CN117245037B - 一种切线装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于线材切割设备技术领域，公开了一种切线装置，包括安装架，安装架上依次设置供线机构、第一切刀组件、第二切刀组件和夹持机构。夹持机构与第二切刀组件一起移动至靠近第一切刀组件的位置处，夹持机构的夹爪依次穿过第二切刀组件和第一切刀组件，夹持住线材，而后第二切刀组件和夹持机构一起移动至所需线材长度的位置处，夹持机构牵引线材，使线材穿设于第一切刀组件和第二切刀组件之间，第一切刀组件和第二切刀组件同时工作以获得所需长度的线材，且第二切刀组件可将夹爪机构夹持的线头切除，使获得的线材既满足长度要求，又能避免线材被夹持处损坏的问题，满足线材质量要求。

Description

一种切线装置

技术领域

本发明涉及线材切割设备技术领域，尤其涉及一种切线装置。

背景技术

在医用设备领域需要用到不同种类的线材，所需线材的粗细不同且长短不一。线材本身具有卷曲特性，人工作业裁切所需长度的线材费时费力，常常需要反复裁切线材才能达到既定长度值。目前，采用切线装置可替代人工裁切线材，以提高作业效率。

现有技术中的切线装置一般包括供线机构、引线机构、夹持机构、切刀机构和驱动机构，在使用切线装置切割线材时，先将线材由供线机构穿入至引线机构，通过夹持机构将线材由引线机构处夹持并牵引至所需要的线材长度位置处，再进行切割。但是，现有的切线装置对切割对象的切割点一般只有一个，只能保证线材所需的切割长度的要求，存在无法切除被夹持机构夹持损坏的线头的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切线装置，以解决切线后得到的线材的线头处被夹持损坏的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种切线装置，包括：

安装架，所述安装架上依次设有供线机构、第一切刀组件、第二切刀组件和夹持机构；

所述供线机构用于提供线材；

所述第二切刀组件沿第一方向滑动设置于所述安装架；

所述夹持机构与所述第二切刀组件连接，所述夹持机构包括夹爪，所述夹爪能沿所述第一方向穿设所述第二切刀组件和所述第一切刀组件以夹持所述线材且使所述线材穿设所述第一切刀组件和所述第二切刀组件。

作为优选，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件均包括切刀安装件、第一刀片和第二刀片，所述切刀安装件设置于所述安装架上，所述切刀安装件上设有供所述线材和所述夹爪穿设的开口，所述开口沿第二方向相对的两侧分别设有所述第一刀片和所述第二刀片，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一刀片和所述第二刀片被配置为选择性地沿所述第二方向伸入所述开口并切割线材，或沿所述第二方向缩回置于所述切刀安装件内。

作为优选，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件还均包括：

第一刀片推动件，所述第一刀片推动件沿所述第二方向滑动设置于所述切刀安装件上，所述第一刀片推动件与所述第一刀片连接 ；

第二刀片推动件，所述第二刀片推动件沿所述第二方向滑动设置于所述切刀安装件上，所述第二刀片推动件与所述第二刀片连接；

切刀导向板，沿第三方向滑动设置于所述切刀安装件上，所述第一刀片推动件和所述第二刀片推动件与所述切刀导向板滑动连接；

导向板驱动件，所述导向板驱动件与所述切刀导向板连接，所述导向板驱动件用于驱动所述切刀导向板沿所述第三方向滑动以使所述第一刀片推动件和所述第二刀片推动件沿第二方向相向或者相背离滑动。

作为优选，所述安装架上设有第二切刀驱动件，所述第二切刀驱动件包括输出端，所述第二切刀组的所述切刀安装件与所述输出端连接，所述第二切刀驱动件驱动所述第二切刀组件的所述切刀安装件带动所述第二切刀组件和所述夹持机构沿所述第一方向移动。

作为优选，还包括调直机构，所述调直机构设置于所述安装架上，所述调直机构位于所述供线机构与所述第一切刀组件之间，所述调直机构包括第一调直组轮和第二调直组轮，所述第一调直组轮位于所述第二调直组轮的上方，所述第一调直组轮和所述第二调直组轮的间距可调节。

作为优选，所述调直机构还包括第一调直组轮驱动件，设置于所述安装架上，所述第一调直组轮驱动件与所述第一调直组轮驱动连接，所述第一调直组轮驱动件用于驱动所述第一调直组轮沿第二方向升降。

作为优选，还包括止回机构，所述止回机构设置于所述安装架上，所述止回机构位于所述调直机构与所述第一切刀组件之间，所述止回机构包括第一止回轮和第二止回轮，所述第一止回轮设置于所述第二止回轮的上方，所述第一止回轮和所述第二止回轮为单向轮，用于防止所述线材朝向供线机构回卷，所述第一止回轮和所述第二止回轮的间距可调节。

作为优选，所述止回机构还包括第一止回轮驱动件，设置于所述安装架上，所述第一止回轮驱动件与所述第一止回轮驱动连接，所述第一止回轮驱动件用于驱动所述第一止回轮沿第二方向升降。

作为优选，所述止回机构还包括：

穿线板，所述穿线板设置于所述第一止回轮和所述第二止回轮之间，所述穿线板上设有供线材穿设的穿线槽，所述第一止回轮的部分置于所述穿线槽内能与线材接触，所述穿线板与所述第一止回轮相对的一侧设有凹槽，所述凹槽与所述穿线槽连通，所述第二止回轮的部分置于所述凹槽内与线材接触；

压线板，位于所述第一止回轮的两侧，所述压线板盖设于所述穿线槽的槽口处。

作为优选，所述夹持机构还包括：

夹爪开合驱动件，与所述夹爪连接，所述夹爪开合驱动件用于驱动所述夹爪的开合；

夹爪伸缩驱动件，与所述夹爪开合驱动件驱动连接，所述夹爪伸缩驱动件用于驱动所述夹爪开合驱动件和所述夹爪沿所述第一方向移动。

本发明的有益效果：

本发明所提供的的切线装置，包括安装架，安装架上依次设有供线机构、第一切刀组件、第二切刀组件和夹持机构，第二切刀组件沿第一方向滑动设置于安装架上，夹持机构连接于第二切刀组件，第二切刀组件和夹持机构移动至靠近第一切刀组件的位置处时，夹持机构的夹爪可沿第一方向靠近供线机构的一侧滑动，依次穿过第二切刀组件和第一切刀组件，夹持住线材，第二切刀组件和夹持机构一起移动至所需线材长度的位置处，夹持机构起到牵引线材的作用，使线材穿设于第一切刀组件和第二切刀组件之间，第一切刀组件和第二切刀组件同时切线以获得所需长度的线材，且第二切刀组件可将夹爪机构夹持的线头切除，使获得的线材既满足长度要求，又能避免线材被夹持处损坏的问题，满足所需线材的质量要求。

附图说明

图1是本发明具体实施例提供的切线装置的轴测图；

图2是本发明具体实施例提供的调直机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施例提供的止回机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施例提供的第一切刀组件的结构示意图；

图5是本发明具体实施例提供的第二切刀组件和夹持机构的结构示意图。

图中：

A、第一方向；B、第二方向；C、第三方向；

1、安装架；11、线性模组；111、输出端；

2、供线机构；

3、第一切刀组件；31、切刀安装件；312、第二刀片；321、第一刀片推动件；322、第二刀片推动件；33、切刀导向板；331、导向板驱动件；

4、第二切刀组件；

5、夹持机构；51、夹爪；52、夹爪开合驱动件；53、夹爪伸缩驱动件；

6、调直机构；61、第一调直组轮；611、第一调直组轮驱动件；6111、偏心轮；6112、安装座；6113、连接座；6114、驱动杆；6115、驱动杆连接座；62、第二调直组轮；63、穿线孔；64、调直组轮安装板；

7、止回机构；71、第一止回轮；711、第一止回轮驱动件；7111、止回轮安装板；72、第二止回轮；73、穿线板；74、压线板；

8、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图5所示，本发明提供了一种用于切割医学设备用线材的切线装置，在医学设备领域所要用到的线材粗细不同且长短不一，线材本身具有卷曲性，人工作业裁切所需长度的线材时，需要先将线材调直，再量取所需要的长度进行切割，且往往需要反复裁切才能达到既定长度值，费时费力，需要采用切线装置替代人工裁切线材，以提高作业效率。

本发明具体实施例提供了一种切线装置，包括安装架1，安装架1上依次设有供线机构2、第一切刀组件3、第二切刀组件4和夹持机构5，供线机构2用于提供线材，第二切刀组件4沿第一方向滑动设置于安装架1；夹持机构5与第二切刀组件4连接，夹持机构5包括夹爪51，夹爪51能沿第一方向穿设第二切刀组件4和第一切刀组件3以夹持线材且使线材穿设第一切刀组件3和第二切刀组件4。

第二切刀组件4和夹持机构5移动至靠近第一切刀组件3的位置处时，夹持机构5的夹爪51可沿第一方向靠近供线机构2的一侧滑动，依次穿过第二切刀组件4和第一切刀组件3，夹持住线材，夹爪51夹持住线材后，第二切刀组件4和夹持机构5一起移动至所需线材长度的位置处，夹持机构5起到牵引线材的作用，使线材穿设于第一切刀组件3和第二切刀组件4之间，第一切刀组件3和第二切刀组件4同时切线以获得所需长度的线材，且第二切刀组件4可将夹持机构5夹持的线头切除，使获得的线材既满足长度要求，又能避免线材被夹持处损坏的问题，满足所需线材的质量要求。

如图1所示，安装架1的一端置于工作台上，起到支撑的作用，安装架1的另一端为立式结构，用于安装供线机构2；具体地，安装架1的底面四个端点处设有支撑件，优选地，支撑件外侧包裹软垫，使安装架1更加稳定的放置于工作台且起到减少磨损安装架1的作用。

供线机构2连接于安装架1立式结构的一端，用于为切线装置供线，具体地，在本实施例中，供线机构2为卷轴式结构，包括卷轴固定丝杆，卷轴固定卡扣和卷轴防脱固定锁，卷轴固定丝杆安装于安装架1，卷轴通过卷轴卡扣与卷轴固定丝杆连接，再通过卷轴防脱固定锁将线材卷轴固定于安装架1，防止线材卷轴脱落。由于所用线材被切割前均采用卷轴式收集，所以供线机构2设置为卷轴式结构以适应线材安装于该切线装置。

进一步地，为了实现该切割装置的自动化操作，安装架1上还设有控制系统8，控制系统8包括操作按键和操作屏，操作人员可操作控制系统8控制切线装置工作。

如图1和图2所示，该切线装置还包括调直机构6，调直机构6设置于安装架1上，调直机构6位于供线机构2与第一切刀组件3之间，使线材在被切割之前先经过调直机构6将供线机构2所提供的卷曲的线材进行初步调直，调直机构6包括第一调直组轮61和第二调直组轮62，第一调直组轮61位于第二调直组轮62的上方，第一调直组轮61和第二调直组轮62的间距可调节，可使线材置于第一调直组轮61和第二调直组轮62之间。

具体地，调直机构6靠近供线机构2的一端设有穿线孔63，穿线孔63使线材的传送方向更加精准，第一调直组轮61、第二调直组轮62和穿线孔63通过调直组轮安装板64设置于安装架1，线材由供线机构2出线端送出后，人工将线材通过穿线孔63穿入第一调直组轮61和第二调直组轮62之间，在本实施例中，第一调直组轮61设有3个滑轮，第二调直组轮62设有4个滑轮，以达到模拟人手指进行调直线材的作用。在其他实施例中，第一调直组轮61和第二调直组轮62的滑轮数量可设置为其他数量。

进一步地，为了实现调直机构6的第一调直组轮61和第二调直组轮62的间距调节的自动化，调直机构6还包括第一调直组轮驱动件611，设置于安装架1上，第一调直组轮驱动件611与第一调直组轮61驱动连接，第一调直组轮驱动件611用于驱动第一调直组轮61沿第二方向升降。

具体地，在本实施例中，第一调直组轮驱动件611为偏心轮驱动组件，偏心轮驱动组件通过调直组轮安装板64安装于安装架1上，偏心轮驱动组件具有连续变速、操作简单、可靠性高的特点。具体地，偏心轮驱动组件包括偏心轮6111、连接座6113、驱动杆6114和驱动杆连接座6115，偏心轮6111安装于调直组轮安装板64上，偏心轮6111的下方设有连接座6113，连接座6113固定安装于调直组轮安装板64上，驱动杆6114穿设于连接座6113，驱动杆连接座6115设置于偏心轮6111的上方，且偏心轮6111抵接于驱动杆连接座6115，与驱动杆6114固定连接，连接座6113与驱动杆连接座6115之间具有足够的空间供偏心轮6111转动，驱动杆6114通过安装座6112与第一调直组轮61连接，偏心轮6111的转动可带动驱动杆连接座6115和驱动杆6114相对于连接座6113沿第二方向往复运动，从而驱动杆6114带动第一调直组轮61沿第二方向往复运动，从而调节第一调直组轮61和第二调直组轮62的间距。

优选地，本实施例中，在偏心轮6111的左右两侧分别设有驱动杆6114，两根驱动杆6114的设置使第一调直组轮61沿第二方向的滑动更加平稳，安装座6112与连接座6113之间设有弹簧，用于在第一调直组轮61下降时，弹簧为安装座6112提供向下的力，使第一调直组轮61快速下降。

如图1和图3所示，该切线装置还包括止回机构7，止回机构7设置于安装架1上，止回机构7位于调直机构6与第一切刀组件3之间，止回机构7包括第一止回轮71和第二止回轮72，第一止回轮71设置于第二止回轮72的上方，第一止回轮71和第二止回轮72为单向轮，用于防止线材朝向供线机构2回卷，确保线材只能沿远离供线机构2的方向移动，防止线材回卷影响切割后线材的长度，第一止回轮71和第二止回轮72的间距可调节，可使线材置于第一止回轮71和第二止回轮72之间，并使第一止回轮71和第二止回轮72配合压紧线材。

具体地，在本实施例中，人工将线材由调直机构6穿出后，将线材穿至第一止回轮71和第二止回轮72之间。第一止回轮71和第二止回轮72的轮轴上分别设有单向轴承，第一止回轮71和第二止回轮72分别与单向轴承连接，单向轴承只在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死。在如图1所示视角上，第一止回轮71转动方向为逆时针方向，第二止回轮72转动方向为顺时针方向，且第一止回轮71和第二止回轮72只能沿一个方向转动，使经过止回机构7的线材只能朝向远离供线机构2的一侧移动，第一止回轮71和第二止回轮72的配合能有效的防止线材的回卷。

进一步地，为了实现第一止回轮71和第二止回轮72的间距调节的自动化，止回机构7还包括第一止回轮驱动件711，设置于安装架1上，第一止回轮驱动件711与第一止回轮71驱动连接，第一止回轮驱动件711用于驱动第一止回轮71沿第二方向升降。

具体地，在本实施例中，第一止回轮驱动件711为气缸，气缸的活塞杆端部连接有止回轮安装板7111，第一止回轮71安装于止回轮安装板7111，气缸的活塞杆伸出或缩回驱动止回轮安装板7111带动第一止回轮71沿第二方向升降，从而调整第一止回轮71和第二止回轮72的间距，使线材置于第一止回轮71和第二止回轮72之间，止回轮安装板7111的设置使第一止回轮71的移动更加平稳，且气缸的原理及结构简单，易于安装维护。

优选地，止回机构7还包括穿线板73和压线板74，穿线板73设置于第一止回轮71和第二止回轮72之间，穿线板73上设有供线材穿设的穿线槽，人工将线材通过穿线槽穿入第一止回轮71和第二止回轮72之间，第一止回轮71的部分置于穿线槽内能与线材接触，穿线板73与第一止回轮71相对的一侧设有凹槽，凹槽与穿线槽连通，第二止回轮72的部分置于凹槽内与线材接触；压线板74位于第一止回轮71的两侧，压线板74盖设于穿线槽的槽口处，穿线板73和压线板74的设置有利于进一步调直卷曲的线材。

具体地，在本实施例中，穿线槽的侧壁上设有供压线板74滑入或滑出的滑槽，使压线板74压住线材后不易脱落，压线板74与第一止回轮71接触的位置处，压线板74具有适应于第一止回轮71的形状。

如图1、图4和图5所示，第一切刀组件3和第二切刀组件4和夹持机构5依次位于止回机构7远离供线机构2的一侧，夹持机构5与第二切刀组件4一起移动至靠近第一切刀组件3的位置处，夹持机构5的夹爪51依次穿过第二切刀组件4和第一切刀组件3，夹持住线材，而后第二切刀组件4和夹持机构5一起移动至所需线材长度的位置处，夹爪51牵引线材，使线材依次穿设于第一切刀组件3和第二切刀组件4。

第一切刀组件3和第二切刀组件4分别包括切刀安装件31，切刀安装件31设置于安装架1上，切刀安装件31上设有供线材和夹爪51穿设的开口，开口沿第二方向相对的两侧分别设有第一刀片（图中未示出）和第二刀片312，第一刀片和第二刀片312分别能沿第二方向伸出且第一刀片与第二刀片312压合接触，或第一刀片和第二刀片312分别能沿第二方向缩回置于切刀安装件31内。具体地，在本实施例中，切刀安装件31包括第一保护板和第二保护板，第一保护板和第二保护板分别设有凹槽，第一保护板和第二保护板连接形成供第一刀片或第二刀片312滑动的保护槽，第一刀片和第二刀片312在缩回状态时置于保护槽内，起到防止割伤操作人员以及防止磨损刀具的作用。

进一步地，第一切刀组件3和第二切刀组件4还分别包括第一刀片推动件321、第二刀片推动件322和切刀导向板33，第一刀片推动件321的一端沿第二方向滑动设置于切刀安装件31上，第一刀片推动件321的另一端与第一刀片连接；第二刀片推动件322的一端沿第二方向滑动设置于切刀安装件31上，第二刀片推动件322的另一端与第二刀片312连接；切刀导向板33沿第三方向滑动设置于切刀安装件31上，切刀导向板33上设有避让口，避让口与切刀安装件31的开口连通，第一刀片推动件321的一端和第二刀片推动件322的一端分别与切刀导向板33滑动连接。切刀导向板33为第一刀片推动件321和第二刀片推动件322提供动力。

具体地，在本实施例中，线材由夹持机构5夹持并穿设切刀安装件31和切刀导向板33的开口，切刀安装件31上设有供切刀导向板33滑动的导向板滑槽，切刀导向板33沿第三方向滑动设置于导向板滑槽内，使切刀导向板33的滑动更加顺滑平稳；切刀导向板33上与第一刀片推动件321和第二刀片推动件322连接处设有呈“八字形”的两个凹槽，第一刀片推动件321和第二刀片推动件322滑动设置于对应的凹槽内，切刀导向板33沿第三方向前进时，切刀导向板33为第一刀片推动件321提供向下的作用力，为第二刀片推动件322提供向上的作用力，使第一刀片和第二刀片312相向运动，从而使第一刀片和第二刀片312压合接触，配合切线。切刀导向板33沿第三方向后退时，反之。

进一步地，为了实现第一刀片和第二刀片312相向运动或相背离运动的自动化，第一切刀组件3和第二切刀组件4还分别包括导向板驱动件331，导向板驱动件331与切刀导向板33连接，导向板驱动件331用于驱动切刀导向板33沿第三方向滑动以使第一刀片推动件321和第二刀片推动件322带动第一刀片和第二刀片312沿第二方向相向或者相背离滑动。示例性地，导向板驱动件331可选用气缸、电缸等本领域常用的驱动结构。

进一步地，为了实现第二切刀组件4沿第一方向移动的自动化，安装架1上设有第二切刀驱动件，第二切刀驱动件包括输出端111，第二切刀组件4的切刀安装件31与输出端111连接，第二切刀驱动件驱动第二切刀组件4的切刀安装件31带动第二切刀组件4和夹持机构5沿第一方向移动。具体地，在本实施例中，第二切刀驱动件为线性模组11,线性模组11设置于安装架1上，线性模组11的输出端111与第二切刀组件4的切刀安装件31连接，启动线性模组11，线性模组11的输出端111带动第二切刀组件4和和夹爪机构5移动，且线性模组11具有移动精度较高的特点。

同时，为了实现夹持机构5夹持线材的自动化，夹爪51依次连接有夹爪开合驱动件52和夹爪伸缩驱动件53，夹爪开合驱动件52与夹爪51连接，夹爪开合驱动件52用于驱动夹爪51的开合；夹爪伸缩驱动件53与夹爪开合驱动件52驱动连接，夹爪伸缩驱动件53用于驱动夹爪开合驱动件52和夹爪51沿第一方向移动。

具体地，第二切刀组件4带动夹持机构5靠近第一切刀组件3位置后，夹爪伸缩驱动件53驱动夹爪51和夹爪开合驱动件52朝向供线机构2的方向移动，利用夹爪51自身的长度使夹爪51穿设第二切刀组件4和第一切刀组件3的开口，夹爪开合驱动件52驱动夹爪51开合并夹持住线材。

在具体实施时，人工操作控制系统8设定需要的线材的长度并启动该切线装置，第一调直组轮驱动件611驱动第一调直组轮61沿第二方向上升，第一止回轮驱动件711驱动第一止回轮71沿第二方向上升，人工将供线机构2出线端一侧的线材拉出依次穿入调直机构6和止回机构7，第一调直组轮驱动件611和第一止回轮驱动件711驱动第一调直组轮61和第一止回轮71沿第二方向下降，使调直机构6和止回机构7压紧线材。穿线工作完成后，第二切刀驱动件驱动第二切刀组件4以及夹持机构5移动靠近第一切刀组件3，夹爪伸缩驱动件53驱动夹爪51以及夹爪开合驱动件52靠近线材端部，夹爪51依次穿设于第二切刀组件4和第一切刀组件3，夹爪开合驱动件52驱动夹爪51夹持住线材端部，夹爪51夹持住线材后，夹爪伸缩驱动件53驱动夹爪开合驱动件52和夹爪51一起朝向远离供线机构2的一侧移动至原始位置，而后第二切刀驱动件带动第二切刀组件4和夹持机构5一起移动至预设的所需线材长度位置处，第一切刀组件3和第二切刀组件4同时切线，获得所需长度的线材，并去除掉线材端部被夹爪51夹持的线头，再由人工将切好的线材收集，整个切线过程由控制系统8控制自动完成。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种切线装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)上依次设有供线机构(2)、第一切刀组件(3)、第二切刀组件(4)和夹持机构(5)；

所述供线机构(2)用于提供线材；

所述第二切刀组件(4)沿第一方向(A)滑动设置于所述安装架(1)；

所述夹持机构(5)与所述第二切刀组件(4)连接，所述夹持机构(5)包括夹爪(51)，所述夹爪(51)能沿所述第一方向(A)穿设所述第二切刀组件(4)和所述第一切刀组件(3)以夹持所述线材且使所述线材穿设所述第一切刀组件(3)和所述第二切刀组件(4)，所述夹持机构(5)起到牵引所述线材的作用，使所述线材穿设于所述第一切刀组件(3)和所述第二切刀组件(4)之间，所述第一切刀组件(3)和所述第二切刀组件(4)同时切线以获得所需长度的线材，且所述第二切刀组件(4)可将所述夹持机构(5)夹持的线头切除；

所述第一切刀组件(3)和所述第二切刀组件(4)均包括切刀安装件(31)、第一刀片和第二刀片(312)，所述切刀安装件(31)设置于所述安装架(1)上，所述切刀安装件(31)上设有供所述线材和所述夹爪(51)穿设的开口，所述开口沿第二方向(B)相对的两侧分别设有所述第一刀片和所述第二刀片(312)，所述第二方向(B)与所述第一方向(A)垂直，所述第一刀片和所述第二刀片(312)被配置为选择性地沿所述第二方向(B)伸入所述开口并切割线材，或沿所述第二方向(B)缩回置于所述切刀安装件(31)内；

所述第一切刀组件(3)和所述第二切刀组件(4)还均包括：

第一刀片推动件(321)，所述第一刀片推动件(321)沿所述第二方向(B)滑动设置于所述切刀安装件(31)上，所述第一刀片推动件(321)与所述第一刀片连接；

第二刀片推动件(322)，所述第二刀片推动件(322)沿所述第二方向(B)滑动设置于所述切刀安装件(31)上，所述第二刀片推动件(322)与所述第二刀片(312)连接；

切刀导向板(33)，沿第三方向(C)滑动设置于所述切刀安装件(31)上，所述第一刀片推动件(321)和所述第二刀片推动件(322)与所述切刀导向板(33)滑动连接；

导向板驱动件(331)，所述导向板驱动件(331)与所述切刀导向板(33)连接，所述导向板驱动件(331)用于驱动所述切刀导向板(33)沿所述第三方向(C)滑动以使所述第一刀片推动件(321)和所述第二刀片推动件(322)沿第二方向(B)相向或者相背离滑动；

还包括调直机构(6)，所述调直机构(6)设置于所述安装架(1)上，所述调直机构(6)位于所述供线机构(2)与所述第一切刀组件(3)之间，所述调直机构(6)包括第一调直组轮(61)和第二调直组轮(62)，所述第一调直组轮(61)位于所述第二调直组轮(62)的上方，所述第一调直组轮(61)和所述第二调直组轮(62)的间距可调节；

还包括止回机构(7)，所述止回机构(7)设置于所述安装架(1)上，所述止回机构(7)位于所述调直机构(6)与所述第一切刀组件(3)之间，所述止回机构(7)包括第一止回轮(71)和第二止回轮(72)，所述第一止回轮(71)设置于所述第二止回轮(72)的上方，所述第一止回轮(71)和所述第二止回轮(72)为单向轮，用于防止所述线材朝向所述供线机构(2)回卷，所述第一止回轮(71)和所述第二止回轮(72)的间距可调节；

所述止回机构(7)还包括：

穿线板(73)，所述穿线板(73)设置于所述第一止回轮(71)和所述第二止回轮(72)之间，所述穿线板(73)上设有供线材穿设的穿线槽，所述第一止回轮(71)的部分置于所述穿线槽内能与所述线材接触，所述穿线板(73)与所述第一止回轮(71)相对的一侧设有凹槽，所述凹槽与所述穿线槽连通，所述第二止回轮(72)的部分置于所述凹槽内与线材接触；

压线板(74)，位于所述第一止回轮(71)的两侧，所述压线板(74)盖设于所述穿线槽的槽口处。

2.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述安装架(1)上设有第二切刀驱动件，所述第二切刀驱动件包括输出端(111)，所述第二切刀组件(4)的所述切刀安装件(31)与所述输出端(111)连接，所述第二切刀驱动件驱动所述第二切刀组件(4)的所述切刀安装件(31)带动所述第二切刀组件(4)和所述夹持机构(5)沿所述第一方向(A)移动。

3.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述调直机构(6)还包括第一调直组轮驱动件(611)，设置于所述安装架(1)上，所述第一调直组轮驱动件(611)与所述第一调直组轮(61)驱动连接，所述第一调直组轮驱动件(611)用于驱动所述第一调直组轮(61)沿第二方向(B)升降。

4.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述止回机构(7)还包括第一止回轮驱动件(711)，设置于所述安装架(1)上，所述第一止回轮驱动件(711)与所述第一止回轮(71)驱动连接，所述第一止回轮驱动件(711)用于驱动所述第一止回轮(71)沿第二方向(B)升降。

5.根据权利要求1所述的切线装置，其特征在于，所述夹持机构(5)还包括：

夹爪开合驱动件(52)，与所述夹爪(51)连接，所述夹爪开合驱动件(52)用于驱动所述夹爪(51)的开合；

夹爪伸缩驱动件(53)，与所述夹爪开合驱动件(52)驱动连接，所述夹爪伸缩驱动件(53)用于驱动所述夹爪开合驱动件(52)和所述夹爪(51)沿所述第一方向(A)移动。