CN204934801U - Usb自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了USB自动焊线机，用于USB线材加工，其包括有五个组件：用于送入加工线材的送线平台，用于对线头进行理线、切齐、剥皮、加固剥皮、切齐、导正压线处理的工站,用作整体控制的数控操作平台,用于传送USB接头的送料站，用于将USB接头与处理好的线材焊接加工的焊锡平台；所述送料站与送线平台分别设置在所述焊锡平台两侧，所述工站配合设置在所述送线平台上方，在所述送线平台一端还设置有送料口；本实用新型通过采用此机器可取代传统人工工艺提高自动化程度，设备自动进行剥皮、沾锡、焊接工艺,提高产线的产能和品质，取代传统的焊接工艺，而能很好的控制产线的产能，品质的管控,节省人员的成本。

Description

USB自动焊线机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种USB自动焊线机。

背景技术

目前焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封装形式的单、双面PCB板焊接。工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100块，小尺寸可达数千块。焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出PCB板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。自动焊线机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度：采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。

但是在线材锡焊接方面，因为线头较多，还没有相应的自动化设备，单靠传统的手工焊接效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题本实用新型提供一种USB自动焊线机，其可实现半自动化和提高生产效率。

本实用新型的技术方案是USB自动焊线机，包括有五个组件：用于送入加工线材的送线平台，用于对线头进行理线、切齐、剥皮、加固剥皮、切齐、导正压线处理的工站,用作整体控制的数控操作平台,用于传送USB接头的送料站，用于将USB接头与处理好的线材焊接加工的焊锡平台；所述送料站与送线平台分别设置在所述焊锡平台两侧，所述工站配合设置在所述送线平台上方，在所述送线平台一端还设置有送料口。

所述送线平台结构包括：构成加工基准面的工作台面，工作台面上设置有导向槽，导向槽一端为送线工作方向入口另一端为送线拔抓，在导向槽内装入有并排放置的至少三个用于固定线材加工部的卡线冶具，工作台面下部对应导向槽位置处设置有推动所述卡线冶具行进的送线气缸。

所述工站中包括由右向左依次设置的用于线材导正及压紧的导正压线工站、用于把线材理直及拉紧的理线工站、用于把线材切齐到所设定的尺寸处的切齐工站、用于对线材进行第一次剥皮的剥皮工站、用于对线材再次进行剥皮的二次剥皮工站、用于对线材进行切齐的切齐工站；当机器运转时，上述由右向左的各工站依次对送线平台上送入的线材顺序进行加工处理。

所述送料站为振动式送料机构，该机构包括有用于集纳USB接头的并单个出料的振动盘，设置在振动盘出口处的用于起送料轨道作用并导正产品的轨道气缸，设置在轨道气缸的轨道处用于产生振动的直振器，设置在轨道气缸端部且与所述焊锡平台对接的取料器。

所述焊锡平台包括有自动送锡装置、平移装置和烙铁自动焊接装置。

所述数控操作平台包括有起总供电控制作用的电源开关、用于停止一切动作及显示器的急停开关，具有各种操作按键及起操作指示作用的显示屏。

所述理线工站包括有两个气缸、线性滑块、模具及亚克力胶块，亚克力胶块在一个气缸带动下同时往中心动作形成夹紧作用，另一气缸为前后行程，驱动在线性滑块上滑动完成理线动作。

所述切齐工站包括用于把所切出来的废线吹掉的吹风管、起切线作用的切齐平刀及起驱动作用的气缸。

所述剥皮工站，二次剥皮工站，切齐工站为连体结构，在该连体结构中设置有剥皮齿刀、线性滑块及模具组,所述剥皮齿刀由上下两片V型齿刀构成。

所述导正压线工站包括有起驱动器件下压的气缸、导向作用的法兰轴承、压线和导正作用的导正块和压线齿。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型公开了USB自动焊线机，包括送线平台,(理线，切齐，剥皮，加固剥皮，切齐，导正压线)工站,数控操作平台,焊锡平台,送料站，本实用新型通过采用此机器可取代传统人工工艺提高自动化程度，设备自动进行剥皮、沾锡、焊接工艺,提高产线的产能和品质。

进一步的V型齿刀，线材经过机器的自动切齐，剥皮工站，后能够保持线材剥皮后不会挤散线芯，及线材的线芯(9根线芯)保持整排在水平线上，而不会因为经过各个工站后把线整散乱；机器能够让剥好皮的线芯与USB头的焊杯准确的对齐；机器，取用自动理线，自动剥皮，自动切齐，自动送锡，自动取料，自动焊接装置组成，以达到取代传统的焊接工艺，而能很好的控制产线的产能，品质的管控,节省人员的成本。

附图说明

图1为本实用新型整机结构图；

图2为送线平台部分的结构图；

图3为工站部分的结构图；

图4为送料站部分的结构图；

图5为焊锡平台部分的结构图；

图6为数控操作平台部分的结构图；

图7为送线平台的卡线冶具部分的结构图。

具体实施方式

如图1所示，USB自动焊线机，包括有五个组件：用于送入加工线材的送线平台1，用于对线头进行理线、切齐、剥皮、加固剥皮、切齐、导正压线处理的工站2,用作整体控制的数控操作平台5,用于传送USB接头的送料站3，用于将USB接头与处理好的线材焊接加工的焊锡平台4；所述送料站3与送线平台1分别设置在所述焊锡平台4两侧，所述工站2配合设置在所述送线平台1上方，在所述送线平台1一端还设置有送料口6。

实施时，如图2所示，所述送线平台1结构包括：构成加工基准面的工作台面1-1，工作台面1-1上设置有导向槽，导向槽一端为送线工作方向入口1-4另一端为送线拔抓1-2，在导向槽内装入有并排放置的至少三个用于固定线材加工部的卡线冶具1-3，工作台面1-1下部对应导向槽位置处设置有推动所述卡线冶具1-3行进的送线气缸1-5。

实施时，如图3所示，所述工站2中包括由右向左依次设置的用于线材导正及压紧的导正压线工站2-6、用于把线材理直及拉紧的理线工站2-1、用于把线材切齐到所设定的尺寸处的切齐工站2-2、用于对线材进行第一次剥皮的剥皮工站2-3、用于对线材再次进行剥皮的二次剥皮工站2-4、用于对线材进行切齐的切齐工站2-5；当机器运转时，上述由右向左的各工站依次对送线平台1上送入的线材顺序进行加工处理。

实施时，如图4所示，所述送料站3为振动式送料机构，该机构包括有用于集纳USB接头的并单个出料的振动盘3-1，设置在振动盘3-1出口处的用于起送料轨道作用并导正产品的轨道气缸3-3，设置在轨道气缸3-3的轨道处用于产生振动的直振器3-2，设置在轨道气缸3-3端部且与所述焊锡平台4对接的取料器3-4。

实施时，如图5所示，所述焊锡平台4包括有自动送锡装置4-1、平移装置4-2和烙铁自动焊接装置4-3。

实施时，如图6所示，所述数控操作平台5包括有起总供电控制作用的电源开关5-1、用于停止一切动作及显示器的急停开关5-2，具有各种操作按键及起操作指示作用的显示屏5-3。

实施时，如图3所示，所述理线工站2-1包括有两个气缸、线性滑块、模具及亚克力胶块，亚克力胶块在一个气缸带动下同时往中心动作形成夹紧作用，另一气缸为前后行程，驱动在线性滑块上滑动完成理线动作。

实施时，如图3所示，所述切齐工站2-5包括用于把所切出来的废线吹掉的吹风管、起切线作用的切齐平刀及起驱动作用的气缸。

实施时，如图3所示，所述剥皮工站2-3，二次剥皮工站2-4，切齐工站2-5为连体结构，在该连体结构中设置有剥皮齿刀、线性滑块及模具组,所述剥皮齿刀由上下两片V型齿刀构成。

实施时，如图3所示，所述导正压线工站2-6包括有起驱动器件下压的气缸、导向作用的法兰轴承、压线和导正作用的导正块和压线齿。

实施时，如图7所示，每个卡线冶具1-3均包括有可更换结构的齿片1-3-1，故卡线冶具可以通用，对应不同的产品更换齿片1-3-1即可；每个卡线冶具1-3还包括有线卡结构，可以防止线缆/线材跳出冶具。

参见图1至图7，本实用新型USB自动焊线机一种具体的实施例，由五个组件组成，包括送线平台1、(理线，切齐，剥皮，加固剥皮，切齐，导正压线)工站2、数控操作平台5、焊锡平台4、送料站3；其中送线平台1进一步包括卡线冶具1-3，送线工作方向入口1-4，送线气缸1-5，工作台面1-1，送线拔抓1-2；工站2进一步包括切齐工站2-2，二次剥皮工站2-4，剥皮工站2-3，切齐工站2-5，理线工站2-1，导正压线站2-6；当机台自动转行时，人工将摆好线的冶具1-3放到机台指定位置上(即送线工作方向入口1-4)当冶具放到所指定的位置上时，送线装置会把冶具送到第一个工站:导正压线站2-6，导正压线气缸会往下压下来，把线导正及压紧，导正后理线工站2-1会把线理直及拉紧，预防流到第三四个工站（剥皮）会出现剥皮不干净，及误切断线现像理过的线，机器送到第二个工站（切齐工站2-2），机器会将线切齐到所设定的尺寸处切齐站完成后，线会自动送到第三站（剥皮工站2-3）进行第一次剥皮，第一次剥好后流到第四站（二次剥皮工站2-4）再次进行剥皮，二次剥皮后流到第五站（切齐工站2-5）进行切齐，切齐后流到下一站；当送料站3接收到相关指令后会完成自动送料，取料功能当最后一步切齐完成，送线到焊锡站4时，此工站接收到指令后会进行，自动刮烙铁头，自动送锡，取料（USB接头），及自动焊锡一系例功能；数控操作平台5，内部有各个动作的操作功能键。

参见图3，所述理线工站2-1的夹线上下气缸带动块同时往中心动作夹紧线，夹紧线后，另一气缸往后拉，以完成理线功能，理线站由气缸，线性滑块,模具及亚克力胶块组成。所述切齐工站2-1的吹风管，当切齐上下气缸切线时，此管会吹风，把所切出来的废线吹掉，预防会有废料卡住而导住切齐不到位，以注切不断线。所述剥皮工站2-3（C站），二次剥皮工站2-4（Ｄ站），切齐工站2-5（Ｅ站）中的V型剥皮齿刀,使用此V型齿刀上下同步动作，可避免在C,D站(剥皮)与及最后E站（切齐）工作时，把多芯线挤散而导致不良率的提高及可以保持剥好皮的线水平当剥皮上下气缸动作到位时，此气缸会往后拉动C,D,E站由气缸，V型齿刀线性滑块及模具组。所述导正压线中冶具导正块，当送线冶具到导正指定位置时，导正站2-6气缸会往下压，而起到导正，压线的作用；导正压线站由气缸，法兰轴承，导正块，压线齿组成。

如图4，所述送料站振动盘3-1自动送料，直振器3-2产生振动，产品在轨道上可以达成自动送料、导正产品，当机台发出指令时，此功能会动作取料，当导正产品功能动作到位后取料气缸3-4会把取料模具往下拉，拉到底开始计时，当数值达到机台所设定值后，取料缸会复位以达到自动取料功能，送料站由，振动盘3-1，直振器3-2，轨道气缸3-3，取料器3-4而组成。

如图5，所述焊锡平台4中当自动送锡装置接收到指令时自动送锡装置4-1会送出锡丝接收到相应的指令后，平移装置4-2会移到相对的位置上，等待下步的动作自动焊锡装置4-3接收相应指令后会进行自动焊锡功能焊锡平台由自动送锡装置4-1，平移装置4-2，烙铁自动焊接装置4-3组成，其中包括有，气缸，步步进电机，线性轴承及模具。

如图6，所述数控操作平台5中电源开关5-1，开启此开关后，机台各个电控才会有电急停开关5-2，当任何情况下按下时，机台会马上停止一切动作，显示器5-3，内部有各个动作的操作按键，产品记录，及各个动作的延时功能。

本实用新型USB自动焊线机，包括送线平台,(理线，切齐，剥皮，加固剥皮，切齐，导正压线)工站,数控操作平台,焊锡平台,送料站，本实用新型通过采用此机器可取代传统人工剥皮，沾锡，焊接工艺,整个过程只需人工手动将线芯（线缆）摆好到指定的冶具上即可，提高了产线的产能和品质；V型齿剥皮刀，线材经过机器的自动切齐，剥皮工站，后能够保持线材剥皮后不会挤散线芯，及线材的线芯(9根线芯)保持整排在水平线上，而不会因为经过各个工站后把线整散乱；机器能够让剥好皮的线芯与USB头的焊杯准确的对齐；机器，取用自动理线，自动剥皮，自动切齐，自动送锡，自动取料，自动焊接装置组成，以达到取代传统的焊接工艺，而能很好的控制产线的产能，品质的管控,节省人员的成本。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.USB自动焊线机，其特征在于，包括有五个组件：用于送入加工线材的送线平台(1)，用于对线头进行理线、切齐、剥皮、加固剥皮、切齐、导正压线处理的工站(2),用作整体控制的数控操作平台(5),用于传送USB接头的送料站(3)，用于将USB接头与处理好的线材焊接加工的焊锡平台(4)；所述送料站(3)与送线平台(1)分别设置在所述焊锡平台(4)两侧，所述工站(2)配合设置在所述送线平台(1)上方，在所述送线平台(1)一端还设置有送料口（6）。

2.根据权利要求1所述的USB自动焊线机，其特征在于，所述送线平台(1)结构包括：构成加工基准面的工作台面(1-1)，工作台面(1-1)上设置有导向槽，导向槽一端为送线工作方向入口(1-4)另一端为送线拔抓(1-2)，在导向槽内装入有并排放置的至少三个用于固定线材加工部的卡线冶具(1-3)，工作台面(1-1)下部对应导向槽位置处设置有推动所述卡线冶具(1-3)行进的送线气缸(1-5)。

3.根据权利要求1所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述工站(2)中包括由右向左依次设置的用于线材导正及压紧的导正压线工站(2-6)、用于把线材理直及拉紧的理线工站（2-1）、用于把线材切齐到所设定的尺寸处的切齐工站（2-2）、用于对线材进行第一次剥皮的剥皮工站（2-3）、用于对线材再次进行剥皮的二次剥皮工站（2-4）、用于对线材进行切齐的切齐工站（2-5）；当机器运转时，上述由右向左的各工站依次对送线平台(1)上送入的线材顺序进行加工处理。

4.根据权利要求1所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述送料站（3）为振动式送料机构，该机构包括有用于集纳USB接头的并单个出料的振动盘（3-1），设置在振动盘（3-1）出口处的用于起送料轨道作用并导正产品的轨道气缸（3-3），设置在轨道气缸（3-3）的轨道处用于产生振动的直振器（3-2），设置在轨道气缸（3-3）端部且与所述焊锡平台(4)对接的取料器（3-4）。

5.根据权利要求1所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述焊锡平台（4）包括有自动送锡装置（4-1）、平移装置（4-2）和烙铁自动焊接装置（4-3）。

6.根据权利要求1所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述数控操作平台（5）包括有起总供电控制作用的电源开关（5-1）、用于停止一切动作及显示器的急停开关（5-2），具有各种操作按键及起操作指示作用的显示屏（5-3）。

7.根据权利要求3所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述理线工站（2-1）包括有两个气缸、线性滑块、模具及亚克力胶块，亚克力胶块在一个气缸带动下同时往中心动作形成夹紧作用，另一气缸为前后行程，驱动在线性滑块上滑动完成理线动作。

8.根据权利要求3所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述切齐工站（2-5）包括用于把所切出来的废线吹掉的吹风管、起切线作用的切齐平刀及起驱动作用的气缸。

9.根据权利要求3所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述剥皮工站（2-3），二次剥皮工站（2-4），切齐工站（2-5）为连体结构，在该连体结构中设置有剥皮齿刀、线性滑块及模具组,所述剥皮齿刀由上下两片V型齿刀构成。

10.根据权利要求3所述的USB自动焊线机，其特征在于：所述导正压线工站(2-6)包括有起驱动器件下压的气缸、导向作用的法兰轴承、压线和导正作用的导正块和压线齿。