CN214684046U - 一种旋转切线送线装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转切线送线装置,该送线装置包括支撑座、固设于该支撑座顶部的安装板、固设于该支撑座上并位于该安装板下方的固定板、设置于该安装板上的旋转夹线机构、以及设置于该固定板上的剪线机构,该剪线机构包括固设于该支撑座或固定板上的第一气缸、固设于该支撑座或固定板上与该第一气缸相对设置的第二气缸、固设于该第一气缸的第一活塞杆上随该第一活塞杆移动的第一切刀、固设于该第二气缸的第二活塞杆上随该第二活塞杆移动的第二切刀,该第一切刀和第二切刀相互配合并实现切线。

Description

一种旋转切线送线装置
技术领域
本实用新型涉及端子压着机领域,更具体地说,涉及一种旋转切线送线装置。
背景技术
在使用端子压着机进行端子压着时,经常需要对线材进行剪切并需要对剪切后的线材进行传送,现有的传送装置在送线过程中,通常将剪线和送线分步进行,造成剪线和送线的效率较低,直接影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述缺陷,提供一种旋转切线送线装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种旋转切线送线装置,该送线装置包括支撑座、固设于该支撑座顶部的安装板、固设于该支撑座上并位于该安装板下方的固定板、设置于该安装板上的旋转夹线机构、以及设置于该固定板上的剪线机构,该剪线机构包括固设于该支撑座或固定板上的第一气缸、固设于该支撑座或固定板上与该第一气缸相对设置的第二气缸、固设于该第一气缸的第一活塞杆上随该第一活塞杆移动的第一切刀、固设于该第二气缸的第二活塞杆上随该第二活塞杆移动的第二切刀,该第一切刀和第二切刀相互配合并实现切线。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该固定板上设有滑轨,该滑动件上设有可在该滑轨上滑动的第一滑动件和第二滑动件,该第一活塞杆与该第一滑动件固定连接并带动该第一滑动件在滑轨上滑动,该第二活塞杆与该第二滑动件固定连接并带动该第二滑动件在滑轨上滑动,该第一切刀固设于该第一滑动件上,该第二切刀固设于该第二滑动件上。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该固定板上位于该第一切刀和第二切刀的中间位置处设有导线座,该导线座上设有可供线材穿过的线孔。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该第一滑动件包括第一滑块、固设于该第一滑块上的第一刀座,该第一切刀可拆卸固设于该第一刀座上,述第二滑动件包括第二滑块、固设于该第二滑块上的第二刀座,该第二切刀可拆卸固设于该第二刀座上。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该旋转夹线机构包括固设于该安装板上的驱动电机、与该驱动电机的输出轴固定连接的第三气缸、以及设置于该第三气缸底部用于夹紧或松开线材的夹持组件,该驱动电机的输出轴竖向穿过该安装板。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该夹持组件包括固设于该第三气缸底部的夹持座、可滑动设置于该夹持座上的滑动座、与该夹持座和滑动座可转动连接的第一夹持臂、与该夹持座和滑动座可转动连接的第二夹持臂,该第三气缸的第三活塞杆与该滑动座固定连接并带动该滑动座在该夹持座上滑动。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该夹持座包括本体、凸出于该本体底部第一侧的第一连接部、凸出于该本体底部第二侧的第二连接部,该滑动座可滑动夹设于该第一连接部和第二连接部之间,该第一夹持臂第一端与该第二连接部可转动连接,该第一夹持臂中部与该滑动座可转动连接,该第一夹持臂第二端设有第一夹块,该第二夹持臂第一端与该第一连接部可转动连接,该第二夹持臂中部与该滑动座可转动连接,该第二夹持臂第二端设有第二夹块,该第一夹块和第二夹块配合并用于夹紧线材。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该第一夹持臂第一端通过第一转轴与该第二连接部可转动连接,该第一夹持臂中部通过第二转轴与该滑动座可转动连接,该第二夹持臂第一端通过第三转轴与该第一连接部可转动连接,该第二夹持臂中部通过第四转轴与该滑动座可转动连接,该第一夹持臂包括第一臂杆和第二臂杆,该第一臂杆和第二臂杆之间的夹角大于或等于75度且小于或等于135度,该第一转轴位于该第一臂杆上,该第二转轴位于该第一臂杆和第二臂杆连接处,该第二夹持臂包括第三臂杆和第四臂杆,该第三臂杆和第四臂杆之间的夹角大于或等于75度且小于或等于135度,该第三转轴位于该第三臂杆上,该第四转轴位于该第三臂杆和第四臂杆连接处。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该驱动电机的输出轴与该第三气缸通过连接件固定连接,该连接件第一端设有固定夹紧该驱动电机的输出轴的夹紧件,该连接件第二端设有可供该第三气缸及夹持座固定安装连接的连接板。
在本实用新型所述的旋转切线送线装置中,该支撑座包括底板、垂直固设于该底板第一侧的第一支撑板、垂直固设于该底板第二侧的第二支撑板,该安装板垂直固设于该第二支撑板顶部,该固定板固设于该第一支撑板和第二支撑板之间;
该安装板上设有用于检测该旋转夹线机构是否回位的红外线检测设备。
实施本实用新型的旋转切线送线装置,具有以下有益效果:使用本实用新型的旋转切线送线装置时,将可控制旋转夹线机构将线材的线头夹紧并从第一切刀和第二切刀之间穿过,控制旋转切线机构旋转并拉动线材的线头,待线材被拉出至预定长度时,将线头松开并夹送至下一机位进行夹紧。控制第一气缸和第二气缸启动,第一气缸和第二气缸分别控制第一切刀和第二切刀相向运动,第一切刀和第二切刀分别从线材两侧将线材切断,旋转切线机构将线材的线尾夹紧并将线尾夹送至下一机位进行夹紧,即可实现对线材的切断和传送,且切断和传送同步进行,可大大提高生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型旋转切线送线装置的第一结构示意图;
图2是本实用新型旋转切线送线装置的第二结构示意图;
图3是本实用新型旋转切线送线装置中剪线机构的结构示意图;
图4是本实用新型旋转切线送线装置中旋转夹线机构的分解结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1、2所示,在本实用新型的旋转切线送线装置第一实施例中,该送线装置100包括支撑座101、固设于该支撑座101顶部的安装板102、固设于该支撑座101上并位于该安装板102下方的固定板103、设置于该安装板102上的旋转夹线机构104、以及设置于该固定板103上的剪线机构105,该剪线机构105包括固设于该支撑座101或固定板103上的第一气缸106、固设于该支撑座101或固定板103上与该第一气缸106相对设置的第二气缸107、固设于该第一气缸106的第一活塞杆上随该第一活塞杆移动的第一切刀108、固设于该第二气缸107的第二活塞杆上随该第二活塞杆移动的第二切刀109,该第一切刀108和第二切刀109相互配合并实现切线。
使用本实用新型的旋转切线送线装置100时,将可控制旋转夹线机构104将线材的线头夹紧并从第一切刀108和第二切刀109之间穿过,控制旋转切线机构旋转并拉动线材的线头,待线材被拉出至预定长度时,将线头松开并夹送至下一机位进行夹紧。控制第一气缸106和第二气缸107启动,第一气缸106和第二气缸107分别控制第一切刀108和第二切刀109相向运动,第一切刀108和第二切刀109分别从线材两侧将线材切断,旋转切线机构将线材的线尾夹紧并将线尾夹送至下一机位进行夹紧,即可实现对线材的切断和传送,且切断和传送同步进行,可大大提高生产效率。
在本实施方式中,如图3所示,该固定板103上设有滑轨110,该滑动件上设有可在该滑轨110上滑动的第一滑动件111和第二滑动件112,该第一活塞杆与该第一滑动件111固定连接并带动该第一滑动件111在滑轨110上滑动,该第二活塞杆与该第二滑动件112固定连接并带动该第二滑动件112在滑轨110上滑动,该第一切刀108固设于该第一滑动件111上,该第二切刀109固设于该第二滑动件112上。
可以理解的,该滑轨110可以是一根滑轨110,也可以两根分别供第一滑动件111和第二滑动件112滑动的滑轨110。
为便于对线材进行稳定传送,该固定板103上位于该第一切刀108和第二切刀109的中间位置处设有导线座113,该导线座113上设有可供线材穿过的线孔114。该线孔114位于旋转夹线机构104和剪线机构105之间。
具体的,为便于拆装更换第一切刀108和第二切刀109,该第一滑动件111包括第一滑块115、固设于该第一滑块115上的第一刀座117,该第一切刀108可拆卸固设于该第一刀座117上,述第二滑动件112包括第二滑块116、固设于该第二滑块116上的第二刀座118,该第二切刀109可拆卸固设于该第二刀座118上。
在本实施方式中,如图4所示,该旋转夹线机构104包括固设于该安装板102上的驱动电机119、与该驱动电机119的输出轴固定连接的第三气缸120、以及设置于该第三气缸120底部用于夹紧或松开线材的夹持组件121,该驱动电机119的输出轴竖向穿过该安装板102。该夹持组件121包括固设于该第三气缸120底部的夹持座、可滑动设置于该夹持座上的滑动座122、与该夹持座和滑动座122可转动连接的第一夹持臂123、与该夹持座和滑动座122可转动连接的第二夹持臂124,该第三气缸120的第三活塞杆与该滑动座122固定连接并带动该滑动座122在该夹持座上滑动。
进一步的,该夹持座包括本体125、凸出于该本体125底部第一侧的第一连接部126、凸出于该本体125底部第二侧的第二连接部127,该滑动座122可滑动夹设于该第一连接部126和第二连接部127之间,该第一夹持臂123第一端与该第二连接部127可转动连接,该第一夹持臂123中部与该滑动座122可转动连接,该第一夹持臂123第二端设有第一夹块131,该第二夹持臂124第一端与该第一连接部126可转动连接,该第二夹持臂124中部与该滑动座122可转动连接,该第二夹持臂124第二端设有第二夹块132,该第一夹块131和第二夹块132配合并用于夹紧线材。
具体的,该第一夹持臂123第一端通过第一转轴128与该第二连接部127可转动连接,该第一夹持臂123中部通过第二转轴129与该滑动座122可转动连接,该第二夹持臂124第一端通过第三转轴130与该第一连接部126可转动连接,该第二夹持臂124中部通过第四转轴与该滑动座122可转动连接,该第一夹持臂123包括第一臂杆和第二臂杆,该第一臂杆和第二臂杆之间的夹角大于或等于75度且小于或等于135度,该第一转轴128位于该第一臂杆上,该第二转轴129位于该第一臂杆和第二臂杆连接处,该第二夹持臂124包括第三臂杆和第四臂杆,该第三臂杆和第四臂杆之间的夹角大于或等于75度且小于或等于135度,该第三转轴130位于该第三臂杆上,该第四转轴位于该第三臂杆和第四臂杆连接处。
在需要旋转夹线机构104夹紧线材时,控制向第三气缸120内充气,第三活塞杆伸长,第三活塞杆向下推动滑动座122在第一连接部126和第二连接部127之间向下滑动,滑动座122通过第二转轴129推动第一夹持臂123第二端绕第一夹持臂123第一端的第一转轴128进行转动,使得第一夹持臂123第二端向第二夹持臂124靠拢。同时,滑动座122通过第四转轴推动第二夹持臂124第二端绕第二夹持臂124第一端的第三转轴130进行转动,使得第二夹持臂124第二端向第一夹持臂123靠拢。第一夹块131和第二夹块132分别从线材两侧将线材夹紧。
在需要旋转夹线机构104松开线材时,将第三气缸120内的气体抽出,第三活塞杆回缩,第三活塞杆向上带动滑动座122在第一连接部126和第二连接部127之间向上滑动,滑动座122通过第二转轴129推动第一夹持臂123第二端绕第一夹持臂123第一端的第一转轴128进行转动,使得第一夹持臂123第二端向远离第二夹持臂124的方向移动。同时,滑动座122通过第四转轴推动第二夹持臂124第二端绕第二夹持臂124第一端的第三转轴130进行转动,使得第二夹持臂124第二端向远离第一夹持臂123的方向移动。第一夹块131和第二夹块132分别从线材两侧松开线材。
在本实施方式中,该驱动电机119的输出轴与该第三气缸120通过连接件133固定连接,该连接件133第一端设有固定夹紧该驱动电机119的输出轴的夹紧件134,该连接件133第二端设有可供该第三气缸120及夹持座固定安装连接的连接板139。优选的,该夹紧件134与输出轴可拆卸固定连接。
具体的,该支撑座101包括底板135、垂直固设于该底板135第一侧的第一支撑板136、垂直固设于该底板135第二侧的第二支撑板137,该安装板102垂直固设于该第二支撑板137顶部,该固定板103固设于该第一支撑板136和第二支撑板137之间;该安装板102上设有用于检测该旋转夹线机构104是否回位的红外线检测设备138。
该红外线检测设备138通过发射红外线的方式检测旋转夹线机构104是否回位到发射红外线下方(即初始位置),从而实现对送线装置100的精准控制。
此外,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转切线送线装置,其特征在于,所述送线装置(100)包括支撑座(101)、固设于所述支撑座(101)顶部的安装板(102)、固设于所述支撑座(101)上并位于所述安装板(102)下方的固定板(103)、设置于所述安装板(102)上的旋转夹线机构(104)、以及设置于所述固定板(103)上的剪线机构(105),所述剪线机构(105)包括固设于所述支撑座(101)或固定板(103)上的第一气缸(106)、固设于所述支撑座(101)或固定板(103)上与所述第一气缸(106)相对设置的第二气缸(107)、固设于所述第一气缸(106)的第一活塞杆上随所述第一活塞杆移动的第一切刀(108)、固设于所述第二气缸(107)的第二活塞杆上随所述第二活塞杆移动的第二切刀(109),所述第一切刀(108)和第二切刀(109)相互配合并实现切线。
2.根据权利要求1所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述固定板(103)上设有滑轨(110),所述滑轨上设有可在所述滑轨(110)上滑动的第一滑动件(111)和第二滑动件(112),所述第一活塞杆与所述第一滑动件(111)固定连接并带动所述第一滑动件(111)在滑轨(110)上滑动,所述第二活塞杆与所述第二滑动件(112)固定连接并带动所述第二滑动件(112)在滑轨(110)上滑动,所述第一切刀(108)固设于所述第一滑动件(111)上,所述第二切刀(109)固设于所述第二滑动件(112)上。
3.根据权利要求2所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述固定板(103)上位于所述第一切刀(108)和第二切刀(109)的中间位置处设有导线座(113),所述导线座(113)上设有可供线材穿过的线孔(114)。
4.根据权利要求2所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述第一滑动件(111)包括第一滑块(115)、固设于所述第一滑块(115)上的第一刀座(117),所述第一切刀(108)可拆卸固设于所述第一刀座(117)上,述第二滑动件(112)包括第二滑块(116)、固设于所述第二滑块(116)上的第二刀座(118),所述第二切刀(109)可拆卸固设于所述第二刀座(118)上。
5.根据权利要求1所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述旋转夹线机构(104)包括固设于所述安装板(102)上的驱动电机(119)、与所述驱动电机(119)的输出轴固定连接的第三气缸(120)、以及设置于所述第三气缸(120)底部用于夹紧或松开线材的夹持组件(121),所述驱动电机(119)的输出轴竖向穿过所述安装板(102)。
6.根据权利要求5所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述夹持组件(121)包括固设于所述第三气缸(120)底部的夹持座、可滑动设置于所述夹持座上的滑动座(122)、与所述夹持座和滑动座(122)可转动连接的第一夹持臂(123)、与所述夹持座和滑动座(122)可转动连接的第二夹持臂(124),所述第三气缸(120)的第三活塞杆与所述滑动座(122)固定连接并带动所述滑动座(122)在所述夹持座上滑动。
7.根据权利要求6所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述夹持座包括本体(125)、凸出于所述本体(125)底部第一侧的第一连接部(126)、凸出于所述本体(125)底部第二侧的第二连接部(127),所述滑动座(122)可滑动夹设于所述第一连接部(126)和第二连接部(127)之间,所述第一夹持臂(123)第一端与所述第二连接部(127)可转动连接,所述第一夹持臂(123)中部与所述滑动座(122)可转动连接,所述第一夹持臂(123)第二端设有第一夹块(131),所述第二夹持臂(124)第一端与所述第一连接部(126)可转动连接,所述第二夹持臂(124)中部与所述滑动座(122)可转动连接,所述第二夹持臂(124)第二端设有第二夹块(132),所述第一夹块(131)和第二夹块(132)配合并用于夹紧线材。
8.根据权利要求7所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述第一夹持臂(123)第一端通过第一转轴(128)与所述第二连接部(127)可转动连接,所述第一夹持臂(123)中部通过第二转轴(129)与所述滑动座(122)可转动连接,所述第二夹持臂(124)第一端通过第三转轴(130)与所述第一连接部(126)可转动连接,所述第二夹持臂(124)中部通过第四转轴与所述滑动座(122)可转动连接,所述第一夹持臂(123)包括第一臂杆和第二臂杆,所述第一臂杆和第二臂杆之间的夹角大于或等于75度且小于或等于135度,所述第一转轴(128)位于所述第一臂杆上,所述第二转轴(129)位于所述第一臂杆和第二臂杆连接处,所述第二夹持臂(124)包括第三臂杆和第四臂杆,所述第三臂杆和第四臂杆之间的夹角大于或等于75度且小于或等于135度,所述第三转轴(130)位于所述第三臂杆上,所述第四转轴位于所述第三臂杆和第四臂杆连接处。
9.根据权利要求8所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述驱动电机(119)的输出轴与所述第三气缸(120)通过连接件(133)固定连接,所述连接件(133)第一端设有固定夹紧所述驱动电机(119)的输出轴的夹紧件(134),所述连接件(133)第二端设有可供所述第三气缸(120)及夹持座固定安装连接的连接板(139)。
10.根据权利要求1所述的旋转切线送线装置,其特征在于,所述支撑座(101)包括底板(135)、垂直固设于所述底板(135)第一侧的第一支撑板(136)、垂直固设于所述底板(135)第二侧的第二支撑板(137),所述安装板(102)垂直固设于所述第二支撑板(137)顶部,所述固定板(103)固设于所述第一支撑板(136)和第二支撑板(137)之间;
所述安装板(102)上设有用于检测所述旋转夹线机构(104)是否回位的红外线检测设备(138)。
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