CN110492330B - 全自动多芯线端子压着机 - Google Patents

Abstract

一种全自动多芯线端子压着机，包括前端压着部、线缆转向部、后端压着部，前端压着部的线缆输出端连接线缆转向部的线缆输入端，线缆转向部的线缆输出端连接后端压着部的线缆输出端；前端压着部，将线缆切断为所需长度并将线缆的一端完成压端，包括送线切断部、前端剥皮部、前端移动夹、前端芯线展平部、前端压端夹、前端压端部、前端退料部；线缆转向部，包括滚线模组、过线槽、旋转夹模组、交换夹组，将一端已完成压端的线缆转换方向供下一工序；后端压着部，包括后端剥皮部、后端移动夹、后端芯线展平部、后端压端夹、后端压端部、后端退料部。本发明大大地提高的自动化的生产能力，减少对人工的依赖，提高机器的工作效率。

Description

全自动多芯线端子压着机

技术领域

本发明涉及全自动多芯线端子压着机。

背景技术

多芯线广泛应用在电子设备中。为了方便装配和连接的可靠性，多芯线两端的每条芯线端分别压着有端子。现有的人工手动展开然后再进行相应的端子压着操作；在单端的端子压着完成，又在进行另一端的芯线手动展开、端子压着操作，这样的操作效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效全自动完成线缆两端端子压着的全自动多芯线端子压着机。

本发明的目的可以这样实现，设计一种全自动多芯线端子压着机，包括前端压着部、线缆转向部、后端压着部，前端压着部的线缆输出端连接线缆转向部的线缆输入端，线缆转向部的线缆输出端连接后端压着部的线缆输出端；

前端压着部，将线缆切断为所需长度并将线缆的一端完成压端；前端压着部包括送线切断部、前端剥皮部、前端移动夹、前端芯线展平部、前端压端夹、前端压端部、前端退料部，送线切断部、前端剥皮部、前端芯线展平部依次排列，前端移动夹设置在送线切断部、前端剥皮部、前端芯线展平部的一端，将三工序部其中一部完成的线缆夹送至下一工序部，前端移动夹将一端已展平芯线的线缆移送由前端压端夹夹送至前端压端部，前端压端部将展平芯线的线缆端压端，前端退料部将一端压端完成的线缆移动至下一工序；

线缆转向部，包括滚线模组、过线槽、旋转夹模组、交换夹组，将一端已完成压端的线缆转换方向供下一工序；

后端压着部，包括后端剥皮部、后端移动夹、后端芯线展平部、后端压端夹、后端压端部、后端退料部，后端剥皮部、后端芯线展平部依次排列，后端移动夹设置在线缆转向部、后端剥皮部、后端芯线展平部的一端，将三工序部其中一部完成的线缆夹送至下一工序部，后端剥皮部将线缆另一端的外皮去除，后端芯线展平部将后端移动夹移送的另一端剥除外皮线缆的芯线展平，后端压端夹将后端移动夹移送展平芯线的线缆夹送后端压端部，后端压端部将展平芯线的线缆端压端，后端退料部将两端压端完成的线缆移动至退料工槽。

进一步地，送线切断部包括引导架、输送轮组、切断装置，引导架设置在多芯线的引入段，引导架上设有引导管，引导管的输出端正对输送轮组的输入端；

输送轮组设置在引导架与切断装置之间，输送轮组包括滚轮、滚轮安装块、安装块固定架、滚轮张开气缸、开夹臂、开夹连杆、开夹轴、传动齿轮、复位弹簧、输送马达，滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮，第一滚轮与第二滚轮配合形成第一滚组，第三滚轮与第四滚轮配合形成第二滚组，第一滚轮安装在第一滚轮安装块的正面上，第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮对应地分别安装在第二滚轮安装块、第三滚轮安装块、第四滚轮安装块的正面上，第一滚轮安装块的一端与第三滚轮安装块的一端铰接在安装块固定架上，第二滚轮安装块的一端与第四滚轮安装块的一端铰接在安装块固定架上，在第一滚轮安装块的自由端和第二滚轮安装块的自由端分别设置复位弹簧座，第一复位弹簧安装在复位弹簧座上，在第三滚轮安装块的自由端和第四滚轮安装块的自由端分别设置复位弹簧座，第二复位弹簧安装在复位弹簧座上；第一齿轮与第一滚轮同轴安装在第一滚轮安装块背面上，同理，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮分别对应地与第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮同轴，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮对应地分别安装在第二滚轮安装块、第三滚轮安装块、第四滚轮安装块的背面面上，输送电机的输出端安装第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一齿轮、第三齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第二齿轮、第四齿轮啮合；在第一滚组的滚轮安装块的自由端设有第一开夹臂，第一开夹臂通过开夹轴铰接在输送轮组基板上，第一开夹臂的一端设置在第一滚组的滚轮安装块的自由端之间，第一开夹臂的另一端铰接在开夹连杆上；同理，在第二滚组的滚轮安装块的自由端设有第二开夹臂，第二开夹臂通过开夹轴铰接在输送轮组基板上，第二开夹臂的一端设置在第二滚组的滚轮安装块的自由端之间，第二开夹臂的另一端铰接在开夹连杆上；开夹连杆连接在滚轮张开气缸上；滚轮张开气缸固定在输送轮组基板上；机架上设有导轨，输送轮组基板上设有导轨滑块；移动电机安装在机架上，移动电机的输出轴通过联轴器连接移动丝杆，移动丝杆通过轴承座安装在机架上，移动丝杆套套在移动丝杆上，移动丝杆套与输送轮组基板固定连接，机架上设有移动限位开关；

切断装置包括切断气缸、切断刀具、切断基板，切断气缸安装在切断基板上，切断气缸的输出端连接切断刀具，切断基板固定在输送轮组基板上。

进一步地，前端剥皮部的结构与后端剥皮部的结构相同；剥皮部包括外皮夹、外皮夹马达、双向丝杆、上外皮刀架、下外皮刀架、外皮刀架导轨、外皮夹基板、外皮拔除马达、外皮拔除丝杆，外皮夹固定在支架上，外皮夹通过外皮夹气缸控制开合；外皮夹马达安装在外皮夹基板上，外皮夹马达通过联轴器连接双向丝杆，双向丝杆通过轴承座安装在外皮夹基板上，上外皮刀架通过上丝杆套由双向丝杆的一向丝杆段驱动，下外皮刀架通过下丝杆套由双向丝杆的另一向丝杆段驱动；外皮刀架导轨平行于双向丝杆安装在外皮夹基板上，上外皮刀架和下外皮刀架分别设置滑座，滑座沿外皮刀架导轨移动；外皮夹基板设有外皮刀架移动限位开关；外皮夹基板可相对机架移动，沿线缆轴心线移动；拔除基板固定在机架上，外皮拔除马达固定在拔除基板上，外皮拔除马达通过联轴器连接外皮拔除丝杆，外皮拔除丝杆通过轴承座安装在拔除基板上，拔除丝杆套安装在外皮拔除丝杆上，外皮拔除丝杆转动驱动拔除丝杆套移动，拔除丝杆套与外皮夹基板连接带动外皮夹基板移动。

进一步地，前端芯线展平部的结构与后端芯线展平部的结构相同；

可旋转线缆夹包括旋转夹马达、传动齿轮、定位齿轮、旋转齿轮、旋转夹气缸、旋转夹，传动齿轮安装在旋转夹马达的传动输出轴上，传动齿轮与旋转齿轮啮合，定位齿轮设置在传动齿轮的两侧并分别与旋转齿轮啮合，旋转齿轮上设有滑槽，滑柱插入滑槽内；旋转夹通过紧固件固定在旋转齿轮上，旋转夹气缸控制旋转夹的夹头开合；

整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹包括上整线夹、下整线夹、上架板、下架板、驱动马达、双向丝杆、整线基板、架板导轨、基板导轨，驱动马达固定在整线基板上，驱动马达的传动输出端通过联轴器与双向丝杆传动连接，双向丝杆通过轴承座固定在整线基板上，架板导轨铺设在整线基板上，上架板、下架板架设在架板导轨上，沿架板导轨导向往复移动，上架板通过双向丝杆的一向丝杆段驱动，下架板通过双向丝杆的另一向丝杆段驱动；

上整线导轨的滑块安装在上导轨固定块上，上导轨固定块与上架板固定连接，在上整线导轨的滑轨上端头设置上限位块；下整线导轨的滑块安装在下导轨固定块上，下导轨固定块与下架板固定连接，下整线导轨的滑轨下端头设置下限位块；

上弹簧压块安装在上导轨固定块上，上整线导轨的滑轨上安装上固定块，上螺丝穿过上弹簧压块与上固定块连接，在上弹簧压块与上固定块中间设置上弹簧，上整线夹安装在上固定块上；下弹簧压块固定在下导轨固定块，下整线导轨的滑轨上安装下固定块，下弹簧压块与下整线导轨的滑轨通过下螺丝相连接，在中间设置下弹簧，下整线夹安装在下整线导轨上；

归拢块包括上归拢块、下归拢块、上归拢气缸、下归拢气缸，上归拢块原始位置设置在上整线夹夹口的一侧，上归拢气缸固定在上整线夹上，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口移动；下归拢块原始位置设置在下整线夹夹口的另一侧，下归拢气缸固定在下整线夹上，下归拢气缸驱动下归拢块沿下整线夹夹口移动；工作时，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，下归拢气缸驱动下归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，上归拢块与下归拢块形成向整线夹夹口中心靠拢使整线夹中的芯线紧密排列；

后移机构包括后移马达、后移丝杆、丝杆套，丝杆套套在后移丝杆上，后移丝杆通过轴承座固定在后移基板上，后移马达固定在后移基板上通过联轴器与后移丝杆的一端驱动连接，后移连杆的一端连接在丝杆套上，后移连杆的一端连接在整线基板上。

更进一步地，滑槽的弦长夹角为45°～100°。

进一步地，前端移动夹的结构与后端移动夹的结构相同；移动夹包括移夹马达、移夹支架、移夹导轨、从动同步轮、移夹同步带、移夹，移夹支架架设在机架上，移夹马达安装在移夹支架的一端，从动同步轮安装在移夹支架的另一端，移夹同步带安装在移夹马达的驱动同步轮与从动同步轮上；移夹导轨安装移夹支架上，移夹导轨上设置移夹滑座，移夹滑座与移夹同步带连接，移夹同步带带动移夹滑座移动，移夹固定在移夹滑座上，移夹包括第一移夹、第二移夹。

进一步地，前端压端夹部的结构与后端压端夹部的结构相同；压端夹部包括第一压端移动部、第二压端移动部、压端夹，第二压端移动部安装在第一压端移动部上，压端夹安装在第二压端移动部上；第一压端移动部包括第一移动导轨、第一驱动装置、第一移动平台，第一移动平台通过移动滑座安装在第一移动导轨上，第一驱动装置驱动第一移动平台沿第一移动导轨移动；第二压端移动部包括第二移动导轨、第二驱动装置、第二移动平台，第二移动平台通过移动滑座安装在第二移动导轨上，第二驱动装置驱动第二移动平台沿第二移动导轨移动；压端夹安装在第二移动平台上。

进一步地，前端压端部的结构与后端压端部的结构相同；压端部包括放端机构、压端机构、切废料机构；

放端机构包括放端马达、放端架、放端漏斗，放端架固定在机架上，放端马达安装在放端架上，放端马达的输出轴连接安放端子卷的端子盘，在端子盘的下方设有放端漏斗，在放端漏斗的输出端连接至压端模具的端子输入口；

压端机构包括压端驱动机构、压端模具、分线装置；压端驱动机构包括压端马达、减速机、偏心轴滑块、偏心轴滑座、偏心轴，压端驱动机构通过支架安装在底板上，压端马达驱动减速机，带动偏心轴转动，偏心轴驱动偏心轴滑块在偏心轴滑座中上下往复运动；

压端模具设置在偏心轴滑块下方，压端模具包括模具底板、送端摆臂、送端底板、送端爪、模具滑座与模具滑块，其中模具滑块通过螺杆与偏心轴滑块连接，模具滑块上安装有端子上铆刀，模具底板安装有端子下铆刀，模具滑块向下滑动，使得上铆刀和下铆刀合拢，完成端子铆接流程；同时模具滑块驱动送端摆臂并与之联动，送端摆臂下部安装有一可将端子往前移送的送端爪，模具滑块向上滑动时，则驱动送端摆臂及送端爪推动下一个端子进入铆刀位置；

分线装置，设置在压端模具的线缆输入侧，用于将已展平的线缆芯线分开；分线装置包括分线爪、顶线片，顶线片将分开的芯线顶平，分线爪、顶线片均由凸轮组件带动；该凸轮组件由压端马达通过同步轮及同步皮带驱动，使压端与分线动作同步；

切废料机构，用于将压接端子后的料带边切断；切废料机构设置于压端底座的输出端外，切废料机构包括有切刀和带动切刀张开合拢的气缸。

进一步地，前端退料部的结构与后端退料部的结构相同；退料部包括支架、退料导轨、退料夹、退料夹气缸、退料马达，支架固定在机架上横向设置，退料导轨安装在支架上沿支架设置，支架的一端设置随动同步轮，支架的另一端设置退料马达，退料马达的输出轴安装驱动同步轮，设有同步带连接驱动同步轮、随动同步轮，设有退料滑座，同步带固定在退料滑座上，退料滑座沿退料导轨移动，退料移动气缸安装在退料滑座上，退料夹气缸安装在退料移动气缸的移动端座，退料夹气缸驱动退料夹开合。

进一步地，线缆转向部，包括滚线模组、过线槽、旋转夹模组、交换夹组；交换夹组设置在过线槽的入口端外侧，交换夹组夹持的线缆端头朝向过线槽的入口端口；滚线模组设置在过线槽的出口端外侧，滚线模组的输入口朝向过线槽的出口端口；旋转夹模组架设在过线槽的上方，旋转夹模组的夹具夹头可在过线槽上方沿过线槽往复行走，夹具夹头旋转摆动行程的一端位于滚线模组上方，行程的另一端位于交换夹组上方；

旋转夹模组包括夹具气缸、升降气缸、旋转臂、同步轮、同步带、旋转马达、固定基板，旋转马达固定安装在固定基板上，旋转马达的输出轴上设置同步带轮，通过同步带驱动同步轮，同步轮安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端安装旋转臂，旋转臂上安装升降气缸，夹具气缸安装在升降气缸的升降端，夹具气缸驱动夹具夹头的开合；

滚线模组包括滚线轮、滚轮张开气缸、滚线马达、开夹滑块组，滚线轮包括第一滚线轮和第二滚线轮，第一滚线轮安装在第一滚线轮基座的一端上，第一滚线轮基座的另一端与开夹滑块组铰接，第二滚线轮安装在第二滚线轮基座的一端上，第二滚线轮基座的另一端与开夹滑块组铰接，第一滚线轮与第二滚线轮组成滚线轮，第一滚线轮基座铰接在滚线模组基板上，第二滚线轮基座铰接在滚线模组基板上；第一滚线轮与第一驱动齿轮同轴，第一驱动齿轮与第一齿轮啮合，第二滚线轮与第二驱动齿轮同轴，第二驱动齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，滚线马达固定在滚线模组基板上，滚线马达输出轴通过联轴器驱动第一齿轮；滚轮张开气缸的动作杆通过开夹滑块组作用在第一滚线轮基座与第二滚线轮基座上，工作时，动作杆作用开夹滑块组使得第一滚线轮基座的一端远离第二滚线轮基座的一端形成滚线轮张开；

开夹滑块组包括开夹滑座、开夹滑块、开夹连杆，开夹滑块在开夹滑座的滑槽中滑动，开夹滑块的一端与滚轮张开气缸的动作杆连接，开夹滑块的另一端铰接两开夹连杆，一开夹连杆的另一端与第一滚线轮基座铰接，另一开夹连杆的另一端与第二滚线轮基座铰接；

交换夹组包括交换夹、交换夹气缸，交换夹气缸控制交换夹开合；交换夹气缸固定在支架上。

本发明大大地提高的自动化的生产能力，减少对人工的依赖，提高机器的工作效率。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的示意图；

图2是本发明较佳实施例的俯视示意图；

图3是本发明较佳实施例之前端压着部的示意图；

图4是本发明较佳实施例之送线切断部的示意图；

图5是本发明较佳实施例之送线切断部的另一角度示意图；

图6是本发明较佳实施例之送线切断部的另一角度示意图；

图7是本发明较佳实施例之送线切断部的输送轮传动齿轮示意图；

图8是本发明较佳实施例之剥皮部的示意图；

图9是本发明较佳实施例之芯线展平部的示意图；

图10是本发明较佳实施例之芯线展平部的另一角度示意图；

图11是本发明较佳实施例之芯线展平部的可旋转线缆夹示意图；

图12是本发明较佳实施例之芯线展平部的可旋转线缆夹分解示意图；

图13是本发明较佳实施例之芯线展平部的整线装置示意图；

图14是本发明较佳实施例之芯线展平部的整线装置另一角度示意图；

图15是本发明较佳实施例之芯线展平部的后移机构示意图；

图16是本发明较佳实施例之移动夹的示意图；

图17是本发明较佳实施例之压端夹的示意图；

图18是本发明较佳实施例之压端部的示意图；

图19是本发明较佳实施例之压端部的示意图；

图20是图18的局部放大示意图；

图21是本发明较佳实施例之压端部的压端模块的部分示意图；

图22是本发明较佳实施例之退料部的示意图；

图23是本发明较佳实施例之线缆转向部的示意图；

图24是本发明较佳实施例之线缆转向部的滚线模组的示意图；

图25是本发明较佳实施例之线缆转向部的滚线模组去除滚线模组基板的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，一种全自动多芯线端子压着机，包括前端压着部A、线缆转向部C、后端压着部B，前端压着部A的线缆输出端连接线缆转向部C的线缆输入端，线缆转向部C的线缆输出端连接后端压着部B的线缆输出端；

前端压着部A，将线缆切断为所需长度并将线缆的一端完成压端；前端压着部A包括送线切断部2、前端剥皮部3A、前端移动夹5A、前端芯线展平部4A、前端压端夹6A、前端压端部7A、前端退料部8A，送线切断部2、前端剥皮部3A、前端芯线展平部4A依次排列，前端移动夹5A设置在送线切断部2、前端剥皮部3A、前端芯线展平部4A的一端，将三工序部其中一部完成的线缆10夹送至下一工序部，前端移动夹5A将一端已展平芯线的线缆10移送由前端压端夹6A夹送至前端压端部7A，前端压端部7A将展平芯线的线缆端压端，前端退料部8A将一端压端完成的线缆移动至下一工序；

线缆转向部C，包括滚线模组91、过线槽92、旋转夹模组93、交换夹组94，将一端已完成压端的线缆10转换方向供下一工序；

后端压着部B，包括后端剥皮部3B、后端移动夹5B、后端芯线展平部4B、后端压端夹6B、后端压端部7B、后端退料部8B，后端剥皮部3B、后端芯线展平部4B依次排列，后端移动夹5B设置在线缆转向部C、后端剥皮部3B、后端芯线展平部4B的一端，将三工序部其中一部完成的线缆夹送至下一工序部，后端剥皮部3B将线缆另一端的外皮去除，后端芯线展平部4B将后端移动夹5B移送的另一端剥除外皮线缆的芯线展平，后端压端夹6B将后端移动夹5B移送展平芯线的线缆夹送后端压端部7B，后端压端部7B将展平芯线的线缆端压端，后端退料部8B将两端压端完成的线缆移动至退料工槽11。

因前端压着部A中的前端剥皮部3A、前端移动夹5A、前端芯线展平部4A、前端压端夹6A、前端压端部7A、前端退料部8A分别对应与后端压着部B中的后端剥皮部3B、后端移动夹5B、后端芯线展平部4B、后端压端夹6B、后端压端部7B、后端退料部8B相同，结合附图作详细说明时，仅以单端的端子压着机作为说明。如图3所示，端子压着机包括机架1以及设置在机架上的送线切断部2、剥皮部3、芯线展平部4、移动夹5、压端夹6、压端部7、退料部8。其中，送线切断部2，包括引导架21、输送轮组22、切断装置23，将线缆由引导架21引入经输送轮组22输送至要求长度，切断装置23切成要求长度。剥皮部3，将移动夹5送至的送线切断部2切好线缆一端的外皮去除。芯线展平部4，包括可旋转线缆夹41、整线装置42、后移机构43；将移动夹移送的一端剥除外皮线缆的芯线展平。移动夹5，设置在送线切断部2、剥皮部3、芯线展平部4的一端，将上一工序部完成的线缆夹送至下一工序部。压端夹6，将移动夹移送展平芯线的线缆夹送压端部7。压端部7，将展平芯线的线缆端压端。退料部8，将一端压端完成的线缆放入退料位置。

如图4、图5所示，送线切断部2，包括引导架21、输送轮组22、切断装置23；引导架21设置在多芯线的引入段，引导架21上设有引导管211，引导管211的输出端正对输送轮组22的输入端。

如图5、图6、图7所示，输送轮组22设置在引导架21与切断装置23之间，输送轮组22包括滚轮221、滚轮安装块222、安装块固定架223、滚轮张开气缸224、开夹臂225、开夹连杆226、开夹轴227、传动齿轮228、复位弹簧229、输送马达220，滚轮包括第一滚轮2211、第二滚轮2212、第三滚轮2213、第四滚轮2214，第一滚轮2211与第二滚轮2212配合形成第一滚组，第三滚轮2213与第四滚轮2214配合形成第二滚组，第一滚轮2211安装在第一滚轮安装块2221的正面上，第二滚轮2212、第三滚轮2213、第四滚轮2214对应地分别安装在第二滚轮安装块2222、第三滚轮安装块2223、第四滚轮安装块2223的正面上，第一滚轮安装块2221的一端与第三滚轮安装块2223的一端铰接在安装块固定架223上，第二滚轮安装块2222的一端与第四滚轮安装块2224的一端铰接在安装块固定架223上，在第一滚轮安装块2221的自由端和第二滚轮安装块2222的自由端分别设置复位弹簧座，第一复位弹簧2291安装在复位弹簧座上，在第三滚轮安装块2223的自由端和第四滚轮安装块2224的自由端分别设置复位弹簧座，第二复位弹簧2292安装在复位弹簧座上；第一齿轮2281与第一滚轮2211同轴安装在第一滚轮安装块2221背面上，同理，第二齿轮2282、第三齿轮2283、第四齿轮2284分别对应地与第二滚轮2212、第三滚轮2213、第四滚轮2214同轴，第二齿轮2282、第三齿轮2283、第四齿轮2284对应地分别安装在第二滚轮安装块2222、第三滚轮安装块2223、第四滚轮安装块2224的背面上，输送马达220的输出端安装第一传动齿轮2285，第一传动齿轮2285与第一齿轮2281、第三齿轮2283啮合，第一传动齿轮2285与第二传动齿轮2286啮合，第二传动齿轮2286与第二齿轮2282、第四齿轮2284啮合；在第一滚组的滚轮安装块的自由端设有第一开夹臂2251，第一开夹臂2251通过开夹轴227铰接在输送轮组基板24上，第一开夹臂2251的一端设置在第一滚组的滚轮安装块的自由端之间，第一开夹臂2251的另一端铰接在开夹连杆226上；同理，在第二滚组的滚轮安装块的自由端设有第二开夹臂2252，第二开夹臂2252通过开夹轴227铰接在输送轮组基板24上，第二开夹臂2252的一端设置在第二滚组的滚轮安装块的自由端之间，第二开夹臂2252的另一端铰接在开夹连杆226上；开夹连杆226连接在滚轮张开气缸224上；滚轮张开气缸224固定在输送轮组基板24上；机架1上设有导轨25，输送轮组基板24上设有导轨滑块251；移动电机261安装在机架1上，移动电机261的输出轴通过联轴器连接移动丝杆262，移动丝杆262通过轴承座安装在机架1上，移动丝杆套263套在移动丝杆262上，移动丝杆套263与输送轮组基板24固定连接，机架1上设有移动限位开关265。

如图5、图6所示，切断装置23，包括切断气缸231、切断刀具232、切断基板233，切断气缸231安装在切断基板233上，切断气缸231的输出端连接切断刀具232，切断基板233固定在输送轮组基板24上。

工作时，多芯线缆穿过引导管211，置于两组滚轮之间，第一滚轮组压住线材，第二滚轮组也压住线材。输送马达220驱动第一传动齿轮2285顺时针转动，第一传动齿轮2285带动第一齿轮2281、第三齿轮2283、第二传动齿轮2286三个齿轮顺时针转动，第二传动齿轮2286再驱动第二齿轮2282、第四齿轮2284逆时针转动，使得第一滚轮2211与第二滚轮2212转动方向相反，第三滚轮2213与第四滚轮2214转动方向相反，四个滚轮同时驱动线材移动。

移动夹56夹住线材，滚轮打开(滚轮张开气缸224驱动开夹连杆226向前移动，使得开夹臂225摆动，带动开夹轴227转动，开夹轴227端头轴向安装一矩形块，矩形块两端各安装一个轴承，开夹轴227转动使得两个轴承向外运动，将第一滚轮安装块2221及第二滚轮安装块2222向两侧张开，从而使第一滚轮2211及第二滚轮2212打开)，同理可使第三滚轮2213及第四滚轮2214打开。

移动电机261驱动移动丝杆262转动，使得整个输送轮组基板24移动，到设定的距离，使得线端头到线夹的到达设定距离，则切断气缸231驱动切断刀232合拢，将线材切断。

如图8所示，剥皮部3，包括外皮夹31、外皮夹马达32、外皮夹双向丝杆33、上外皮刀架34、下外皮刀架35、外皮刀架导轨36、外皮夹基板37、外皮拔除马达381、外皮拔除丝杆382，外皮夹31固定在支架上，外皮夹31通过外皮夹气缸311控制开合；外皮夹马达32安装在外皮夹基板37上，外皮夹马达32通过联轴器连接外皮夹双向丝杆33，外皮夹双向丝杆33通过轴承座安装在外皮夹基板37上，上外皮刀架34通过上丝杆套341由外皮夹双向丝杆33的一向丝杆段驱动，下外皮刀架35通过下丝杆套351由外皮夹双向丝杆33的另一向丝杆段驱动；外皮刀架导轨36平行于外皮夹双向丝杆33安装在外皮夹基板37上，上外皮刀架34和下外皮刀架35分别设置滑座361，滑座361沿外皮刀架导轨36移动；外皮夹基板37设有外皮刀架移动限位开关371；外皮夹基板37可相对机架1移动，沿线缆轴心线移动；拔除基板385固定在机架1上，外皮拔除马达381固定在拔除基板385上，外皮拔除马达381通过联轴器连接外皮拔除丝杆382，外皮拔除丝杆382通过轴承座安装在拔除基板385上，拔除丝杆套383安装在外皮拔除丝杆382上，外皮拔除丝杆382转动驱动拔除丝杆套383移动，拔除丝杆套383与外皮夹基板37连接带动外皮夹基板37移动。拔除基板385设有拔除丝杆套移动限位开关386。

工作时，移夹56夹住已切断完成的线缆10，移夹马达转动，驱动同步带，将线缆10移动到剥外皮工位，外皮夹31夹住线缆10，外皮夹马达32转动，驱动外皮夹双向丝杆33转动，使得外皮上刀342及外皮下刀352合拢，将线材外皮切断。然后外皮拔除马达381驱动外皮拔除丝杆382转动，拉动外皮刀移动，将线材外皮拔除。

如图9、图10所示，芯线展平部4，包括可旋转线缆夹41、整线装置42、后移机构43。

如图11、图12所示，可旋转线缆夹41包括旋转夹马达411、传动齿轮412、定位齿轮413、旋转齿轮414、旋转夹气缸417、旋转夹418，传动齿轮412安装在旋转夹马达411的传动输出轴上，传动齿轮412与旋转齿轮414啮合，定位齿轮413设置在传动齿轮412的两侧并分别与旋转齿轮414啮合；旋转齿轮414上设有滑槽4141，滑柱415插入滑槽4141内；旋转夹418通过紧固件固定在旋转齿轮414上，旋转夹气缸417控制旋转夹418的夹头开合。

如图11、图12所示，滑柱415托住旋转齿轮414，传动齿轮412驱动旋转齿轮414旋转，滑柱415、传动齿轮412与定位齿轮413形成限位作用，保持旋转齿轮414的转动稳定性。滑槽4141的弦长夹角为45°～100°，本实施例中，夹角为90°。滑柱415上设有轴承，轴承设置减少旋转齿轮414的旋转阻力。

如图11、图12所示，设置安装块416，安装块416中间开有与旋转齿轮414等宽的槽，使得旋转齿轮414在安装块16中能绕轴心转动；定位齿轮413，滑柱415分别定位固定在安装块416的槽内，旋转夹马达411的安装板419固定在安装块416的外侧面，传动齿轮412安装在安装块416的槽内，安装块416的两侧面分别开设安装上述部件的安装开口。

如图13、图14所示，整线装置42包括整线夹、归拢块，整线夹包括上整线夹4211、下整线夹4212、上架板4221、下架板4222、整线马达423、双向丝杆424、整线基板425、架板导轨426、基板导轨427，整线马达423固定在整线基板425上，驱动马达的传动输出端通过联轴器4401与双向丝杆424传动连接，双向丝杆424通过轴承座402固定在整线基板425上，架板导轨426铺设在整线基板425上，上架板4221、下架板4222架设在架板导轨426上，沿架板导轨426导向往复移动，上架板4221通过双向丝杆424的一向丝杆段驱动，下架板4222通过双向丝杆424的另一向丝杆段驱动。整线夹的间隙为芯线外径尺寸的1.05～1.2倍。

如图13、图14所示，上整线导轨4205的滑块安装在上导轨固定块4223上，上导轨固定块4223与上架板4221固定连接，在上整线导轨4205的滑轨上端头设置上限位块4203，上限位块4203与上整线导轨4205限制上整线夹4211的移动位置；下整线导轨4206的滑块安装在下导轨固定块4224上，下导轨固定块4224与下架板4222固定连接，下整线导轨4206的滑轨下端头设置下限位块4204，下限位块4204与下整线导轨4206限制下整线夹4212的移动位置。上限位块4203可以如本实施例所示穿过上整线导轨4205的行程槽的方式来限位，也可以是在上整线导轨4205上设置两凸块，上限位块4203在两凸块间的方式来限位。

如图13、图14所示，上弹簧压块4225安装在上导轨固定块4223上，上整线导轨4205的滑轨上安装上固定块4227，上螺丝4207穿过上弹簧压块4225与上固定块4227连接，在上弹簧压块4225与上固定块4227中间设置上弹簧4209，上整线夹4211和上固定块4227同时安装在上整线导轨4205的滑轨之上；上整线导轨4205、上导轨固定块4223、上限位块4203、上弹簧压块4225、上弹簧4209、上固定块4227的组合设计保证上整线夹4211能随上架板4221一起移动，而在上整线夹4211限位停止移动后不影响上架板4221的移动，上架板4221继续移动完成后续的切齐、芯线剥皮。下弹簧压块4226固定在下导轨固定块4224，下整线导轨4206的滑轨上安装下固定块4228，下弹簧压块4226与下整线导轨4206的滑轨通过下螺丝4208相连接，在下弹簧压块4226与下固定块4228中间设置下弹簧4210，下整线夹4212和下固定块4228安装在下整线导轨4206的滑轨上；下整线导轨4206、下导轨固定块4224、下限位块4204、下弹簧压块4226、下弹簧4210的组合设计保证下整线夹4212能随下架板4222一起移动，而在下整线夹4212限位停止移动后不影响下架板4222的移动，下架板4222继续移动完成后续的切齐、芯线剥皮。

如图13、图14所示，整线基板425上设有整线限位开关4403，当上架板4221上升至限定位置时，触动整线限位开关4403发出关机信号，整线马达423停止运转，上架板4221和下架板4222停止移动。防止上架板4221和下架板4222移动过量造成设备的损坏。

如图13、图14所示，上螺丝4207上设有调节螺丝，通过调节螺丝调节上弹簧4209的压力。下弹簧4210的调节，同理。上整线夹4211和上固定块4227也可以制成一体，安装在上整线导轨4205上。下整线夹4212和下固定块4228，同理。

如图13、图14所示，整线装置42还包括芯线切齐机构、剥皮机构，芯线切齐机构包括上切断刀4291、下切断刀4292，上切断刀4291通过上刀架4295固定在上架板上，下切断刀4292通过下刀架4296固定在下架板上；切断时，上切断刀4291刀锋与下切断刀4292刀锋相错；剥皮机构包括上剥皮刀4293、下剥皮刀4294，上剥皮刀4293通过上刀架4295固定在上架板4221上，下剥皮刀4294通过下刀架4296固定在下架板4222上。

如图13、图14所示，上切断刀4291安装在上刀架4295的外侧面，上剥皮刀4293安装在上刀架4295的内侧面；下切断刀4292安装在下刀架4296的外侧面，下剥皮刀4294安装在下刀架296的内侧面；上剥皮刀4293设置在上切断刀4291与上整线夹4211之间，下剥皮刀4294设置在下切断刀4292与下整线夹4212之间；上剥皮刀4293与下剥皮刀4294之间的间距大于上切断刀4291与下切断刀4292之间的间距，同时上切断刀4291与下切断刀4292之间的间距大于上整线夹4211与下整线夹4212之间的间距。工作时，整线夹先接触线芯，然后才是切断刀接触线芯，最后才是剥皮刀。

如图13、图14所示，归拢块包括上归拢块4281、下归拢块4282、上归拢气缸4283、下归拢气缸4284，上归拢块4281的原始位置设置在上整线夹4211夹口的一侧，上归拢气缸4283固定在上整线夹4211上，上归拢气缸4283驱动上归拢块4281沿上整线夹4211夹口移动；下归拢块4282的原始位置设置在下整线夹4212夹口的另一侧，下归拢气缸4284固定在下整线夹4212上，下归拢气缸4284驱动下归拢块4282沿下整线夹4212夹口移动；工作时，上归拢气缸4283驱动上归拢块4281沿上整线夹4211夹口向夹口中心移动，下归拢气缸4284驱动下归拢块4282沿下整线夹4212夹口向夹口中心移动，上归拢块4281与下归拢块4282形成向整线夹夹口中心靠拢使整线夹中的芯线紧密排列。

如图9、图10所示，基板导轨427布设在机架1上，基板导轨427与线缆平行，整线基板425架设在基板导轨427上，沿基板导轨427导向往复移动。

上整线夹4211与下整线夹4212的夹口水平线与旋转夹418的夹头的中心线为同一水平，即与线缆同一水平。

如图11、图12所示，设有剥皮压端夹45，剥皮压端夹45设置在整线夹与旋转夹418之间。剥皮压端夹45将展平归拢后的芯线夹住，整线马达423继续驱动芯线切齐刀(上切齐刀4291、下切齐刀4292)合拢，将芯线后端切齐；芯线剥皮刀合拢，切入芯线胶皮后，后移马达431驱动后移丝杆432转动，进而带动整线装置42后移，将芯线胶皮拔除。在芯线胶皮拔除后，剥皮压端夹45打开，线缆10进入下一工序。

工作时，当上架板4221与下架板4222开始合拢时，上整线夹4211与下整线夹4212开始合拢，上剥皮刀4293与下剥皮刀4294开始合拢，上切断刀4291与下切断刀4292开始合拢；此时开始整线，当上整线导轨4205到达上限位块4203时，上整线夹4211停止下移；下整线导轨4206到达下限位块4204时，下整线夹4212停止上移。当上架板4221及下架板4222继续合拢进行切齐及剥皮时，上整线夹211及下整线夹212之间的间距始终保持设定好的固定值。

如图9、图15所示，后移机构43包括后移马达431、后移丝杆432、丝杆套433，丝杆套433套在后移丝杆432上，后移丝杆432通过轴承座4402固定在后移基板434上，后移马达431固定在后移基板434上通过联轴器4401与后移丝杆432的一端驱动连接，后移连杆435的一端连接在丝杆套433上，后移连杆435的一端连接在整线基板425上。

如图15所示，后移基板434上设置限位开关436。限位开关436可以是触碰开关、红外感应开关等。限位开关436通过丝杆套433的移动位置作为触动条件。丝杆套433后移到位时，触动后移限位上的限位开关436，限位开关436发出信号，控制系统停止后移马达431工作。丝杆套433复位到位时，触动复位限位上的限位开关436，限位开关436发出信号，控制系统停止后移马达431工作。

工作时，移动夹5将线缆10移动至旋转夹418处，旋转夹418将剥外皮完成的线缆10夹住；整线马达423驱动双向丝杆424转动，使上整线夹4211、下整线夹4212逐渐合拢，同时配合整线，旋转夹马达411转动，驱动旋转夹418两侧摆动，旋转夹418夹住线缆10旋转。配合同时，后移马达431驱动后移丝杆432带动丝杆套433向后移动，进而通过后移连杆435带动整线装置42后移，通过上整线夹4211、下整线夹4212将所有的芯线置于同一水平面。其中上限位块4203限制上整线夹4211下移的最大距离，下限位块4204限制下整线夹4212上移的最大距离，使得上整线夹4211和下整线夹4212合拢后之间的距离比芯线之间略高，保证单根芯线能两者中间滑动。两侧的归拢块向整线夹中心靠拢使芯线紧密排列，归拢块移动到芯线紧密排列点停止，芯线展平归拢完成。

剥皮压端夹45将展平后的芯线夹住，多芯线完成压平后，整线马达423继续驱动双向丝杆424转动，使得芯线切齐刀(上切齐刀4291、下切齐刀4292)合拢，将芯线后端切齐，芯线切齐完成。

后移马达431继续转动驱动后移丝杆432转动，进而带动整线装置42后移，使得切齐后的芯线在芯线剥皮刀(上剥皮刀4293、下剥皮刀4294)与切断刀(上切齐刀4291、下切齐刀4292)之间移动，以达到设定的芯线剥皮长度停止；整线马达423转动，驱动双向丝杆424转动，芯线剥皮刀合拢，切入芯线胶皮后，后移马达431驱动后移丝杆432转动，进而带动整线装置42后移，将芯线胶皮拔除。完成芯线胶皮拔除。

如图16所示，移动夹5包括移夹马达51、移夹支架52、移夹导轨53、从动同步轮54、移夹同步带55、移夹56，移夹支架52架设在机架1上，移夹马达51安装在移夹支架52的一端，从动同步轮54安装在移夹支架52的另一端，移夹同步带55安装在移夹马达的驱动同步轮511与从动同步轮54上；移夹导轨53安装移夹支架52上，移夹导轨53上设置移夹滑座531，移夹滑座531与移夹同步带55连接，移夹同步带55带动移夹滑座531移动，移夹56固定在移夹滑座531上，移夹56包括第一移夹561、第二移夹562。移夹支架52设有移夹限位柱57、移夹限位开关58。第一移夹561、第二移夹562安装在同一移夹导轨53上，移夹马达51驱动移夹同步带55移动，使得第一移夹561、第二移夹562同时平移。

如图17所示，压端夹部6，包括第一压端移动部61、第二压端移动部62、压端夹63，第二压端移动部62安装在第一压端移动部61上，压端夹63安装在第二压端移动部62上；第一压端移动部61包括第一移动导轨613、第一驱动装置612、第一移动平台611，第一移动平台611通过移动滑座安装在第一移动导轨613上，第一驱动装置612驱动第一移动平台611沿第一移动导轨613移动；第二压端移动部62包括第二移动导轨623、第二驱动装置622、第二移动平台621，第二移动平台621通过移动滑座624安装在第二移动导轨623上，第二驱动装置622驱动第二移动平台621沿第二移动导轨623移动；压端夹63安装在第二移动平台621上。

本实施例中，第一移动导轨613安装机架1上，第一驱动装置612包括第一驱动马达6121、第一驱动丝杆6122，第一驱动马达6121通过联轴器连接第一驱动丝杆6122的一端，第一丝杆套套在第一驱动丝杆6122上，第一丝杆套与第一移动平台611连接，第一驱动丝杆6122转动驱动第一丝杆套带动第一移动平台611沿第一移动导轨613移动。第二移动导轨623安装第一移动平台611上，第二驱动装置622包括第二驱动马达6221、第二驱动丝杆6222，第一驱动马达6222通过同步轮6223、同步带6224连接第二驱动丝杆6222的一端，第二驱动丝杆6222通过轴承座安装在第一移动平台611上，第二丝杆套6225套在第二驱动丝杆6222上，第二丝杆套6225与第二移动平台621连接，第二驱动丝杆6222转动驱动第二丝杆套6225带动第二移动平台621沿第二移动导轨623移动。压端夹63由压端夹气缸631控制开合。

如图18、图19所示，压端部7包括放端机构72、压端机构71、切废料机构73。

如图18、图19所示，压端机构71包括压端驱动机构711、压端模具712、分线装置713；压端驱动机构711包括压端马达7111、减速机、偏心轴滑块7113、偏心轴滑座7114、偏心轴7115，压端驱动机构711通过支架安装在底板上，压端马达7111驱动减速机，带动偏心轴7115转动，偏心轴7115驱动偏心轴滑块7113在偏心轴滑座7114中上下往复运动，如图20所示，图20中为显示偏心轴7115将偏心轴滑块7113去除。

如图18、图21所示，压端模具712设置在偏心轴滑块下方，压端模具712包括模具底板7121、送端摆臂7122、送端底板7123、送端爪7124、模具滑座7125与模具滑块7126，其中模具滑块7126通过螺杆与偏心轴滑块7113连接，模具滑块7126上安装有端子上铆刀7151，模具底板7121安装有端子下铆刀7152，模具滑块7126向下滑动，使得上铆刀7151和下铆刀7152合拢，完成端子铆接流程；同时模具滑块7126驱动送端摆臂7122并与之联动，送端摆臂7122的下部安装有一可将端子往前移送的送端爪7124，模具滑块7126向上滑动时，则驱动送端摆臂7122及送端爪7124推动下一个端子进入铆刀位置；

如图19、图21所示，分线装置713设置在压端模具712的线缆输入侧，用于将已展平的线缆芯线分开；分线装置713包括分线爪、顶线片716，顶线片716将分开的芯线顶平，分线爪、顶线片716均由凸轮组件714带动；该凸轮组件714由压端马达7111通过同步轮及同步皮带驱动，使压端与分线动作同步。分线装置713还包括分线平移导轨7133、分线平移滑块7134，分线平移滑块7134上设置有一竖直方向的滑槽，滑槽中安装有可在滑槽内滑动的分线下移滑块7135，分线爪包括第一分线爪7131、第二分线爪7132，第一分线爪7131与第二分线爪子7132之间的间隙可调节；分线平移滑块7134在分线平移导轨7133上滑动。分线平移滑块7134、分线下移滑块7135、分线爪由凸轮组件714带动。

如图18、图19所示，凸轮组件714包括凸轮安装主轴7141、抓线平移凸轮7142、抓线下移凸轮7143、顶线凸轮7144和同步皮带轮7145，抓线平移凸轮7142、抓线下移凸轮7143、顶线凸轮7144和同步皮带轮7145依次安装在凸轮安装主轴7141上，通过同步皮带轮7145与同步皮带将压端马达7111的驱动输出，还设有平移连杆7147、下移连杆7148、顶线连杆7149，平移连杆7147、下移连杆7148、顶线连杆7149分别对应配合抓线平移凸轮7142、抓线下移凸轮7143、顶线凸轮7144，平移连杆7147、下移连杆7148、顶线连杆7149的作用端分别对应连接分线平移滑块7134、分线下移滑块7135、顶线片716。

如图18、图19所示，放端机构72包括放端马达721、放端架722、放端漏斗723，放端架722固定在机架1上，放端马达721安装在放端架722上，放端马达721的输出轴连接安放端子卷的端子盘724，在端子盘724的下方设有放端漏斗723，在放端漏斗723的输出端连接放端滑槽726，放端滑槽726的出口端与压端模具的端子输入口相对。在放端漏斗723的侧部设有端子检测装置727。

如图21所示，在送端底板7123上方设有用于推动端子前进的送端爪7124，送端爪7124设置于送端摆臂7123的下部，送端摆臂7123由模具滑块7126驱动并联动。

如图18、图19所示，切废料机构73，用于将压接端子后的料带边切断；切废料机构73设置于压端机构71的输出端外，切废料机构73包括有切刀和带动切刀张开合拢的气缸。

工作时，压端马达7111驱动压端组件工作，模具滑块7126连同上铆刀7151向下滑动，同时压端马达7111驱动分线装置713上的分线爪进行分线，在分线完成后，上铆刀7151与下铆刀7152将端子压在芯线的一端，压端子完成后，压端组件和分线装置复位，同时凸轮组件714驱动顶线片716将压好端子的芯线向上顶起，送端爪7124将下一个端子移送过来。

如图22所示，所述退料部8包括退料支架81、退料导轨82、退料夹83、退料夹气缸84、退料马达85，退料支架81固定在机架1上横向设置，退料导轨82安装在退料支架81上沿退料支架81设置，退料支架81的一端设置随动同步轮852，退料支架81的另一端设置退料马达85，退料马达85的输出轴安装驱动同步轮851，设有退料同步带853连接驱动同步轮851、随动同步轮852，设有退料滑座89，退料同步带853固定在退料滑座89上，退料滑座89沿退料导轨82移动，退料移动气缸86安装在退料滑座89上，退料夹气缸84安装在退料移动气缸86的移动端座上，退料夹气缸84驱动退料夹83开合。退料支架81上设有退料横向移动限位开关811和退料纵向移动限位开关812。

工作时，压端完成后，退料夹83夹住线材，将线材移至退料工位，将线材放下。

如图23和图24所示，线缆转向机构包括滚线模组91、过线槽92、旋转夹模组93、交换夹组94；交换夹组94设置在过线槽92的入口端外侧，交换夹组94夹持的线缆端头朝向过线槽92的入口端口；滚线模组91设置在过线槽92的出口端外侧，滚线模组91的输入口朝向过线槽92的出口端口；旋转夹模组93架设在过线槽92的上方，旋转夹模组93的夹具夹头931可在过线槽92上方沿过线槽92往复行走，夹具夹头931旋转摆动行程的一端位于交换夹组94的上方，从交换夹组94上夹取线缆；行程的另一端位于滚线模组91的上方，将转向的线缆放置滚线模组91上。

如图23所示，旋转夹模组93包括旋转夹具气缸932、旋转升降气缸933、旋转臂934、旋转同步轮936、旋转同步带937、旋转马达935、旋转固定基板939，旋转马达935固定安装在旋转固定基板939上，旋转马达935的输出轴上设置旋转同步带轮，通过旋转同步带937驱动旋转同步轮936，旋转同步轮936安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端安装旋转臂934，旋转臂934上安装旋转升降气缸933，旋转夹具气缸932安装在旋转升降气缸933的升降端，旋转夹具气缸932驱动夹具夹头931的开合。

如图24、图25所示，所述滚线模组91包括滚线轮911、滚轮张开气缸913、滚线马达912、开夹滑块组919，滚线轮911包括第一滚线轮9111和第二滚线轮9112，第一滚线轮9111安装在第一滚线轮基座9171的一端上，第一滚线轮基座9171的另一端与开夹滑块组919铰接，第二滚线轮9112安装在第二滚线轮基座9172的一端上，第二滚线轮基座9172的另一端与开夹滑块组919铰接，第一滚线轮9111与第二滚线轮9112组成滚线轮911，第一滚线轮基座9171铰接在滚线模组基板915上，第二滚线轮基座9172铰接在滚线模组基板915上；第一滚线轮9111与第一滚线轮驱动齿轮9113同轴，第一滚线轮驱动齿轮9113与第一齿轮9115啮合，第二滚线轮9112与第二滚线轮驱动齿轮9114同轴，第二滚线轮驱动齿轮9114与第二齿轮9116啮合，第一齿轮9115与第二齿轮9116啮合，滚线马达912固定在滚线模组基板915上，滚线马达912的输出轴通过联轴器9117驱动第一齿轮9115；滚轮张开气缸913的动作杆通过开夹滑块组919作用在第一滚线轮基座9171与第二滚线轮基座9172上，工作时，动作杆作用开夹滑块组919使得第一滚线轮基座9171的一端远离第二滚线轮基座9172的一端形成滚线轮911张开。

如图23所示，所述旋转夹模组93通过安装杆95固定设置在过线槽92的上方。过线槽92也固定在安装杆95上。本实施例中，所述过线槽92呈圆弧状，旋转夹模组旋转轴的轴心与过线槽圆心同心，旋转臂934带动夹具夹头931在过线槽92的入口端与出口端之间旋转摆动，将夹具夹头931上夹持的线缆10转向。

如图23所示，所述旋转夹模组的旋转固定基板939上设置旋转限位卡938，旋转限位卡938限制旋转臂934的旋转角度。旋转限位卡938防止因旋转臂934旋转过度而导致夹头931定位错误的情况发生。

如图23所示，设置滚线传感器914，滚线传感器914设置在滚线轮911与过线槽92的出口端。当线缆10通过滚线轮911传送至预定位置，滚线传感器914感应到线缆10的端头时，滚线传感器914发出信号，滚线轮911停止工作。

如图24、图25所示，设置滚轮升降组918，滚轮升降组918包括滚轮升降气缸9181、滚轮升降滑座9182、滚轮升降滑块9183，滚轮升降气缸9181控制滚轮升降滑座9183升降，滚线模组基板915固定在滚轮升降滑座9182上。滚轮升降滑座9182带动滚线模组基板915升降，进而带动安装在滚线模组基板915上的滚线轮911以及驱动装置升降。滚轮升降组918的升降是为了后续的工序流程，后续工序的夹具夹取线缆后，滚线轮911张开，滚线模组91下降，使线缆脱离滚线轮911并处于在滚线轮911上方，以保证后续工序的夹具及线缆可以水平移动。

如图24所示，第一滚线轮基座9171与滚线模组基板915铰接的铰接轴线与第一齿轮9115的轴线重合，第二滚线轮基座与滚线模组基板915铰接的铰接轴线与第二齿轮9116的轴线重合。该设计使得滚线轮驱动的结构更为紧致。

如图24所示，开夹滑块组919包括开夹滑座9191、开夹滑块9192、开夹连杆9193，开夹滑块9192在开夹滑座9191的滑槽中滑动，开夹滑块9192的一端与滚轮张开气缸913的动作杆连接，开夹滑块9192的另一端铰接两个开夹连杆9193，一开夹连杆的另一端与第一滚线轮基座9171铰接，另一开夹连杆的另一端与第二滚线轮基座9172铰接。开夹滑块组919可以较好地驱动第一滚线轮基座9171和第二滚线轮基座9172摆动，进而使得滚线轮911开合。

如图23所示，交换夹组94包括交换夹942、交换夹气缸941，交换夹气缸941控制交换夹942开合；交换夹气缸941固定在支架943上。支架943固定在机架1上。

工作时，线缆10由前端压着部的夹具预先放置在交换夹组94上，交换夹气缸941控制交换夹942开合，交换夹942夹持线缆10；旋转臂934将夹具夹头931旋转至交换夹组94与过线槽92入口端口之间的上方，升降气缸933带动夹具气缸932下降，夹具气缸932驱使夹具夹头931打开，夹具夹头931到位后，夹具气缸932驱使夹具夹头931闭合夹持住线缆10，升降气缸933带动夹具气缸932上升，夹具气缸932到位后旋转马达935工作将线缆10旋转至滚线轮911中间的上方；滚轮张开气缸913驱动滚线轮911张开；升降气缸933带动夹具气缸932下降，夹具气缸932驱使夹具夹头931打开，将线缆10放置在滚线轮911之间；滚线轮911的滚轮转动，将线缆10滚动到设定位置。由后端压着部的夹具夹持线缆10进入下一工序。

Claims (8)

1.一种全自动多芯线端子压着机，其特征在于：包括前端压着部、线缆转向部、后端压着部，前端压着部的线缆输出端连接线缆转向部的线缆输入端，线缆转向部的线缆输出端连接后端压着部的线缆输出端；

前端压着部，将线缆切断为所需长度并将线缆的一端完成压端；前端压着部包括送线切断部、前端剥皮部、前端移动夹、前端芯线展平部、前端压端夹、前端压端部、前端退料部，送线切断部、前端剥皮部、前端芯线展平部依次排列，前端移动夹设置在送线切断部、前端剥皮部、前端芯线展平部的一端，将三工序部其中一部完成的线缆夹送至下一工序部，前端移动夹将一端已展平芯线的线缆移送由前端压端夹夹送至前端压端部，前端压端部将展平芯线的线缆端压端，前端退料部将一端压端完成的线缆移动至下一工序；

线缆转向部，包括滚线模组、过线槽、旋转夹模组、交换夹组，将一端已完成压端的线缆转换方向供下一工序；交换夹组设置在过线槽的入口端外侧，交换夹组夹持的线缆端头朝向过线槽的入口端口；滚线模组设置在过线槽的出口端外侧，滚线模组的输入口朝向过线槽的出口端口；旋转夹模组架设在过线槽的上方，旋转夹模组的夹具夹头可在过线槽上方沿过线槽往复行走，夹具夹头旋转摆动行程的一端位于滚线模组上方，行程的另一端位于交换夹组上方；

后端压着部，包括后端剥皮部、后端移动夹、后端芯线展平部、后端压端夹、后端压端部、后端退料部，后端剥皮部、后端芯线展平部依次排列，后端移动夹设置在线缆转向部、后端剥皮部、后端芯线展平部的一端，将三工序部其中一部完成的线缆夹送至下一工序部，后端剥皮部将线缆另一端的外皮去除，后端芯线展平部将后端移动夹移送的另一端剥除外皮线缆的芯线展平，后端压端夹将后端移动夹移送展平芯线的线缆夹送后端压端部，后端压端部将展平芯线的线缆端压端，后端退料部将两端压端完成的线缆移动至退料工槽；

前端压端部的结构与后端压端部的结构相同；压端部包括放端机构、压端机构、切废料机构；

放端机构包括放端马达、放端架、放端漏斗，放端架固定在机架上，放端马达安装在放端架上，放端马达的输出轴连接安放端子卷的端子盘，在端子盘的下方设有放端漏斗，在放端漏斗的输出端连接至压端模具的端子输入口；

压端机构包括压端驱动机构、压端模具、分线装置；压端驱动机构包括压端马达、减速机、偏心轴滑块、偏心轴滑座、偏心轴，压端驱动机构通过支架安装在底板上，压端马达驱动减速机，带动偏心轴转动，偏心轴驱动偏心轴滑块在偏心轴滑座中上下往复运动；

压端模具设置在偏心轴滑块下方，压端模具包括模具底板、送端摆臂、送端底板、送端爪、模具滑座与模具滑块，其中模具滑块通过螺杆与偏心轴滑块连接，模具滑块上安装有端子上铆刀，模具底板安装有端子下铆刀，模具滑块向下滑动，使得上铆刀和下铆刀合拢，完成端子铆接流程；同时模具滑块驱动送端摆臂并与之联动，送端摆臂下部安装有一可将端子往前移送的送端爪，模具滑块向上滑动时，则驱动送端摆臂及送端爪推动下一个端子进入铆刀位置；

分线装置，设置在压端模具的线缆输入侧，用于将已展平的线缆芯线分开；分线装置包括分线爪、顶线片，顶线片将分开的芯线顶平，分线爪、顶线片均由凸轮组件带动；该凸轮组件由压端马达通过同步轮及同步皮带驱动，使压端与分线动作同步；

切废料机构，用于将压接端子后的料带边切断；切废料机构设置于压端底座的输出端外，切废料机构包括有切刀和带动切刀张开合拢的气缸；

前端退料部的结构与后端退料部的结构相同；退料部包括支架、退料导轨、退料夹、退料夹气缸、退料马达，支架固定在机架上横向设置，退料导轨安装在支架上沿支架设置，支架的一端设置随动同步轮，支架的另一端设置退料马达，退料马达的输出轴安装驱动同步轮，设有同步带连接驱动同步轮、随动同步轮，设有退料滑座，同步带固定在退料滑座上，退料滑座沿退料导轨移动，退料移动气缸安装在退料滑座上，退料夹气缸安装在退料移动气缸的移动端座，退料夹气缸驱动退料夹开合。

2.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：送线切断部包括引导架、输送轮组、切断装置，引导架设置在多芯线的引入段，引导架上设有引导管，引导管的输出端正对输送轮组的输入端；

输送轮组设置在引导架与切断装置之间，输送轮组包括滚轮、滚轮安装块、安装块固定架、滚轮张开气缸、开夹臂、开夹连杆、开夹轴、传动齿轮、复位弹簧、输送马达，滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮，第一滚轮与第二滚轮配合形成第一滚组，第三滚轮与第四滚轮配合形成第二滚组，第一滚轮安装在第一滚轮安装块的正面上，第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮对应地分别安装在第二滚轮安装块、第三滚轮安装块、第四滚轮安装块的正面上，第一滚轮安装块的一端与第三滚轮安装块的一端铰接在安装块固定架上，第二滚轮安装块的一端与第四滚轮安装块的一端铰接在安装块固定架上，在第一滚轮安装块的自由端和第二滚轮安装块的自由端分别设置复位弹簧座，第一复位弹簧安装在复位弹簧座上，在第三滚轮安装块的自由端和第四滚轮安装块的自由端分别设置复位弹簧座，第二复位弹簧安装在复位弹簧座上；第一齿轮与第一滚轮同轴安装在第一滚轮安装块背面上，同理，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮分别对应地与第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮同轴，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮对应地分别安装在第二滚轮安装块、第三滚轮安装块、第四滚轮安装块的背面面上，输送电机的输出端安装第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一齿轮、第三齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第二齿轮、第四齿轮啮合；在第一滚组的滚轮安装块的自由端设有第一开夹臂，第一开夹臂通过开夹轴铰接在输送轮组基板上，第一开夹臂的一端设置在第一滚组的滚轮安装块的自由端之间，第一开夹臂的另一端铰接在开夹连杆上；同理，在第二滚组的滚轮安装块的自由端设有第二开夹臂，第二开夹臂通过开夹轴铰接在输送轮组基板上，第二开夹臂的一端设置在第二滚组的滚轮安装块的自由端之间，第二开夹臂的另一端铰接在开夹连杆上；开夹连杆连接在滚轮张开气缸上；滚轮张开气缸固定在输送轮组基板上；机架上设有导轨，输送轮组基板上设有导轨滑块；移动电机安装在机架上，移动电机的输出轴通过联轴器连接移动丝杆，移动丝杆通过轴承座安装在机架上，移动丝杆套套在移动丝杆上，移动丝杆套与输送轮组基板固定连接，机架上设有移动限位开关；

切断装置包括切断气缸、切断刀具、切断基板，切断气缸安装在切断基板上，切断气缸的输出端连接切断刀具，切断基板固定在输送轮组基板上。

3.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：前端剥皮部的结构与后端剥皮部的结构相同；剥皮部包括外皮夹、外皮夹马达、双向丝杆、上外皮刀架、下外皮刀架、外皮刀架导轨、外皮夹基板、外皮拔除马达、外皮拔除丝杆，外皮夹固定在支架上，外皮夹通过外皮夹气缸控制开合；外皮夹马达安装在外皮夹基板上，外皮夹马达通过联轴器连接双向丝杆，双向丝杆通过轴承座安装在外皮夹基板上，上外皮刀架通过上丝杆套由双向丝杆的一向丝杆段驱动，下外皮刀架通过下丝杆套由双向丝杆的另一向丝杆段驱动；外皮刀架导轨平行于双向丝杆安装在外皮夹基板上，上外皮刀架和下外皮刀架分别设置滑座，滑座沿外皮刀架导轨移动；外皮夹基板设有外皮刀架移动限位开关；外皮夹基板可相对机架移动，沿线缆轴心线移动；拔除基板固定在机架上，外皮拔除马达固定在拔除基板上，外皮拔除马达通过联轴器连接外皮拔除丝杆，外皮拔除丝杆通过轴承座安装在拔除基板上，拔除丝杆套安装在外皮拔除丝杆上，外皮拔除丝杆转动驱动拔除丝杆套移动，拔除丝杆套与外皮夹基板连接带动外皮夹基板移动。

4.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：前端芯线展平部的结构与后端芯线展平部的结构相同；

可旋转线缆夹包括旋转夹马达、传动齿轮、定位齿轮、旋转齿轮、旋转夹气缸、旋转夹，传动齿轮安装在旋转夹马达的传动输出轴上，传动齿轮与旋转齿轮啮合，定位齿轮设置在传动齿轮的两侧并分别与旋转齿轮啮合，旋转齿轮上设有滑槽，滑柱插入滑槽内；旋转夹通过紧固件固定在旋转齿轮上，旋转夹气缸控制旋转夹的夹头开合；

整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹包括上整线夹、下整线夹、上架板、下架板、驱动马达、双向丝杆、整线基板、架板导轨、基板导轨，驱动马达固定在整线基板上，驱动马达的传动输出端通过联轴器与双向丝杆传动连接，双向丝杆通过轴承座固定在整线基板上，架板导轨铺设在整线基板上，上架板、下架板架设在架板导轨上，沿架板导轨导向往复移动，上架板通过双向丝杆的一向丝杆段驱动，下架板通过双向丝杆的另一向丝杆段驱动；

上整线导轨的滑块安装在上导轨固定块上，上导轨固定块与上架板固定连接，在上整线导轨的滑轨上端头设置上限位块；下整线导轨的滑块安装在下导轨固定块上，下导轨固定块与下架板固定连接，下整线导轨的滑轨下端头设置下限位块；

上弹簧压块安装在上导轨固定块上，上整线导轨的滑轨上安装上固定块，上螺丝穿过上弹簧压块与上固定块连接，在上弹簧压块与上固定块中间设置上弹簧，上整线夹安装在上固定块上；下弹簧压块固定在下导轨固定块，下整线导轨的滑轨上安装下固定块，下弹簧压块与下整线导轨的滑轨通过下螺丝相连接，在中间设置下弹簧，下整线夹安装在下整线导轨上；

归拢块包括上归拢块、下归拢块、上归拢气缸、下归拢气缸，上归拢块原始位置设置在上整线夹夹口的一侧，上归拢气缸固定在上整线夹上，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口移动；下归拢块原始位置设置在下整线夹夹口的另一侧，下归拢气缸固定在下整线夹上，下归拢气缸驱动下归拢块沿下整线夹夹口移动；工作时，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，下归拢气缸驱动下归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，上归拢块与下归拢块形成向整线夹夹口中心靠拢使整线夹中的芯线紧密排列；

后移机构包括后移马达、后移丝杆、丝杆套，丝杆套套在后移丝杆上，后移丝杆通过轴承座固定在后移基板上，后移马达固定在后移基板上通过联轴器与后移丝杆的一端驱动连接，后移连杆的一端连接在丝杆套上，后移连杆的一端连接在整线基板上。

5.根据权利要求4所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：滑槽的弦长夹角为45°～100°。

6.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：前端移动夹的结构与后端移动夹的结构相同；移动夹包括移夹马达、移夹支架、移夹导轨、从动同步轮、移夹同步带、移夹，移夹支架架设在机架上，移夹马达安装在移夹支架的一端，从动同步轮安装在移夹支架的另一端，移夹同步带安装在移夹马达的驱动同步轮与从动同步轮上；移夹导轨安装移夹支架上，移夹导轨上设置移夹滑座，移夹滑座与移夹同步带连接，移夹同步带带动移夹滑座移动，移夹固定在移夹滑座上，移夹包括第一移夹、第二移夹。

7.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：前端压端夹部的结构与后端压端夹部的结构相同；压端夹部包括第一压端移动部、第二压端移动部、压端夹，第二压端移动部安装在第一压端移动部上，压端夹安装在第二压端移动部上；第一压端移动部包括第一移动导轨、第一驱动装置、第一移动平台，第一移动平台通过移动滑座安装在第一移动导轨上，第一驱动装置驱动第一移动平台沿第一移动导轨移动；第二压端移动部包括第二移动导轨、第二驱动装置、第二移动平台，第二移动平台通过移动滑座安装在第二移动导轨上，第二驱动装置驱动第二移动平台沿第二移动导轨移动；压端夹安装在第二移动平台上。

8.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机，其特征在于：

旋转夹模组包括夹具气缸、升降气缸、旋转臂、同步轮、同步带、旋转马达、固定基板，旋转马达固定安装在固定基板上，旋转马达的输出轴上设置同步带轮，通过同步带驱动同步轮，同步轮安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端安装旋转臂，旋转臂上安装升降气缸，夹具气缸安装在升降气缸的升降端，夹具气缸驱动夹具夹头的开合；

滚线模组包括滚线轮、滚轮张开气缸、滚线马达、开夹滑块组，滚线轮包括第一滚线轮和第二滚线轮，第一滚线轮安装在第一滚线轮基座的一端上，第一滚线轮基座的另一端与开夹滑块组铰接，第二滚线轮安装在第二滚线轮基座的一端上，第二滚线轮基座的另一端与开夹滑块组铰接，第一滚线轮与第二滚线轮组成滚线轮，第一滚线轮基座铰接在滚线模组基板上，第二滚线轮基座铰接在滚线模组基板上；第一滚线轮与第一驱动齿轮同轴，第一驱动齿轮与第一齿轮啮合，第二滚线轮与第二驱动齿轮同轴，第二驱动齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，滚线马达固定在滚线模组基板上，滚线马达输出轴通过联轴器驱动第一齿轮；滚轮张开气缸的动作杆通过开夹滑块组作用在第一滚线轮基座与第二滚线轮基座上，工作时，动作杆作用开夹滑块组使得第一滚线轮基座的一端远离第二滚线轮基座的一端形成滚线轮张开；

开夹滑块组包括开夹滑座、开夹滑块、开夹连杆，开夹滑块在开夹滑座的滑槽中滑动，开夹滑块的一端与滚轮张开气缸的动作杆连接，开夹滑块的另一端铰接两开夹连杆，一开夹连杆的另一端与第一滚线轮基座铰接，另一开夹连杆的另一端与第二滚线轮基座铰接；

交换夹组包括交换夹、交换夹气缸，交换夹气缸控制交换夹开合；交换夹气缸固定在支架上。