CN204464730U - 一种新型排线双头压端机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型排线双头压端机，用于对排线进行双头压端子，包括主安装架和安装在所述主安装架上的前移动剥皮组合机构、剥皮刀架组合机构、后剥皮组合机构、前压端组合机构、后压端组合机构、拉线组合机构和旋转压端夹机构，所述前移动剥皮组合机构上安装有划线机构。该种新型排线双头压端机具有工作效率高、压端质量好等现有设备所不具备的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排线加工设备，特别是一种新型排线双头压端机。
背景技术
众所周知，在电子技术应用越来越广泛的今天，电子设备充斥在我们生活周遭。在电子设备中，排线是一种应用非常广泛的基础零部件产品，其常应用于各种零部件的电线连接并最终实现一个电子产品的同一协同工作。排线在一些应用场合，其两端端部通常需要进行压端加工处理。然而，现有的设备普遍具有结构复杂、工作效率低、排线加工质量低等缺点，严重限制了产业的进一步向前发展。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型排线双头压端机，解决了现有设备结构复杂、工作效率低下、排线加工质量低等技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种新型排线双头压端机，用于对排线进行双头压端子，包括主安装架和安装在所述主安装架上的前移动剥皮组合机 构、剥皮刀架组合机构、后剥皮组合机构、前压端组合机构、后压端组合机构、拉线组合机构和旋转压端夹机构，所述前移动剥皮组合机构上安装有划线机构。
作为上述技术方案的改进，所述前移动剥皮组合机构包括固定安装在主安装架安装底板上的前移动导轨和前移动马达，所述前移动导轨上安装有前移动底板，所述前移动马达的输出端设置有前移动丝杆且所述前移动丝杆上设置有丝杆螺母连接到上述前移动底板上，所述前移动底板上安装有前剥皮导轨和前剥皮马达，所述前剥皮导轨上安装有前剥皮底板，所述前剥皮马达的输出端设置有前剥皮丝杆且所述前剥皮丝杆上设置有丝杆螺母连接到上述前剥皮底板上，所述前剥皮底板上安装有排线平送导槽和上述的划线机构，所述排线平送导槽端部安装有压线块和驱动所述压线块压紧排线的压线汽缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剥皮刀架组合机构包括固定在主安装架上的剥皮刀架安装底板和固定安装在所述剥皮刀架安装底板上的剥皮刀马达、剥皮刀导轨，所述剥皮刀导轨上设置有可在导轨上滑动的上移动板和下移动板，所述剥皮刀马达的输出端设置有左右旋转丝杆并连接到上移动板和下移动板上，所述上移动板上设置有上切刀、前剥皮上刀和后剥皮上刀，所述下移动板上设置有下切刀、前剥皮下刀和后剥皮下刀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下移动板上安装有 胶皮推片和驱动所述胶皮推刀清理胶皮的退胶皮汽缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前压端组合机构和后压端组合机构为结构相同的两个机构，所述前压端组合机构包括直接或间接安装在主安装架上的压端组件、凸轮连杆组件、送端组件、分线组件和驱动所述压端组件、凸轮连杆组件的压端马达，所述分线组件包括有用于分开排线的分线爪且所述分线爪由上述的凸轮连杆组件驱动其做上下和前后方向的移动。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括有顶线片，所述顶线片由上述的凸轮连杆组件驱动并用于将压好端子的排线从压端子卡位上顶出。
作为上述技术方案的进一步改进，所述分线组件包括直接或间接固定在主安装架上的分线平移导轨，所述分线平移导轨上设置有可在分线平移导轨上滑动的分线平移滑块，所述分线平移滑块上设置有一竖直方向的滑槽，所述滑槽中安装有可在滑槽内滑动的分线下移滑块，上述的分线爪包括可调节相互间隙的左分线爪和右分线爪，所述分线平移滑块和分线下移滑块都由上述的凸轮连杆组件驱动移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的凸轮连杆组件包括一凸轮组件安装板和安装在凸轮组件安装板上的凸轮安装主轴，所述凸轮安装主轴上安装有抓线平移凸轮、抓线下移凸轮、顶线凸轮和同步皮带轮，所述同步皮带轮通过同步皮带轮 与压端马达的输出端连接，所述凸轮组件安装板上还设置有分别配合于上述抓线平移凸轮、抓线下移凸轮、顶线凸轮的平移连杆、下移连杆、顶线连杆，所述平移连杆、下移连杆、顶线连杆的作用端分别连接在上述的分线平移滑块、分线下移滑块、顶线片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压端组件包括由上述压端马达驱动的偏心轴滑块，所述偏心轴滑块通过压端调节螺杆连接有压端滑块，所述压端滑块上安装有压端上刀，所述主安装架上安装有配合于所述压端上刀的压端下刀(655)。
作为上述技术方案的进一步改进，所述送端组件包括一与上述压端滑块驱动并联动的送端摆臂，所述送端摆臂下部安装有一可将端子往前移送的送端爪。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括端子放置组件，所述端子放置组件包括端子盘和卷纸盘，所述端子盘中端子通过过端子漏斗输送到送端组件处，所述端子漏斗侧部安装有端子检测装置。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括端子废料组件，所述端子废料组件包括端子废料漏斗和废料切除装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拉线组合机构包括拉线安装架和固定设置在所述拉线安装架上的拉线导轨，所述拉线安装架的一端固定安装有拉线马达，所述拉线马达输出端安装有由其驱动的拉线丝杆，所述拉线导轨上设置有可在拉线 导轨上滑动的拉线气缸安装块，所述拉线气缸安装块通过一丝杆螺母连接到上述拉线丝杆上，所述拉线气缸安装块上安装有拉线气缸，所述拉线气缸的输出端安装有由拉线气缸驱动的拉线夹，所述拉线夹包括拉线上夹和拉线下夹，排线被夹紧在拉线上夹和拉线下夹之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述后剥皮组合机构包括包括后剥皮安装底板，所述后剥皮安装底板上安装有剥皮马达和剥皮导轨，所述剥皮导轨上安装有可在导轨上滑动的剥皮移动板，所述剥皮马达的输出端安装有由其驱动转动的剥皮丝杆，所述剥皮丝杆上配合设置有一丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接到上述的剥皮移动板上并可驱动剥皮移动板在剥皮导轨上滑动，所述剥皮移动板上安装有剥皮夹气缸，所述剥皮夹气缸的输出端安装有由剥皮夹气缸驱动并用于夹紧排线的剥皮夹，所述的剥皮夹包括剥皮上夹和剥皮下夹。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剥皮马达与剥皮丝杆之间设置有联轴器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转压端夹机构8包括设置在所述主安装架安装底板上的旋转压端夹安装架，所述旋转压端夹安装架上固定安装有压端夹驱动马达、压端夹导轨和由所述压端夹驱动马达驱动的压端夹丝杆，所述压端夹导轨上设置有一可沿导轨滑动并由所述压端夹丝杆驱动其滑动的滑动安装块，所述滑动安装块上安装有一旋转驱动马达87 和一排线夹驱动气缸，所述排线夹驱动气缸的输出端设置有排线夹并可由旋转驱动马达驱动转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动马达的输出端与排线夹驱动气缸的输出端之间设置有同步带，旋转转驱动马达通过上述同步带驱动排线夹驱动气缸转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动安装块下部设有两开设有安装孔的固定板，所述排线夹驱动气缸的输出端轴向固定于所述固定板的安装孔中并可在该安装孔转动，排线夹驱动气缸的缸体部分和上述的排线夹分别位于两固定板的两侧，两固定板之间的排线夹驱动气缸输出端部分设置有一同步带轮，上述的同步带套设在该同步带轮上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压端夹驱动马达和压端夹丝杆之间设置有联轴器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压端夹丝杆上设置有配合的丝杆螺母，所述的滑动安装块通过该丝杆螺母连接到压端夹丝杆上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的排线夹包括排线上夹和排线下夹。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型排线双头压端机，该种设备在工作时具有加工效率高、加工质量好的优点，且整个设备结构简单、可靠，性能稳定。该种新型排线双头压端机解决了现有设备结构复杂、工作效率低下、排 线加工质量低等技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是本实用新型中前移动剥皮组合机构的结构示意图；
图4是本实用新型中剥皮刀架组合机构的结构示意图；
图5是本实用新型中剥皮刀架组合机构的另一角度的结构示意图；
图6是本实用新型中压端组合机构的结构示意图；
图7是图6中A的局部放大图；
图8是本实用新型中凸轮连杆组件的结构示意图；
图9是本实用新型中凸轮连杆另一角度的结构示意图；
图10是本实用新型中分线爪的分线过程示意图；
图11是本实用新型中分线爪在分线过程中的运动路径图；
图12是图11中B的局部放大图；
图13是本实用新型中拉线组合机构的结构示意图；
图14是本实用新型中后剥皮组合机构的结构示意图；
图15是本实用新型中旋转压端夹机构的结构示意图；
图16是本实用新型中旋转压端夹机构另一角度的结构示意图；
图17是本实用新型中旋转压端夹机构第三角度的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-16。
参照图1、图2，一种新型排线双头压端机，用于对排线进行双头压端子，包括主安装架1和安装在所述主安装架1上的前移动剥皮组合机构3、剥皮刀架组合机构2、后剥皮组合机构5、前压端组合机构6、后压端组合机构60、拉线组合机构7和旋转压端夹机构8，所述前移动剥皮组合机构3上安装有划线机构9。
参照图3，所述前移动剥皮组合机构3包括固定安装在主安装架1安装底板11上的前移动导轨31和前移动马达32，所述前移动导轨31上安装有前移动底板33，所述前移动马达 32的输出端设置有前移动丝杆34且所述前移动丝杆34上设置有丝杆螺母连接到上述前移动底板33上，所述前移动底板33上安装有前剥皮导轨35和前剥皮马达36，所述前剥皮导轨35上安装有前剥皮底板37，所述前剥皮马达36的输出端设置有前剥皮丝杆38且所述前剥皮丝杆38上设置有丝杆螺母连接到上述前剥皮底板37上，所述前剥皮底板37上安装有排线平送导槽39和上述的划线机构9，所述排线平送导槽39端部安装有压线块40和驱动所述压线块40压紧排线的压线汽缸41。
参照图4、图5，所述剥皮刀架组合机构2包括固定在主安装架1上的剥皮刀架安装底板21和固定安装在所述剥皮刀架安装底板21上的剥皮刀马达22、剥皮刀导轨23，所述剥皮刀导轨23上设置有可在导轨上滑动的上移动板24和下移动板25，所述剥皮刀马达22的输出端设置有左右旋转丝杆26并连接到上移动板24和下移动板25上，所述上移动板24上设置有上切刀271、前剥皮上刀281和后剥皮上刀291，所述下移动板25上设置有下切刀272、前剥皮下刀282和后剥皮下刀292。所述下移动板25上安装有胶皮推片42和驱动所述胶皮推刀42清理胶皮的退胶皮汽缸43。
参照图6-12，所述前压端组合机构6和后压端组合机构60为结构相同的两个机构，所述前压端组合机构6包括直接或间接安装在主安装架1上的压端组件、凸轮连杆组件、送端组件、分线组件和驱动所述压端组件、凸轮连杆组件的压端马 达62，所述分线组件包括有用于分开排线的分线爪且所述分线爪由上述的凸轮连杆组件驱动其做上下和前后方向的移动。
所述前压端组合机构6还包括有顶线片621，所述顶线片621由上述的凸轮连杆组件驱动并用于将压好端子的排线从压端子卡位上顶出。
所述分线组件包括直接或间接固定在主安装架1上的分线平移导轨631，所述分线平移导轨631上设置有可在分线平移导轨631上滑动的分线平移滑块632，所述分线平移滑块632上设置有一竖直方向的滑槽，所述滑槽中安装有可在滑槽内滑动的分线下移滑块633，上述的分线爪包括可调节相互间隙的左分线爪634和右分线爪635，所述分线平移滑块632和分线下移滑块633都由上述的凸轮连杆组件驱动移动。
所述的凸轮连杆组件包括一凸轮组件安装板641和安装在凸轮组件安装板641上的凸轮安装主轴642，所述凸轮安装主轴642上安装有抓线平移凸轮643、抓线下移凸轮644、顶线凸轮645和同步皮带轮646，所述同步皮带轮646通过同步皮带轮与压端马达62的输出端连接，所述凸轮组件安装板641上还设置有分别配合于上述抓线平移凸轮643、抓线下移凸轮644、顶线凸轮645的平移连杆647、下移连杆648、顶线连杆649，所述平移连杆647、下移连杆648、顶线连杆649的作用端分别连接在上述的分线平移滑块632、分线下移滑块633、顶线片621。
所述压端组件包括由上述压端马达62驱动的偏心轴滑块651，所述偏心轴滑块651通过压端调节螺杆652连接有压端滑块653，所述压端滑块653上安装有压端上刀654，所述主安装架1上安装有配合于所述压端上刀654的压端下刀655。
所述送端组件包括一与上述压端滑块653驱动并联动的送端摆臂661，所述送端摆臂661下部安装有一可将端子往前移送的送端爪662。
所述压端组合机构还包括端子放置组件，所述端子放置组件包括端子盘671和卷纸盘672，所述端子盘671中端子通过过端子漏斗673输送到送端组件处，所述端子漏斗673侧部安装有端子检测装置674。
所述压端组合机构还包括端子废料组件，所述端子废料组件包括端子废料漏斗681和废料切除装置682。
该种压端组合机构6工作时，压端马达62驱动压端组件工作，压端滑块653连同压端上刀654向下滑动，同时压端马达62驱动分线组件上的分线爪进行分线，在分线完成后，压端上刀654将端子压在排线的一端，压端子完成后，压端组件和分线组件复位，同时凸轮连杆组件驱动顶线片621将压好端子的线向上顶起，送端组件将下一个端子移送过来。
参照图10-12，分线爪在分线过程中，分线爪在凸轮连杆组件的驱动作用下，其运动路径先由e到f做曲线运动，在ef的运动过程中，分线爪的曲线运动路线由平移运动和下移 运动合成；在分线爪到达f点后，分线爪停止平移，竖直下移，这个过程，分线爪由f到g做竖直方向的直线运动；在分线爪由g返回e的过程中，分线爪的运动路线由平移运动和下移运动合成，这个过程为直线运动。
参照图13，所述拉线组合机构7包括拉线安装架71和固定设置在所述拉线安装架71上的拉线导轨72，所述拉线安装架71的一端固定安装有拉线马达73，所述拉线马达73输出端安装有由其驱动的拉线丝杆74，所述拉线导轨72上设置有可在拉线导轨72上滑动的拉线气缸安装块75，所述拉线气缸安装块75通过一丝杆螺母连接到上述拉线丝杆74上，所述拉线气缸安装块75上安装有拉线气缸76，所述拉线气缸76的输出端安装有由拉线气缸76驱动的拉线夹，所述拉线夹包括拉线上夹77和拉线下夹78，排线被夹紧在拉线上夹77和拉线下夹78之间。
所述拉线组合机构7工作时，拉线马达73通过拉线丝杆74驱动拉线气缸安装块75沿拉线导轨72滑动到预设位置，拉线气缸76驱动拉线上夹77和拉线下夹78夹紧排线的一端，排线被夹紧后，拉线马达73启动，驱动拉线夹在夹紧排线的状态下移动到预设需要拉线的长度。所述剥皮马达52与剥皮丝杆55之间设置有联轴器59。
参照图14，所述后剥皮组合机构5包括包括后剥皮安装底板51，所述后剥皮安装底板51上安装有剥皮马达52和剥 皮导轨53，所述剥皮导轨53上安装有可在导轨上滑动的剥皮移动板54，所述剥皮马达52的输出端安装有由其驱动转动的剥皮丝杆55，所述剥皮丝杆55上配合设置有一丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接到上述的剥皮移动板54上并可驱动剥皮移动板54在剥皮导轨53上滑动，所述剥皮移动板54上安装有剥皮夹气缸56，所述剥皮夹气缸56的输出端安装有由剥皮夹气缸56驱动并用于夹紧排线的剥皮夹，所述的剥皮夹包括剥皮上夹57和剥皮下夹58。
所述后剥皮组合机构5在工作时，剥皮夹气缸56驱动剥皮上夹57和剥皮下夹58夹紧需要剥皮其长度被拉线组合机构拉好的排线，排线被切断刀切断后，剥皮马达52启动并驱动排线移动合适的距离后，剥皮刀截断排线上的胶皮，剥皮马达52启动并驱动排线向着一端移动，排线上端部被截断的胶皮被剥皮刀从排线上剥落下来，排线的后剥皮过程完成。
参照图15、图16、图17，所述旋转压端夹机构8包括设置在所述主安装架1安装底板11上的旋转压端夹安装架82，所述旋转压端夹安装架82上固定安装有压端夹驱动马达83、压端夹导轨84和由所述压端夹驱动马达83驱动的压端夹丝杆85，所述压端夹导轨84上设置有一可沿导轨滑动并由所述压端夹丝杆85驱动其滑动的滑动安装块86，所述滑动安装块86上安装有一旋转驱动马达87和一排线夹驱动气缸88，所述排线夹驱动气缸88的输出端设置有排线夹89并可由旋转驱动马 达87驱动转动。
所述旋转驱动马达87的输出端与排线夹驱动气缸88的输出端之间设置有同步带871，旋转转驱动马达87通过上述同步带871驱动排线夹驱动气缸88转动。
所述滑动安装块86下部设有两开设有安装孔的固定板861，所述排线夹驱动气缸88的输出端轴向固定于所述固定板861的安装孔中并可在该安装孔转动，排线夹驱动气缸88的缸体部分和上述的排线夹89分别位于两固定板861的两侧，两固定板861之间的排线夹驱动气缸88输出端部分设置有一同步带轮881，上述的同步带871套设在该同步带轮881上。
所述压端夹驱动马达83和压端夹丝杆85之间设置有联轴器831。
所述压端夹丝杆85上设置有配合的丝杆螺母，所述的滑动安装块86通过该丝杆螺母连接到压端夹丝杆85上。
所述的排线夹89包括排线上夹891和排线下夹892。
所述旋转压端夹机构8工作时，压端夹驱动马达83驱动排线夹89沿着压端夹导轨84到达已完成前端压端工作的排线处，所述排线夹驱动气缸88驱动排线夹89夹紧排线后，压端夹驱动马达83驱动排线移到后端压排线后端的端子，完成压后端的端子后，压端夹驱动马达83驱动排线移动到预设的中间位置，旋转驱动马达87工作并驱动排线夹驱动气缸88逆时针转动90度使得压好端子的排线被移动到下方，排线夹驱动 气缸88驱动排线夹89松开排线，压好端子的排线掉下预定位置，整个设备复位并进行下一循环过程。
在上述过程中，如果排线在压后端的端子的时候需要翻转到另一面，那么在排线压后端的端子前，旋转驱动马达87工作并驱动排线夹驱动气缸88转动180度，使得排线翻转后再压第二端子，其他过程不变。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (19)
1.一种新型排线双头压端机，其特征在于：包括主安装架(1)和安装在所述主安装架(1)上的前移动剥皮组合机构(3)、剥皮刀架组合机构(2)、后剥皮组合机构(5)、前压端组合机构(6)、后压端组合机构(60)、拉线组合机构(7)和旋转压端夹机构(8)，所述前移动剥皮组合机构(3)上安装有划线机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述前移动剥皮组合机构(3)包括固定安装在主安装架(1)安装底板(11)上的前移动导轨(31)和前移动马达(32)，所述前移动导轨(31)上安装有前移动底板(33)，所述前移动马达(32)的输出端设置有前移动丝杆(34)且所述前移动丝杆(34)上设置有丝杆螺母连接到上述前移动底板(33)上，所述前移动底板(33)上安装有前剥皮导轨(35)和前剥皮马达(36)，所述前剥皮导轨(35)上安装有前剥皮底板(37)，所述前剥皮马达(36)的输出端设置有前剥皮丝杆(38)且所述前剥皮丝杆(38)上设置有丝杆螺母连接到上述前剥皮底板(37)上，所述前剥皮底板(37)上安装有排线平送导槽(39)和上述的划线机构(9)，所述排线平送导槽(39)端部安装有压线块(40)和驱动所述压线块(40)压紧排线的压线汽缸(41)。
3.根据权利要求2所述的一种新型排线双头压端机，其特征在 于：所述剥皮刀架组合机构(2)包括固定在主安装架(1)上的剥皮刀架安装底板(21)和固定安装在所述剥皮刀架安装底板(21)上的剥皮刀马达(22)、剥皮刀导轨(23)，所述剥皮刀导轨(23)上设置有可在导轨上滑动的上移动板(24)和下移动板(25)，所述剥皮刀马达(22)的输出端设置有左右旋转丝杆(26)并连接到上移动板(24)和下移动板(25)上，所述上移动板(24)上设置有上切刀(271)、前剥皮上刀(281)和后剥皮上刀(291)，所述下移动板(25)上设置有下切刀(272)、前剥皮下刀(282)和后剥皮下刀(292)。
4.根据权利要求3所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述下移动板(25)上安装有胶皮推片(42)和驱动所述胶皮推刀(42)清理胶皮的退胶皮汽缸(43)。
5.根据权利要求1所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述前压端组合机构(6)和后压端组合机构(60)为结构相同的两个机构，所述前压端组合机构(6)包括直接或间接安装在主安装架(1)上的压端组件、凸轮连杆组件、送端组件、分线组件和驱动所述压端组件、凸轮连杆组件的压端马达(62)，所述分线组件包括有用于分开排线的分线爪且所述分线爪由上述的凸轮连杆组件驱动其做上下和前后方向的移动。
6.根据权利要求5所述的一种新型排线双头压端机，其特征在 于：还包括有顶线片(621)，所述顶线片(621)由上述的凸轮连杆组件驱动并用于将压好端子的排线从压端子卡位上顶出。
7.根据权利要求6所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述分线组件包括直接或间接固定在主安装架(1)上的分线平移导轨(631)，所述分线平移导轨(631)上设置有可在分线平移导轨(631)上滑动的分线平移滑块(632)，所述分线平移滑块(632)上设置有一竖直方向的滑槽，所述滑槽中安装有可在滑槽内滑动的分线下移滑块(633)，上述的分线爪包括可调节相互间隙的左分线爪(634)和右分线爪(635)，所述分线平移滑块(632)和分线下移滑块(633)都由上述的凸轮连杆组件驱动移动。
8.根据权利要求7所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述的凸轮连杆组件包括一凸轮组件安装板(641)和安装在凸轮组件安装板(641)上的凸轮安装主轴(642)，所述凸轮安装主轴(642)上安装有抓线平移凸轮(643)、抓线下移凸轮(644)、顶线凸轮(645)和同步皮带轮(646)，所述同步皮带轮(646)通过同步皮带轮与压端马达(62)的输出端连接，所述凸轮组件安装板(641)上还设置有分别配合于上述抓线平移凸轮(643)、抓线下移凸轮(644)、顶线凸轮(645)的平移连杆(647)、下移连杆(648)、顶线连杆(649)，所述平移连杆(647)、下移连杆(648)、 顶线连杆(649)的作用端分别连接在上述的分线平移滑块(632)、分线下移滑块(633)、顶线片(621)。
9.根据权利要求8所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述压端组件包括由上述压端马达(62)驱动的偏心轴滑块(651)，所述偏心轴滑块(651)通过压端调节螺杆(652)连接有压端滑块(653)，所述压端滑块(653)上安装有压端上刀(654)，所述主安装架(1)上安装有配合于所述压端上刀(654)的压端下刀(655)。
10.根据权利要求9所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述送端组件包括一与上述压端滑块(653)驱动并联动的送端摆臂(661)，所述送端摆臂(661)下部安装有一可将端子往前移送的送端爪(662)。
11.根据权利要求5-10任一项所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：还包括端子放置组件，所述端子放置组件包括端子盘(671)和卷纸盘(672)，所述端子盘(671)中端子通过过端子漏斗(673)输送到送端组件处，所述端子漏斗(673)侧部安装有端子检测装置(674)。
12.根据权利要求11所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：还包括端子废料组件，所述端子废料组件包括端子废料漏斗(681)和废料切除装置(682)。
13.根据权利要求1所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述拉线组合机构(7)包括拉线安装架(71)和 固定设置在所述拉线安装架(71)上的拉线导轨(72)，所述拉线安装架(71)的一端固定安装有拉线马达(73)，所述拉线马达(73)输出端安装有由其驱动的拉线丝杆(74)，所述拉线导轨(72)上设置有可在拉线导轨(72)上滑动的拉线气缸安装块(75)，所述拉线气缸安装块(75)通过一丝杆螺母连接到上述拉线丝杆(74)上，所述拉线气缸安装块(75)上安装有拉线气缸(76)，所述拉线气缸(76)的输出端安装有由拉线气缸(76)驱动的拉线夹，所述拉线夹包括拉线上夹(77)和拉线下夹(78)，排线被夹紧在拉线上夹(77)和拉线下夹(78)之间。
14.根据权利要求1所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述后剥皮组合机构(5)包括包括后剥皮安装底板(51)，所述后剥皮安装底板(51)上安装有剥皮马达(52)和剥皮导轨(53)，所述剥皮导轨(53)上安装有可在导轨上滑动的剥皮移动板(54)，所述剥皮马达(52)的输出端安装有由其驱动转动的剥皮丝杆(55)，所述剥皮丝杆(55)上配合设置有一丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接到上述的剥皮移动板(54)上并可驱动剥皮移动板(54)在剥皮导轨(53)上滑动，所述剥皮移动板(54)上安装有剥皮夹气缸(56)，所述剥皮夹气缸(56)的输出端安装有由剥皮夹气缸(56)驱动并用于夹紧排线的剥皮夹，所述的剥皮夹包括剥皮上夹(57)和剥皮下夹(58)。
15.根据权利要求1所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述旋转压端夹机构(8)包括设置在所述主安装架(1)安装底板(11)上的旋转压端夹安装架(82)，所述旋转压端夹安装架(82)上固定安装有压端夹驱动马达(83)、压端夹导轨(84)和由所述压端夹驱动马达(83)驱动的压端夹丝杆(85)，所述压端夹导轨(84)上设置有一可沿导轨滑动并由所述压端夹丝杆(85)驱动其滑动的滑动安装块(86)，所述滑动安装块(86)上安装有一旋转驱动马达(87)和一排线夹驱动气缸(88)，所述排线夹驱动气缸(88)的输出端设置有排线夹(89)并可由旋转驱动马达(87)驱动转动。
16.根据权利要求15所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述旋转驱动马达(87)的输出端与排线夹驱动气缸(88)的输出端之间设置有同步带(871)，旋转转驱动马达(87)通过上述同步带(871)驱动排线夹驱动气缸(88)转动。
17.根据权利要求16所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述滑动安装块(86)下部设有两开设有安装孔的固定板(861)，所述排线夹驱动气缸(88)的输出端轴向固定于所述固定板(861)的安装孔中并可在该安装孔转动，排线夹驱动气缸(88)的缸体部分和上述的排线夹(89)分别位于两固定板(861)的两侧，两固定板(861)之间的排 线夹驱动气缸(88)输出端部分设置有一同步带轮(881)，上述的同步带(871)套设在该同步带轮(881)上。
18.根据权利要求15-17任一项所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述压端夹丝杆(85)上设置有配合的丝杆螺母，所述的滑动安装块(86)通过该丝杆螺母连接到压端夹丝杆(85)上。
19.根据权利要求18所述的一种新型排线双头压端机，其特征在于：所述的排线夹(89)包括排线上夹(891)和排线下夹(892)。
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