构的直滑轨上，所述拉剥机构上的气缸驱动端连接该整体组件并驱动该整体组件整体做前后移动，线材切开的外皮被拉剥机构拉出并通过外皮收集机构收集；
所述焊锡组，包括支撑横梁、两组对称的焊锡升降机构、左右对称设置的焊锡机构、锡丝送料机构以及焊锡部定线机构，所述撑横梁的板体左右侧均设置有垂直的焊锡升降机构，所述焊锡升降机构包括两个气缸，两个气缸下端分别连接在两个焊锡机构上，气缸驱动焊锡机构升降，所述焊锡机构包括焊部相向的左焊锡机构和右焊锡机构，左焊锡机构和右焊锡机构上均设置有气缸，气缸驱动端连接焊部，所述支撑横梁中部一侧侧接所述锡丝送料机构，其上的槽部安装有一水平悬板，该水平悬板上安装有焊锡部定线机构，所述焊锡部定线机构包括安装在水平悬板上的定线升降气缸和设置在定线升降气缸下端的定线部，所述定线部将露出部的线芯附近的线材压紧，线芯在定线部内侧通过两个焊锡部进行焊锡，所述锡丝送料机构通过两组送锡器送至焊锡部的两个锡管内；
所述DC端子送料组包括DC振动盘和直振组，所述DC振动盘与所述直振组之间设置有DC端子输送通道，其DC振动盘通过振动将DC端子通过DC端子输送通道进入所述直振组的进料端，所述直振组包括直振底板、设置在所述直振底板上的直振装置、翻转组件以及DC端子送料装置，所述直振装置上设置有将DC端子导向并送入夹持位的DC端子送料装置；所述翻转机构包括翻转架、翻转组件，翻转架上设置有槽型光电开关；翻转组件设置在所述翻转架上，所述翻转组件包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的DC端子翻转90度至水平位的焊接工位；转轴的外端设置有感应片，所述电机驱动部带动转轴旋转，进而转轴带动所述感应片旋转，所述感应片旋转能够经过所述槽型光电开关的槽部；
所述治具开合组件包括开合气缸、开合气缸接头、开合气缸垫板、开合气缸直线滑轨、压线长条板以及开关滑板，所述开合气缸侧接在所述压线长条板的一侧，其驱动端连接有开合气缸接头，所述开合气缸接头上的圆槽卡入所述开关滑板的上端U型缺口内，所述开关滑板的L型面上固定有所述开合气缸直线滑轨，所述开合气缸驱动所述开关滑板在所述开合气缸直线滑轨上左右移动。
进一步的，所述浸锡链条传动组结构与所述链条传动组结构一致；
所述进线组件，其与所述两端进线组结构相同，其将线材的尾端送入所述浸锡链条传动组上的治具上；
所述焊锡分线组，包括分线安装架、分线X轴驱动机构、上Z轴驱动机构以及下Z轴驱动机构，所述上Z轴驱动机构以及下Z轴驱动机构安装在一分线安装架上，分线安装架下端连接分线滑轨组件，分线安装架侧部连接所述X轴驱动机构的驱动端，所述X轴驱动机构上的气缸驱动所述分线安装架沿分线滑轨组件做X轴向移动，所述上Z轴驱动机构设置在分线安装架的上部，其上设置有分线上升降气缸，分线上升降气缸驱动端朝下连接有纠线组件，所述纠线组件通过一滑块在分线安装架做上下移动，所述纠线组件外侧安装有纠线板，纠线板下端设置有用于把线材纠正的V型口，所述下Z轴驱动机构安装在所述分线安装架的下部，其设置有分线下升降气缸，分线下升降气缸驱动端朝上连接与所述纠线组件配合的纠线座板组件，所述纠线座板组件上设置有分线刀和分线刀垫片，所述分线下升降气缸上顶后，其上的分线刀能够将线材从中间分开；
所述焊锡剥皮组，包括剥皮安装架、剥皮X轴驱动机构、剥皮Z轴驱动机构、上剥刀组件和下剥刀组件，所述剥皮安装架设置在剥皮滑轨组件上，所述剥皮X轴驱动机构的气缸驱动端连接剥皮安装架并驱动所述剥皮安装架沿剥皮滑轨组件做X轴向移动，所述剥皮Z轴驱动机构安装在所述剥皮安装架的上端，其气缸驱动端朝下连接有所述上剥刀组件，所述上剥刀组件下方正对下剥刀组件，所述下剥刀组件安装在所述剥皮滑轨组件前侧，所述上剥刀组件上设置有上剥刀，所述下剥刀组件上设置有下剥刀，上剥刀和下剥刀交合切开线皮，剥皮X轴驱动机构后退，上剥刀和下剥刀将线皮扯下；
所述搓线组，包括搓线安装板、搓线X轴驱动机构以及搓线组装配体，所述搓线安装板上设置有双滑轨，所述搓线组装配体下端通过滑块设置在所述搓线安装板上，其后侧面通过气缸连接头连接所述搓线X轴驱动机构，所述搓线X轴驱动机构驱动所述搓线组装配体做X轴向移动，所述
所述治具盖开合组，包括开关插板、治具开关横梁板、治具盖开合气缸以及开合气缸座板，所述治具开关横梁板通过所述开关插板连接在所述治具盖开合气缸的朝下驱动端，所述治具盖开合气缸侧安装在所述开合气缸座板上，所述治具盖开合气缸驱动所述治具开关横梁板下降，所述治具开关横梁板将治具盖的一侧压下，使治具盖的另一侧打开，治具盖设有弹簧件，所述治具盖开合气缸上升后，治具盖通过弹簧件会自动闭合将线材夹住；
所述拉线组，包括拉线X轴气缸机构、拉线安装架、拉线Z轴气缸机构、上压线刀组件以及下拉线刀，所述拉线X轴气缸机构安装拉线安装座上，其驱动端连接所述拉线安装架的一侧，所述拉线安装座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述拉线安装架固定在该滑块上，其上端固定有所述拉线Z轴气缸机构，其下端座板固定有下拉线刀，其侧板上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑块，上压线刀组件侧安装在该竖向滑块上，其上端连接在所述拉线X轴气缸机构的驱动端，所述上压线刀组件上设置有上压线刀，所述上压线刀置于所述下拉线刀的正上方；
所述浸锡组，包括立板安装板、浸锡升降气缸组件、无铅熔锡槽、助焊锡槽，所述立板安装板上设置有立板安装槽，其一侧安装有所述浸锡升降气缸组件，所述浸锡升降气缸组件包括浸锡气缸及浸锡气缸安装座，所述浸锡气缸安装座竖安装于所述立板安装板的侧部，其上设置有滑轨和浸锡气缸，滑轨上设置有浸锡滑块，滑块外侧连接有连接板，连接板两侧下部分别安装所述无铅熔锡槽和助焊锡槽，所述浸锡气缸的驱动端朝上连接该连接板的下端；
所述二次分线组，包括二次分线架、二次分线X轴气缸机构、二次分线Z轴气缸机构、纠线V型板组件、分线裁齐座板以及驱动所述分线裁齐座板的裁齐气缸机构，所述二次分线X轴气缸机构固定在二次分线气缸座上，二次分线气缸座上的底板设置有滑轨，该滑轨上设置有滑块，所述二次分线架固定在该滑块上，其上端安装所述二次分线Z轴气缸机构，其下部的垂直板体侧安装所述裁齐气缸机构，所述裁齐气缸机构的驱动端朝上连接所述分线裁齐座板，所述二次分线X轴气缸机构的驱动端X轴向连接所述二次分线架的底板侧面，所述二次分线Z轴气缸机构的驱动端朝下连接所述纠线V型板组件，所述纠线V型板组件侧安装在一滑块上，滑块侧安装在竖滑轨上，该竖滑轨安装在二次分线架的竖板上，所述V型板组件的下端设置有纠线板，该纠线板的下端设有V型口。
更进一步的，所述搓线组装配体，包括搓线盒以及安装在所述搓线盒上的活动搓线板驱动机构、固定安装在搓线盒前侧的下搓板，所述活动搓线板驱动机构包括活动搓线板、驱动所述活动搓线板升降的第一升降气缸机构以及驱动所述第一升降气缸机构左右移动的第二升降气缸机构，所述第二升降气缸机构与所述第一升降气缸机构之间设置有齿轮组，所述齿轮组设置在所述搓线盒内。
更进一步的，所述第二升降气缸机构包括第二升降气缸以及竖齿条，所述第二升降气缸的驱动端连接所述竖齿条；
所述齿轮组，包括第一齿轮、连接轴、第二齿轮、横向下齿条以及横向上齿条，所述连接轴的两端分别连接第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮啮合所述竖齿条，所述第二齿轮的上下侧分别啮合横向上齿条和横向下齿条，所述横向上齿条上端连接第一升降气缸机构；
所述第一升降气缸机构包括第一升降气缸、T型块、第一升降气缸安装座以及防尘盖板，所述搓线盒上端面开有活动孔，在该活动孔处设置所述横向上齿条，所述横向上齿条上端面连接所述第一升降气缸安装座，所述第一升降气缸安装座的前侧面安装所述第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动端朝下连接所述T型块，所述T型块的下端横部连接所述活动搓线板，所述活动孔处盖有防尘盖板，所述T型块的杆部套有定位套，所述定位套固定在所述第一升降气缸安装座的前侧面，所述活动搓线板置于所述下搓板的上方。
进一步的，所述浸锡机定线组，包括架设在所述浸锡链条传动组上方的定线横梁、若干设置在定线横梁上的浸锡机定线气缸以及设置在所述浸锡机定线气缸驱动端的压线块组件，所述压线块组件下端设置有压住线材的压块，浸锡机定线气缸分别固定在定线横梁的二次分线工位、拉线-浸助焊剂-浸锡工位、搓线工位、剥皮工位、分线工位处。
进一步的，所述送线机、线材头部焊锡机、线材尾部浸锡机组成U型结构体，所述线材头部焊锡机、线材尾部浸锡机之间留有间隙，所述收线机远离所述送线机，其垂直靠向所述线材头部焊锡机的出线侧。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明从整卷线自动送线，焊锡及浸锡同时进行，避免了人为的放错线的正反面，整体速度稳定，最后只需员工收线即可，本发明极大的提高了线材的加工效率。
附图说明
图1为本发明设备的整机图。
图2为本发明设备的整机的另一个侧向立体图。
图3为本发明送线机的整机结构示意图。
图4为本发明送线机的送线机台上的送线机构示意图。
图5为本发明送线机外罩结构示意图。
图6为本发明X轴送线机构示意图。
图7为本发明Y轴送线机构示意图。
图8为本发明DC头部焊锡机的整机立体图。
图9为本发明焊锡机机台上的各组件安装位置示意图。
图10为本发明整线组结构示意图。
图11为本发明滚线组结构示意图。
图12为本发明链条传动组结构示意图。
图13为本发明两端进线组结构示意图。
图14为本发明定线组结构示意图。
图15为本发明定线组结构侧视图。
图16为本发明拉切剥机构示意图。
图17为本发明拉切剥机构上的四个部件的爆炸图。
图18为本发明焊锡组结构示意图。
图19为本发明焊锡组上的和部件爆炸图。
图20为本发明直振组结构示意图。
图21为本发明治具开合组件结构示意图。
图22为本发明治具开合组件爆炸图。
图23为本发明线材尾部浸锡机结构总图。
图24为本发明线材尾部浸锡机的浸锡机机架结构示意图。
图25为本发明焊锡分线组结构侧视图。
图26为本发明焊锡剥皮组结构示意图。
图27为本发明搓线组结构示意图。
图28为本发明搓线组装配体结构示意图。
图29为本发明搓线组装配体爆炸图。
图30为本发明治具盖开合组结构图。
图31为本发明拉线组结构示意图。
图32为本发明浸锡组结构示意图。
图33为本发明二次分线组结构示意图。
图34为本发明收线机的整机结构图。
图35为本发明浸锡机定线组结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1，本发明的具体结构如下：
请参照附图1-35，一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，包括：
送线机3，包括送线机架31及设置于所述送线机架31内机台上的送线机构，该送线机构设置有X轴送线机构32和Y轴送线机构33，所述X轴送线机构32将线材送至其中的一个Y轴送线机构33；
线材头部焊锡机4，包括焊锡机机台以及设置在所述焊锡机机台上的整线组41、滚线组42、两端进线组43、定线组48、链条传动组44、治具开合组45、焊锡组46以及直振组47，所述整线组41设置有放线架以及用于将放线架上的两股线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构将两股线材导至所述滚线组42；所述滚线组42设置有将线材拉出的第一滚压机构及将拉出的线材定长切断的切断线材机构；沿所述焊锡机机台的台面边缘设置有链条传动组44且该链条传动组44上的链条上设置有将线材DC端移动的治具；在所述链条传动组44的进线端设置有所述两端进线组43，切断后的线材通过所述Y轴送线机构33送入所述两端进线组43，所述两端进线组43设置有第二滚压机构，所述第二滚压机构将送入的线材并排的送入所述链条传动组44上的治具443，所述链条传动组44将治具443上的线材移动，沿治具443的运行方向，置于链条传动组44的内侧焊锡机机台台面上依次设置有定线组48、焊锡组46以及用于将治具开合的治具开合组件45；所述定线组48后侧的焊锡机机台台面上设置有将拉直线材及将线材外皮切开并剥去的拉切剥机构49，所述焊锡组46后侧设有DC端子送料组47；
线材尾部浸锡机2，包括浸锡机机台21以及设置在该浸锡机机台21上的浸锡机机架b32，所述浸锡机机架b32的一侧设置有浸锡链条传动组b31，沿所述浸锡链条传动组b31的进线至出线方向上，所述浸锡机机架b32上依次设置有进线组件b35、焊锡分线组22、焊锡剥皮组23、搓线组24、治具盖开合组b30、拉线组25、浸锡组26、二次分线组27，其中，在所述焊锡分线组22、焊锡剥皮组23、浸锡组26、二次分线组27前侧的浸锡链条传动组b31上方分别设置有浸锡机定线组28；
收线机1，包括收纳机台11及设置在所述收线机台11上的机械手组件12、往返拉线组13以及推线组件14，所述机械手组件12设置在收纳机台11的一侧进线处，其上设置有取线机构将加工后的线材从所述线材头部焊锡机4取出，所述往返拉线组13设置在所述机械手组件12的垂直侧，其用于接以所述机械手组件12上的线材并将线材送至所述推线组件14的前侧平台上，所述推线组件14等待线材累积到设定的数量后，其上的气缸驱动推线块将线材推入收集仓。
本实施例的一种优选技术方案：所述送线机3，其上的送线机架31包括机台及安装在机台框架上的机台外罩，所述机台外罩的左右侧面和前侧面均设置有单开门34，其后侧铰接有阻尼式的上翻转门体341；
所述机台上端面设有台面板，在台面板上安装有Y轴送线机构安装架和设置在所述Y轴送线机构安装架前侧的X轴送线机构32，所述Y轴送线机构安装架包括一门形架及安装在所述门形架两端且垂直所述门形架的两组Y轴送线机构固定板，Y轴送线机构固定板上固定有所述Y轴送线机构33；
所述X轴送线机构32，包括X轴向直线滑轨323、第一伺服电机324以及X轴向夹线组件，所述X轴向直线滑轨323固定在所述台面板上，其两端设置有皮带轮，两端的皮带轮通过皮带连接，其中一个皮带轮连接在所述第一伺服电机324的驱动端，所述X轴向夹线组件包括第一滑块组件321和固定在所述第一滑块组件321上的夹紧气缸322，所述第一滑块组件321固定在皮带上且其下部的滑块两侧边缘置入所述X轴向直线滑轨323的滑槽内，所述夹紧气缸322设置有两个，其紧靠在一起侧安装在第一滑块组件321的一L型板内侧面，两个夹紧气缸322的驱动端均连接有夹紧块；
所述Y轴送线机构33包括气缸座板、第一直线导轨331、Y轴气缸333以及Z轴驱动机构332，所述气缸座板固定在所述Y轴送线机构固定板上，其上端面一侧设置所述第一直线导轨331，其上端面另一侧设置有Y轴气缸333，所述Y轴气缸333通过气缸座固定在所述气缸座板上，其驱动端连接一第二滑块组件，第二滑块组件设置在第一直线导轨331上，其侧向连接所述Z轴驱动机构332；
所述Z轴驱动机构332包括Z轴气缸、连接块组件以及Y轴夹紧气缸334，所述连接块组件包括连接块及导杆，所述连接块设有导孔，其上端固定在所述Z轴气缸的驱动端，所述Z轴气缸固定在第二滑块组件侧部，所述导杆固定在所第二滑块组件的下端面，其插入所述连接块的导孔，所述连接块外侧接Y轴夹紧气缸固定座，所述Y轴夹紧气缸固定座下端可调节的连接所述Y轴夹紧气缸334，所述Y轴夹紧气缸334下端设置有用于夹持线材的夹紧爪。
本实施例的一种优选技术方案：所述整线组41包括放线架、进线导向机构架411以及进线导向机构412，所述放线架通过支杆连接在放线座上，放线座固定在焊锡机台台面上，所述放线架上设置有线盘，所述放线座上设置有进线导向机构架411，所述进线导向机构架411上设置有将线材导向的进线导向机构412，所述进线导向机构412包括若干滚轮，滚轮可调节的安装在所述进线导向机构架411上；
所述滚线组42，还包括用于调节第一滚压机构位置的调节组421、压线轮活动组427、护线组425以及进线防翻转组421；其上的第一滚压机构422安装在所述调节组421上，第一滚压机构422设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；压线轮活动组427设置在调节组421上，其上设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构，该活动压线轮设置在进线侧的一压线轮正下方；护线组425设置在线材出线侧，其通过一调节块424固定在所述滚线组422上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；切断线材机构423设置在所述调节组421上且其置于所述护线组425与所述滚线组422之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；进线防翻转组421设置在所述滚线组422且置于滚线组422的进线端，其通过两根防翻转棒4214将线材导进导向管；
本实施例的一种优选技术方案：所述链条传动组44，包括链条441及驱动所述链条转动的链条驱动电机442，所述治具443等距的设置在所述链条441的链面上，其上设置有夹持线材的夹线结构；
所述两端进线组43，其上设置有主动滚线组432、从动滚线组433以及感应组434，主动滚线组432侧安装于所述链条传动组44的一侧，其上设置有伞齿驱动机构、与被伞齿驱动机构90度方向驱动的主动滚轮装置以及进线端导线槽组件；从动滚线组433设置在所述链条传动组上方且其一端固定在一进线组立板上，所述从动滚线组433设置有与所述主动滚轮装置配合的从动滚轮组件、防止线材偏离滚轮的定线结构；感应组434设置在所述从动滚线组433一侧，其用于感应线材是否到位，线材到位后，各气缸松开，所述链条传动组通过其上的治具将线材取走。
本实施例的一种优选技术方案：所述定线组48，包括定线气缸固定座482、定线气缸483、分线气缸481、定线爪组件以及纠线爪组件，所述定线气缸483、分线气缸481固定在所述定线气缸固定座482上，所述定线气缸483驱动端朝下连接所述定线爪组件，所述分线气缸481驱动端朝下连接纠线爪组件，所述定线爪组件包括定线爪座和定线爪，所述纠线爪组件包括纠线爪座和纠线爪，所述定线爪和纠线爪把线纠正，定线爪座和纠线爪座把线压紧于一定线平台486上；
所述拉切剥机构49上设置有上下切断及拉紧机构494、拉剥机构493、下刀片组件492以及上刀片组件491，所述上下切断及拉紧机构494设置有拉紧气缸以及连接在所述拉紧气缸上的Y字型传动块，所述Y字型传动块包括两个连接块，两个连接块通过轴杆连接在一起，拉紧气缸驱动Y字型传动块后拉时，Y字型传动块会被挡板孔阻挡并夹拢，所述Y字型传动块通过销钉分别连接所述上刀片组件491和下刀片组件492，所述上刀片组件491和下刀片组件492通过上刀片和下刀片的配合将线材外皮切开，所述上下切断及拉紧机构494、下刀片组件492以及上刀片组件491组合后形成一个整体组件座于所述拉剥机构493的直滑轨上，所述拉剥机构493上的气缸驱动端连接该整体组件并驱动该整体组件整体做前后移动，线材切开的外皮被拉剥机构493拉出并通过外皮收集机构收集；
所述焊锡组46，包括支撑横梁462、两组对称的焊锡升降机构461、左右对称设置的焊锡机构463、锡丝送料机构464以及焊锡部定线机构465，所述撑横梁462的板体左右侧均设置有垂直的焊锡升降机构461，所述焊锡升降机构461包括两个气缸，两个气缸下端分别连接在两个焊锡机构463上，气缸驱动焊锡机构463升降，所述焊锡机构463包括焊部相向的左焊锡机构和右焊锡机构，左焊锡机构和右焊锡机构上均设置有气缸，气缸驱动端连接焊部，所述支撑横梁462中部一侧侧接所述锡丝送料机构464，其上的槽部安装有一水平悬板，该水平悬板上安装有焊锡部定线机构465，所述焊锡部定线机构465包括安装在水平悬板上的定线升降气缸和设置在定线升降气缸下端的定线部，所述定线部将露出部的线芯附近的线材压紧，线芯在定线部内侧通过两个焊锡部进行焊锡，所述锡丝送料机构464通过两组送锡器送至焊锡部的两个锡管内；
所述DC端子送料组47包括DC振动盘和直振组，所述DC振动盘与所述直振组之间设置有DC端子输送通道，其DC振动盘通过振动将DC端子通过DC端子输送通道进入所述直振组的进料端，所述直振组包括直振底板、设置在所述直振底板上的直振装置a100、翻转组件a300以及DC端子送料装置a200，所述直振装置a100上设置有将DC端子导向并送入夹持位的DC端子送料装置a200；所述翻转机构包括翻转架、翻转组件a300，翻转架上设置有槽型光电开关12；翻转组件a300设置在所述翻转架上，所述翻转组件a300包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的DC端子翻转90度至水平位的焊接工位；转轴的外端设置有感应片，所述电机驱动部带动转轴旋转，进而转轴带动所述感应片旋转，所述感应片旋转能够经过所述槽型光电开关的槽部；
所述治具开合组件45包括开合气缸453、开合气缸接头456、开合气缸垫板455、开合气缸直线滑轨452、压线长条板451以及开关滑板454，所述开合气缸453侧接在所述压线长条板451的一侧，其驱动端连接有开合气缸接头456，所述开合气缸接头456上的圆槽卡入所述开关滑板454的上端U型缺口内，所述开关滑板454的L型面上固定有所述开合气缸直线滑轨452，所述开合气缸453驱动所述开关滑板454在所述开合气缸直线滑轨452上左右移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述浸锡链条传动组b31结构与所述链条传动组44结构一致；
所述进线组件b35，其与所述两端进线组43结构相同，其将线材的尾端送入所述浸锡链条传动组b31上的治具上；
所述焊锡分线组22，包括分线安装架、分线X轴驱动机构222、上Z轴驱动机构221以及下Z轴驱动机构223，所述上Z轴驱动机构221以及下Z轴驱动机构223安装在一分线安装架上，分线安装架下端连接分线滑轨组件，分线安装架侧部连接所述X轴驱动机构222的驱动端，所述X轴驱动机构222上的气缸驱动所述分线安装架沿分线滑轨组件做X轴向移动，所述上Z轴驱动机构221设置在分线安装架的上部，其上设置有分线上升降气缸，分线上升降气缸驱动端朝下连接有纠线组件224，所述纠线组件224通过一滑块在分线安装架做上下移动，所述纠线组件224外侧安装有纠线板，纠线板下端设置有用于把线材纠正的V型口，所述下Z轴驱动机构223安装在所述分线安装架的下部，其设置有分线下升降气缸，分线下升降气缸驱动端朝上连接与所述纠线组件224配合的纠线座板组件，所述纠线座板组件上设置有分线刀和分线刀垫片，所述分线下升降气缸上顶后，其上的分线刀能够将线材从中间分开；
所述焊锡剥皮组23，包括剥皮安装架、剥皮X轴驱动机构231、剥皮Z轴驱动机构234、上剥刀组件233和下剥刀组件232，所述剥皮安装架设置在剥皮滑轨组件上，所述剥皮X轴驱动机构231的气缸驱动端连接剥皮安装架并驱动所述剥皮安装架沿剥皮滑轨组件做X轴向移动，所述剥皮Z轴驱动机构234安装在所述剥皮安装架的上端，其气缸驱动端朝下连接有所述上剥刀组件233，所述上剥刀组件233下方正对下剥刀组件232，所述下剥刀组件232安装在所述剥皮滑轨组件前侧，所述上剥刀组件233上设置有上剥刀，所述下剥刀组件232上设置有下剥刀，上剥刀和下剥刀交合切开线皮，剥皮X轴驱动机构231后退，上剥刀和下剥刀将线皮扯下；
所述搓线组24，包括搓线安装板242、搓线X轴驱动机构241以及搓线组装配体243，所述搓线安装板242上设置有双滑轨，所述搓线组装配体243下端通过滑块设置在所述搓线安装板242上，其后侧面通过气缸连接头连接所述搓线X轴驱动机构241，所述搓线X轴驱动机构241驱动所述搓线组装配体243做X轴向移动，所述
所述治具盖开合组b30，包括开关插板b304、治具开关横梁板b303、治具盖开合气缸b301以及开合气缸座板b302，所述治具开关横梁板b303通过所述开关插板b304连接在所述治具盖开合气缸b301的朝下驱动端，所述治具盖开合气缸b301侧安装在所述开合气缸座板b302上，所述治具盖开合气缸b301驱动所述治具开关横梁板b303下降，所述治具开关横梁板b303将治具盖的一侧压下，使治具盖的另一侧打开，治具盖设有弹簧件，所述治具盖开合气缸b301上升后，治具盖通过弹簧件会自动闭合将线材夹住；
所述拉线组25，包括拉线X轴气缸机构251、拉线安装架252、拉线Z轴气缸机构253、上压线刀组件254以及下拉线刀255，所述拉线X轴气缸机构251安装拉线安装座上，其驱动端连接所述拉线安装架252的一侧，所述拉线安装座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述拉线安装架252固定在该滑块上，其上端固定有所述拉线Z轴气缸机构253，其下端座板固定有下拉线刀255，其侧板上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑块，上压线刀组件254侧安装在该竖向滑块上，其上端连接在所述拉线X轴气缸机构251的驱动端，所述上压线刀组件254上设置有上压线刀，所述上压线刀置于所述下拉线刀的正上方；
所述浸锡组26，包括立板安装板261、浸锡升降气缸组件262、无铅熔锡槽263、助焊锡槽264，所述立板安装板261上设置有立板安装槽，其一侧安装有所述浸锡升降气缸组件262，所述浸锡升降气缸组件262包括浸锡气缸及浸锡气缸安装座，所述浸锡气缸安装座竖安装于所述立板安装板261的侧部，其上设置有滑轨和浸锡气缸，滑轨上设置有浸锡滑块，滑块外侧连接有连接板，连接板两侧下部分别安装所述无铅熔锡槽263和助焊锡槽264，所述浸锡气缸的驱动端朝上连接该连接板的下端；
所述二次分线组27，包括二次分线架272、二次分线X轴气缸机构271、二次分线Z轴气缸机构276、纠线V型板组件275、分线裁齐座板274以及驱动所述分线裁齐座板274的裁齐气缸机构273，所述二次分线X轴气缸机构271固定在二次分线气缸座上，二次分线气缸座上的底板设置有滑轨，该滑轨上设置有滑块，所述二次分线架272固定在该滑块上，其上端安装所述二次分线Z轴气缸机构276，其下部的垂直板体侧安装所述裁齐气缸机构273，所述裁齐气缸机构273的驱动端朝上连接所述分线裁齐座板274，所述二次分线X轴气缸机构271的驱动端X轴向连接所述二次分线架272的底板侧面，所述二次分线Z轴气缸机构276的驱动端朝下连接所述纠线V型板组件275，所述纠线V型板组件275侧安装在一滑块上，滑块侧安装在竖滑轨上，该竖滑轨安装在二次分线架272的竖板上，所述V型板组件275的下端设置有纠线板，该纠线板的下端设有V型口。
本实施例的一种优选技术方案：所述搓线组装配体243，包括搓线盒以及安装在所述搓线盒上的活动搓线板驱动机构、固定安装在搓线盒前侧的下搓板247，所述活动搓线板驱动机构包括活动搓线板246、驱动所述活动搓线板246升降的第一升降气缸机构244以及驱动所述第一升降气缸机构244左右移动的第二升降气缸机构245，所述第二升降气缸机构245与所述第一升降气缸机构244之间设置有齿轮组，所述齿轮组设置在所述搓线盒内。
本实施例的一种优选技术方案：所述第二升降气缸机构245包括第二升降气缸以及竖齿条2451，所述第二升降气缸的驱动端连接所述竖齿条2451；
所述齿轮组，包括第一齿轮2452、连接轴2453、第二齿轮2454、横向下齿条2455以及横向上齿条2456，所述连接轴2453的两端分别连接第一齿轮2452和第二齿轮2454，所述第一齿轮2452啮合所述竖齿条2451，所述第二齿轮2454的上下侧分别啮合横向上齿条2456和横向下齿条2455，所述横向上齿条2456上端连接第一升降气缸机构244；
所述第一升降气缸机构244包括第一升降气缸、T型块2459、第一升降气缸安装座2458以及防尘盖板2457，所述搓线盒上端面开有活动孔，在该活动孔处设置所述横向上齿条2456，所述横向上齿条2456上端面连接所述第一升降气缸安装座2458，所述第一升降气缸安装座2458的前侧面安装所述第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动端朝下连接所述T型块2459，所述T型块2459的下端横部连接所述活动搓线板246，所述活动孔处盖有防尘盖板2457，所述T型块2459的杆部套有定位套，所述定位套固定在所述第一升降气缸安装座2458的前侧面，所述活动搓线板246置于所述下搓板247的上方。
本实施例的一种优选技术方案：所述浸锡机定线组28，包括架设在所述浸锡链条传动组b31上方的定线横梁282、若干设置在定线横梁282上的浸锡机定线气缸281以及设置在所述浸锡机定线气缸281驱动端的压线块组件283，所述压线块组件283下端设置有压住线材的压块，浸锡机定线气缸281分别固定在定线横梁282的二次分线工位、拉线-浸助焊剂-浸锡工位、搓线工位、剥皮工位、分线工位处。
本实施例的一种优选技术方案：所述送线机3、线材头部焊锡机4、线材尾部浸锡机2组成U型结构体，所述线材头部焊锡机4、线材尾部浸锡机2之间留有间隙，所述收线机1远离所述送线机3，其垂直靠向所述线材头部焊锡机4的出线侧。
实施例2：本发明的集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备的运行原理如下：
动作流程：整卷线从放线架→焊锡机整线组整线→焊锡机滚线组将线滚出指定长度→送线机X轴送线部分带线材运到Y轴送线的第二夹线部，同时Y轴送线的第一夹线部夹紧线材的另一端，两个夹线部将线夹紧；
→然后滚线组将线材切断；
→两个夹紧部夹住线材的两端，将线材两端分别送进线材头部焊锡机4的两端进线组和线材尾部浸锡机2的两端进线组；
→线材头部焊锡机4的两端进线组和线材尾部浸锡机2的两端进线组分别将线材的端部送入链条传动组44和浸锡链条传动组b31上的治具上；
→线材头部焊锡机4上，依次加工顺序：拉切剥组分线→拉切剥组剥皮→焊锡部分焊锡→治具开合组件松开治具；
→线材尾部浸锡机2上，依次加工顺序：分线组分线→剥皮部分剥皮→搓线部分搓线→拉线部分拉线→浸锡部分浸松香→浸锡部分浸锡→二次分线部分分线切齐；
线材头部焊锡机4和线材尾部浸锡机2将线材加工完成后，收线机机械手组件运线到往复拉线组→往复拉线组把线拉到位→推线组件把线推出→人工把线收好。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于，包括：
送线机(3)，包括送线机架(31)及设置于所述送线机架(31)内机台上的送线机构，该送线机构设置有X轴送线机构(32)和Y轴送线机构(33)，所述X轴送线机构(32)将线材送至其中的一个Y轴送线机构(33)；
线材头部焊锡机(4)，包括焊锡机机台以及设置在所述焊锡机机台上的整线组(41)、滚线组(42)、两端进线组(43)、定线组(48)、链条传动组(44)、治具开合组(45)、焊锡组(46)以及直振组(47)，所述整线组(41)设置有放线架以及用于将放线架上的两股线材导向的进线导向机构，所述进线导向机构将两股线材导至所述滚线组(42)；所述滚线组(42)设置有将线材拉出的第一滚压机构及将拉出的线材定长切断的切断线材机构；沿所述焊锡机机台的台面边缘设置有链条传动组(44)且该链条传动组(44)上的链条上设置有将线材DC端移动的治具；在所述链条传动组(44)的进线端设置有所述两端进线组(43)，切断后的线材通过所述Y轴送线机构(33)送入所述两端进线组(43)，所述两端进线组(43)设置有第二滚压机构，所述第二滚压机构将送入的线材并排的送入所述链条传动组(44)上的治具(443)，所述链条传动组(44)将治具(443)上的线材移动，沿治具(443)的运行方向，置于链条传动组(44)的内侧焊锡机机台台面上依次设置有定线组(48)、焊锡组(46)以及用于将治具开合的治具开合组件(45)；所述定线组(48)后侧的焊锡机机台台面上设置有将拉直线材及将线材外皮切开并剥去的拉切剥机构(49)，所述焊锡组(46)后侧设有DC端子送料组(47)；
线材尾部浸锡机(2)，包括浸锡机机台(21)以及设置在该浸锡机机台(21)上的浸锡机机架(b32)，所述浸锡机机架(b32)的一侧设置有浸锡链条传动组(b31)，沿所述浸锡链条传动组(b31)的进线至出线方向上，所述浸锡机机架(b32)上依次设置有进线组件(b35)、焊锡分线组(22)、焊锡剥皮组(23)、搓线组(24)、治具盖开合组(b30)、拉线组(25)、浸锡组(26)、二次分线组(27)，其中，在所述焊锡分线组(22)、焊锡剥皮组(23)、浸锡组(26)、二次分线组(27)前侧的浸锡链条传动组(b31)上方分别设置有浸锡机定线组(28)；
收线机(1)，包括收纳机台(11)及设置在所述收线机台(11)上的机械手组件(12)、往返拉线组(13)以及推线组件(14)，所述机械手组件(12)设置在收纳机台(11)的一侧进线处，其上设置有取线机构将加工后的线材从所述线材头部焊锡机(4)取出，所述往返拉线组(13)设置在所述机械手组件(12)的垂直侧，其用于接以所述机械手组件(12)上的线材并将线材送至所述推线组件(14)的前侧平台上，所述推线组件(14)等待线材累积到设定的数量后，其上的气缸驱动推线块将线材推入收集仓。
2.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述送线机(3)，其上的送线机架(31)包括机台及安装在机台框架上的机台外罩，所述机台外罩的左右侧面和前侧面均设置有单开门(34)，其后侧铰接有阻尼式的上翻转门体(341)；
所述机台上端面设有台面板，在台面板上安装有Y轴送线机构安装架和设置在所述Y轴送线机构安装架前侧的X轴送线机构(32)，所述Y轴送线机构安装架包括一门形架及安装在所述门形架两端且垂直所述门形架的两组Y轴送线机构固定板，Y轴送线机构固定板上固定有所述Y轴送线机构(33)；
所述X轴送线机构(32)，包括X轴向直线滑轨(323)、第一伺服电机(324)以及X轴向夹线组件，所述X轴向直线滑轨(323)固定在所述台面板上，其两端设置有皮带轮，两端的皮带轮通过皮带连接，其中一个皮带轮连接在所述第一伺服电机(324)的驱动端，所述X轴向夹线组件包括第一滑块组件(321)和固定在所述第一滑块组件(321)上的夹紧气缸(322)，所述第一滑块组件(321)固定在皮带上且其下部的滑块两侧边缘置入所述X轴向直线滑轨(323)的滑槽内，所述夹紧气缸(322)设置有两个，其紧靠在一起侧安装在第一滑块组件(321)的一L型板内侧面，两个夹紧气缸(322)的驱动端均连接有夹紧块；
所述Y轴送线机构(33)包括气缸座板、第一直线导轨(331)、Y轴气缸(333)以及Z轴驱动机构(332)，所述气缸座板固定在所述Y轴送线机构固定板上，其上端面一侧设置所述第一直线导轨(331)，其上端面另一侧设置有Y轴气缸(333)，所述Y轴气缸(333)通过气缸座固定在所述气缸座板上，其驱动端连接一第二滑块组件，第二滑块组件设置在第一直线导轨(331)上，其侧向连接所述Z轴驱动机构(332)；
所述Z轴驱动机构(332)包括Z轴气缸、连接块组件以及Y轴夹紧气缸(334)，所述连接块组件包括连接块及导杆，所述连接块设有导孔，其上端固定在所述Z轴气缸的驱动端，所述Z轴气缸固定在第二滑块组件侧部，所述导杆固定在所第二滑块组件的下端面，其插入所述连接块的导孔，所述连接块外侧接Y轴夹紧气缸固定座，所述Y轴夹紧气缸固定座下端可调节的连接所述Y轴夹紧气缸(334)，所述Y轴夹紧气缸(334)下端设置有用于夹持线材的夹紧爪。
3.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述整线组(41)包括放线架、进线导向机构架(411)以及进线导向机构(412)，所述放线架通过支杆连接在放线座上，放线座固定在焊锡机台台面上，所述放线架上设置有线盘，所述放线座上设置有进线导向机构架(411)，所述进线导向机构架(411)上设置有将线材导向的进线导向机构(412)，所述进线导向机构(412)包括若干滚轮，滚轮可调节的安装在所述进线导向机构架(411)上；
所述滚线组(42)，还包括用于调节第一滚压机构位置的调节组(421)、压线轮活动组(427)、护线组(425)以及进线防翻转组(421)；其上的第一滚压机构(422)安装在所述调节组(421)上，第一滚压机构(422)设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；压线轮活动组(427)设置在调节组(421)上，其上设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构，该活动压线轮设置在进线侧的一压线轮正下方；护线组(425)设置在线材出线侧，其通过一调节块(424)固定在所述滚线组(422)上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；切断线材机构(423)设置在所述调节组(421)上且其置于所述护线组(425)与所述滚线组(422)之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；进线防翻转组(421)设置在所述滚线组(422)且置于滚线组(422)的进线端，其通过两根防翻转棒(4214)将线材导进导向管。
4.根据权利要求3所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述链条传动组(44)，包括链条(441)及驱动所述链条转动的链条驱动电机(442)，所述治具(443)等距的设置在所述链条(441)的链面上，其上设置有夹持线材的夹线结构；
所述两端进线组(43)，其上设置有主动滚线组(432)、从动滚线组(433)以及感应组(434)，主动滚线组(432)侧安装于所述链条传动组(44)的一侧，其上设置有伞齿驱动机构、与被伞齿驱动机构90度方向驱动的主动滚轮装置以及进线端导线槽组件；从动滚线组(433)设置在所述链条传动组上方且其一端固定在一进线组立板上，所述从动滚线组(433)设置有与所述主动滚轮装置配合的从动滚轮组件、防止线材偏离滚轮的定线结构；感应组(434)设置在所述从动滚线组(433)一侧，其用于感应线材是否到位，线材到位后，各气缸松开，所述链条传动组通过其上的治具将线材取走。
5.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述定线组(48)，包括定线气缸固定座(482)、定线气缸(483)、分线气缸(481)、定线爪组件以及纠线爪组件，所述定线气缸(483)、分线气缸(481)固定在所述定线气缸固定座(482)上，所述定线气缸(483)驱动端朝下连接所述定线爪组件，所述分线气缸(481)驱动端朝下连接纠线爪组件，所述定线爪组件包括定线爪座和定线爪，所述纠线爪组件包括纠线爪座和纠线爪，所述定线爪和纠线爪把线纠正，定线爪座和纠线爪座把线压紧于一定线平台(486) 上；
所述拉切剥机构(49)上设置有上下切断及拉紧机构(494)、拉剥机构(493)、下刀片组件(492)以及上刀片组件(491)，所述上下切断及拉紧机构(494)设置有拉紧气缸以及连接在所述拉紧气缸上的Y字型传动块，所述Y字型传动块包括两个连接块，两个连接块通过轴杆连接在一起，拉紧气缸驱动Y字型传动块后拉时，Y字型传动块会被挡板孔阻挡并夹拢，所述Y字型传动块通过销钉分别连接所述上刀片组件(491)和下刀片组件(492)，所述上刀片组件(491)和下刀片组件(492)通过上刀片和下刀片的配合将线材外皮切开，所述上下切断及拉紧机构(494)、下刀片组件(492)以及上刀片组件(491)组合后形成一个整体组件座于所述拉剥机构(493)的直滑轨上，所述拉剥机构(493)上的气缸驱动端连接该整体组件并驱动该整体组件整体做前后移动，线材切开的外皮被拉剥机构(493)拉出并通过外皮收集机构收集；
所述焊锡组(46)，包括支撑横梁(462)、两组对称的焊锡升降机构(461)、左右对称设置的焊锡机构(463)、锡丝送料机构(464)以及焊锡部定线机构(465)，所述撑横梁(462)的板体左右侧均设置有垂直的焊锡升降机构(461)，所述焊锡升降机构(461)包括两个气缸，两个气缸下端分别连接在两个焊锡机构(463)上，气缸驱动焊锡机构(463)升降，所述焊锡机构(463)包括焊部相向的左焊锡机构和右焊锡机构，左焊锡机构和右焊锡机构上均设置有气缸，气缸驱动端连接焊部，所述支撑横梁(462)中部一侧侧接所述锡丝送料机构(464)，其上的槽部安装有一水平悬板，该水平悬板上安装有焊锡部定线机构(465)，所述焊锡部定线机构(465)包括安装在水平悬板上的定线升降气缸和设置在定线升降气缸下端的定线部，所述定线部将露出部的线芯附近的线材压紧，线芯在定线部内侧通过两个焊锡部进行焊锡，所述锡丝送料机构(464)通过两组送锡器送至焊锡部的两个锡管内；
所述DC端子送料组(47)包括DC振动盘和直振组，所述DC振动盘与所述直振组之间设置有DC端子输送通道，其DC振动盘通过振动将DC端子通过DC端子输送通道进入所述直振组的进料端，所述直振组包括直振底板、设置在所述直振底板上的直振装置(a100)、翻转组件(a300)以及DC端子送料装置(a200)，所述直振装置(a100)上设置有将DC端子导向并送入夹持位的DC端子送料装置(a200)；所述翻转机构包括翻转架、翻转组件(a300)，翻转架上设置有槽型光电开关(12)；翻转组件(a300)设置在所述翻转架上，所述翻转组件(a300)包括电机驱动部以及气缸夹持装置，所述气缸夹持装置安装在所述电机驱动部的转轴上，所述电机驱动部驱动所述气缸夹持装置做90度翻转的往复动作，所述气缸夹持装置上的夹部将夹持位的DC端子翻转90度至水平位的焊接工位；转轴的外端设置有感应片，所述电机驱动部带动转轴旋转，进而转轴带动所述感应片旋转，所述感应片旋转能够经过所述槽型光电开关的槽部；
所述治具开合组件(45)包括开合气缸(453)、开合气缸接头(456)、开合气缸垫板(455)、开合气缸直线滑轨(452)、压线长条板(451)以及开关滑板(454)，所述开合气缸(453)侧接在所述压线长条板(451)的一侧，其驱动端连接有开合气缸接头(456)，所述开合气缸接头(456)上的圆槽卡入所述开关滑板(454)的上端U型缺口内，所述开关滑板(454)的L型面上固定有所述开合气缸直线滑轨(452)，所述开合气缸(453)驱动所述开关滑板(454)在所述开合气缸直线滑轨(452)上左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述浸锡链条传动组(b31)结构与所述链条传动组(44)结构一致；
所述进线组件(b35)，其与所述两端进线组(43)结构相同，其将线材的尾端送入所述浸锡链条传动组(b31)上的治具上；
所述焊锡分线组(22)，包括分线安装架、分线X轴驱动机构(222)、上Z轴驱动机构(221)以及下Z轴驱动机构(223)，所述上Z轴驱动机构(221)以及下Z轴驱动机构(223)安装在一分线安装架上，分线安装架下端连接分线滑轨组件，分线安装架侧部连接所述X轴驱动机构(222)的驱动端，所述X轴驱动机构(222)上的气缸驱动所述分线安装架沿分线滑轨组件做X轴向移动，所述上Z轴驱动机构(221)设置在分线安装架的上部，其上设置有分线上升降气缸，分线上升降气缸驱动端朝下连接有纠线组件(224)，所述纠线组件(224)通过一滑块在分线安装架做上下移动，所述纠线组件(224)外侧安装有纠线板，纠线板下端设置有用于把线材纠正的V型口，所述下Z轴驱动机构(223)安装在所述分线安装架的下部，其设置有分线下升降气缸，分线下升降气缸驱动端朝上连接与所述纠线组件(224)配合的纠线座板组件，所述纠线座板组件上设置有分线刀和分线刀垫片，所述分线下升降气缸上顶后，其上的分线刀能够将线材从中间分开；
所述焊锡剥皮组(23)，包括剥皮安装架、剥皮X轴驱动机构(231)、剥皮Z轴驱动机构(234)、上剥刀组件(233)和下剥刀组件(232)，所述剥皮安装架设置在剥皮滑轨组件上，所述剥皮X轴驱动机构(231)的气缸驱动端连接剥皮安装架并驱动所述剥皮安装架沿剥皮滑轨组件做X轴向移动，所述剥皮Z轴驱动机构(234)安装在所述剥皮安装架的上端，其气缸驱动端朝下连接有所述上剥刀组件(233)，所述上剥刀组件(233)下方正对下剥刀组件(232)，所述下剥刀组件(232)安装在所述剥皮滑轨组件前侧，所述上剥刀组件(233)上设置有上剥刀，所述下剥刀组件(232)上设置有下剥刀，上剥刀和下剥刀交合切开线皮，剥皮X轴驱动机构(231)后退，上剥刀和下剥刀将线皮扯下；
所述搓线组(24)，包括搓线安装板(242)、搓线X轴驱动机构(241)以及搓线组装配体(243)，所述搓线安装板(242)上设置有双滑轨，所述搓线组装配体(243)下端通过滑块设置在所述搓线安装板(242)上，其后侧面通过气缸连接头连接所述搓线X轴驱动机构(241)，所述搓线X轴驱动机构(241)驱动所述搓线组装配体(243)做X轴向移动，所述所述治具盖开合组(b30)，包括开关插板(b304)、治具开关横梁板(b303)、治具盖开合气缸(b301)以及开合气缸座板(b302)，所述治具开关横梁板(b303)通过所述开关插板(b304)连接在所述治具盖开合气缸(b301)的朝下驱动端，所述治具盖开合气缸(b301)侧安装在所述开合气缸座板(b302)上，所述治具盖开合气缸(b301)驱动所述治具开关横梁板(b303)下降，所述治具开关横梁板(b303)将治具盖的一侧压下，使治具盖的另一侧打开，治具盖设有弹簧件，所述治具盖开合气缸(b301)上升后，治具盖通过弹簧件会自动闭合将线材夹住；
所述拉线组(25)，包括拉线X轴气缸机构(251)、拉线安装架(252)、拉线Z轴气缸机构(253)、上压线刀组件(254)以及下拉线刀(255)，所述拉线X轴气缸机构(251)安装拉线安装座上，其驱动端连接所述拉线安装架(252)的一侧，所述拉线安装座上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，所述拉线安装架(252)固定在该滑块上，其上端固定有所述拉线Z轴气缸机构(253)，其下端座板固定有下拉线刀(255)，其侧板上设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑块，上压线刀组件(254)侧安装在该竖向滑块上，其上端连接在所述拉线X轴气缸机构(251)的驱动端，所述上压线刀组件(254)上设置有上压线刀，所述上压线刀置于所述下拉线刀的正上方；
所述浸锡组(26)，包括立板安装板(261)、浸锡升降气缸组件(262)、无铅熔锡槽(263)、助焊锡槽(264)，所述立板安装板(261)上设置有立板安装槽，其一侧安装有所述浸锡升降气缸组件(262)，所述浸锡升降气缸组件(262)包括浸锡气缸及浸锡气缸安装座，所述浸锡气缸安装座竖安装于所述立板安装板(261)的侧部，其上设置有滑轨和浸锡气缸，滑轨上设置有浸锡滑块，滑块外侧连接有连接板，连接板两侧下部分别安装所述无铅熔锡槽(263)和助焊锡槽(264)，所述浸锡气缸的驱动端朝上连接该连接板的下端；
所述二次分线组(27)，包括二次分线架(272)、二次分线X轴气缸机构(271)、二次分线Z轴气缸机构(276)、纠线V型板组件(275)、分线裁齐座板(274)以及驱动所述分线裁齐座板(274)的裁齐气缸机构(273)，所述二次分线X轴气缸机构(271)固定在二次分线气缸座上，二次分线气缸座上的底板设置有滑轨，该滑轨上设置有滑块，所述二次分线架(272)固定在该滑块上，其上端安装所述二次分线Z轴气缸机构(276)，其下部的垂直板体侧安装所述裁齐气缸机构(273)，所述裁齐气缸机构(273)的驱动端朝上连接所述分线裁齐座板(274)，所述二次分线X轴气缸机构(271)的驱动端X轴向连接所述二次分线架(272)的底板侧面，所述二次分线Z轴气缸机构(276)的驱动端朝下连接所述纠线V型板组件(275)，所述纠线V型板组件(275)侧安装在一滑块上，滑块侧安装在竖滑轨上，该竖滑轨安装在二次分线架(272)的竖板上，所述V型板组件(275)的下端设置有纠线板，该纠线板的下端设有V型口。
7.根据权利要求6所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述搓线组装配体(243)，包括搓线盒以及安装在所述搓线盒上的活动搓线板驱动机构、固定安装在搓线盒前侧的下搓板(247)，所述活动搓线板驱动机构包括活动搓线板(246)、驱动所述活动搓线板(246)升降的第一升降气缸机构(244)以及驱动所述第一升降气缸机构(244)左右移动的第二升降气缸机构(245)，所述第二升降气缸机构(245)与所述第一升降气缸机构(244)之间设置有齿轮组，所述齿轮组设置在所述搓线盒内。
8.根据权利要求7所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述第二升降气缸机构(245)包括第二升降气缸以及竖齿条(2451)，所述第二升降气缸的驱动端连接所述竖齿条(2451)；
所述齿轮组，包括第一齿轮(2452)、连接轴(2453)、第二齿轮(2454)、横向下齿条(2455)以及横向上齿条(2456)，所述连接轴(2453)的两端分别连接第一齿轮(2452)和第二齿轮(2454)，所述第一齿轮(2452)啮合所述竖齿条(2451)，所述第二齿轮(2454)的上下侧分别啮合横向上齿条(2456)和横向下齿条(2455)，所述横向上齿条(2456)上端连接第一升降气缸机构(244)；
所述第一升降气缸机构(244)包括第一升降气缸、T型块(2459)、第一升降气缸安装座(2458)以及防尘盖板(2457)，所述搓线盒上端面开有活动孔，在该活动孔处设置所述横向上齿条(2456)，所述横向上齿条(2456)上端面连接所述第一升降气缸安装座(2458)，所述第一升降气缸安装座(2458)的前侧面安装所述第一升降气缸，所述第一升降气缸的驱动端朝下连接所述T型块(2459)，所述T型块(2459)的下端横部连接所述活动搓线板(246)，所述活动孔处盖有防尘盖板(2457)，所述T型块(2459)的杆部套有定位套，所述定位套固定在所述第一升降气缸安装座(2458)的前侧面，所述活动搓线板(246)置于所述下搓板(247)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述浸锡机定线组(28)，包括架设在所述浸锡链条传动组(b31)上方的定线横梁(282)、若干设置在定线横梁(282)上的浸锡机定线气缸(281)以及设置在所述浸锡机定线气缸(281)驱动端的压线块组件(283)，所述压线块组件(283)下端设置有压住线材的压块，浸锡机定线气缸(281)分别固定在定线横梁(282)的二次分线工位、拉线-浸助焊剂-浸锡工位、搓线工位、剥皮工位、分线工位处。
10.根据权利要求1所述的一种集浸锡功能和焊锡功能于一体的设备，其特征在于：所述送线机(3)、线材头部焊锡机(4)、线材尾部浸锡机(2)组成U型结构体，所述线材头部焊锡机(4)、线材尾部浸锡机(2)之间留有间隙，所述收线机(1)远离所述送线机(3)，其垂直靠向所述线材头部焊锡机(4)的出线侧。
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