CN108909051A - 一种滤芯贴边设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤芯生产设备技术领域，尤其是指一种滤芯贴边设备，包括机台、装设于机台并用于输送滤芯的送料装置、用于向送料装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，供料装置和废料收卷装置均位于送料装置的一侧，机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置，贴合装置位于送料装置的中部。本滤芯贴边设备的结构设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动的强度和成本，且贴边稳定，使得贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。

Description

一种滤芯贴边设备

技术领域

本发明涉及滤芯生产设备技术领域，尤其是指一种滤芯贴边设备。

背景技术

汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调系统进入车内，防止人体吸入对身体有害的污染物。为了扩大滤清器的过滤面积，车辆用发动机滤清器的纸滤芯均是被折成截面为锯齿的形状，基于纸滤芯强度方面的考虑，通常需要在纸滤芯折槽垂直的两边或四边粘贴边条，用于固定和保持滤芯的形状；由于滤清器所应用的环境不同，部分滤芯需要在四周面贴合海绵，还对滤清器起到缓冲和保护的作用，进而延长了滤清器的使用寿命。

现有对滤芯贴边的方法有：手工粘贴和机器粘贴；当采用手工粘贴时，其劳动强度大，生产效率低，成本高，且存在人为因素，难以保证滤芯贴边后的质量；当采用机器粘贴时，首先将滤芯放置在工作台上，贴边机将滤芯的一侧面进行贴边后，然后操作人员将滤芯旋转90°，再通过贴边机依次对多个侧边进行贴边，在贴边的过程中，由于需要操作人员多次旋转滤芯，所以容易造成滤纸的位置发生偏移，难以保证贴边的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种滤芯贴边设备，其结构设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动的强度和成本，且贴边稳定，使得贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种滤芯贴边设备，其包括机台、装设于机台并用于输送滤芯的送料装置、用于向送料装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，所述供料装置和废料收卷装置均位于送料装置的一侧，所述机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置，贴合装置位于送料装置的中部。

进一步地，所述送料装置包括装设于机台并用于支撑滤芯的支撑架、滑动设置于支撑架的推料件及用于驱动推料件靠近机械手所夹持的贴边料的送料驱动机构，所述滤芯的移动方向与支撑架平行。

进一步地，所述支撑架的进料端的两侧分别活动设置有左放料机构和右放料机构，所述左放料机构与右放料机构配合以夹持滤芯或将滤芯放置于支撑架；所述支撑架的出料端的两侧分别活动设置有左定位机构和右定位机构，所述左定位机构与右定位机构配合以对贴设有贴边料的滤芯进行定位。

进一步地，所述左放料机构包括活动设置于支撑架的上方的夹持板、用于驱动夹持板靠近右放料机构的横移驱动器及用于驱动横移驱动器升降的升降驱动器，所述横移驱动器装设于升降驱动器的输出端；所述左定位机构包括装设于支撑架的定位板、滑动设置于定位板的定位块及用于驱动定位块靠近右定位机构的定位驱动器，所述定位板设置有用于供定位块穿过的定位槽。

进一步地，所述支撑架的进料端的两侧还分别设置有左定位角板和右定位角板，左定位角板与右定位角板配合以对滤芯进行定位，所述支撑架的两侧均设置有用于对滤芯的移动进行导向的导向板。

进一步地，所述贴合装置包括两个贴合机构及用于驱动两个贴合机构彼此靠近或远离的贴合横移机构，所述贴合机构包括用于将贴边料贴合于滤芯的贴合杆及用于驱动贴合杆纵向移动的贴合纵移器，所述贴合杆转动设置于贴合纵移器的输出端，所述贴合横移机构与贴合纵移器驱动连接。

进一步地，所述机械手包括用于夹持贴边料的夹持组件、与夹持组件并列设置并用于剪切贴边料的剪切组件、用于驱动夹持组件和剪切组件升降移动的升降驱动机构及装设于机台并用于驱动升降驱动机构靠近或远离供料装置的横移驱动机构，所述剪切组件位于夹持组件靠近供料装置的一侧。

进一步地，所述供料装置包括转动设置于机台的料盘、转动设置于机台并位于料盘的一侧的导料辊及位于导料辊靠近机械手的一侧的送料机构，所述送料机构用于输送料盘所输出的贴边料；所述送料机构包括转动设置于机台的主送料辊、与主送料辊平行设置的从送料辊、滑动设置于机台的移动座、用于驱动移动座靠近或远离主送料辊的送料气缸及用于驱动主送料辊转动的送料电机，所述从送料辊转动设置于移动座，所述主送料辊与从送料辊之间设置有送料间隙。

进一步地，所述送料机构的一侧设置有用于对贴边料限位的限位组件，所述限位组件和导料辊分别位于送料间隙的两侧，所述限位组件包括装设于机台的限位座、滑动设置于限位座的纵板、用于调节纵板的纵向位置的调节器及分别装设于纵板的上侧和下侧的上限位板和下限位板，所述上限位板与下限位板平行设置，所述上限位板与下限位板之间设置有限位槽。

进一步地，所述废料收卷装置包括转动设置于机台的废料导辊及转动设置于机台的收卷盘，所述收卷盘与送料电机驱动连接，所述纵板设置有用于供废料穿过的过槽，所述收卷盘的上侧面突伸有收卷轴，所述收卷轴与废料导辊平行设置。

本发明的有益效果：实际工作时，将滤芯平放在送料装置上，送料装置驱动滤芯靠近机械手和贴合装置移动，同时供料装置输出的贴边料被机械手夹持住，且贴边料上的废料缠绕在废料收卷装置上，贴边料经由机械手拉动设定的距离，使得贴边料的长度大于或等于滤芯的周长，进而使得机械手夹持贴边料的位置至滤芯的中心线垂直距离至少等于滤芯周长的一半，同时废料收卷装置对贴边料所产生的废料进行收卷，机械手拉动贴边料移动的长度等于废料收卷装置收卷废料的长度，此时贴边料处于滤芯与贴合装置之间，当送料装置将滤芯输送至与贴边料的黏贴面接触时，贴合装置抵触贴边料的背面，使得贴边料的黏贴面紧紧地贴合在滤芯的正面上，然后送料装置继续将滤芯进行输送，在输送的过程中，机械手带动所夹持的贴边料靠近供料装置移动，贴合装置将贴边料的黏贴面紧紧地贴合在滤芯的侧面上，当需要对滤芯的背面进行贴边料时，机械手不再夹持贴边料并靠近供料装置移动，直至机械手将供料装置所输出的贴边料剪断，最后贴合装置将机械手不夹持的贴边料和机械手剪断后的贴边料贴合在滤芯的背面上，机械手不夹持的贴边料的长度等于机械手剪断后的贴边料的长度，从而实现了对滤芯贴边进行封口处理，进而实现了对滤芯进行贴边；本滤芯贴边设备的结构设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动的强度和成本，且贴边稳定，使得贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏机台、供料装置和废料收卷装置后的立体结构示意图。

图3为本发明隐藏机台、供料装置、废料收卷装置、机械手和贴合装置后的立体结构示意图。

图4为本发明的供料装置、废料收卷装置和限位组件的立体结构示意图。

图5为本发明的供料装置、废料收卷装置和限位组件的另一视角的立体结构示意图。

图6为本发明的机械手和贴合装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、送料装置；21、支撑架；211、左支撑座；212、右支撑座；22、推料件；23、送料驱动机构；231、移动板；232、纵移驱动器；233、升降气缸；3、供料装置；31、料盘；32、导料辊；33、送料机构；331、主送料辊；332、从送料辊；333、移动座；334、送料气缸；335、送料电机；336、送料间隙；4、机械手；41、夹持组件；42、剪切组件；43、升降驱动机构；44、横移驱动机构；5、贴合装置；51、贴合机构；511、贴合杆；512、贴合纵移器；52、贴合横移机构；6、废料收卷装置；61、废料导辊；62、收卷盘；63、收卷轴；7、左放料机构；71、夹持板；72、横移驱动器；73、升降驱动器；8、右放料机构；9、左定位机构；91、定位板；911、定位槽；92、定位块；93、定位驱动器；10、右定位机构；20、左定位角板；30、右定位角板；40、导向板；50、限位组件；501、限位座；502、纵板；5021、过槽；503、调节器；504、上限位板；505、下限位板；506、限位槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，本发明提供的一种滤芯贴边设备，其包括机台1、装设于机台1并用于输送滤芯的送料装置2、用于向送料装置2所输送的滤芯供应贴边料的供料装置3、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手4、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置5及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置6，所述供料装置3和废料收卷装置6均位于送料装置2的一侧，所述机械手4所夹持的贴边料的移动方向与送料装置2所输送的滤芯的移动方向交叉设置；具体地，所述供料装置3、废料收卷装置6、机械手4和贴合装置5均装设于机台1，所述机械手4和贴合装置5均位于供料装置3的一侧，所述机械手4和贴合装置5均位于送料装置2的中部；优选地，所述机械手4所夹持的贴边料的移动方向与送料装置2所输送的滤芯的移动方向垂直设置。本实施例中，所述贴边料以海绵为例进行说明，所述废料为贴设在贴边料的黏贴面上的不粘膜，所述滤芯呈四方体。

实际工作时，将滤芯平放在送料装置2上，送料装置2驱动滤芯靠近机械手4和贴合装置5移动，同时供料装置3输出的贴边料被机械手4夹持住，且贴边料上的废料缠绕在废料收卷装置6上，贴边料经由机械手4拉动设定的距离，使得贴边料的长度大于或等于滤芯的周长，进而使得机械手4夹持贴边料的位置至滤芯的中心线垂直距离至少等于滤芯周长的一半，同时废料收卷装置6对贴边料所产生的废料进行收卷，机械手4拉动贴边料移动的长度等于废料收卷装置6收卷废料的长度，此时贴边料处于滤芯与贴合装置5之间，当送料装置2将滤芯输送至与贴边料的黏贴面接触时，贴合装置5抵触贴边料的背面，使得贴边料的黏贴面紧紧地贴合在滤芯的正面上，然后送料装置2继续将滤芯进行输送，在输送的过程中，机械手4带动所夹持的贴边料靠近供料装置3移动，贴合装置5将贴边料的黏贴面紧紧地贴合在滤芯的侧面上，当需要对滤芯的背面进行贴边料时，机械手4不再夹持贴边料并靠近供料装置3移动，直至机械手4将供料装置3所输出的贴边料剪断，最后贴合装置5将机械手4不夹持的贴边料和机械手4剪断后的贴边料贴合在滤芯的背面上，机械手4不夹持的贴边料的长度等于机械手4剪断后的贴边料的长度，从而实现了对滤芯贴边进行封口处理，进而实现了对滤芯进行贴边；本滤芯贴边设备的结构设计合理，自动化地对滤芯的四周进行贴边，大大地提高了滤芯贴边的效率，降低了劳动的强度和成本，且贴边稳定，使得贴边的精度高，提高了滤芯贴边的质量。

本实施例中，所述送料装置2包括装设于机台1并用于支撑滤芯的支撑架21、滑动设置于支撑架21的推料件22及用于驱动推料件22靠近机械手4所夹持的贴边料的送料驱动机构23，所述滤芯的移动方向与支撑架21平行；具体地，所述支撑架21包括装设于机台1的左支撑座211及与左支撑座211平行设置的右支撑座212，所述推料件22和送料驱动机构23均位于左支撑座211与右支撑座212之间，所述送料驱动机构23包括移动板231、用于驱动移动板231靠近机械手4所夹持的贴边料的纵移驱动器232及装设于移动板231的升降气缸233，所述推料件22装设于升降气缸233的输出轴，所述纵移驱动器232可以采用电机驱动丝杆的结构进行传动。

实际工作时，将滤芯放置在支撑架21上，使得左支撑座211和右支撑座212分别对滤芯的两端进行支撑，首先送料驱动机构23驱动推料件22上升，使得推料件22与滤芯进行抵触，然后送料驱动机构23驱动推料件22连带滤芯靠近机械手4所夹持的贴边料移动，在滤芯移动的过程中，滤芯沿着左支撑座211和右支撑座212移动，贴边料贴合在滤芯的四周，贴合装置5使得贴边料能紧密地贴合在滤芯上；该送料装置2的结构简单，输送滤芯稳定，且通过送料驱动机构23与贴合装置5进行配合，便于贴边料贴合在滤芯的周面上。

本实施例中，所述支撑架21的进料端的两侧分别活动设置有左放料机构7和右放料机构8，所述左放料机构7和右放料机构8分别活动设置于左支撑座211和右支撑座212上，所述左放料机构7与右放料机构8配合以夹持滤芯或将滤芯放置于支撑架21；实际使用时，将多个滤芯层叠放置在左放料机构7和右放料机构8之间，左放料机构7与右放料机构8将层叠放置的多个滤芯进行夹持，当送料装置2需要对滤芯进行输送时，左放料机构7与右放料机构8将最底层的滤芯放置在支撑架21上，进而实现了对滤芯自动化地上料，缩短了滤芯上料的时间，提高了滤芯上料的效率，降低了劳动的强度。

本实施例中，所述支撑架21的出料端的两侧分别活动设置有左定位机构9和右定位机构10，所述左定位机构9和右定位机构10分别活动设置于左支撑座211和右支撑座212上，所述左定位机构9与右定位机构10配合以对贴设有贴边料的滤芯进行定位。当滤芯位于左定位机构9与右定位机构10之间，且贴合装置5需要对滤芯的背面进行贴边料时，左定位机构9和右定位机构10分别抵触滤芯的两侧面，进而对滤芯进行定位，保证了滤芯的位置精度，提高了贴合装置5将贴边料贴合在滤芯上的稳定性，进而提高了滤芯贴边的质量。

本实施例中，所述左放料机构7的结构与右放料机构8的结构相同，所述左放料机构7包括活动设置于支撑架21的上方的夹持板71、用于驱动夹持板71靠近右放料机构8的横移驱动器72及用于驱动横移驱动器72升降的升降驱动器73，所述横移驱动器72装设于升降驱动器73的输出端，所述夹持板71活动设置于左支撑座211的上方；实际对滤芯进行上料时，左放料机构7的夹持板71与右放料机构8的夹持板71将多个层叠放置的滤芯夹持，并使得多个层叠放置的滤芯高于支撑架21的支撑面，具体向支撑架21上放置滤芯时，升降驱动器73驱动横移驱动器72连带夹持板71向下靠近支撑架21移动，在左放料机构7与右放料机构8的配合下，使得多个层叠放置的滤芯放置在支撑架21上，然后横移驱动器72驱动夹持板71远离滤芯横向移动，再通过升降驱动器73驱动横移驱动器72连带夹持板71向上远离支撑架21移动，直至夹持板71的下端高于或等于一个滤芯的厚度，横移驱动器72驱动夹持板71靠近滤芯横向移动，直至夹持板71抵触滤芯的侧面，在左放料机构7与右放料机构8的配合下将除了底层以外的滤芯进行夹持，最后升降驱动器73驱动横移驱动器72和夹持板71向上移动，使得底层的滤芯放置在支撑架21上，且底层的滤芯与底层以外的滤芯分离，进而实现了自动化地一个一个地对滤芯进行上料。

本实施例中，所述左定位机构9的结构与右定位机构10的结构相同，所述左定位机构9包括装设于支撑架21的定位板91、滑动设置于定位板91的定位块92及用于驱动定位块92靠近右定位机构10的定位驱动器93，所述定位板91设置有用于供定位块92穿过的定位槽911，所述定位板91装设于左支撑座211；当滤芯处于左定位机构9的定位板91与右定位机构10的定位板91之间，且需要对滤芯的背面进行贴边料时，左定位机构9的定位板91与右定位机构10的定位板91对滤芯起到定位和导向的作用，定位驱动器93驱动定位块92靠近滤芯移动，定位块92穿过定位板91的定位槽911并抵触滤芯的侧面，在左定位机构9和右定位机构10的作用下，实现了对滤芯进行定位，保证了滤芯的稳定性和位置精度，一方面便于贴合装置5将贴边料贴合在滤芯上，另一方面提高了滤芯贴边的质量。

优选地，所述横移驱动器72和定位驱动器93均可以采用气缸，升降驱动器73可以采用气缸组合。

本实施例中，所述支撑架21的进料端的两侧还分别设置有左定位角板20和右定位角板30，左定位角板20与右定位角板30配合以对滤芯进行定位，所述左定位角板20和右定位角板30均呈直角状，所述左定位角板20装设于左支撑座211的进料端，所述右定位角板30装设于右定位座的进料端；实际工作时，滤芯一端的两个角分别容置在左定位角板20和右定位角板30内，左定位角板20和右定位角板30配合对滤芯进行定位，保证了滤芯的位置精度，便于送料装置2对滤芯进行输送，同时多个层叠放置的滤芯可以沿着左定位角板20和右定位角板30升降移动，提高了多个滤芯升降的稳定性；所述支撑架21的两侧均设置有用于对滤芯的移动进行导向的导向板40，所述导向板40位于支撑架21的中部；在送料装置2对滤芯进行输送时，导向板40对滤芯起到导向的作用，一方面是便于滤芯进行移动，另一方面是保证了滤芯移动时的稳定性。

本实施例中，所述贴合装置5包括两个贴合机构51及用于驱动两个贴合机构51彼此靠近或远离的贴合横移机构52，所述贴合机构51包括用于将贴边料贴合于滤芯的贴合杆511及用于驱动贴合杆511纵向移动的贴合纵移器512，所述贴合杆511转动设置于贴合纵移器512的输出端，所述贴合横移机构52与贴合纵移器512驱动连接，所述贴合杆511呈圆柱状；优选地，所述贴合横移机构52可以采用电机驱动丝杆的结构进行传动，所述贴合纵移器512可以采用气缸。

实际工作时，当滤芯的正面与贴边料接触时，两个贴合机构51的贴合杆511分别处于滤芯的正面的两端，且滤芯的正面与贴合杆511相切，此时贴合横移机构52驱动两个贴合杆511彼此靠近移动，在贴合杆511移动的过程中，贴合杆511将贴边料紧密地贴合在滤芯的正面上，然后贴合横移机构52驱动两个贴合杆511彼此远离移动，直至两个贴合杆511处于分别与滤芯的两侧面相切的位置，在送料装置2继续输送滤芯的过程中，贴合纵移器512驱动贴合杆511连带贴边料沿着滤芯的侧面移动，进而将贴边料紧密地贴合在滤芯的两侧面上，最后两个贴合杆511分别处于滤芯的背面的两端，且滤芯的背面与贴合杆511相切，贴合横移机构52驱动两个贴合杆511彼此靠近移动，使得两个贴合杆511分别将机械手4不夹持的贴边料和机械手4剪断后的贴边料贴合在滤芯的背面上，进而实现了对滤芯的四周进行贴边并输出。

本实施例中，所述机械手4包括用于夹持贴边料的夹持组件41、与夹持组件41并列设置并用于剪切贴边料的剪切组件42、用于驱动夹持组件41和剪切组件42升降移动的升降驱动机构43及装设于机台1并用于驱动升降驱动机构43靠近或远离供料装置3的横移驱动机构44，所述剪切组件42位于夹持组件41靠近供料装置3的一侧。优选地，所述升降驱动机构43可以采用气缸，所述横移驱动机构44可以采用电机驱动丝杆的结构进行传动。

实际工作时，横移驱动机构44驱动升降驱动机构43靠近供料装置3移动，升降驱动机构43驱动夹持组件41和剪切组件42向下移动，夹持组件41夹持供料装置3所输出的贴边料，且贴边料穿过剪切组件42，然后横移驱动机构44驱动升降驱动机构43远离供料装置3移动，使得夹持组件41拉动贴边料移动设定的距离，在滤芯进行贴边料的过程中，横移驱动机构44驱动升降驱动机构43连带夹持组件41、剪切组件42和所夹持的贴边料靠近滤芯移动，当滤纸的正面和两侧面均贴有贴边料时，夹持组件41松开贴边料，升降驱动机构43驱动夹持组件41和剪切组件42向上远离贴边料移动，当需要对滤芯的背面进行贴边料时，横移驱动机构44驱动升降驱动机构43移动，升降驱动机构43带动剪切组件42和夹持组件41移动至供料装置3所输出的贴边料，最后升降驱动机构43驱动剪切组件42和夹持组件41靠近贴边料移动，使得贴边料位于剪切组件42之间，剪切组件42对贴边料进行剪切，剪切后并贴合在滤芯上的贴边料会产生一段用于贴合在滤芯的背面的余料，两个贴合机构51分别将余料和机械手4不夹持的贴边料贴合在滤芯的背面上。

本实施例中，所述夹持组件41包括第一夹持件、第二夹持件及用于驱动第一夹持件靠近或远离第二夹持件的夹持手指气缸；实际使用时，当贴边料位于第一夹持件与第二夹持件之间时，夹持手指气缸驱动第一夹持件和第二夹持件彼此靠近移动，直至第一夹持件与第二夹持件将贴边料夹持住；优选地，所述第一夹持件的外表面和第二夹持件的外表面均喷涂有铁氟龙涂料，防止第一夹持件与第二夹持件夹持贴边料时，贴边料的黏贴面黏贴在第一夹持件或第二夹持件上，保证了贴边料的质量。

本实施例中，所述剪切组件42包括第一剪切件、第二剪切件及用于驱动第一剪切件靠近或远离第二剪切件的剪切手指气缸，所述夹持手指气缸的缸体和剪切手指气缸的缸体均装设于升降驱动机构43的输出端；实际工作时，当供料装置3所输出的贴边料位于第一剪切件与第二剪切件之间，剪切手指气缸驱动第一剪切件和第二剪切件彼此靠近移动，直至第一剪切件与第二剪切件将贴边料剪断，使得贴合在滤芯上的贴边料与料盘31所输出的贴边料进行分离。

本实施例中，所述供料装置3包括转动设置于机台1的料盘31、转动设置于机台1并位于料盘31的一侧的导料辊32及位于导料辊32靠近机械手4的一侧的送料机构33，所述送料机构33用于输送料盘31所输出的贴边料。

实际工作时，将贴边料卷装设在料盘31上，料盘31上的贴边料的自由端缠绕导料辊32并穿过送料机构33，送料机构33对贴边料进行输送，便于机械手4夹持贴边料远离送料机构33移动；其中，导料辊32不但对贴边料进行导向，还能使贴边料具有一定的张紧力，便于贴边料进行移动。

本实施例中，所述送料机构33包括转动设置于机台1的主送料辊331、与主送料辊331平行设置的从送料辊332、滑动设置于机台1的移动座333、用于驱动移动座333靠近或远离主送料辊331的送料气缸334及用于驱动主送料辊331转动的送料电机335，所述从送料辊332转动设置于移动座333，所述主送料辊331与从送料辊332之间设置有送料间隙336。

送料机构33具体对贴边料进行输送时，贴边料缠绕导料辊32并穿过主送料辊331和从送料辊332之间，使得贴边料位于送料间隙336内，送料电机335驱动主送料辊331转动，送料气缸334驱动移动座333连带从送料辊332靠近主送料辊331移动，直至从送料辊332将贴边料抵触于主送料辊331的外表面，贴边料在转动的主送料辊331和从送料辊332的作用下进行输送；该送料机构33的结构简单，对贴边料的输送稳定，通过送料气缸334调节从送料辊332与主送料辊331之间的距离，进而调节了送料间隙336的宽度大小，便于对不同厚度的贴边料进行输送。

本实施例中，所述送料机构33的一侧设置有用于对贴边料限位的限位组件50，所述限位组件50和导料辊32分别位于送料间隙336的两侧，所述限位组件50包括装设于机台1的限位座501、滑动设置于限位座501的纵板502、用于调节纵板502的纵向位置的调节器503及分别装设于纵板502的上侧和下侧的上限位板504和下限位板505，所述上限位板504与下限位板505平行设置，所述上限位板504与下限位板505之间设置有限位槽506；所述调节器503为微调器，如高度微调机构等。

送料机构33所输送出的贴边料依次经由限位组件50进行限位，避免贴边料在上下方向发生偏移，保证了贴边料的位置精度及稳定性；经由限位组件50限位后的贴边料上的废料卷绕在废料收卷装置6上，便于废料收卷装置6对废料进行收卷；实际限位时，贴边料位于限位槽506内，上限位板504和下限位板505分别对贴边料的上侧和下侧进行限位，避免了贴边料在上下方向发生偏移或震动；其中，由于不同滤芯的厚度不同，所以贴边料贴合于滤芯的高度也不同，此时调节器503可以对纵板502的纵向位置进行调节，即调节纵板502的高度，进而调节了贴边料输送时所在的高度，提高了限位组件50的灵动性和实用性。

本实施例中，所述废料收卷装置6包括转动设置于机台1的废料导辊61及转动设置于机台1的收卷盘62，所述收卷盘62与送料电机335驱动连接，所述纵板502设置有用于供废料穿过的过槽5021，所述收卷盘62的上侧面突伸有收卷轴63，所述收卷轴63与废料导辊61平行设置。

实际收卷废料时，限位组件50限位后的贴边料上的废料穿过过槽5021并缠绕于废料导辊61，最后缠绕在收卷盘62的收卷轴63上；在送料电机335驱动主送料辊331转动并输送贴边料的同时，送料电机335也驱动收卷盘62带动收卷轴63转动，收卷轴63对废料进行收卷；其中，过槽5021不但便于废料缠绕于收卷轴63上，还对废料起到限位的作用，避免废料发生偏移，保证了废料收卷的稳定性，提高了废料收卷装置6收卷废料的效率和质量。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤芯贴边设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并用于输送滤芯的送料装置、用于向送料装置所输送的滤芯供应贴边料的供料装置、用于夹持贴边料移动或切断贴合于滤芯后的贴边料的机械手、用于将贴边料贴合于滤芯的贴合装置及用于收卷贴边料所产生的废料的废料收卷装置，所述供料装置和废料收卷装置均位于送料装置的一侧，所述机械手所夹持的贴边料的移动方向与送料装置所输送的滤芯的移动方向交叉设置，贴合装置位于送料装置的中部。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述送料装置包括装设于机台并用于支撑滤芯的支撑架、滑动设置于支撑架的推料件及用于驱动推料件靠近机械手所夹持的贴边料的送料驱动机构，所述滤芯的移动方向与支撑架平行。

3.根据权利要求2所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述支撑架的进料端的两侧分别活动设置有左放料机构和右放料机构，所述左放料机构与右放料机构配合以夹持滤芯或将滤芯放置于支撑架；所述支撑架的出料端的两侧分别活动设置有左定位机构和右定位机构，所述左定位机构与右定位机构配合以对贴设有贴边料的滤芯进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述左放料机构包括活动设置于支撑架的上方的夹持板、用于驱动夹持板靠近右放料机构的横移驱动器及用于驱动横移驱动器升降的升降驱动器，所述横移驱动器装设于升降驱动器的输出端；所述左定位机构包括装设于支撑架的定位板、滑动设置于定位板的定位块及用于驱动定位块靠近右定位机构的定位驱动器，所述定位板设置有用于供定位块穿过的定位槽。

5.根据权利要求2所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述支撑架的进料端的两侧还分别设置有左定位角板和右定位角板，左定位角板与右定位角板配合以对滤芯进行定位，所述支撑架的两侧均设置有用于对滤芯的移动进行导向的导向板。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述贴合装置包括两个贴合机构及用于驱动两个贴合机构彼此靠近或远离的贴合横移机构，所述贴合机构包括用于将贴边料贴合于滤芯的贴合杆及用于驱动贴合杆纵向移动的贴合纵移器，所述贴合杆转动设置于贴合纵移器的输出端，所述贴合横移机构与贴合纵移器驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述机械手包括用于夹持贴边料的夹持组件、与夹持组件并列设置并用于剪切贴边料的剪切组件、用于驱动夹持组件和剪切组件升降移动的升降驱动机构及装设于机台并用于驱动升降驱动机构靠近或远离供料装置的横移驱动机构，所述剪切组件位于夹持组件靠近供料装置的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述供料装置包括转动设置于机台的料盘、转动设置于机台并位于料盘的一侧的导料辊及位于导料辊靠近机械手的一侧的送料机构，所述送料机构用于输送料盘所输出的贴边料；所述送料机构包括转动设置于机台的主送料辊、与主送料辊平行设置的从送料辊、滑动设置于机台的移动座、用于驱动移动座靠近或远离主送料辊的送料气缸及用于驱动主送料辊转动的送料电机，所述从送料辊转动设置于移动座，所述主送料辊与从送料辊之间设置有送料间隙。

9.根据权利要求8所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述送料机构的一侧设置有用于对贴边料限位的限位组件，所述限位组件和导料辊分别位于送料间隙的两侧，所述限位组件包括装设于机台的限位座、滑动设置于限位座的纵板、用于调节纵板的纵向位置的调节器及分别装设于纵板的上侧和下侧的上限位板和下限位板，所述上限位板与下限位板平行设置，所述上限位板与下限位板之间设置有限位槽。

10.根据权利要求9所述的一种滤芯贴边设备，其特征在于：所述废料收卷装置包括转动设置于机台的废料导辊及转动设置于机台的收卷盘，所述收卷盘与送料电机驱动连接，所述纵板设置有用于供废料穿过的过槽，所述收卷盘的上侧面突伸有收卷轴，所述收卷轴与废料导辊平行设置。