CN116984793B - 一种扬声器线材焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用于焊接领域的一种扬声器线材焊接辅助工装，包括工装底板，工装底板上端固定连接有端子固定部，且端子固定部上开设有多个插接孔，采用上述辅助焊接单元、剥线支耳、弹性引导套和端子固定部结构，实现有效提高工装的辅助功能性，使得其能够对扬声器线材焊接全过程进行辅助作用，实现自动剥线、焊接定位引导和焊接导通检测的作用，有效降低人工参与度，在提高扬声器线材焊接质量的同时，还能够有效保证扬声器线材焊接质量的稳定性和一致性，降低各过程中产生的误差累计，以此实现焊接过程的可控性，并且通过工装的运用，有效使得扬声器线材的焊接生产能够朝向自动化和产线化发展，提高扬声器线材焊接质量和焊接效率。

Description

一种扬声器线材焊接辅助工装

技术领域

本发明涉及的焊接辅助工装，特别是涉及应用于焊接领域的一种扬声器线材焊接辅助工装。

背景技术

扬声器线材是用于连接电子设备和扬声器的导线。它们通常由一对铜线组成，具有良好的导电性能和耐磨性。目前扬声器线材和端子板焊接时大多采用人工拿持的方式，进而使得焊接效率较低，且焊接质量不能够得到有效保证。

为解决人工拿持焊接的问题，市场中的某扬声器线材焊接采用辅助夹持工装的设计，具有一定的市场占比。

中国发明专利CN202021779052.0说明书公开了一种扬声器线材焊接辅助工装，该扬声器线材焊接辅助工装包括依次与线材托板配合使用的线材靠山板和扬声器单元托板，所述线材靠山板顶部设置有线材承接面，线材承接面末端设置有对齐线材焊接端的靠山面，所述扬声器单元托板顶部设置有若干个一字排开的第一安装孔，第一安装孔用于安装扬声器单元，所述线材托板顶部设置有与第一安装孔对应的线槽，线槽深度小于线材的外径，线槽上侧设置有压紧线材的盖板。该实用新型解决了扬声器线材自动化焊接时，线材与扬声器单元如何固定的问题。

上述辅助工装虽然能够有效解决人工拿持焊接的问题，但是其解决了焊接时扬声器线材固定的问题，对于扬声器线材焊接的前序准备以及后续检测过程依然需要人工参与，进而使得扬声器线材焊接生产总过程效率不高，且焊接质量稳定性和一致性不高，易受人工影响。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何降低扬声器线材焊接全过程中人工的参与度，保证其焊接质量稳定性和一致性的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种扬声器线材焊接辅助工装，包括工装底板，工装底板上端固定连接有端子固定部，且端子固定部上开设有多个插接孔，工装底板上端活动连接有位于端子固定部前侧的剥线座和位于端子固定部后侧的焊接辅助座，剥线座后端固定连接有多个与插接孔相对应位置的剥线支耳，焊接辅助座前端连接有多个与插接孔相对应位置的弹性引导套；

工装底板下端固定连接有电控板，电控板下端固定连接有防护板，电控板内搭载有辅助焊接单元和与其相配合的中控电路，电控板上端还固定连接有多个与插接孔相配合的双点感应触片，辅助焊接单元包括有剥线刀调控模块、线材伸缩调控模块、焊接导通检测模块和电能储备模块；

剥线刀调控模块与剥线支耳信号连接，线材伸缩调控模块与弹性引导套信号连接，焊接导通检测模块与双点感应触片信号连接，电能储备模块与设置在电控板上的电池板信号连接。

在上述扬声器线材焊接辅助工装中，有效实现自动剥线、焊接位置引导和焊接导通检测，增加工装的功能性，减少人工参与度，保证扬声器线材的焊接质量和焊接质量的稳定性、一致性。

作为本申请的补充，剥线座、焊接辅助座和剥线支耳上均开设有多个与插接孔相对应位置的引导孔，位于剥线支耳上引导孔内开设有储刀槽，储刀槽内壁固定连接有多个剥线伸缩组件，剥线伸缩组件另一端固定连接有与储刀槽滑动配合的剥线刀。

作为本申请的补充，剥线伸缩组件包括有固定连接在储刀槽内壁和剥线刀之间的弹性导套，弹性导套内固定连接有一对相互配合的剥线电磁块，两个剥线电磁块之间还固定连接有辅助弹性件，剥线刀调控模块通过中控电路与剥线电磁块信号连接。

作为本申请的补充，弹性引导套内连接有电磁辅助组件，电磁辅助组件包括有分别固定连接于弹性引导套内壁前后侧的调控电磁块，线材伸缩调控模块通过中控电路与调控电磁块信号连接。

作为本申请的进一步改进，位于弹性引导套前侧调控电磁块内壁嵌接有引导卡套，引导卡套前端固定连接有弹性锥环，弹性锥环前端开设有多个弹性卡缝。

作为本申请的再进一步改进，剥线座下端固定连接有多个剥线燕尾条，焊接辅助座下端固定连接有多个焊接燕尾条，工装底板上端开设有多个分别与剥线燕尾条和焊接燕尾条滑动配合的燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有电磁吸条，辅助焊接单元还包括有锁定调控模块，锁定调控模块通过中控电路与电磁吸条信号连接。

作为本申请的更进一步改进，端子固定部上端还固定连接有多组与插接孔相对应的焊接导通指示灯，焊接导通检测模块还通过中控电路与焊接导通指示灯信号连接。

作为本申请的又一种改进，剥线座后端与剥线支耳之间固定连接有剥线套，剥线套内嵌接有剥线夹持芯，且剥线夹持芯内壁设置有摩擦槽。

综上，通过辅助焊接单元、剥线支耳、弹性引导套和端子固定部的配合设置，能够有效提高工装的辅助功能性，使得其能够对扬声器线材焊接全过程进行辅助作用，实现自动剥线、焊接定位引导和焊接导通检测的作用，有效降低人工参与度，在提高扬声器线材焊接质量的同时，还能够有效保证扬声器线材焊接质量的稳定性和一致性，降低各过程中产生的误差累计，以此实现焊接过程的可控性，并且通过工装的运用，有效使得扬声器线材的焊接生产能够朝向自动化和产线化发展，提高扬声器线材焊接质量和焊接效率，促进扬声器制备的经济效益。

附图说明

图1为本申请第1、2种实施方式的轴测图；

图2为本申请第1、2种实施方式的爆炸图；

图3为本申请第1、2种实施方式的扬声器端子和扬声器线材安装后轴测剖面图；

图4为本申请第1、2种实施方式的扬声器端子和扬声器线材安装后主视剖面图；

图5为本申请第1、2种实施方式的扬声器线材移动至剥线座后轴测剖面图；

图6为本申请第1、2种实施方式的剥线支耳对扬声器线材剥线切割时轴测剖面图；

图7为本申请第1、2种实施方式的剥线支耳和弹性引导套配合剥线焊接时轴测剖面图；

图8为本申请第1、2种实施方式的剥线支耳和弹性引导套配合剥线焊接时主视剖面图；

图9为本申请第1、2种实施方式的剥线外壳排出落料时轴测剖面图；

图10为本申请第1、2种实施方式的工作过程状态图；

图11为本申请第1、2种实施方式的辅助焊接单元接通线路图。

图中标号说明：

1工装底板、11电控板、12防护板、13端子固定部、14插接孔、2剥线座、21剥线燕尾条、3焊接辅助座、31焊接燕尾条、4剥线支耳、41剥线刀、42剥线伸缩组件、5弹性引导套、51电磁辅助组件、52引导卡套、53弹性锥环、6电磁吸条、7剥线套、71剥线夹持芯、8焊接导通指示灯、9扬声器端子、10扬声器线材。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的2种实施方式作详细说明。

第1种实施方式：

图1-11示出包括工装底板1，工装底板1上端固定连接有端子固定部13，且端子固定部13上开设有多个插接孔14，工装底板1上端活动连接有位于端子固定部13前侧的剥线座2和位于端子固定部13后侧的焊接辅助座3，剥线座2和焊接辅助座3下端均嵌接有与工装底板1相抵接的电控触片，以此连接剥线座2和焊接辅助座3上的结构与中控电路，剥线座2后端固定连接有多个与插接孔14相对应位置的剥线支耳4，焊接辅助座3前端连接有多个与插接孔14相对应位置的弹性引导套5，弹性引导套5的伸缩范围大于插接孔14中心至剥线座2前端的直线距离，有效保证剥线长度和焊接位置的一致性，进而降低剥线误差；

此处剥线座2和焊接辅助座3与工装底板1的活动连接可以为通过螺栓连接，可以为通过铰接结构连接剥线座2和工装底板1、焊接辅助座3和工装底板1，形成翻转结构的活动连接结构，亦可以通过卡扣或者楔块连接，活动连接的方式采用现有的机械机构即可实现，本领域技术人员可根据实际需要对机构进行选用和设置，在此不做赘述；

工装底板1下端固定连接有电控板11，电控板11下端固定连接有防护板12，电控板11内搭载有辅助焊接单元和与其相配合的中控电路，电控板11上端还固定连接有多个与插接孔14相配合的双点感应触片，辅助焊接单元包括有剥线刀调控模块、线材伸缩调控模块、焊接导通检测模块和电能储备模块；

剥线刀调控模块与剥线支耳4信号连接，线材伸缩调控模块与弹性引导套5信号连接，焊接导通检测模块与双点感应触片信号连接，双点感应触片上设置有两个导通堆点，分别与扬声器端子9下端的两个导通金属片对应，并且在后续抵接接触，能够在扬声器端子9和扬声器线材10焊接完成后，根据两个导通堆点、两个导通金属片相接通的电感应，判断焊接导通质量，电能储备模块与设置在电控板11上的电池板信号连接，通过辅助焊接单元、剥线支耳4、弹性引导套5和端子固定部13的配合设置，能够有效提高工装的辅助功能性，使得其能够对扬声器线材10焊接全过程进行辅助作用，实现自动剥线、焊接定位引导和焊接导通检测的作用，有效降低人工参与度，在提高扬声器线材10焊接质量的同时，还能够有效保证扬声器线材10焊接质量的稳定性和一致性，降低各过程中产生的误差累计，以此实现焊接过程的可控性，并且通过工装的运用，有效使得扬声器线材10的焊接生产能够朝向自动化和产线化发展，提高扬声器线材10焊接质量和焊接效率，促进扬声器制备的经济效益。

图1-11示出剥线座2、焊接辅助座3和剥线支耳4上均开设有多个与插接孔14相对应位置的引导孔，位于剥线支耳4上引导孔内开设有储刀槽，储刀槽内壁固定连接有多个剥线伸缩组件42，剥线伸缩组件42另一端固定连接有与储刀槽滑动配合的剥线刀41，通过剥线伸缩组件42的设置能够带动剥线刀41在储刀槽内产生伸缩作用，进而能够有效配合工作产生相对应的作用，有效实现自动剥线的作用，保证剥线质量的一致性，进而降低了焊接过程中产生的累计误差，以此提高了焊接质量，保证了不同批次焊接的扬声器线材10质量的一致性和稳定性。

图1-11示出剥线伸缩组件42包括有固定连接在储刀槽内壁和剥线刀41之间的弹性导套，弹性导套内固定连接有一对相互配合的剥线电磁块，两个剥线电磁块之间还固定连接有辅助弹性件，剥线刀调控模块通过中控电路与剥线电磁块信号连接，剥线刀调控模块的设置能够配合中控电路，在其运用过程中，能够根据其内部预设的运行程序，有效配合自动剥线和焊接定位的操作，有效保证扬声器线材10焊接全过程中的连续性，提高焊接效率。

图1-11示出弹性引导套5内连接有电磁辅助组件51，电磁辅助组件51包括有分别固定连接于弹性引导套5内壁前后侧的调控电磁块，弹性引导套5后端固定设置在焊接辅助座3上引导孔内壁，线材伸缩调控模块通过中控电路与调控电磁块信号连接，弹性引导套5内可设置辅助弹性作用的弹簧，以此增强其使用寿命和弹性恢复作用，电磁辅助组件51的设置能够对扬声器线材10在工装的位置进行自主驱动，进而配合剥线支耳4、扬声器线材10和工装进行自主剥线和焊接定位的操作，满足对焊接全过程中的控制作用。

图4示出位于弹性引导套5前侧调控电磁块内壁嵌接有引导卡套52，引导卡套前端固定连接有弹性锥环53，弹性锥环53前端开设有多个弹性卡缝，引导卡套52和弹性锥环53的配合在能够保证扬声器线材10穿线的顺畅度和有效性的同时，还能够在对扬声器线材10进行剥线回缩时，能够通过弹性锥环53的作用对扬声器线材10进行摩擦夹持，保证带动扬声器线材10剥线的有效性；

在扬声器线材10通过电磁辅助组件51从后向前动作时，由于其的移动方向与弹性锥环53的弹性余量方向一致，进而能够通过扬声器线材10对弹性锥环53的挤压弹性作用，使得扬声器线材10能够在电磁辅助组件51内滑动，在扬声器线材10通过电磁辅助组件51从前向后移动时，由于其移动方向与弹性锥环53的弹性余量方向不一致，进而起到对扬声器线材10进行限位作用，阻止扬声器线材10在电磁辅助组件51内滑动作用，使得电磁辅助组件51能够带动扬声器线材10产生同步后移，有效实现单向引导的作用，充分保证了电磁辅助组件51的剥线伸缩调控的有效性。

图1-8示出端子固定部13上端还固定连接有多组与插接孔14相对应的焊接导通指示灯8，焊接导通检测模块还通过中控电路与焊接导通指示灯8信号连接，焊接导通指示灯8能够直观的显示各扬声器线材10焊接后导通质量，便于技术人员对其进行区分，降低感应检测的识别难度。

图1-11示出剥线座2后端与剥线支耳4之间固定连接有剥线套7，剥线套7内嵌接有剥线夹持芯71，且剥线夹持芯71内壁设置有摩擦槽，剥线套7和剥线夹持芯71的设置有效起到在剥线时对扬声器线材10进行引导，以及对其外壳进行辅助夹持，提高剥线效率的作用。

图1-11示出在工装用于焊接工作前，需要对辅助焊接单元和中控电路进行控制程序和语言的预设，使得各模块能够根据此数据在后续启动后产生相对应的动作，首先将剥线座2和焊接辅助座3分别安装在工装底板1，然后将扬声器端子9分别插接在相对应位置的插接孔14内，再通过自动穿线装置或者利用工人将扬声器线材10传入焊接辅助座3内，并通过推动加力的方式使得扬声器线材10不断前进，并进入剥线座2内，使得扬声器线材10的前端与剥线座2前端平齐后停止，扬声器线材10通过焊接辅助座3内的引导孔进入弹性引导套5内，然后穿过插接孔14上方，进入剥线支耳4内，并且穿入剥线夹持芯71内，从剥线座2的引导孔传出，将穿线完成的工装底板1放置在焊接输送线上，并且启动工装作用，此时剥线刀调控模块首先产生动作，控制剥线伸缩组件42内剥线电磁块产生同性相斥的磁性，使得剥线伸缩组件42在磁力的作用下产生伸长，进而带动剥线刀41移动出储刀槽，并对扬声器线材10的外壳进行切割，此处根据扬声器线材10的规格，技术人员在预设控制程序时设定剥线伸缩组件42控制剥线刀41切割的深度；

在剥线刀调控模块控制剥线伸缩组件42带动剥线刀41产生剥线动作完成后，剥线刀调控模块控制剥线伸缩组件42保持剥线动作，使得剥线刀41在切割处保持稳定，然后线材伸缩调控模块启动，控制调控电磁块产生异性相吸的磁极，进而使得电磁辅助组件51带动弹性引导套5产生向后侧的移动，并且在弹性锥环53对扬声器线材10的夹持下，带动扬声器线材10产生同步作用，由于剥线刀41对扬声器线材10前端外壳的切割，以及剥线夹持芯71对外壳的摩擦力作用，使得扬声器线材10前端的外壳在扬声器线材10被电磁辅助组件51和弹性引导套5带动后移时，能够产生剥离动作，并且电磁辅助组件51控制扬声器线材10后移移动至其剥线处于扬声器端子9上端后停止，并对电磁辅助组件51的收缩后移位置进行保持，然后剥线刀调控模块控制剥线电磁块产生异性相吸的磁性或者切断剥线电磁块内的电流失去磁性，进而使得剥线伸缩组件42能够在磁力或者弹力的作用下产生复位，带动剥线刀41回缩至储刀槽内，在节约电能作用，延长工装电能使用时长的同时，还能够为下一批次的穿线做准备；

焊接输送线继续输送工装，使其到达焊接位置，焊接设备根据工装的定位数据，对工装上的扬声器线材10和扬声器端子9进行焊接作用，在焊接完成后，焊接输送线继续带动工装移动，为下一个工装预留焊接位置，然后在移动冷却焊接后，焊接导通检测模块启动，利用双电感应触片对扬声器端子9和扬声器线材10的焊接质量进行感应和检测，同时，线材伸缩调控模块控制调控电磁块产生断电通电的单次瞬时作用，使得在调控电磁块断电后失去磁性，弹性作用下弹性引导套5产生复位向前形变，在调控电磁块通电后保持相吸的磁性，恢复保持弹性引导套5的收缩作用，进而对扬声器线材10和扬声器端子9的焊接处起到抖动检测，检测焊接稳定性，此时焊接导通检测模块根据导通感应的数据控制焊接导通指示灯亮起不同的颜色，此处可以设定为焊接导通为绿色，不导通为红色；

然后工作人员对焊接辅助座3进行拆卸，然后将扬声器端子9从插接孔14内取出，并且通过扬声器端子9的方向将扬声器线材10从弹性引导套5和焊接辅助座3内拉出，对合格后的扬声器端子9和扬声器线材10进行下道工序的作用，对不合格的扬声器端子9和扬声器线材10进行返工；然后重新安装焊接辅助座3，将工装流转至穿线工序继续使用，并且在穿线时，由于新的扬声器线材10穿入，会对残留在剥线夹持芯71和剥线座2内的外壳进行导出，实现剥线落料的作用，有效实现了工装工序循环的流畅性，充分利用各工序作用，实现紧密配合的效果，有效提高焊接效率和焊接质量。

第2种实施方式：

图1-11示出剥线座2下端固定连接有多个剥线燕尾条21，焊接辅助座3下端固定连接有多个焊接燕尾条31，工装底板1上端开设有多个分别与剥线燕尾条21和焊接燕尾条31滑动配合的燕尾滑槽，燕尾滑槽内嵌接有电磁吸条6，辅助焊接单元还包括有锁定调控模块，锁定调控模块通过中控电路与电磁吸条6信号连接，通过电磁吸条6和锁定调控模块的配合，实现了工装底板1、剥线座2和焊接辅助座3的活动设置，便于候选焊接完后扬声器线材10的分离，并且还能够降低安装拆卸难度，降低工装准备的时间和复杂度，进一步提高了扬声器线材10的焊接效率。

图1-11示出将剥线座2和焊接辅助座3通过剥线燕尾条21和焊接燕尾条31分别与燕尾滑槽的配合，将其滑动安装至工装底板1上，或者从工装底板1上滑动拆卸，有效降低拆卸和安装的难度，并且通过锁定调控模块的设置，实现了在工装工作时，对剥线座2和焊接辅助座3的磁性吸附，保证其连接的稳定性。

结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种扬声器线材焊接辅助工装，其特征在于：包括工装底板（1），所述工装底板（1）上端固定连接有端子固定部（13），且端子固定部（13）上开设有多个插接孔（14），所述工装底板（1）上端活动连接有位于端子固定部（13）前侧的剥线座（2）和位于端子固定部（13）后侧的焊接辅助座（3），所述剥线座（2）后端固定连接有多个与插接孔（14）相对应位置的剥线支耳（4），所述焊接辅助座（3）前端连接有多个与插接孔（14）相对应位置的弹性引导套（5）；

所述工装底板（1）下端固定连接有电控板（11），所述电控板（11）下端固定连接有防护板（12），所述电控板（11）内搭载有辅助焊接单元和与其相配合的中控电路，所述电控板（11）上端还固定连接有多个与插接孔（14）相配合的双点感应触片，所述辅助焊接单元包括有剥线刀调控模块、线材伸缩调控模块、焊接导通检测模块和电能储备模块；

所述剥线刀调控模块与剥线支耳（4）信号连接，所述线材伸缩调控模块与弹性引导套（5）信号连接，所述焊接导通检测模块与双点感应触片信号连接，所述电能储备模块与设置在电控板（11）上的电池板信号连接；

所述剥线座（2）、焊接辅助座（3）和剥线支耳（4）上均开设有多个与插接孔（14）相对应位置的引导孔，位于剥线支耳（4）上所述引导孔内开设有储刀槽，所述储刀槽内壁固定连接有多个剥线伸缩组件（42），所述剥线伸缩组件（42）另一端固定连接有与储刀槽滑动配合的剥线刀（41）；

所述剥线伸缩组件（42）包括有固定连接在储刀槽内壁和剥线刀（41）之间的弹性导套，所述弹性导套内固定连接有一对相互配合的剥线电磁块，两个所述剥线电磁块之间还固定连接有辅助弹性件，所述剥线刀调控模块通过中控电路与剥线电磁块信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器线材焊接辅助工装，其特征在于：所述弹性引导套（5）内连接有电磁辅助组件（51），所述电磁辅助组件（51）包括有分别固定连接于弹性引导套（5）内壁前后侧的调控电磁块，所述线材伸缩调控模块通过中控电路与调控电磁块信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种扬声器线材焊接辅助工装，其特征在于：位于弹性引导套（5）前侧所述调控电磁块内壁嵌接有引导卡套（52），所述引导卡套前端固定连接有弹性锥环（53），所述弹性锥环（53）前端开设有多个弹性卡缝。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器线材焊接辅助工装，其特征在于：所述剥线座（2）下端固定连接有多个剥线燕尾条（21），所述焊接辅助座（3）下端固定连接有多个焊接燕尾条（31），所述工装底板（1）上端开设有多个分别与剥线燕尾条（21）和焊接燕尾条（31）滑动配合的燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内嵌接有电磁吸条（6），所述辅助焊接单元还包括有锁定调控模块，所述锁定调控模块通过中控电路与电磁吸条（6）信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种扬声器线材焊接辅助工装，其特征在于：所述端子固定部（13）上端还固定连接有多组与插接孔（14）相对应的焊接导通指示灯（8），所述焊接导通检测模块还通过中控电路与焊接导通指示灯（8）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器线材焊接辅助工装，其特征在于：所述剥线座（2）后端与剥线支耳（4）之间固定连接有剥线套（7），所述剥线套（7）内嵌接有剥线夹持芯（71），且剥线夹持芯（71）内壁设置有摩擦槽。