CN214411270U - 一种胶纸成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种胶纸成型装置，包括备胶机构、成型机构、以及贴胶机构，所述备胶机构用于放卷胶纸并将胶纸裁切成定长；所述成型机构设于所述备胶机构的一侧，所述贴胶机构活动设置，所述贴胶机构将裁切后的胶纸从备胶机构移送至成型机构，所述成型机构配合贴胶机构将胶纸弯折成预设形状，所述贴胶机构再将成型后的胶纸移送并粘贴在产品表面。本实用新型自动化程度高，可有效提高胶纸成型的效率和精度，保证产品的一致性，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种胶纸成型装置。
背景技术
在电池的生产过程中，需要对电芯的极耳进行贴胶，在贴胶前需要将胶纸弯折成型，使其匹配电芯的轮廓，从而更平整地贴合在电芯及极耳的表面。现有的贴胶装置通常采用两种胶纸成型方式，一种是设置具有特定形状的贴胶头，在贴胶时，通过贴胶头的压力将胶纸按压并弯折贴附在产品表面，这种方式的胶纸容易滑动，贴胶的精度不高；另一种是将胶纸的一部分先贴在产品表面，再通过另外设置的平整机构将胶纸沿产品表面弯折平整，这种方式的工序复杂，贴胶效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种胶纸成型装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种胶纸成型装置，包括备胶机构、成型机构、以及贴胶机构，所述备胶机构用于放卷胶纸并将胶纸裁切成定长；所述成型机构设于所述备胶机构的一侧，所述贴胶机构活动设置，所述贴胶机构将裁切后的胶纸从备胶机构移送至成型机构，所述成型机构配合贴胶机构将胶纸弯折成预设形状，所述贴胶机构再将成型后的胶纸移送并粘贴在产品表面。
进一步的，所述成型机构包括支撑件、第一折胶块、第二折胶块、以及折胶驱动件，所述第一折胶块和第二折胶块与支撑件滑动连接，所述折胶驱动件的输出端与第一折胶块连接，所述折胶驱动件可驱动第一折胶块相对第二折胶块滑动，以使得第一折胶块与第二折胶块错开。
进一步的，所述第二折胶块的一侧设有弹性件，所述弹性件用于在弯折胶纸时对第二折胶块提供一回复力。
进一步的，所述备胶机构包括放卷组件、定位组件、拉胶组件、切胶组件、以及移送件；所述定位组件设于放卷组件的放卷路径上，用于定位胶纸的端部；所述拉胶组件与定位组件相对设置，用于将胶纸拉出定长；所述切胶组件设于定位组件与切胶组件之间，用于切断胶纸；所述移送件用于调节定位组件和切胶组件与拉胶组件之间的距离。
进一步的，所述定位组件包括承载平台、第一压胶单元、以及第二压胶单元，所述第一压胶单元与承载平台相对设置，所述第二压胶单元设于承载平台与拉胶组件之间，所述第一压胶单元和第二压胶单元可沿垂直于承载平台表面的方向往复移动，以压紧胶纸。
进一步的，所述承载平台上设有用于定位胶纸的固定边。
进一步的，所述拉胶组件包括拉胶驱动件和夹持单元，所述夹持单元用于夹紧胶纸的端部，所述拉胶驱动件用于驱动夹持单元移动以拉出定长胶纸。
进一步的，所述切胶组件包括切胶驱动件和切刀，所述切刀与切胶驱动件的输出端连接。
进一步的，所述贴胶机构包括驱动组件和贴胶组件，所述驱动组件的输出端与贴胶组件连接，所述驱动组件用于驱动贴胶组件移动，所述贴胶组件用于吸附胶纸。
进一步的，所述贴胶组件包括相邻设置的第一贴胶头和第二贴胶头，所述第二贴胶头固定设置，所述第一贴胶头可相对第二贴胶头移动，以使得第一贴胶头的执行端与第二贴胶头的执行端错开。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1. 实现了从胶纸上料、切胶、成型、贴胶全过程的自动化，降低了人力成本并大大地提高了生产效率。
2. 成型机构与贴胶机构配合可将胶纸弯折呈“Z”形，且成型过程中胶纸夹紧在成型机构与贴胶机构之间，从而避免面胶纸滑动，有效提高胶纸成型的精度，可保证产品的一致性，提高产品质量。
3. 定位组件可对胶纸定位，其定位精度高，适用性强，便于胶纸的换型，可减少调试时间，提高换型效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的胶纸成型装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的胶纸成型装置的侧面结构示意图。
图3为本实用新型实施例的胶纸成型装置的备胶机构的结构示意图。
图4为图3的局部放大示意图。
图5为本实用新型实施例的胶纸成型装置的贴胶机构的结构示意图。
图6为本实用新型实施例的胶纸成型装置的成型机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例的胶纸成型装置的成型机构的另一角度的结构示意图。
附图标记说明：备胶机构1、放卷组件11、定位组件12、拉胶组件13、切胶组件14、移送件15、放料辊111、过辊112、承载平台121、固定边1211、第一压胶单元122、第二压胶单元123、压板1221、第一压胶驱动件1222、压杆1231、第二压胶驱动件1232、拉胶驱动件131、夹持单元132、手指气缸1321、夹板1322、切胶驱动件141、切刀142；
成型机构2、支撑件21、第一折胶块22、第二折胶块23、折胶驱动件24、弹性件25、导轨211、滑块212；
贴胶机构3、驱动组件31、贴胶组件32、水平驱动单元311、竖直驱动单元312、安装板321、第一贴胶头322、第二贴胶头323。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的胶纸成型装置主要包括备胶机构1、成型机构2、以及贴胶机构3。其中，备胶机构1用于放卷胶纸并将胶纸裁切成定长。成型机构2设于备胶机构1的一侧，用于将胶纸弯折成预设形状。贴胶机构3活动设置，用于将裁切后的胶纸从备胶机构1移送至成型机构2进行成型，再将成型后的胶纸移送并粘贴在产品表面。
请参考图3和图4，备胶机构1包括放卷组件11、定位组件12、拉胶组件13、切胶组件14、以及移送件15。放卷组件11用于胶纸的放料，其包括放料辊111及若干过辊112，胶纸的卷料安装在放料辊111上，放料辊111通过电机驱动放料，胶纸经过若干过棍后上料至定位组件12。
定位组件12用于定位胶纸的自由端，其包括承载平台121、第一压胶单元122、以及第二压胶单元123。具体的，承载平台121具有一用于承载胶纸端部的表面，本实施例中，承载平台121的一侧设有固定边1211，该固定边1211用于定位胶纸，在胶纸换料时以该固定边1211为基准，从而减少调试时间，提高换型效率。第一压胶单元122包括压板1221和第一压胶驱动件1222，压板1221与承载平台121的表面相对设置，第一压胶驱动件1222采用气缸，其输出端与压板1221连接，压板1221可沿垂直于承载平台121表面的方向往复移动，从而压紧胶纸。第二压胶单元123设于承载平台121与拉胶组件13之间，其包括压杆1231和第二压胶驱动件1232，第二压胶驱动件1232采用气缸，其输出端与压杆1231连接，压杆1231可在第二压胶驱动件1232的驱动下沿垂直于承载平台121表面的方向往复移动，当贴胶机构3的执行端移动至承载平台121与拉胶组件13之间吸取胶纸时，压杆1231可移动并与贴胶机构3的执行端相抵，从而夹紧胶纸以固定胶纸，便于切胶组件14裁切胶带。
拉胶组件13与定位组件12相对设置，用于将胶纸拉出定长。具体的，拉胶组件13包括拉胶驱动件131和夹持单元132，拉胶驱动件131采用气缸，其输出端与夹持单元132连接，夹持单元132可在拉胶驱动件131的驱动下靠近或远离定位组件12，从而将胶纸拉出定长。本实施例中，夹持单元132包括手指气缸1321和夹板1322，夹板1322可在手指气缸1321的驱动下夹紧或开夹，从而夹持胶纸的自由端。
切胶组件14设于定位组件12与切胶组件14之间，用于切断胶纸。具体的，切胶组件14包括切胶驱动件141和切刀142，切胶驱动件141采用气缸，切刀142与切胶驱动件141的输出端连接，可在切胶驱动件141的驱动下往复移动从而切断胶纸。
定位组件12和切胶组件14活动设置在移送件15上，本实施例中，移送件15采用单轴机械手，定位组件12和切胶组件14均设于可滑动的固定板上，移送件15的输出端与固定板连接，移送件15可驱动固定板水平移动，以调节定位组件12和切胶组件14与拉胶组件13之间的距离，进而调节拉胶组件13拉出胶纸的长度。
为了更好地理解上述备胶机构1，其具体工作原理如下：胶纸从放卷组件11放卷至定位组件12的承载平台121上，此时移送件15驱动承载平台121移动，从而将胶纸的端部露出，然后拉胶驱动件131驱动夹持单元132朝向承载平台121移动并夹紧胶纸，夹持单元132复位将胶纸拉出预设长度，然后第一压胶驱动件1222驱动压板1221压紧胶纸的另一端，此时贴胶机构3的执行端移动至承载平台121与拉胶组件13之间吸取胶纸，同时第二压胶驱动件1232驱动压杆1231与贴胶机构3的执行端相抵，从而固定胶纸，然后切胶驱动件141驱动切刀142移动将胶纸切断，最后夹持单元132松开，贴胶机构3将切断后的胶纸移送至成型机构2。
请参考图5，贴胶机构3包括驱动组件31和贴胶组件32，驱动组件31的输出端与贴胶组件32连接，驱动组件31用于驱动贴胶组件32移动，贴胶组件32用于吸附胶纸。具体的，驱动组件31包括水平驱动单元311和竖直驱动单元312，本实施例中，水平驱动单元311和竖直驱动单元312均采用单轴机械手，水平驱动单元311的输出端与竖直驱动单元312连接，竖直驱动单元312的输出端与贴胶组件32连接，水平驱动单元311和竖直驱动单元312分别用于驱动贴胶组件32沿水平方向和竖直方向移动。
贴胶组件32包括安装板321、第一贴胶头322和第二贴胶头323，第一贴胶头322和第二贴胶头323相邻设置在安装板321上，其中，第二贴胶头323与安装板321固定连接，第一贴胶头322与安装板321滑动连接。初始状态下，第二贴胶头323和第一贴胶头322的执行端齐平，对胶纸折胶时，第一贴胶头322可相对第二贴胶头323滑动，以使得第一贴胶头322的执行端与第二贴胶头323的执行端错开，从而使胶纸弯折成型。应当理解的是，具体实施时，第二贴胶头323和第一贴胶头322与未图示的负压装置连接，使得两者的执行端可吸附胶纸。
请参考图6和图7，成型机构2包括支撑件21、第一折胶块22、第二折胶块23、以及折胶驱动件24。第一折胶块22和第二折胶块23相邻设置，两者均与支撑件21滑动连接，具体的，支撑件21上设有导轨211，导轨211沿竖直方向延伸，第一折胶块22和第二折胶块23通过滑块212与导轨211滑动连接。折胶驱动件24固设在支撑件21上，本实施例中，折胶驱动件24采用气缸，其输出端与第一折胶块22连接，折胶驱动件24可驱动第一折胶块22相对第二折胶块23滑动，以使得第一折胶块22的表面与第二折胶块23的表面错开。
成型机构2的具体工作原理为：贴胶机构3将裁切后的胶纸从备胶机构1移送至成型机构2，竖直驱动单元312驱动贴胶组件32竖直移动，使得第一贴胶头322和第二贴胶头323分别与第一折胶块22和第二折胶块23相抵，此时胶纸的两端分别夹紧在第一贴胶头322与第一折胶块22之间、以及第二贴胶头323与第二折胶块23之间，然后折胶驱动件24驱动第一折胶块22沿导轨211滑动，使第一折胶块22的表面与第二折胶块23的表面错开，同时第一贴胶头322在第一折胶块22的驱动下相对第二贴胶头323滑动，使胶纸成型为“Z”形，第一贴胶头322和第二贴胶头323保持错开状态，并在驱动组件31的驱动下将成型后的胶纸移送并贴在产品表面。
本实施例中，第二折胶块23的一侧设有弹性件25，弹性件25可采用弹簧，当第二贴胶头323与第二折胶块23相抵时，弹性件25可对第二折胶块23提供一朝向第二贴胶头323的回复力，使得第二折胶块23保持与第二贴胶头323紧密抵接，从而在折胶时夹紧并固定胶纸，提高折胶的精度。
需要说明的是，本实施例中，成型机构2为两个，两个成型机构2上下对称设置，对应的，备胶机构1和贴胶机构3均为两个且上下对称设置，从而实现同时对两条胶纸上料、切胶、以及成型，贴胶机构3可同时将两条胶纸对称地贴设在产品的上下表面，有效提高加工的效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (10)
1.一种胶纸成型装置，其特征在于，包括备胶机构(1)、成型机构(2)、以及贴胶机构(3)，所述备胶机构(1)用于放卷胶纸并将胶纸裁切成定长；所述成型机构(2)设于所述备胶机构(1)的一侧，所述贴胶机构(3)活动设置，所述贴胶机构(3)将裁切后的胶纸从备胶机构(1)移送至成型机构(2)，所述成型机构(2)配合贴胶机构(3)将胶纸弯折成预设形状，所述贴胶机构(3)再将成型后的胶纸移送并粘贴在产品表面。
2.根据权利要求1所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述成型机构(2)包括支撑件(21)、第一折胶块(22)、第二折胶块(23)、以及折胶驱动件(24)，所述第一折胶块(22)和第二折胶块(23)与支撑件(21)滑动连接，所述折胶驱动件(24)的输出端与第一折胶块(22)连接，所述折胶驱动件(24)可驱动第一折胶块(22)相对第二折胶块(23)滑动，以使得第一折胶块(22)与第二折胶块(23)错开。
3.根据权利要求2所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述第二折胶块(23)的一侧设有弹性件(25)，所述弹性件(25)用于在弯折胶纸时对第二折胶块(23)提供一回复力。
4.根据权利要求1所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述备胶机构(1)包括放卷组件(11)、定位组件(12)、拉胶组件(13)、切胶组件(14)、以及移送件（15）；所述定位组件(12)设于放卷组件(11)的放卷路径上，用于定位胶纸的端部；所述拉胶组件(13)与定位组件(12)相对设置，用于将胶纸拉出定长；所述切胶组件(14)设于定位组件(12)与切胶组件(14)之间，用于切断胶纸；所述移送件(15)用于调节定位组件(12)和切胶组件(14)与拉胶组件(13)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述定位组件(12)包括承载平台(121)、第一压胶单元(122)、以及第二压胶单元(123)，所述第一压胶单元(122)与承载平台(121)相对设置，所述第二压胶单元(123)设于承载平台(121)与拉胶组件(13)之间，所述第一压胶单元(122)和第二压胶单元(123)可沿垂直于承载平台(121)表面的方向往复移动，以压紧胶纸。
6.根据权利要求5所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述承载平台(121)上设有用于定位胶纸的固定边(1211)。
7.根据权利要求4所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述拉胶组件(13)包括拉胶驱动件(131)和夹持单元(132)，所述夹持单元(132)用于夹紧胶纸的端部，所述拉胶驱动件(131)用于驱动夹持单元(132)移动以拉出定长胶纸。
8.根据权利要求4所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述切胶组件(14)包括切胶驱动件(141)和切刀(142)，所述切刀(142)与切胶驱动件(141)的输出端连接。
9.根据权利要求1所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述贴胶机构(3)包括驱动组件(31)和贴胶组件(32)，所述驱动组件(31)的输出端与贴胶组件(32)连接，所述驱动组件(31)用于驱动贴胶组件(32)移动，所述贴胶组件(32)用于吸附胶纸。
10.根据权利要求9所述的胶纸成型装置，其特征在于，所述贴胶组件(32)包括相邻设置的第一贴胶头(322)和第二贴胶头(323)，所述第二贴胶头(323)固定设置，所述第一贴胶头(322)可相对第二贴胶头(323)移动，以使得第一贴胶头(322)的执行端与第二贴胶头(323)的执行端错开。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |