CN2800593Y - 与端子压接的导线气动剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与端子压接的导线剥线装置，具有夹紧机构(1)、剥线机构(2)、启动机构(3)和底板(4)，以其所说的夹紧机构(1)和剥线机构(2)均是气动剪式结构，启动机构(3)是传感器启动机构，且可由可编程逻辑控制器PLC实施自动控制为主要特征。本实用新型结构紧凑，体积小，自动化程度高，工作效率高，适用线径范围宽和剥线部位长度的精度高等特点和功效，是目前一种理想的与端子压接的导线剥线装置。

Description

与端子压接的导线气动剥线装置

技术领域

本实用新型涉及一种与端子压接的导线气动剥线装置，属于电工机械技术领域。

背景技术

已有的与端子压接的导线剥线装置，一般均具有夹紧机构、剥线机构、启动机构和底板或称底座，诸如中国专利公开号2169228那样。由于其所采用的是电机和接触开关以及凸轮和脚踏开关式机械结构，以致其结构比较复杂，体积较大，自动化程度差，工作效率低，尤其是其很难实施细径导线的剥线和对剥线部位长度的精度进行正确控制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，体积较小，自动化程度高，工作效率高，适用于导线线径范围宽和剥线部位长度精度高的与端子压接的导线气动剥线装置，以克服已有技术的不足。

本实用新型实现其目的所采用的技术方案是，一种与端子压接的导线气动剥线装置，具有夹紧机构、剥线机构、启动机构和底板，其改进点在于：

所说的夹紧机构，包括上夹爪、上夹爪固定块、下夹爪、下夹爪固定块、固定块座、可由PLC通过电磁阀控制的夹紧气缸、夹紧气缸活塞杆连接轴；上夹爪与上夹爪固定块固定联结，下夹爪与下夹爪固定块固定联结，上夹爪固定块和下夹爪固定块设在固定块座的槽内且两者通过销轴相铰接，固定块座与底板联结，夹紧气缸通过螺钉固定在上夹爪固定块的侧面上，夹紧气缸活塞杆连接轴与夹紧气缸的活塞杆连接，在所说连接轴的径向设有连接销，所说连接销嵌装在下夹爪固定块所设的开口槽内，在下夹爪的外侧固定有可调的具有V形槽口的导线定位板，从而由夹紧气缸带动上、下夹爪实现对导线的夹紧；

所说的剥线机构，包括上剥线刀、下剥线刀、剥线刀安装座、可由PLC通过电磁阀控制的剥线刀夹切气缸、可由PLC通过电磁阀控制的剥线气缸；上剥线刀设有上剥线刀导向斜槽，下剥线刀设有下剥线刀导向斜槽，且所说两个导向斜槽的斜置方向相反，上剥线刀与下剥线刀的前端分别通过其所设的孔活套在固定在剥线刀安装座上的销轴上，在剥线刀安装座相对于安装剥线刀的另一侧设有用来安装启动机构的启动传感器支架的滑槽，剥线刀开合短轴相继通过上剥线刀导向斜槽、下剥线刀导向斜槽和设在剥线刀安装座上的横向长槽与启动机构所包括的启动传感器支架的滑块固定联结，所说的剥线刀夹切气缸与剥线刀安装座联结，剥线刀夹切气缸的活塞杆通过联轴件与启动传感器支架的短轴联结，剥线气缸与底板固定联结，剥线刀安装座通过其所设的燕尾形滑块与固定在底板上的燕尾形滑槽相配装且呈滑动配合，剥线气缸的活塞杆与剥线刀安装座联结，从而由剥线刀夹切气缸带动上、下剥线刀夹紧切割导线的绝缘层，由剥线气缸带动剥线刀安装座，将被切割断的绝缘层从导线上拉下来，实现导线剥线的目的；

所说的启动机构是传感器启动机构，它包括设有滑杆的启动传感器支架、触点定位板、触点板、弹簧和可与PLC电连接的传感器；触点定位板设在所说支架所设的用来安装触点定位板的槽内且其上端通过销钉与所说支架相铰接，在触点定位板的下端设有限位销钉，限位销钉的两端设在所说支架所设的左右限位槽内且可前后摆动，触点板通过其所设的触点短轴与触点定位板所设的圆孔相配装且互呈紧配合，在所说支架的与触点短轴相对应的部位设有传感器的安装孔，传感器固定装设在所说安装孔内且与触点板的触点短轴相迎合，弹簧定置在位于触点定位板与所说支架相铰接的销钉的下方部位的触点定位板与所说支架之间；所说支架的滑杆设在剥线机构所包括的剥线刀安装座的滑槽内且与剥线刀安装座联结，所说支架的滑块设在剥线机构所包括的剥线刀安装座的滑槽内且可滑动，从而由被送入的加工剥线的导线推动触点定位板，令传感器工作，传感器即将信息传达给PLC可编程逻辑控制器，由PLC控制的电磁阀即按照设定程序开展工作。这样本实用新型就实现了全程自动控制，且其工作效率高和剥线长度精度高的目的。尤其是由于气动夹紧机构和气动剥线机构的合理，因而它被剥线加工的导线线径适用范围就广。实验结果显示，本实用新型对细径导线的剥线工作是很成功的。

本实用新型的进一步改进点在于：

还包括送线装置；所说的送线装置包括可由PLC通过电磁阀控制的送线气缸和连接组件；送线气缸与底板固定联结，送线气缸的活塞杆通过连接组件与固定块座相连接，固定块座与底板通过两者之间所设的滑动导轨副滑动联结。由于送线装置的存在，不但进一步方便剥线操作，而且还可以将导线送入端子压接装置实现导线与端子连结。

还包括导线中心位置调节机构；所说的导线中心位置调节机构包括弹簧和调节螺钉；弹簧定置在夹紧机构所包括的下爪固定块的底面与固定块座上平面之间；调节螺钉拧接在上爪固定块所设的垂直布置的螺孔内，调节螺钉的端头抵制在固定块座上。由于导线中心位置调节机构的存在，可以有效避免铜线或铝线的受损甚至被切断。

还包括剥线刀进刀深度调整机构，所说的进刀深度调整机构包括具有螺孔的调整旋钮安装块、具有螺杆的调整旋钮和具有长度刻线的调整旋钮支架；调整旋钮安装块通过螺钉与剥线机构所包括的剥线刀夹切气缸联结，调整旋钮的螺杆拧接在调整旋钮安装块的螺孔内，调整旋钮的螺杆端头与传感器启动机构所包括的启动传感器支架的滑杆的端部相靠接，所说调整旋钮支架通过螺钉与调整旋钮安装块联结且与调整旋钮相接近配置，所说的传感器启动机构所包括的支架的滑杆通过剥线刀安装座所设的长槽与剥线机构所包括的剥线刀安装座可滑动联结。由于剥线刀进刀深度调整机构的存在，可以调整剥线刀副与所加工导线之间的相对位置，也就是说可以调整所加工导线与剥线刀副钳口之间的开合距离，实现剥线刀进刀深度的调整，避免铜或铝线受损，从而更进一步提高剥线的质量。

上述技术方案得以实施后，其所具有的结构紧凑，体积小，自动化程度高，工作效率高，适用线径范围宽，剥线长度精度高等特点和功效，是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的总装示意图；

图2是如图1所示的本实用新型所包括的夹紧机构的装配示意图；

图3是如图1所示的本实用新型所包括的剥线机构的装配示意图；

图4是如图1所示的本实用新型所包括的传感器启动机构的装配示意图；

图5是如图1所示的本实用新型的电器自动控制原理图。

具体实施方式

由以上所给出的附图已经可以明了本实用新型实现其目的的技术方案，以下结合附图通过具体实施方式的描述，对本实用新型作具体说明。

一种典型的具体实施方式，如附图1、2、3和4所示。一种与端子压接的导线气动剥线装置，具有夹紧机构1、剥线机构2、启动机构3和底板4，而所说的夹紧机构1，包括上夹爪1-1、上夹爪固定块1-2、下夹爪1-3、下夹爪固定块1-4、固定块座1-5、可由PLC通过电磁阀控制的夹紧气缸1-6、夹紧气缸活塞杆连接轴1-7；上夹爪1-1与上夹爪固定块1-2通过螺钉固定联结，下夹爪1-3与下夹爪固定块1-4通过螺钉固定联结，上夹爪固定块1-2和下夹爪固定块1-4设在固定块座1-5的槽1-5-1内且两者通过销轴1-8相铰接，固定块座1-5与底板4联结，夹紧气缸1-6通过螺钉固定在上夹爪固定块1-2的侧面上，夹紧气缸活塞杆连接轴1-7与夹紧气缸1-6的活塞杆螺纹连接，在所说连接轴1-7的径向设有连接销1-9，所说连接销1-9嵌装在下夹爪固定块1-4所设的开口槽1-4-1内，在下夹爪1-3的外侧固定有可调的具有V形槽口的导线定位板1-10；所说的剥线机构2，包括上剥线刀2-1、下剥线刀2-2、剥线刀安装座2-3、可由PLC通过电磁阀控制的剥线刀夹切气缸2-4、可由PLC通过电磁阀控制的剥线气缸2-5；上剥线刀2-1设有上剥线刀导向斜槽2-1-1，下剥线刀2-2设有下剥线刀导向斜槽2-2-1，且所说两个导向斜槽2-1-1、2-2-1的斜置方向相反，上剥线刀2-1与下剥线刀2-2的前端分别通过其所设的孔活套在剥线刀安装座2-3上的销轴2-9上，在剥线刀安装座2-3相对于安装剥线刀2-1、2-2的另一侧设有用来安装启动机构3的启动传感器支架3-1的滑槽2-3-2，剥线刀开合短轴2-10相继通过上剥线刀导向斜槽2-1-1、下剥线刀导向斜槽2-2-1和设在剥线刀安装座2-3上的横向长槽2-3-1与启动机构3所包括的启动传感器支架3-1的滑块3-1-2固定联结，所说的剥线刀夹切气缸2-4与剥线刀安装座2-3联结，剥线刀夹切气缸2-4的活塞杆通过联轴件2-4-1与启动传感器支架3-1的短轴3-1-3联结，剥线气缸2-5与底板4固定联结，剥线刀安装座2-3通过其所设的燕尾形滑块2-3-3与固定在底板4上的燕尾形滑槽4-1相配装且呈滑动配合，剥线气缸2-5的活塞杆2-5-1与剥线刀安装座2-3联结；所说的启动机构3是传感器启动机构，它包括设有滑杆3-1-1的启动传感器支架3-1、触点定位板3-2、触点板3-3、弹簧3-4和可与PLC电连接的传感器3-5；触点定位板3-2设在所说支架3-1所设的用来安装触点定位板3-2的槽3-1-2内且其上端通过销钉3-6与所说支架3-1相铰接，在触点定位板3-2的下端设有限位销钉3-7，限位销钉3-7的两端设在所说支架3-1所设的左右限位槽3-1-3内且可前后摆动，触点板3-3通过其所设的触点短轴3-3-1与触点定位板3-2所设的圆孔3-2-1相配装且互呈紧配合，在所说支架3-1的与触点短轴3-3-1相对应的部位设有传感器3-5的安装孔3-1-4，传感器3-5固定装设在所说安装孔3-1-4内且与触点板3-3的触点短轴3-3-1相迎合，弹簧3-4定置在位于触点定位板3-2与所说支架3-1相铰接的销钉3-6的下方部位的触点定位板3-2与所说支架3-1之间；所说支架3-1的滑杆3-1-1设在剥线机构2所包括的剥线刀安装座2-3的滑槽2-3-4内且与剥线刀安装座2-3联结，所说支架3-1的滑块3-1-2设在剥线机构2所包括的剥线刀安装座2-3的滑槽2-3-2内且可滑动。所说的传感器3-5是接近开关。

还包括送线装置5；所说的送线装置5包括可由PLC通过电磁阀控制的送线气缸5-1和连接组件5-2；送线气缸5-1与底板4固定联结，送线气缸5-1的活塞杆5-1-2通过连接组件5-2与固定块座1-5相连接，而固定块座1-5与底板4通过两者之间所设的滑动导轨副滑动联结(如附图2所示)。

还包括导线中心位置调节机构6；所说的导线中心位置调节机构6包括弹簧6-1和调节螺钉6-2；弹簧6-1定置在夹紧机构1所包括的下爪固定块1-4的底面与固定块座1-5上平面之间；调节螺钉6-2拧接在上爪固定块1-2所设的垂直布置的螺孔1-2-1内，调节螺钉6-2的端头抵制在固定块座1-5上(如附图2所示)。

还包括剥线刀进刀深度调整机构7，所说的进刀深度调整机构7包括具有螺孔7-1-1的调整旋钮安装块7-1、具有螺杆7-2-1的调整旋钮7-2和具有长度刻线的调整旋钮支架7-3；调整旋钮安装块7-1通过螺钉与剥线机构2所包括的剥线刀夹切气缸2-4联结，调整旋钮7-2的螺杆7-2-1拧接在调整旋钮安装块7-1的螺孔7-1-1内，调整旋钮7-2的螺杆7-2-1端头与传感器启动机构3所包括的启动传感器支架3-1的滑杆3-1-1的端部相靠接，所说调整旋钮支架7-3通过螺钉7-3-1与调整旋钮安装块7-1联结且与调整旋钮7-2相接近配置，所说的传感器启动机构3所包括的支架3-1的滑杆3-1-1通过剥线刀安装座2-3所设的长槽2-3-4与剥线机构2所包括的剥线刀安装座2-3可滑动联结(如附图3所示)。在调整旋钮7-2与调整旋钮支架7-3相接近配置部位的调整旋钮支架7-3上且沿调整旋钮7-2的径向，设有由滚珠和弹簧构成的弹性定位构件(图中未画出来)。

该具体实施方式的电器自动控制原理图，如附图5所示。当然，这仅是一种实例，可以进行改动。

本实用新型的工作过程的简要描述，首先将导线定尺切断；启动PLC和气路电磁阀；将定尺导线送入夹紧机构1的由上夹爪1-1和下夹爪1-3组成的夹爪副和剥线机构2的由上剥线刀2-1和下剥线刀2-2所组成的剥线刀副的钳口内且触动传感器启动机构3的接近开关3-5，即由PLC按照设定的软件程序，分别实施对导线的夹紧和剥线；随后由PLC根据所设定的时间指令电磁阀转位，气缸1-6、2-4、2-5即复位而恢复到初始工作状态。如此即完成了一个工作过程，其工作过程的时间大约是2秒钟。

本实用新型与所说导线与端子压接的压接装置结合在一起，可以组成与端子压接的导线剥线压接机。小试结果显示，所说的本实用新型剥线装置的工作是很成功的。

本实用新型同样可以适用于其它导线的剥线加工。

Claims (4)

1、一种与端子压接的导线气动剥线装置，具有夹紧机构(1)、剥线机构(2)、启动机构(3)和底板(4)，其特征在于：

a、所说的夹紧机构(1)，包括上夹爪(1-1)、上夹爪固定块(1-2)、下夹爪(1-3)、下夹爪固定块(1-4)、固定块座(1-5)、可由PLC通过电磁阀控制的夹紧气缸(1-6)、夹紧气缸活塞杆连接轴(1-7)；上夹爪(1-1)与上夹爪固定块(1-2)固定联结，下夹爪(1-3)与下夹爪固定块(1-4)固定联结，上夹爪固定块(1-2)和下夹爪固定块(1-4)设在固定块座(1-5)的槽(1-5-1)内且两者通过销轴(1-8)相铰接，固定块座(1-5)与底板(4)联结，夹紧气缸(1-6)通过螺钉固定在上夹爪固定块(1-2)的侧面上，夹紧气缸活塞杆连接轴(1-7)与夹紧气缸(1-6)的活塞杆连接，在所说连接轴(1-7)的径向设有连接销(1-9)，所说连接销(1-9)嵌装在下夹爪固定块(1-4)所设的开口槽(1-4-1)内，在下夹爪(1-3)的外侧固定有可调的具有V形槽口的导线定位板(1-10)；

b、所说的剥线机构(2)，包括上剥线刀(2-1)、下剥线刀(2-2)、剥线刀安装座(2-3)、可由PLC通过电磁阀控制的剥线刀夹切气缸(2-4)、可由PLC通过电磁阀控制的剥线气缸(2-5)；上剥线刀(2-1)设有上剥线刀导向斜槽(2-1-1)，下剥线刀(2-2)设有下剥线刀导向斜槽(2-2-1)，且所说两个导向斜槽(2-1-1、2-2-1)的斜置方向相反，上剥线刀(2-1)与下剥线刀(2-2)的前端分别通过其所设的孔活套在固定在剥线刀安装座(2-3)上的销轴(2-9)上，在剥线刀安装座(2-3)相对于安装剥线刀(2-1、2-2)的另一侧设有用来安装启动机构(3)的启动传感器支架(3-1)的滑槽(2-3-2)，剥线刀开合短轴(2-10)相继通过上剥线刀导向斜槽(2-1-1)、下剥线刀导向斜槽(2-2-1)和设在剥线刀安装座(2-3)上的横向长槽(2-3-1)与启动机构(3)所包括的启动传感器支架(3-1)的滑块(3-1-2)固定联结，所说的剥线刀夹切气缸(2-4)与剥线刀安装座(2-3)联结，剥线刀夹切气缸(2-4)的活塞杆通过联轴件(2-4-1)与启动传感器支架(3-1)的短轴(3-1-3)联结，剥线气缸(2-5)与底板(4)固定联结，剥线刀安装座(2-3)通过其所设的燕尾形滑块(2-3-3)与固定在底板(4)上的燕尾形滑槽(4-1)相配装且呈滑动配合，剥线气缸(2-5)的活塞杆(2-5-1)与剥线刀安装座(2-3)联结；

c、所说的启动机构(3)是传感器启动机构，它包括设有滑杆(3-1-1)的启动传感器支架(3-1)、触点定位板(3-2)、触点板(3-3)、弹簧(3-4)和可与PLC电连接的传感器(3-5)；触点定位板(3-2)设在所说支架(3-1)所设的用来安装触点定位板(3-2)的槽(3-1-2)内且其上端通过销钉(3-6)与所说支架(3-1)相铰接，在触点定位板(3-2)的下端设有限位销钉(3-7)，限位销钉(3-7)的两端设在所说支架(3-1)所设的左右限位槽(3-1-3)内且可前后摆动，触点板(3-3)通过其所设的触点短轴(3-3-1)与触点定位板(3-2)所设的圆孔(3-2-1)相配装且互呈紧配合，在所说支架(3-1)的与触点短轴(3-3-1)相对应的部位设有传感器(3-5)的安装孔(3-1-4)，传感器(3-5)固定装设在所说安装孔(3-1-4)内且与触点板(3-3)的触点短轴(3-3-1)相迎合，弹簧(3-4)定置在位于触点定位板(3-2)与所说支架(3-1)相铰接的销钉(3-6)的下方部位的触点定位板(3-2)与所说支架(3-1)之间；所说支架(3-1)的滑杆(3-1-1)设在剥线机构(2)所包括的剥线刀安装座(2-3)的滑槽(2-3-4)内且与剥线刀安装座(2-3)联结，所说支架(3-1)的滑块(3-1-2)设在剥线机构(2)所包括的剥线刀安装座(2-3)的滑槽(2-3-2)内且可滑动。

2、根据权利要求1所述的与端子压接的导线气动剥线装置，其特征在于：还包括送线装置(5)；所说的送线装置(5)包括可由PLC通过电磁阀控制的送线气缸(5-1)和连接组件(5-2)；送线气缸(5-1)与底板(4)固定联结，送线气缸(5-1)的活塞杆(5-1-2)通过连接组件(5-2)与固定块座(1-5)相连接，固定块座(1-5)与底板(4)通过两者之间所设的滑动导轨副滑动联结。

3、根据权利要求1所述的与端子压接的导线气动剥线装置，其特征在于：还包括导线中心位置调节机构(6)；所说的导线中心位置调节机构(6)包括弹簧(6-1)和调节螺钉(6-2)；弹簧(6-1)定置在夹紧机构(1)所包括的下爪固定块(1-4)的底面与固定块座(1-5)上平面之间；调节螺钉(6-2)拧接在上爪固定块(1-2)所设的垂直布置的螺孔(1-2-1)内，调节螺钉(6-2)的端头抵制在固定块座(1-5)上。

4、根据权利要求1所述的与端子压接的导线气动剥线装置，其特征在于：还包括剥线刀进刀深度调整机构(7)，所说的进刀深度调整机构(7)包括具有螺孔(7-1-1)的调整旋钮安装块(7-1)、具有螺杆(7-2-1)的调整旋钮(7-2)和具有长度刻线的调整旋钮支架(7-3)；调整旋钮安装块(7-1)通过螺钉与剥线机构(2)所包括的剥线刀夹切气缸(2-4)联结，调整旋钮(7-2)的螺杆(7-2-1)拧接在调整旋钮安装块(7-1)的螺孔(7-1-1)内，调整旋钮(7-2)的螺杆(7-2-1)端头与传感器启动机构(3)所包括的启动传感器支架(3-1)的滑杆(3-1-1)的端部相靠接，所说调整旋钮支架(7-3)通过螺钉(7-3-1)与调整旋钮安装块(7-1)联结且与调整旋钮(7-2)相接近配置，所说的传感器启动机构(3)所包括的支架(3-1)的滑杆(3-1-1)通过剥线刀安装座(2-3)所设的长槽(2-3-4)与剥线机构(2)所包括的剥线刀安装座(2-3)可滑动联结。

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