CN108847499A - 一种电池电芯贴胶纸设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池电芯贴胶纸设备和方法，涉及电池装配领域。包括底座，底座上设有支架，支架前侧设置胶纸送料机构和胶纸夹持机构，支架前侧中部还设有吸盘。通过在底座上设置支架，支架前侧安装滑竿，滑竿上设置胶纸送料机构和胶纸定位机构，同时设置工作台，将电芯移动到工作台后，胶纸送料机构和胶纸定位机构配合，将胶纸吸附安装在电芯上，再将电芯移出，工作台配合电芯固定装置实现对多种尺寸的电芯进行操作，灵活多变，可短时间内满足产品对绝缘胶纸不同规格的需求，胶纸规格和作业一致性好，效率高，节省大量人工成本，降低物料成本。

Description

一种电池电芯贴胶纸设备和方法
技术领域
本发明涉及电池装配领域，特别是涉及一种电池电芯贴胶纸设备和方法。
背景技术
电池生产过程中需要在电池电芯侧面粘贴包边胶纸，相比正反面粘贴，其自动化难度较高，现有的面贴胶纸设备和方法一般较为复杂，且无法对不同规格的电池电芯进行操作。
发明内容
本发明提供一种电池电芯贴胶纸设备和方法，测试结果准确能对不同规格的电芯进行操作，自动化程度高，节约成本。
为达上述目的，本发明的一种电池电芯贴胶纸设备和方法，其中，贴胶纸设备采用以下的技术方案：
一种电池电芯贴胶纸设备，包括底座，底座上方设有支架，支架上设有滑竿安装座，安装座上固设有滑竿滑竿安装座，滑竿滑竿安装座右端设有胶纸送料机构，滑竿滑竿安装座左端设有胶纸定位机构，所述底座上还设有电芯送料机构；
所述胶纸送料机构包括第一滑块，所述第一滑块套设在滑竿滑竿安装座上，第一滑块与滑竿滑竿安装座滑动连接，第一滑块左侧设有切割机构，第一滑块前侧设有胶纸夹持装置，所述胶纸送料机构还包括胶纸辊轴，所述胶纸辊轴装设在支架上，所述胶纸夹持装置包括送料夹块，送料夹块与第一滑块转动连接，送料夹块上方设有压块，送料夹块一侧设有送料驱动，所述送料驱动输出端匹配送料夹块，所述切割机构左侧上方设有吸盘，吸盘与支架固定连接；
所述胶纸定位机构包括第二滑块，所述第二滑块套设在滑竿滑竿安装座上，第二滑块前侧设有定位夹块，定位夹块与第二滑块滑动连接，定位夹块下方设有定位驱动，定位驱动输出端匹配定位夹块；
所述电芯送料机构包括工作台，工作台与吸盘的位置匹配，工作台上设有电芯固定装置，工作台前侧设有电芯托盘，电芯托盘上设有电芯槽，所述电芯送料机构还包括电芯移位头。
进一步的，支架上设有滑槽，滑槽上装设有抹贴装置，所述抹贴装置包括抹贴滑块，抹贴滑块与滑槽滑动连接，抹贴滑块前侧固设有气缸，气缸前端的输出端连接抹贴棒，抹贴棒的长度匹配电芯尺寸。
进一步的，送料夹块包括方形转块，方形转块与第一滑块滑动连接，方形转块上部设有夹扣，方形转块下部设有压杆，所述夹扣呈三角形，所述压块上设有胶纸槽，压块侧看呈“Π”型，胶纸槽宽度匹配夹扣尺寸；所述胶纸定位机构上的定位夹块呈“L”型。
进一步的，滑竿滑竿安装座上设有螺纹，第一滑块、第二滑块上设有移动控制单元；
所述支架前侧设有吸盘安装座，所述吸盘装设在吸盘安装座上，吸盘安装座的尺寸匹配滑竿安装座。
进一步的，底座上还设有机械手，所述机械手底端装设电芯移位头。
其中贴胶纸设备的贴胶纸方法采用以下的技术方案：
一种电池电芯贴胶纸设备的贴胶纸方法，采用上面所述的一种电池电芯贴胶纸设备，并包括以下步骤：
A)，将电芯放置在电芯托盘的电芯槽内，并在胶纸辊轴上安装胶纸，胶纸拉出到胶纸送料机构中；
B)，电芯移位头将电芯槽内的电芯移动至工作台上，使用电芯固定装置进行固定；
C)，胶纸送料装置中的送料驱动启动，送料夹块将胶纸夹好，固定在压块下，第一滑块在滑竿43上向左移动，拉动卷装胶纸移动；
D)，第一滑块移动至吸盘下方，胶纸定位机构中的第二滑块向右移动至吸盘下方，定位驱动启动，定位夹块将胶纸固定在吸盘下，送料驱动关闭，送料夹块松开，第一滑块向右移动复位；
E)，第一滑块复位后，送料驱动启动，再次固定胶纸，随后切割机构启动，切出合适长度的胶纸片段，接着吸盘启动，吸附好胶纸，定位驱动复位，定位夹块松开，第二滑块复位；
F)，吸盘下移，胶纸按压在电芯尾部，随后吸盘关闭复位，电芯移位头将电芯移出，进行后续加工；
G)，重复上述步骤B-步骤F。
进一步的，在步骤B中，先将放置在工作台上的电芯的尾部伸出工作台三毫米～五毫米，随后再进行固定；
所述步骤F中，吸盘复位后，先采用手工和\或抹贴结构将胶纸抹贴好后，再用电芯移位头将电芯移出。
与现有技术相比，本发明通过在底座上设置支架，支架前侧安装滑竿，滑竿上设置胶纸送料机构和胶纸定位机构，同时设置工作台，将电芯移动到工作台后，胶纸送料机构和胶纸定位机构配合，将胶纸吸附安装在电芯上，再将电芯移出，工作台配合电芯固定装置实现对多种尺寸的电芯进行操作，灵活多变，可短时间内满足产品对绝缘胶纸不同规格的需求，胶纸规格和作业一致性好，效率高，节省大量人工成本，降低物料成本。
附图说明
图1所示为本发明实施例的结构示意图；
图2所示为本发明实施例的胶纸送料机构的结构示意图；
图3所示为本发明实施例的胶纸定位机构的结构示意图；
图4所示为本发明实施例的电芯送料机构的结构示意图；
图5所示为图2中的胶纸夹持装置的放大示意图；
图6所示为本发明实施例的送料夹块的结构示意图。
附图标记说明如下：
底座11，支架12，滑槽13，滑竿安装座14，抹贴滑块15，气缸16，抹贴棒17，胶纸送料机构18，第一滑块19，切割机构20，胶纸夹持装置21，胶纸辊轴22，送料夹块23，压块24，送料驱动25，吸盘26，胶纸定位机构27，第二滑块28，定位夹块29，定位驱动30，电芯送料机构31，工作台32，电芯固定装置33，电芯托盘34，电芯槽35，电芯移位头36，方形转块37，夹扣38，压杆39，胶纸槽40，吸盘安装座41,电芯42，滑竿43。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。
请参阅附图，本发明的一种电池电芯贴胶纸设备，用于给电芯粘贴胶纸，包括底座11，底座11上方设有支架12，支架12上设有滑竿安装座14，安装座上固设有滑竿43，滑竿43右端设有胶纸送料机构18，用于运送胶纸，滑竿43左端设有胶纸定位机构27，用于将运送的胶纸定位，配合胶纸送料机构18，底座11上还设有电芯送料机构31，用于放置运送胶纸。
胶纸送料机构18包括第一滑块19，第一滑块19套设在滑竿43上，第一滑块19与滑竿43滑动连接，在第一滑块19左侧设有切割机构20，切割机构20用于切割胶纸，第一滑块19前侧设有胶纸夹持装置21，胶纸送料机构18还包括胶纸辊轴22，胶纸辊轴22装设在支架12上，用于放置卷状胶纸，胶纸夹持装置21包括送料夹块23，送料夹块23与第一滑块19转动连接，送料夹块23上方设有压块24，送料夹块23一侧设有送料驱动25，送料驱动25输出端匹配送料夹块23，送料驱动25启动后，可以使送料夹块23偏转，将胶纸夹紧在压块24上。切割机构20左侧上方设有吸盘26，吸盘26与支架12固定连接。
胶纸定位机构27包括第二滑块28，第二滑块28套设在滑竿43上，第二滑块28前侧设有定位夹块29，定位夹块29与第二滑块28滑动连接，定位夹块29下方设有定位驱动30，定位驱动30输出端匹配定位夹块29，定位驱动30启动时，可使定位夹块29偏转。
电芯送料机构31包括工作台32，工作台32与吸盘26的位置匹配，工作台32上设有电芯固定装置33，本实施例的电芯固定装置33采用在工作台上设置挡板，在挡板侧面设置压板的方式，也可以使用夹子固定工作台32前侧设有电芯托盘34，电芯托盘34上设有电芯槽35，电芯送料机构31还包括电芯移位头36，电芯移位头36将电芯托盘34的电芯槽35内的电芯移动到工作台32上，电芯固定装置33固定电芯。
为提升自动化程度，在支架12上设有滑槽13，滑槽13上装设有抹贴装置，用于对胶纸进行抹贴，抹贴装置包括抹贴滑块15，抹贴滑块15与滑槽13滑动连接，抹贴滑块15前侧固设有气缸16，气缸16前端的输出端连接抹贴棒17，抹贴棒17的长度匹配电芯尺寸，抹贴棒17长度应当比最大的电芯尺寸略长。
本实施例中采用的送料夹块23包括方形转块37，方形转块37与第一滑块19滑动连接，方形转块37上部设有夹扣38，方形转块37下部设有压杆39，夹扣38呈三角形，压块24上设有胶纸槽40，压块24侧看呈“Π”型，胶纸槽40宽度匹配夹扣38尺寸，胶纸定位机构27上的定位夹块29呈“L”型，胶纸穿过“Π”型压块24下的胶纸槽40，压动压杆39，可转动方形转块37，使得夹扣38将胶纸压紧在胶纸槽40中。
此外为更好进行控制，本实施例在滑竿43上设有螺纹，第一滑块19、第二滑块28上设有移动控制单元，控制移动控制单元，可以使得第一滑块19、第二滑块28在滑竿43上精确移动。
支架前侧设有吸盘安装座41，吸盘26装设在吸盘安装座41上，吸盘安装座41的尺寸匹配滑竿安装座14,吸盘26位置匹配胶纸位置和电芯42的位置。
本实施例在底座11上还设有机械手，机械手底端装设电芯移位头36，通过机械手移动电芯移位头36，电芯移位头36采用吸盘26吸附电芯移动，电芯移位头36可以为多个，也可以使用滑轨，在滑轨上安装电芯移位头36，降低装置成本。
具体使用过程中，采用下列方式：
一种电池电芯贴胶纸设备的贴胶纸方法，采用上述的一种电池电芯贴胶纸设备，并包括以下步骤：
A)，将电芯42放置在电芯托盘34的电芯槽35内，并在胶纸辊轴22上安装胶纸，胶纸拉出到胶纸送料机构18中，具体的是，将胶纸设置在压块24下方，胶纸的胶面向下；
B)，电芯移位头36将电芯槽35内的电芯42移动至工作台32上，使用电芯固定装置33进行固定，可以先将放置在工作台32上的电芯42的尾部伸出工作台32三毫米～五毫米，随后再进行固定，若胶纸宽度为一厘米，则对应的伸出长度为四毫米；
C)，胶纸送料装置中的送料驱动25启动，送料夹块23将胶纸夹好，固定在压块24下，第一滑块19在滑竿43上向左移动，拉动卷装胶纸移动，三角形的夹扣38减少了与胶纸的接触面积，避免胶纸粘附在送料夹块23上；
D)，第一滑块19移动至吸盘26下方，胶纸定位机构27中的第二滑块28向右移动至吸盘26下方，定位驱动30启动，定位夹块29将胶纸固定在吸盘26下，送料驱动25关闭，送料夹块23松开，第一滑块19向右移动复位；
E)，第一滑块19复位后，送料驱动25启动，再次固定胶纸，随后切割机构20启动，切出合适长度的胶纸片段，接着吸盘26启动，吸附好胶纸，定位驱动30复位，定位夹块29松开，第二滑块28复位；
F)，吸盘26下移，胶纸按压在电芯42尾部，随后吸盘26关闭复位，电芯移位头36将电芯42移出；
G)，重复上述步骤B-步骤F，完成给电芯贴胶纸操作。
上述步骤F中，吸盘26复位后，可以先采用手工和\或抹贴结构将胶纸抹贴好后，再用电芯移位头36将电芯移出，若是抹贴棒17进行抹贴则应当包含三个操作，首先抹贴棒17压在电芯42上面，将胶纸压平，随后气缸16收回、抹贴滑块15下降，对应的抹贴棒17后退、下降，将胶纸抹贴在电芯42侧面(底面)，最后气缸16启动，对应的抹贴棒17前伸将胶纸抹贴在电芯42背面，完成包边，随后抹贴棒17复位。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电池电芯贴胶纸设备，其特征在于，包括底座(11)，底座(11)上方设有支架(12)，支架(12)上设有滑竿安装座(14)，安装座上固设有滑竿(43)，滑竿(43)右端设有胶纸送料机构(18)，滑竿(43)左端设有胶纸定位机构(27)，所述底座(11)上还设有电芯送料机构(31)；
所述胶纸送料机构(18)包括第一滑块(19)，所述第一滑块(19)套设在滑竿(43)上，第一滑块(19)与滑竿(43)滑动连接，第一滑块(19)左侧设有切割机构(20)，第一滑块(19)前侧设有胶纸夹持装置(21)，所述胶纸送料机构(18)还包括胶纸辊轴(22)，所述胶纸辊轴(22)装设在支架(12)上，所述胶纸夹持装置(21)包括送料夹块(23)，送料夹块(23)与第一滑块(19)转动连接，送料夹块(23)上方设有压块(24)，送料夹块(23)一侧设有送料驱动(25)，所述送料驱动(25)输出端匹配送料夹块(23)，所述切割机构(20)左侧上方设有吸盘(26)，吸盘(26)与支架(12)固定连接；
所述胶纸定位机构(27)包括第二滑块(28)，所述第二滑块(28)套设在滑竿(43)上，第二滑块(28)前侧设有定位夹块(29)，定位夹块(29)与第二滑块(28)滑动连接，定位夹块(29)下方设有定位驱动(30)，定位驱动(30)输出端匹配定位夹块(29)；
所述电芯送料机构(31)包括工作台(32)，工作台(32)与吸盘(26)的位置匹配，工作台(32)上设有电芯固定装置(33)，工作台(32)前侧设有电芯托盘(34)，电芯托盘(34)上设有电芯槽(35)，所述电芯送料机构(31)还包括电芯移位头(36)。
2.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴胶纸设备，其特征在于，所述支架(12)上设有滑槽(13)，滑槽(13)上装设有抹贴装置，所述抹贴装置包括抹贴滑块(15)，抹贴滑块(15)与滑槽(13)滑动连接，抹贴滑块(15)前侧固设有气缸(16)，气缸(16)前端的输出端连接抹贴棒(17)，抹贴棒(17)的长度匹配电芯尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴胶纸设备，其特征在于，所述送料夹块(23)包括方形转块(37)，方形转块(37)与第一滑块(19)滑动连接，方形转块(37)上部设有夹扣(38)，方形转块(37)下部设有压杆(39)，所述夹扣(38)呈三角形，所述压块(24)上设有胶纸槽(40)，压块(24)侧看呈“Π”型，胶纸槽(40)宽度匹配夹扣(38)尺寸；所述胶纸定位机构(27)上的定位夹块(29)呈“L”型。
4.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴胶纸设备，其特征在于，所述滑竿(43)上设有螺纹，第一滑块(19)、第二滑块(28)上设有移动控制单元；
所述支架(12)前侧设有吸盘安装座(41)，所述吸盘(26)装设在吸盘安装座(41)上，吸盘安装座(41)的尺寸匹配滑竿安装座(14)。
5.根据权利要求1所述的一种电池电芯贴胶纸设备，其特征在于，所述底座(11)上还设有机械手，所述机械手底端装设电芯移位头(36)。
6.一种电池电芯贴胶纸设备的贴胶纸方法，采用权利要求1至5中任一权利要求所述的一种电池电芯贴胶纸设备，其特征在于，包括以下步骤：
A)，将电芯(42)放置在电芯托盘(34)的电芯槽(35)内，并在胶纸辊轴(22)上安装胶纸，胶纸拉出到胶纸送料机构(18)中；
B)，电芯移位头(36)将电芯槽(35)内的电芯(42)移动至工作台(32)上，使用电芯固定装置(33)进行固定；
C)，胶纸送料装置中的送料驱动(25)启动，送料夹块(23)将胶纸夹好，固定在压块(24)下，第一滑块(19)在滑竿(43)上向左移动，拉动卷装胶纸移动；
D)，第一滑块(19)移动至吸盘(26)下方，胶纸定位机构(27)中的第二滑块(28)向右移动至吸盘(26)下方，定位驱动(30)启动，定位夹块(29)将胶纸固定在吸盘(26)下，送料驱动(25)关闭，送料夹块(23)松开，第一滑块(19)向右移动复位；
E)，第一滑块(19)复位后，送料驱动(25)启动，再次固定胶纸，随后切割机构(20)启动，切出合适长度的胶纸片段，接着吸盘(26)启动，吸附好胶纸，定位驱动(30)复位，定位夹块(29)松开，第二滑块(28)复位；
F)，吸盘(26)下移，胶纸按压在电芯(42)尾部，随后吸盘(26)关闭复位，电芯移位头(36)将电芯(42)移出，进行后续加工；
G)，重复上述步骤B-步骤F。
7.根据权利要求6所述的一种电池电芯贴胶纸设备的贴胶纸方法，其特征在于，所述步骤B中，先将放置在工作台(32)上的电芯(42)的尾部伸出工作台(32)三毫米～五毫米，随后再进行固定；
所述步骤F中，吸盘(26)复位后，先采用手工和\或抹贴结构将胶纸抹贴好后，再用电芯移位头(36)将电芯(42)移出。
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