CN117087241A - 一种束口袋自动生产流水线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种束口袋自动生产流水线及生产方法，包括依次设置的布料放料装置、超声波粘合装置、布料冲孔装置、布料折边装置、第一缝纫装置、储布摆架装置、布料切断装置、布料定位装置、布料转移装置以及第二缝纫装置；布料放料装置与超声波粘合装置之间的上方依次设有商标带放料装置、卷折粘合切断装置和转移旋转装置；布料定位装置的下方设置有布料对折装置；布料冲孔装置的对侧设有移印标记装置，布料冲孔装置与布料折边装置之间设有第一色标传感器，储布摆架装置与布料切断装置之间设有第二色标传感器。本发明的优点：能够节约大量的人力资源，从而降低生产成本，同时自动化生产速度快，能够有效提升生产效率。

Description

一种束口袋自动生产流水线及生产方法

【技术领域】

本发明涉及束口袋生产设备技术领域，特别涉及一种束口袋自动生产流水线及生产方法。

【背景技术】

束口袋又叫抽绳袋、锁绳袋或束绳袋，其口上带有绳索，能够便于使用时将口袋扎紧，从而防止袋里的东西掉出来。同时，在束口袋的表面还可依据用户需要加印各种logo，束口袋的大小可依照包装产品的规格灵活设定，因此，大大的丰富了束口袋的应用性和广泛性，目前已经被广泛应用到礼品、手饰、手机等各种场合中。

束口袋在具体生产制造的过程中，包括有裁剪、冲孔、折边、缝纫、添加商标带等多个工序处理。通常的缝纫方式是先对裁剪好的布料的一侧进行冲孔、折边和缝纫，从而完成穿绳位置的缝制；然后再将布料沿着宽度方向(即与折边相互垂直的方向)进行对折，因对折的边后续是无需缝纫的，因此可以减少缝纫的边数，并往对折线的对边增加卷折的商标带，最后将对折线的对边以及穿绳位置的对边(即底部)缝纫起来，便可得到具有顶部开口的束口袋。然而，目前束口袋的生产制造仍主要依靠人工借助平车手动缝纫制造，存在需要耗费大量人力资源、生产效率低下、工作危险性高、质量无法保障的问题。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种束口袋自动生产流水线及生产方法，解决现有束口袋的生产制造仍主要依靠人工手动缝纫制造，存在需要耗费大量人力资源、生产效率低下、工作危险性高、质量无法保障的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，一种束口袋自动生产流水线，包括依次设置的布料放料装置、超声波粘合装置、布料冲孔装置、布料折边装置、第一缝纫装置、储布摆架装置、布料切断装置、布料定位装置、布料转移装置以及第二缝纫装置；所述布料放料装置与超声波粘合装置之间的上方依次设置有商标带放料装置、卷折粘合切断装置和转移旋转装置；所述布料定位装置的下方设置有布料对折装置；所述布料冲孔装置的对侧设置有移印标记装置，所述布料冲孔装置与布料折边装置之间设置有第一色标传感器，所述储布摆架装置与布料切断装置之间设置有第二色标传感器。

第二方面，一种束口袋的自动生产方法，所述方法使用上述的流水线，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、商标带放料装置对商标带进行放料，布料放料装置对布料进行放料；当商标带放料到位后，转移旋转装置将商标带的端部夹住，并带动商标带进行旋转实现商标带的卷折，卷折粘合切断装置对卷折的商标带的端部进行粘合，再对粘合后的商标带进行切断，从而得到两端粘合在一起的卷折商标带；当布料放料到位后，转移旋转装置将卷折商标带转移到布料上，并通过超声波粘合装置将卷折商标带与布料粘合固定在一起；

步骤S2、将固定有卷折商标带的布料输送给布料冲孔装置和移印标记装置，布料冲孔装置对布料的一侧进行冲孔，移印标记装置在布料上印刷标记；

步骤S3、将冲孔和印有标记的布料输送给布料折边装置，布料折边装置对布料上冲孔的一侧进行折边，并将折边后的布料输送给第一缝纫装置进行缝纫，缝纫后的布料进入到储布摆架装置中进行临时存放；

步骤S4、布料切断装置将临时存放的布料输出给布料定位装置和布料对折装置，布料定位装置将布料沿着中间对折线从两侧定位住，布料切断装置对定位后的布料进行切断，布料对折装置将布料沿着中间对折线进行对折；

步骤S5、布料转移装置将对折后的布料压住，并将对折后的布料转移给第二缝纫装置进行缝纫，从而制得束口袋。

通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：

1、整个束口袋的生产过程全部自动化，无需人工手动进行干预，与现有依靠人工借助平车手动缝纫的方式相比，能够节约大量的人力资源，从而降低生产成本，工作安全性高；同时自动化生产速度快，能够有效提升生产效率，以更好的满足生产需求。

2、通过商标带放料装置、卷折粘合切断装置、转移旋转装置、超声波粘合装置和第三色标传感器相互配合，能够很好的实现对商标带进行自动卷折、端部粘合、定长切断、自动转移和自动粘合到布料上，这不仅有助于提升生产效率，而且可以保证粘合到布料上的商标带规格是一致的。

3、在布料折边装置的输入端设置布料纠偏装置，能够在布料产生偏移时及时对布料进行纠偏，从而使布料折边装置能够对布料进行准确折边，进而有助于提升产品的品质。

4、在布料冲孔装置的对侧设置有移印标记装置，并在布料冲孔装置与布料折边装置之间设置第一色标传感器，在储布摆架装置与布料切断装置之间设置第二色标传感器，能够很好的实现对布料进行定长切断以及对布料进行准确冲孔，可以保证最终生产出的束口袋的品质。

5、在第一缝纫装置与布料切断装置之间设置有储布摆架装置，因第一缝纫装置之前的生产工序(即前段工序)与布料切断装置之后的生产工序(即后段工序)是不同步的，因此通过在第一缝纫装置与布料切断装置之间设置储布摆架装置，并利用储布摆架装置对布料的输入和输出进行灵活调整，可以有效降低前段工序与后段工序之间的相互影响。

6、布料定位装置的两个布料定位臂能够将布料沿着中间对折线从两侧压住，可以保证对折的过程中布料不会产生偏移；同时设计使两定位尺的底部相平齐，且两定位尺的内侧相平齐，使得在具体使用时，两个定位尺能够很好的将布料压平，使布料不会起皱，并且布料可以沿着两定位尺的内侧直线进行对折，可以保证布料对折的精准度。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中位于储布摆架装置之前的生产流水线(即前段工序)的立体结构图之一；

图2是本发明中位于储布摆架装置之前的生产流水线(即前段工序)的立体结构图之二；

图3是本发明中位于第二色标传感器之后的生产流水线(即后段工序)的立体结构图之一；

图4是本发明中位于第二色标传感器之后的生产流水线(即后段工序)的立体结构图之二；

图5是本发明中布料定位装置的结构图；

图6是本发明中布料对折装置的结构图；

图7是本发明中布料转移装置的结构图；

图8是本发明中布料切断装置的结构图；

图9是本发明中商标带放料装置、卷折粘合切断装置和转移旋转装置的组装结构图；

图10是本发明中旋转驱动组件和夹爪机械手的组装结构图；

图11是本发明中卷折粘合切断装置和超声波粘合装置的组装结构图；

图12是本发明中卷折粘合切断装置的结构图；

图13是本发明中布料冲孔装置的结构图；

图14是本发明中布料折边装置的结构图之一；

图15是本发明中布料折边装置的结构图之二；

图16是本发明中移印标记装置的结构图；

图17是本发明中布料纠偏装置的结构图之一；

图18是本发明中布料纠偏装置的结构图之二。

附图标记说明：

布料放料装置11，超声波粘合装置12，第二粘合刀具121，第二超声波焊接器122，第四升降机构123，布料冲孔装置13，冲孔刀131，下底刀座132，第五升降机构133，第四支撑架134，前后调节滑组135，横移调节滑组136，商标带放料装置14；

布料折边装置2，折边推板21，上压板22，第一布料支撑平台23，第一支撑架24，弹性推抵结构25，支撑杆251，活动架252，第一弹簧253，限位块254；

第一缝纫装置31，针车后拉轮装置311，储布摆架装置32，第五支撑架321，开口3211，摆架本体322，导布滚筒323，第二缝纫装置33，布料夹具331，上夹板3311，压板让位缺口3312，布料对折装置34，对折插板341，第二升降机构342，第二前后运动机构343，移印标记装置35，移印硅胶头351，丝印板352，刮刀353，第六支撑架354，第四前后运动机构355，第七升降机构356，第一色标传感器36，第二色标传感器37，第三色标传感器38；

布料切断装置4，布料输送通道41，第二输送辊组411，第六升降机构42，第二切断刀具43，第三直线导轨滑块44；

布料定位装置5，第二支撑架51，第二布料支撑平台52，前后活动轨迹槽521，第一升降机构53，第一前后运动机构54，左右开合运动机构55，布料定位臂56，支撑臂561，定位尺562，第一直线导轨滑块57；

布料转移装置6，第一横移模组61，第一横移滑块611，布料转移压板62，第三升降机构63，第三前后运动机构64，第二直线导轨滑块641；

卷折粘合切断装置7，第一输送辊组71，第一超声波焊接器72，第一粘合刀具73，第一切断刀具74，刀具切换组件75，第三支撑架751，水平滑轨752，刀具安装座753，平移驱动机构754，水平滑块755，竖直导轨756，竖直滑槽7561，固定块757，刀具驱动部件76，活动杆77，竖直滑块771，第二弹簧78；

转移旋转装置8，第二横移模组81，第二横移滑块811，旋转驱动组件82，夹爪机械手83；

布料纠偏装置9，第一纠偏滚筒91，第二纠偏滚筒92，伸缩缸93，支撑结构94，滚筒装配框941，布边检测传感器95。

【具体实施方式】

为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。

在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1

请参阅图1至图18所示，本发明一种束口袋自动生产流水线，所述生产流水线包括依次设置的布料放料装置11、超声波粘合装置12、布料冲孔装置13、布料折边装置2、第一缝纫装置31、储布摆架装置32、布料切断装置4、布料定位装置5、布料转移装置6以及第二缝纫装置33；所述布料放料装置11与超声波粘合装置12之间的上方依次设置有商标带放料装置14、卷折粘合切断装置7和转移旋转装置8；所述布料定位装置5的下方设置有布料对折装置34；所述布料冲孔装置13的对侧设置有移印标记装置35，所述布料冲孔装置13与布料折边装置2之间设置有第一色标传感器36，所述储布摆架装置32与布料切断装置4之间设置有第二色标传感器37；其中：

所述布料放料装置11用于实现布料的放料，该布料放料装置11具体可以采用具有纠偏功能的布料架；所述超声波粘合装置12用于实现将切断后的卷折商标带粘合到布料上；所述布料冲孔装置13用于对布料的一侧进行冲孔，以便于后续穿绳，本发明在具体实施时，布料冲孔装置13可以设置两个以上，以便于在布料上同时进行多处冲孔；所述布料折边装置2用于对布料冲孔的一侧进行折边；所述第一缝纫装置31用于对布料折边的一侧进行缝纫，以形成用于穿绳的通道，该第一缝纫装置31具体可采用高速链式车，同时所述第一缝纫装置31还配设有针车后拉轮装置311，工作时该针车后拉轮装置311用于拉动布料实现布料的输送，一方面可以使第一缝纫装置31更好的对布边进行缝纫，另一方面可以将缝纫好的布料自动往前输送；所述储布摆架装置32用于临时存储多余的布料；所述布料切断装置4用于对布料进行定长切断；所述布料定位装置5用于沿着中间对折线将布料从两侧定位住，保证布料对折的过程中不会偏移；所述布料转移装置6用于将对折后的布料转移给第二缝纫装置33进行缝纫，所述第二缝纫装置33可以花样缝纫机；所述商标带放料装置14用于实现商标带的放料，该商标带放料装置14可以采用置料盘；所述卷折粘合切断装置7用于对卷折的商标带进行粘合和切断；所述转移旋转装置8用于将粘合切断后的卷折商标带转移给超声波粘合装置12；所述布料对折装置34用于对定位好的布料进行对折；所述移印标记装置35用于往布料上印刷标记；所述第一色标传感器36和第二色标传感器37用于检测布料上的标记。

在本发明的一些实施例中，所述生产流水线还包括布料纠偏装置9和第三色标传感器38；所述第三色标传感器38设置在商标带放料装置14与卷折粘合切断装置7之间，在具体使用时，商标带上需要设置标记，工作时可利用第三色标传感器38对商标带上的标记进行检测，且每次检测到标记后，均暂停商标带的输送，以便于卷折粘合切断装置7对商标带进行定长切断，并在卷折粘合切断装置7定长切断后继续输送商标带；所述布料纠偏装置9设置在布料折边装置2的输入端，由于布料在输送的过程中可能会产生偏移，而一旦布料发生偏移，布料折边装置2就无法对布料的一侧进行准确折边，这会影响生产出的束口袋的品质，本发明通过在布料折边装置2的输入端设置布料纠偏装置92，能够在布料产生偏移时及时对布料进行纠偏，从而使布料折边装置2能够对布料进行准确折边。

在本发明的一些实施例中，为了实现对布料进行自动折边，请重点参照图14和图15所示，所述布料折边装置2包括折边推板21、上压板22、第一布料支撑平台23、第一支撑架24和弹性推抵结构25；所述弹性推抵结构25活动设置在第一支撑架24上；所述上压板22位于第一布料支撑平台23一侧的上方，所述折边推板21位于第一布料支撑平台23一侧的的下方；所述折边推板21与弹性推抵结构25相连接，通过所述弹性推抵结构25带动布料的布边向下弯折至第一布料支撑平台23的底部。在具体使用时，冲孔后的布料会从第一布料支撑平台23的上表面通过，上压板22会贴于布料的上表面，折边推板21能够将布料冲孔的一侧推入到第一布料支撑平台23的下方，从而实现对布料冲孔的一侧进行折边。

更具体的，所述弹性推抵结构25包括支撑杆251、活动架252、第一弹簧253以及限位块254；所述第一支撑架24的上端设置有两所述支撑杆251，所述活动架252的上端活动设置在支撑杆251上，所述折边推板21固定在活动架252的下端，所述上压板22与支撑杆251相连接；每所述支撑杆251在活动架252的两侧均固设有限位块254，每所述支撑杆251上均套设一所述第一弹簧253，且所述第一弹簧253位于所述活动架252远离布料的一侧与限位块254之间；在具体使用时，在没有人为干预的情况下，所述活动架252在第一弹簧253的弹力作用下会活动至靠近布料一侧的位置，此时活动架252下端的折边推板21会将布料一侧的布边推入到第一布料支撑平台23的下方，以实现对布料冲孔的一侧进行折边，从而方便后续进行缝纫形成穿绳通道；当然，如果需要对布料折边的宽度进行调整，则可以手动将活动架252往外拉，使活动架252下端的折边推板21离开布料。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图5所示，所述布料定位装置5包括第二支撑架51、第二布料支撑平台52、第一升降机构53、第一前后运动机构54、左右开合运动机构55以及布料定位臂56；所述第二支撑架51固定在第二布料支撑平台52上，所述第一升降机构53固定在第二支撑架51的顶部，所述第一前后运动机构54与第一升降机构53的活动端相连接，所述左右开合运动机构55与第一前后运动机构54的活动端相连接，所述左右开合运动机构55的左侧活动端和右侧活动端均设置有布料定位臂56，以利用两个布料定位臂56配合将布料沿着中间对折线从两侧压住。所述布料定位装置5在具体工作时，可通过第一升降机构53带动第一前后运动机构54、左右开合运动机构55和布料定位臂56进行上下运动，也可通过第一前后运动机构54带动左右开合运动机构55和布料定位臂56进行前后运动，还可通过左右开合运动机构55带动两个布料定位臂56进行开合运动(即相互靠近或相互远离)，从而能够很好的实现对布料的两侧进行定位。

更具体的，所述第一升降机构53可采用活动端朝下的气缸来实现，所述第一前后运动机构54可采用活动端朝前的气缸来实现；所述左右开合运动机构55可采用一个活动端朝向左侧的气缸和一个活动端朝向右侧的气缸配合来实现。本发明在具体实施时，为了保证两个布料定位臂56开合运动的稳定性，所述布料定位臂56与第一前后运动机构54之间还配设有第一直线导轨滑块57。

更具体的，每所述布料定位臂56均包括支撑臂561以及定位尺562；所述支撑臂561与左右开合运动机构55相连接，所述定位尺562固定在支撑臂561的底部；两所述定位尺562的自由端相向设置，且两所述定位尺562的底部相平齐，两所述定位尺562的内侧相平齐；本发明通过设计使两定位尺562的底部相平齐，且两定位尺562的内侧相平齐，使得在具体使用时，两个定位尺562能够很好的将布料压平，使布料不会起皱，并且布料可以沿着两定位尺562的内侧直线进行对折，可以保证布料对折的精准度。本发明在具体实施时，当左右开合运动机构55带动两个布料定位臂56相互靠拢到位时，可以使两个布料定位臂56上的定位尺562的自由端在不相互影响的情况下尽量靠近，以使得定位时能够更好的将布料压平。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图6所示，所述布料对折装置34包括对折插板341、第二升降机构342和第二前后运动机构343；所述第二布料支撑平台52上开设有前后活动轨迹槽521，所述对折插板341设于第二布料支撑平台52的上方；所述第二升降机构342和第二前后运动机构343均设于第二布料支撑平台52的下方，且所述第二升降机构342与第二前后运动机构343的活动端相连接，所述第二升降机构342的活动端穿过前后活动轨迹槽521与对折插板341相连接。所述布料对折装置34在具体工作时，既可通过所述第二前后运动机构343带动对折插板341沿着前后活动轨迹槽521进行前后运动，也可通过第二升降机构342带动对折插板341进行上下运动，使对折插板341能够将定位好的布料进行对折。

更具体的，所述第二升降机构342可采用活动端朝上的气缸来实现，所述第二前后运动机构343可以采用电动移动模组来实现，需要说明的是，电动移动模组是现有技术中十分成熟的一种模组，其具体结构是本领域技术人员公知的，故在此就不展开详细介绍了。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图7所示，所述布料转移装置6包括第一横移模组61、布料转移压板62、第三升降机构63以及第三前后运动机构64；所述第一横移模组61具有第一横移滑块611，所述第三升降机构63与第一横移滑块611固定连接，所述布料转移压板62与第三升降机构63的活动端相连接；所述第三前后运动机构64设置在布料切断装置4的输出端顶部，所述第一横移模组61与第三前后运动机构64相连接。所述布料转移装置6在具体工作时，可通过所述第一横移模组61带动布料转移压板62和第三升降机构63在布料定位装置5与第二缝纫装置33之间进行移动，以实现将对折的布料转移给第二缝纫装置33；也可通过第三升降机构63带动布料转移压板62进行上下运动，以实现将对折的布料往下压住；还可通过第三前后运动机构64带动第一横移模组61、第三升降机构63和布料转移压板62进行前后移动。

更具体的，所述第二缝纫装置33配设有布料夹具331，且布料夹具331的上夹板3311设置有与布料转移压板62相配合的压板让位缺口3312，这样在具体使用时，可通过第三前后运动机构64带动第一横移模组61、第三升降机构63和布料转移压板62一起向前移动至使布料转移压板62对准压板让位缺口3312的位置，从而使布料转移压板62可通过压板让位缺口3312实现将布料转移至布料夹具331内。

更具体的，所述第一横移模组61可以采用电动横移模组，工作时能够带动第一横移滑块611进行自动移动，电动横移模组是现有技术中十分成熟的一种模组，故在此就不展开详细介绍了；所述第三升降机构63可以采用活动端朝下的气缸；所述第三前后运动机构64可以采用活动端朝前的气缸，且为保证第一横移模组61、第三升降机构63和布料转移压板62整体运动的稳定性，所述第三前后运动机构64还包括设置在布料切断装置4顶部两侧的第二直线导轨滑块641。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图9和图10所示，所述转移旋转装置8包括第二横移模组81、旋转驱动组件82和夹爪机械手83；所述第二横移模组81设置在卷折粘合切断装置7与超声波粘合装置12之间的一侧，所述第二横移模组81上具有第二横移滑块811；所述旋转驱动组件82与第二横移滑块811相连接，所述夹爪机械手83与旋转驱动组件82的输出端相连接。其中，所述第二横移模组81可以采用电动横移模组，工作时能够驱使第二横移滑块811进行自动移动；因在对商标带进行卷折时和在将切断的商标带粘合到布料上时，都需要对商标带进行一定角度的旋转，因此，所述旋转驱动组件82可采用伺服电机，这样在工作时，所述旋转驱动组件82就可以根据实际需要驱使夹爪机械手83旋转所需的角度，以实现对商标带进行卷折和将卷折后的商标带粘合到布料上；所述夹爪机械手83采用夹爪气缸；所述转移旋转装置8在具体工作时，通过所述旋转驱动组件82带动所述夹爪机械手83进行旋转实现对夹住的商标带进行卷折，并通过所述横移模组81带动夹爪机械手83进行移动实现将卷折的商标带转移给超声波粘合装置12。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图11和图12所示，所述卷折粘合切断装置7包括第一输送辊组71、第一超声波焊接器72、第一粘合刀具73、第一切断刀具74、刀具切换组件75和刀具驱动部件76；其中，所述第一输送辊组71用于输送商标带；所述第一超声波焊接器72用于与第一粘合刀具73配合将卷折的商标带的端部粘合在一起，所述第一超声波焊接器72还用于与第一切断刀具74配合将粘合后的商标带的另一端切断；所述刀具切换组件75用于对第一粘合刀具73和第一切断刀具74的位置进行切换；所述刀具驱动部件76用于驱使第一粘合刀具73和第一切断刀具74进行工作，该刀具驱动部件76可以采用活动端朝下的气缸。

所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74均可上下活动的设置在刀具切换组件75上，所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74并排设置在第一输送辊组71的输出端上方；所述第一超声波焊接器72固定设置在所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74的下方，所述刀具驱动部件76固定设置在所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74的上方，且所述第一超声波焊接器72与刀具驱动部件76相对应设置；工作时，通过所述刀具切换组件75带动所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74进行位置切换，使第一超声波焊接器72、第一粘合刀具73和第一刀具驱动部件76三者处于同一直线上或者使第一超声波焊接器72、第一切断刀具74和刀具驱动部件76三者处于同一直线上。

更具体的，所述刀具切换组件75包括第三支撑架751、水平滑轨752、刀具安装座753以及平移驱动机构754，所述平移驱动机构754可以采用气缸来实现；所述水平滑轨752固定在第三支撑架751上，所述刀具安装座753的一面通过水平滑块755与水平滑轨752滑动连接，使得刀具安装座753能够沿着水平滑轨752进行移动实现刀具切换；所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74可上下活动的安装在刀具安装座753上；所述平移驱动机构754固定在第三支撑架751上，且所述平移驱动机构754的活动端与刀具安装座753相连接；所述刀具切换组件75在具体工作时，可通过平移驱动机构754带动刀具安装座753沿着水平滑轨752进行移动，因第一粘合刀具73和第一切断刀具74均可上下活动的安装在刀具安装座753上，因此刀具安装座753在移动时即可实现对第一粘合刀具73和第一切断刀具74进行位置切换。

更具体的，所述刀具安装座753的另一面中间沿着竖直方向设置有竖直导轨756，所述竖直导轨756的两侧均形成有竖直滑槽7561，所述竖直导轨756的下方固设有固定块757；所述第一粘合刀具73和第一切断刀具74的上端均设置有活动杆77，每所述活动杆77的上端均固设有竖直滑块771，每所述竖直滑块771均与一所述竖直滑槽7561滑动连接；每所述活动杆77的下端均穿过所述固定块757，且每所述活动杆77在竖直滑块771与固定块757之间均套设有第二弹簧78。

所述卷折粘合切断装置7在具体工作时，当旋转驱动组件82带动夹爪机械手83将夹住的商标带进行卷折后，刀具切换组件75带动第一粘合刀具73和第一切断刀具74进行位置切换，使第一超声波焊接器72、第一粘合刀具73和刀具驱动部件76三者处于同一直线上，通过刀具驱动部件76推动对应的竖直滑块771向下运动，使竖直滑块771带动第一粘合刀具73下降与第一超声波焊接器72配合实现粘合；当商标带粘合完成后，刀具切换组件75带动第一粘合刀具73和第一切断刀具74进行位置切换，使第一超声波焊接器72、第一切断刀具74和刀具驱动部件76三者处于同一直线上，通过刀具驱动部件76推动对应的竖直滑块771向下运动，使竖直滑块771带动第一切断刀具74下降；而当刀具驱动部件76不作用在竖直滑块771时，第一粘合刀具73和第一切断刀具74均能够在第二弹簧78的弹力作用下自动向上复位。

在本发明的一些实施例中，所述超声波粘合装置12包括第二粘合刀具121、第二超声波焊接器122和第四升降机构123，所述第四升降机构123可采用活动端朝下的气缸；所述第二粘合刀具121设置第二超声波焊接器122的正上方；所述第四升降机构123固定在第二粘合刀具121的上方，且所述第四升降机构123的活动端与第二粘合刀具121相连接。该超声波粘合装置12在工作时，布料会从第二超声波焊接器122与第二粘合刀具121之间通过，当布料输送至需要粘合商标带的位置时，停止继续往前输送布料；通过夹爪机械手83将卷折商标带转移至布料上，并使卷折商标带的粘合位置处于第二超声波焊接器122与第二粘合刀具121之间，最后第四升降机构123带动第二粘合刀具121下降，即可通过第二超声波焊接器122与第二粘合刀具121配合实现将卷折商标带粘合到布料上。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图13所示，所述布料冲孔装置13包括冲孔刀131、下底刀座132、第五升降机构133、第四支撑架134、前后调节滑组135和横移调节滑组136，所述前后调节滑组135和横移调节滑组136均可以采用滑轨、滑块和丝杆(或锁紧螺栓)配合来实现，第五升降机构133可以采用活动端朝向的气缸来实现；所述横移调节滑组136设置在第四支撑架134的顶部，所述前后调节滑组135设置在横移调节滑组136上；所述第五升降机构133与前后调节滑组135相连接，所述冲孔刀131设置在第五升降机构133的活动端，所述下底刀座132固定在冲孔刀131的下方。在具体使用时，可利用前后调节滑组135和横移调节滑组136对冲孔刀131的位置进行调节，以实现在所需的位置进行冲孔；当布料通过冲孔刀131与下底刀座132之间的位置，并且暂停布料的输送时，第五升降机构133带动冲孔刀131下降实现冲孔。

在本发明的一些实施例中，所述储布摆架装置32包括包括第五支撑架321、摆架本体322和导布滚筒323；所述第五支撑架321的顶部形成有开口3211，所述开口3211的两端均转动设置有导布滚筒323；所述摆架本体322的一端与第五支撑架321转动连接，且所述摆架本体322位于开口3211的下方，所述摆架本体322的另一端转动设置有导布滚筒323。在使用时，需要将布料从开口3211一端的导布滚筒323的顶部绕过，再将布料从摆架本体322上的导布滚筒323的底部绕过，最后将布料从开口3211另一端的导布滚筒323的顶部绕过，这样在储布摆架装置32输入的布料大于输出的布料时，摆架本体322上的导布滚筒323会下降，从而实现对布料进行临时收纳；而在储布摆架装置32输入的布料小于输出的布料时，布料会拉动摆架本体322上的导布滚筒323上升，从而实现将临时收纳的布料放出。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图3、图4和图8所示，所述布料切断装置4形成有布料输送通道41，所述布料输送通道41的输入端设置有第二输送辊组411，储布摆架装置32上的布料可通过布料输送通道41往前输送到第二布料支撑平台52；所述布料输送通道41的输出端上方固设有第六升降机构42，所述第六升降机构42的活动端设置有第二切断刀具43，以利用第六升降机构42带动第二切断刀具43下降实现将布料切断，所述第六升降机构42可以采用活动端朝下的气缸。为了保证第二切断刀具43上下运动的稳定性，所述第二切断刀具43的两端均沿着竖直方向设置有第三直线导轨滑块44。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图16所示，所述移印标记装置35包括移印硅胶头351、丝印板352、刮刀353、第六支撑架354、第四前后运动机构355和第七升降机构356；所述第四前后运动机构355设置在第六支撑架354的顶部，所述丝印板352固定在第四前后运动机构355的下方，所述刮刀353与第四前后运动机构355的活动端相连接，且所述刮刀353的底部与丝印板352相贴合，所述丝印板352上设有标记凹槽(未图示)；所述第七升降机构356固定在第四前后运动机构355的活动端，所述移印硅胶头351固定在第七升降机构356的活动端。当需要在布料上印刷标记时，所述第四前后运动机构355带动移印硅胶头351和刮刀353一起后退，在此过程中刮刀353会将丝印板352上标记凹槽周边多余的浆料刮走；所述第七升降机构356带动移印硅胶头351下降，使标记凹槽内的浆料(色浆)附着在移印硅胶头351上；所述第七升降机构356带动移印硅胶头351上升，同时所述第四前后运动机构355带动第七升降机构356和移印硅胶头351一起前进移动至布料的上方，所述第七升降机构356带动移印硅胶头351下降将附着的浆料印刷到布料上；印刷完成后，第七升降机构356带动移印硅胶头351上升，第四前后运动机构355带动第七升降机构356和移印硅胶头351一起后退离开布料。

在本发明的一些实施例中，请重点参照图17和图18所示，所述布料纠偏装置9包括第一纠偏滚筒91、第二纠偏滚筒92、伸缩缸93、支撑结构94以及布边检测传感器95；所述支撑结构94的一端倾斜设置有滚筒装配框941，所述滚筒装配框941面向布料的一侧敞开；所述第一纠偏滚筒91的两端与滚筒装配框941转动连接，所述伸缩缸93固定在滚筒装配框941上，所述第二纠偏滚筒92的两端与伸缩缸93的活动端转动连接，且通过所述伸缩缸93带动第二纠偏滚筒92靠近或远离第一纠偏滚筒91，布料的一侧会从第二纠偏滚筒92与第一纠偏滚筒91之间经过；所述布边检测传感器95设置在滚筒装配框941上，且所述布边检测传感器95的探测端对准布料的边缘。所述布料纠偏装置9在具体工作时，布边检测传感器95会对布料的边缘进行实时探测，且当布边检测传感器95探测到布料发生偏移时，所述伸缩缸93带动第二纠偏滚筒92靠近第一纠偏滚筒91，使第一纠偏滚筒91与第二纠偏滚筒92配合将偏移的布料拉正；当布边检测传感器95探测布料的边缘回到正常位置后，所述伸缩缸93带动第二纠偏滚筒92远离第一纠偏滚筒91，使布料能够更顺畅的从第二纠偏滚筒92与第一纠偏滚筒91之间经过。

综上所述，通过采用本发明的上述技术方案，至少具有如下有益效果：

1、整个束口袋的生产过程全部自动化，无需人工手动进行干预，与现有依靠人工借助平车手动缝纫的方式相比，能够节约大量的人力资源，从而降低生产成本，工作安全性高；同时自动化生产速度快，能够有效提升生产效率，以更好的满足生产需求。

2、通过商标带放料装置14、卷折粘合切断装置7、转移旋转装置8、超声波粘合装置12和第三色标传感器38相互配合，能够很好的实现对商标带进行自动卷折、端部粘合、定长切断、自动转移和自动粘合到布料上，这不仅有助于提升生产效率，而且可以保证粘合到布料上的商标带规格是一致的。

3、在布料折边装置2的输入端设置布料纠偏装置92，能够在布料产生偏移时及时对布料进行纠偏，从而使布料折边装置2能够对布料进行准确折边，进而有助于提升产品的品质。

4、在布料冲孔装置13的对侧设置有移印标记装置35，并在布料冲孔装置13与布料折边装置2之间设置第一色标传感器36，在储布摆架装置32与布料切断装置4之间设置第二色标传感器37，能够很好的实现对布料进行定长切断以及对布料进行准确冲孔，可以保证最终生产出的束口袋的品质。

5、在第一缝纫装置31与布料切断装置4之间设置有储布摆架装置32，因第一缝纫装置31之前的生产工序(即前段工序)与布料切断装置4之后的生产工序(即后段工序)是不同步的，因此通过在第一缝纫装置31与布料切断装置4之间设置储布摆架装置32，并利用储布摆架装置32对布料的输入和输出进行灵活调整，可以有效降低前段工序与后段工序之间的相互影响。

6、布料定位装置5的两个布料定位臂56能够将布料沿着中间对折线从两侧压住，可以保证对折的过程中布料不会产生偏移；同时设计使两定位尺562的底部相平齐，且两定位尺562的内侧相平齐，使得在具体使用时，两个定位尺562能够很好的将布料压平，使布料不会起皱，并且布料可以沿着两定位尺562的内侧直线进行对折，可以保证布料对折的精准度。

实施例2

请参照图1至图18所示，本发明一种束口袋的自动生产方法，所述方法需要使用流水线，所述流水线的具体结构请参照实施例1的详细介绍，在此就不再赘述了，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、商标带放料装置14对商标带进行放料，具体的，卷折粘合切断装置7的第一输送辊组71在工作时可对商标带形成拉力，使商标带能够被往前输送；布料放料装置11对布料进行放料，具体的，因第一缝纫装置31配设有针车后拉轮装置311，在工作时可对布料形成拉力，使布料能够被往前输送；

通过第三色标传感器38对商标带上的标记进行检测，当检测到商标带放料到位后，此时会暂停输送商标带，转移旋转装置8将商标带的端部夹住，并带动商标带进行旋转实现商标带的卷折，具体的，转移旋转装置8的夹爪机械手83能够将商标带的端部夹住，并通过旋转驱动组件82带动夹住的商标带进行旋转实现卷折；卷折粘合切断装置7对卷折的商标带的端部进行粘合，再对粘合后的商标带进行切断，从而得到两端粘合在一起的卷折商标带，具体的，卷折粘合切断装置7利用刀具切换组件75对第一粘合刀具73和第一切断刀具74进行切换，并先利用第一粘合刀具73将卷折的商标带的端部粘合，再利用第一切断刀具74将粘合完成的商标带切断，切断后可继续往前输送商标带；

通过第一色标传感器36检测布料上的标记，当检测到布料放料到位后，此时会暂停输送布料，转移旋转装置8将卷折商标带转移到布料上，具体是通过第二横移模组81带动旋转驱动组件82和夹爪机械手83一起移动，从而实现将夹爪机械手83上的卷折商标带转移到布料，并通过超声波粘合装置12将卷折商标带与布料粘合固定在一起，在具体进行粘合时，通过所述旋转驱动组件82带动夹爪机械手83旋转所需角度，以便于将卷折商标带粘合到布料上；

步骤S2、将固定有卷折商标带的布料输送给布料冲孔装置13和移印标记装置35，布料冲孔装置13对布料的一侧进行冲孔，移印标记装置35在布料上印刷标记；本发明在具体实施时，该步骤S2可在步骤S1中暂停输送布料时一起执行，即超声波粘合装置12、布料冲孔装置13和移印标记装置35可在布料暂停输送时一起工作；

步骤S3、将冲孔和印有标记的布料输送给布料折边装置2，在此过程中，如果布边检测传感器95检测到布料发生偏移，则伸缩缸93带动第二纠偏滚筒92靠近第一纠偏滚筒91，使第一纠偏滚筒91与第二纠偏滚筒92配合将偏移的布料拉正；布料折边装置2对布料上冲孔的一侧进行折边，并将折边后的布料输送给第一缝纫装置31进行缝纫，缝纫后的布料进入到储布摆架装置32中进行临时存放；

步骤S4、布料切断装置4将临时存放的布料输出给布料定位装置5和布料对折装置34，具体的，可通过布料切断装置4的第二输送辊组411将布料往前输送，并利用第二色标传感器37对布料进行检测，使得在布料输送到位后可暂停布料的输送；布料定位装置5将布料沿着中间对折线从两侧定位住，布料切断装置34对定位后的布料进行切断，布料对折装置34将布料沿着中间对折线进行对折；

具体的，在第二输送辊组411输送布料之前，布料对折装置34的第二前后运动机构343带动对折插板341前进至所需位置，使布料输送通道41输出的布料可落入到对折插板341上；同时，布料定位装置5的第一前后运动机构54带动两布料定位臂56前进至所需位置，具体的，需要带动布料定位臂56向前运动至使定位尺562的内侧对准布料中间对折线的位置，以便于后续沿着中间对折线将布料从两侧压住。在第二输送辊组411输送布料的过程中，布料对折装置34的第二前后运动机构343带动对折插板341慢慢后退至所需位置，具体的，需要使对折插板341后退至定位尺562不会压到的位置；同时，布料定位装置5的左右开合运动机构55带动两布料定位臂56向中间相互靠拢，以准备后续压紧布料。当布料输出到位后，布料定位装置5的第一升降机构53带动两布料定位臂56下降，使两布料定位臂56从两侧将布料沿着中间对折线往下压住，保证布料不会偏移；布料切断装置4的第六升降机构42带动第二切断刀具43将布料切断，布料对折装置34的第二升降机构342带动对折插板341上升至所需位置，具体是使对折插板341上升至略高于定位尺562的上表面位置，以保证对折插板34能够将布料对折；布料对折装置34的第二前后运动机构343带动对折插板341前进，使布料沿着中间对折线进行对折。

步骤S5、布料转移装置6将对折后的布料压住，并将对折后的布料转移给第二缝纫装置33进行缝纫，从而制得束口袋。具体的，布料对折完成后，布料转移装置6的第三升降机构63带动布料转移压板62下降将对折的布料往下压住；布料对折装置34的第二前后运动机构343带动对折插板341后退离开布料，布料对折装置34的第二升降机构342带动对折插板341下降归位，以准备下一次的对折操作；同时，布料定位装置5的左右开合运动机构55带动两布料定位臂56向外张开离开布料，布料定位装置5的第一升降机构53带动两布料定位臂56上升归位，布料定位装置5的第一前后运动机构54带动两布料定位臂56后退归位，以准备下一次对布料进行定位；布料转移装置6的第三前后运动机构64带动布料转移压板62将对折的布料往前推送至所需位置，具体的，需要将对折的布料往前推送至使布料转移压板62对准压板让位缺口3312的位置；布料转移装置6的第一横移模组61带动布料转移压板62将对折的布料转移给第二缝纫装置33进行缝纫，第二缝纫装置33将缝纫好的束口袋通过吹气的方式自动向外吹出。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：包括依次设置的布料放料装置、超声波粘合装置、布料冲孔装置、布料折边装置、第一缝纫装置、储布摆架装置、布料切断装置、布料定位装置、布料转移装置以及第二缝纫装置；所述布料放料装置与超声波粘合装置之间的上方依次设置有商标带放料装置、卷折粘合切断装置和转移旋转装置；所述布料定位装置的下方设置有布料对折装置；所述布料冲孔装置的对侧设置有移印标记装置，所述布料冲孔装置与布料折边装置之间设置有第一色标传感器，所述储布摆架装置与布料切断装置之间设置有第二色标传感器。

2.如权利要求1所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：还包括布料纠偏装置和第三色标传感器；所述第三色标传感器设置在商标带放料装置与卷折粘合切断装置之间；所述布料纠偏装置设置在布料折边装置的输入端。

3.如权利要求1所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：所述布料折边装置包括折边推板、上压板、第一布料支撑平台、第一支撑架和弹性推抵结构；所述弹性推抵结构活动设置在第一支撑架上；所述上压板位于第一布料支撑平台一侧的上方，所述折边推板位于第一布料支撑平台一侧的的下方；所述折边推板与弹性推抵结构相连接，通过所述弹性推抵结构带动布料的布边向下弯折至第一布料支撑平台的底部。

4.如权利要求1所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：所述布料定位装置包括第二支撑架、第二布料支撑平台、第一升降机构、第一前后运动机构、左右开合运动机构以及布料定位臂；所述第二支撑架固定在第二布料支撑平台上，所述第一升降机构固定在第二支撑架的顶部，所述第一前后运动机构与第一升降机构的活动端相连接，所述左右开合运动机构与第一前后运动机构的活动端相连接，所述左右开合运动机构的左侧活动端和右侧活动端均设置有布料定位臂。

5.如权利要求4所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：所述布料对折装置包括对折插板、第二升降机构和第二前后运动机构；所述第二布料支撑平台上开设有前后活动轨迹槽，所述对折插板设于第二布料支撑平台的上方；所述第二升降机构和第二前后运动机构均设于第二布料支撑平台的下方，且所述第二升降机构与第二前后运动机构的活动端相连接，所述第二升降机构的活动端穿过前后活动轨迹槽与对折插板相连接。

6.如权利要求1所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：所述布料转移装置包括第一横移模组、布料转移压板、第三升降机构以及第三前后运动机构；所述第一横移模组具有第一横移滑块，所述第三升降机构与第一横移滑块固定连接，所述布料转移压板与第三升降机构的活动端相连接；所述第三前后运动机构设置在布料切断装置的输出端顶部，所述第一横移模组与第三前后运动机构相连接。

7.如权利要求1所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：所述卷折粘合切断装置包括第一输送辊组、第一超声波焊接器、第一粘合刀具、第一切断刀具、刀具切换组件和刀具驱动部件；

所述第一粘合刀具和第一切断刀具均可上下活动的设置在刀具切换组件上，所述第一粘合刀具和第一切断刀具并排设置在第一输送辊组的输出端上方；所述第一超声波焊接器固定设置在所述第一粘合刀具和第一切断刀具的下方，所述刀具驱动部件固定设置在所述第一粘合刀具和第一切断刀具的上方，且所述第一超声波焊接器与刀具驱动部件相对应设置；通过所述刀具切换组件带动所述第一粘合刀具和第一切断刀具进行位置切换，使第一超声波焊接器、第一粘合刀具和第一刀具驱动部件三者处于同一直线上或者使第一超声波焊接器、第一切断刀具和刀具驱动部件三者处于同一直线上。

8.如权利要求1所述的一种束口袋自动生产流水线，其特征在于：所述转移旋转装置包括第二横移模组、旋转驱动组件和夹爪机械手；所述第二横移模组设置在卷折粘合切断装置与超声波粘合装置之间的一侧，所述第二横移模组上具有第二横移滑块；所述旋转驱动组件与第二横移滑块相连接，所述夹爪机械手与旋转驱动组件的输出端相连接。

9.一种束口袋的自动生产方法，其特征在于：所述方法使用如权利要求1-8任意一项所述的流水线，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、商标带放料装置对商标带进行放料，布料放料装置对布料进行放料；当商标带放料到位后，转移旋转装置将商标带的端部夹住，并带动商标带进行旋转实现商标带的卷折，卷折粘合切断装置对卷折的商标带的端部进行粘合，再对粘合后的商标带进行切断，从而得到两端粘合在一起的卷折商标带；当布料放料到位后，转移旋转装置将卷折商标带转移到布料上，并通过超声波粘合装置将卷折商标带与布料粘合固定在一起；

步骤S2、将固定有卷折商标带的布料输送给布料冲孔装置和移印标记装置，布料冲孔装置对布料的一侧进行冲孔，移印标记装置在布料上印刷标记；

步骤S3、将冲孔和印有标记的布料输送给布料折边装置，布料折边装置对布料上冲孔的一侧进行折边，并将折边后的布料输送给第一缝纫装置进行缝纫，缝纫后的布料进入到储布摆架装置中进行临时存放；

步骤S4、布料切断装置将临时存放的布料输出给布料定位装置和布料对折装置，布料定位装置将布料沿着中间对折线从两侧定位住，布料切断装置对定位后的布料进行切断，布料对折装置将布料沿着中间对折线进行对折；

步骤S5、布料转移装置将对折后的布料压住，并将对折后的布料转移给第二缝纫装置进行缝纫，从而制得束口袋。