CN103124039B - 一种排线端子自动压着机 - Google Patents

Abstract

一种排线端子自动压着机，包括机架、前移送台、后移送台；前移送台上设有用于输送排线的前送线装置、用于将排线划开的划线装置，机架上设有用于将排线切断的切断装置；后移送台上设有压线装置和后送线装置，划线装置、前送线装置、切断装置、压线装置和后送线装置可竖向位于同一直线上；机架上依次并排设置有后分线压合装置、后剥线装置、前剥线装置和前分线压合装置；前、后剥线装置分别对应用于对排线的前端和后端划开的线材进行剥皮，前、后分线压合装置分别对应用于对排线的前端和后端进行端子压着。采用上述结构，可完成从排线的送线、分线、切断以及压接端子的全自动生产，不仅节约了人力，而且效率得到了大大提高，产品的质量更加稳定。

Description

一种排线端子自动压着机

(一)技术领域

本发明涉及一种排线端子自动压着机。

(二)背景技术

排线被广泛应用于电脑、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接，每组排线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，排线与端子的压接技术通常采用半自动方式，先将排线定长切断、剥皮裸线，再手工将排线前端端头逐个分离，然后再逐个送入端子压模上进行压接。这种生产方式对工人依赖程度高，其效率较低，并且品质不稳定。

(三)发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、使用方便、生产效率高、产品合格率高的排线端子自动压着机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种排线端子自动压着机，包括机架，所述机架上横向设有前移送导轨、以及位于该前移送导轨的后方外侧的后移送导轨，所述前移送导轨上滑设有由前移送驱动机构驱动的前移送台，所述后移送导轨上滑设有由后移送驱动机构驱动的后移送台；

所述前移送台上设有用于输送排线的前送线装置、位于该前送线装置前方并用于将排线上彼此相邻粘合一起的两线材划开的划线装置、以及位于该划线装置与前送线装置之间并可容排线穿过的送线槽，所述机架上位于所述前移送台与后移送台之间设有用于将排线定长切断的切断装置；

所述后移送台上设有用于夹住被所述切断装置切断后的排线的压线装置、以及位于该压线装置的后方并用于输送两头压好端子的排线的后送线装置，所述划线装置、前送线装置、切断装置、压线装置和后送线装置竖向位于同一直线上；

所述切断装置的一侧设有位于所述前移送导轨后方的前剥线装置和前分线压合装置，所述切断装置的另一侧设有位于所述后移送导轨前方的后剥线装置和后分线压合装置，该后分线压合装置、后剥线装置、前剥线装置和前分线压合装置横向依次并排设置；

所述前剥线装置和后剥线装置分别对应用于对排线的前端和后端划开的线材进行剥皮，每一组剥线装置包括设于机架上的剥线座、以及对称设于该剥线座上的上钳体和下钳体，所述上钳体与下钳体的头部之间形成钳口，所述上钳体和下钳体的中部通过铰接轴分别铰接在所述剥线座上，所述上钳体与下钳体的尾部之间通过第一剥线拉簧相连，所述上钳体内横向滑设有上连杆，所述下钳体内横向滑设有下连杆，该下连杆与上连杆对称设置，所述上连杆和下连杆的头部上分别对称固定有位于所述钳口内侧的剥线上刀片和剥线下刀片，所述上钳体的头部与上连杆之间、下钳体的头部与下连杆之间均设有第二剥线拉簧，所述上连杆和下连杆的尾部之间形成有头部大尾部小的剥线滑槽，该剥线滑槽内滑设有由剥线驱动机构驱动的剥线滑块，该剥线滑块的上、下两侧向外凸设有剥线凸块，所述上连杆和下连杆上分别对称设有剥线滑道，所述剥线凸块滑设于所述剥线滑道内；

所述前分线压合装置和后分线压合装置分别对应用于对排线的前端和后端进行端子压着，每一组分线压合装置包括设于所述机架上的分线压合座，该分线压合座上横向设有用于输送端子的送端槽、以及位于该送端槽末端的压端下刀，该压端下刀的上方设有压端上刀，该压端上刀固定在压端座上，该压端座在分线压合驱动机构的驱动下上、下移动；

所述压端座的一侧设有固定在所述分线压合座上的立柱，该立柱上设有摆杆，该摆杆的上端与所述立柱的上端相铰接，该摆杆的中部设有第一轨迹槽，该摆杆的下端设有位于所述送端槽上方并用于推动端子前进的送端爪，所述压端座上设有第一拨动轴，该第一拨动轴沿所述第一轨迹槽滑移从而带动所述摆杆摆动；

所述压端座的另一侧设有固定在所述分线压合座上的支座，该支座内纵向滑设有第一连杆，且该第一连杆的前、后两端均伸出所述支座外，该第一连杆的后端设有第二拨动轴，所述压端座上设有位于所述支座的后方的第二轨迹槽，所述第二拨动轴沿所述第二轨迹槽滑移从而带动所述第一连杆前、后滑动，所述第一连杆的前端竖向滑设有分线压合滑块，该分线压合滑块上设有第三拨动轴，所述支座的前侧设有第三轨迹槽，所述第三拨动轴沿所述第三轨迹槽内滑移从而带动所述分线压合滑块上、下滑动，所述分线压合滑块的下端固定有第二连杆，该第二连杆的末端设有位于所述压端上刀前侧并用于将排线的各线材分开的分线爪。

进一步，所述前送线装置包括前送线电机、以及彼此配合将排线沿所述送线槽向所述切断装置输送的上送线轮和下送线轮，该前送线电机带动上送线轮和下送线轮转动。将排线夹在上送线轮和下送线轮之间，利用上送线轮和下送线轮的转动而摩擦带动排线，从而完成对排线的输送动作；

所述前送线装置的后方设有供排线穿过的压线导板，压线导板不仅具有导向作用，也对在排线的前端进行剥皮和压端子的过程中起到压线的作用。

进一步，所述划线装置包括设于所述前移送台上的划线座，该划线座上设有用于承载排线的划线基板，该划线基板上设有多个划线槽，该划线槽的位置对应于排线中各线材之间，所述划线座上设有划线导柱，该划线导柱上滑设有位于所述划线基板上方的划线刀座，该划线刀座由划线驱动机构驱动从而上、下移动，该划线刀座上设有与所述划线槽相对并伸入所述划线槽内的多个划线刀，所述划线导柱外套装有支撑在所述划线刀座与划线座之间的回位弹簧；

所述划线驱动机构包括设于所述机架上的划线电机和划线支座，所述划线电机的输出端穿过所述划线支座并设有划线凸轮，所述划线支座上竖向设有划线滑槽，该划线滑槽内滑设有由所述划线凸轮带动从而沿该划线滑槽上、下滑动的划线滑块，该划线滑块上横向设有T形槽，所述划线刀座上设有与所述T形槽相匹配的T形凸起，该T形凸起随所述前移送台移动移入或移出所述T形槽。

在使用时，排线从划线支座穿过并位于划线槽与划线刀之间，当需要将排线上彼此相邻粘合一起的两线材划开时，划线座随前移送台滑移至划线滑块的下方，并且划线刀座上的T形凸起嵌入划线滑块的T形槽内从而实现划线刀座与划线滑块的连接，然后划线电机带动划线凸轮转动，从而带动划线滑块下移，从而带动划线刀座下移，划线刀随划线刀座下移并通过排线相邻两线材之间的分隔位置对应切入划线槽内，此时将排线的相邻两线材之间划开预定的长度，从而完成对排线的划线动作；划线凸轮继续转动，从而带动划线滑块上移，从而带动划线刀座及其上的划线刀上移，然后向前输送排线即可进行下一次的划线动作，当需要对排线的端部进行剥皮和压端子时，前移送台带动划线座回移，划线刀座上的T形凸起与划线滑块的T形槽向脱开，即可通过前移送台将排线移送至剥皮及压端子工位。

进一步，所述切断装置包括设于所述机架上的切断电机、切断座、以及设于该切断座上的切断上刀和切断下刀，所述切断电机的输出端设有第一皮带传动机构，该第一皮带传动机构的输出端设有第二皮带传动机构，该第二皮带传动机构的输出端设有切断凸轮，该切断凸轮转动从而带动所述切断上刀和切断下刀相对闭合从而将排线切断。当排线的相邻线材分开后被输送到切断工位，然后切断电机间接带动切断凸轮转动，切断凸轮转动从而带动切断上刀和切断下刀相对闭合并在排线的分开部位进行切断，切断凸轮继续转动从而带动切断上刀和切断上刀相对打开，即可进行下一次排线的切断动作。

进一步，所述后送线装置包括主动轮和从动轮，该主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，该主动轮由后送线电机带动；

所述压线装置包括位于所述皮带的前部的上方的固线压板、以及驱动该固线压板上、下移动的压线气缸；

所述皮带的后方设有接料槽。

当前端已有端子的排线位于固线压板内时，压线气缸驱动固线压板将排线压紧定位，以便切断装置对排线进行切断动作、以及后续的后剥线装置和后分线压合装置对排线的后端进行剥皮和压端子动作，当排线的前端和后端都压有端子后，压线气缸驱动固线压板松开排线，排线与皮带相接触，然后后送线电机带动皮带转动从而将排线输送至接料槽内。

进一步，所述前移送驱动机构和后移送驱动机构均为移送气缸。

进一步，所述剥线驱动机构包括剥线电机和推动所述剥线滑块滑移的剥线凸轮，该剥线凸轮固定在主轴上，该主轴上设有大齿轮，所述剥线电机的输出端上设有与所述大齿轮啮合传动的小齿轮，所述两铰接轴之间通过剥线竖板相连，该剥线竖板与所述剥线滑块之间设有第三剥线拉簧，剥线滑块通过剥线凸轮推动从而产生单向滑动，然后再通过第三剥线拉簧进行回位，从而实现剥线滑块的来回滑移，这样驱动机构十分简单，所述剥线滑块的头部大尾部小，且所述剥线凸块设于所述剥线滑块的头部上，剥线滑块的外形与剥线滑槽的外形相匹配，从而节省空间。

进一步，所述分线压合驱动机构包括分线压合电机，该分线压合电机的输出端设有分线压合凸轮，该分线压合凸轮带动所述压端座上、下移动，所述分线压合电机和分线压合凸轮安装在分线压合电机座内，分线压合电机驱动分线压合凸轮转动，分线压合凸轮从而带动压端座上、下移动，结构简单；

所述立柱的外侧上横向设有第一拉杆，该第一拉杆的末端与所述立柱之间设有第一分线压合拉簧，第一分线压合拉簧的设置便于摆杆向外摆动，所述摆杆的下端设有送端爪座，该送端爪座的中部铰接在所述摆杆上，该送端爪座的一端设有所述送端爪，该送端爪座的另一端与所述摆杆之间设有第二分线压合拉簧，第二分线压合拉簧的设置便于送端爪卡入与后一端子相对应的端子料带的方形孔内，所述支座向后纵向延伸有第二拉杆，该第二拉杆的末端与所述第一连杆之间设有第三分线压合拉簧，第三分线压合拉簧的设置便于第一连杆后移，所述分线压合滑块向上延伸有第三拉杆，所述分线压合电机座向下延伸有第四拉杆，该第四拉杆与所述第三拉杆之间设有第四分线压合拉簧，第四分线压合拉簧的设置便于分线压合滑块下移。

进一步，所述压端下刀的前方设有导向板，该导向板上设有与所述分线爪相匹配的分线槽，该导向板的上方设有固定在所述压端座上的压线板，排线放在导向板与压线板之间，当分线爪的两侧的顶线片插入分线槽时，可将需要压端子的单线固定在分线槽与分线爪之间，并且排线的端部压在导向板与压线板之间，从而防止排线在压端子过程中翘起；

所述送端槽上设有一锁紧装置，该锁紧装置包括上、下移动的锁紧压板，该锁紧压板的中部设有锁槽，该锁槽内设有一使所述锁紧压板上、下移动并带有手柄的锁紧凸轮，该锁紧凸轮转动连接在所述分线压合座上，通过手柄向上扳动锁紧凸轮，从而使锁紧压板上移，锁紧压板从而松开端子料带，可便于移动端子，通过手柄向下扳动锁紧凸轮，从而使锁紧压板下移，锁紧压板从而压紧端子料带，在将端子与排线相压合时防止端子料带移动；

所述压端上刀的前侧设有随所述压端上刀同步移动的错位块，该错位块随所述压端上刀下压而作用于端子料带上从而将端子与料带强行错位分开。

进一步，所述划线装置的前方还设有一校直装置，该校直装置包括固定在所述机架上的下校直板、以及设于该下校直板上的上校直板，该上校直板和下校直板的同侧分别设有相互平行的上校直轮排和下校直轮排，排线从所述上校直轮排和下校直轮排之间穿过，所述下校直板上设有位于所述上校直轮排和下校直轮排之间的前方并供排线穿过的导线板，排线穿过导线板后再从上校直轮排与下校直轮排之间穿过并到达划线装置上，上校直轮排和下校直轮排对排线进行压直，便于排线的后续加工；

所述上校直板的两端设有安装孔，该安装孔内设有调节螺钉，该调节螺钉穿过所述安装孔后固定在所述下校直板上，所述下校直板与上校直板之间设有调节弹簧，通过调节螺钉调节上校直板与下校直板之间的距离，从而调节上校直轮排与下校直轮排之间的间隙，便于排线顺利通过。

本发明的工作过程如下：

首次开机时，原始状态下，前移送台位于前移送导轨的左侧，后移送台位于后移送导轨的右侧，从而使划线装置、前送线装置、切断装置、压线装置和后送线装置竖向位于同一直线上，先将排线的第一段前端彼此相邻的两线材在划线装置处进行划开处理，然后将排线的第一段前端从送线槽进入，然后在前送线装置的作用下向切断装置输送，当排线输送到预设长度后，排线的第一段前端达到切断装置，前送线装置停止工作，切断装置对排线的第一段前端进行切断并在排线的前端的划开处预留出压端子的长度，切断装置和划线装置是同时进行的，当切断装置对前一段排线进行切断处理时，划线装置则对后一段排线进行划线处理。

然后前移送台沿前移送导轨向右滑移，排线随前移送台移动，当排线的第一段前端与前剥线装置相对时，前移送台停止移送，前剥线装置动作从而对排线的第一段前端进行剥皮处理，前移送台继续向右滑移，当排线的第一段前端与前分线压合装置相对时，前移送台停止移送，前分线压合装置动作从而对排线的第一段前端进行分线压端子处理。然后前移送台沿前移送导轨向左滑移，当排线的第一段前端再次与切断装置相对时，前送线装置再次工作，当排线输送至预设长度时，即排线的第二段前端到达切断装置处，排线的第一段位于压线装置内，前送线装置停止输送，然后压线装置对排线的第一段进行压紧，然后切断装置动作从而将排线的第一段后端与排线的第二段前端切断分开。

然后前移送台沿前移送导轨向右滑移从而通过前剥线装置和前分线压合装置对排线的第二段前端进行剥皮和压端子处理。同时，后移送台沿后移送导轨向左滑移，排线的第一段随后移送台移送，当排线的第一段后端与后剥线装置相对时，后移送台停止移送，后剥线装置动作从而对排线的第一段后端进行剥皮处理，后移送台继续向左滑移，当排线的第一段后端与后分线压合装置相对时，后移送台停止移送，后分线压合装置对排线的第一段后端进行压端子处理。

然后前移送台沿前移送导轨向左滑移直至排线的第二段前端与切断装置相对，同时，后移送台沿后移送导轨向右滑移直至排线的第一段与切断装置相对，然后压线装置松开排线的第一段，后送线装置动作从而将排线的第一段输送至接料槽内，从而完成了一排线的前后两端进行端子压着，然后前送线装置再次向前输送排线，即可进行下一轮循环。

其中，前剥线装置和后剥线装置的工作过程为：排线的端部从钳口伸入并位于剥线上刀片和剥线下刀片之间，然后剥线驱动机构使剥线滑块沿剥线滑槽向后移动，从而将上连杆和下连杆的尾部相对撑开，从而带动上钳体和下钳体的尾部张开，此时，第一剥线拉簧被拉伸，而上钳体和下钳体分别绕各自的铰接轴转动，从而使上钳体和下钳体的头部之间的钳口收拢从而夹紧排线的端部，当上钳体和下钳体的头部相对靠拢时从而带动上连杆和下连杆的头部相对靠拢，从而带动剥线上刀片和剥线下刀片分别作向下和向上的运动切开排线的端部的绝缘层，然后剥线滑块继续后移，剥线滑块上的剥线凸块与剥线滑道的后壁相接触，从而带动上连杆和下连杆后移，此时，第二拉剥线簧被拉伸，而剥线上刀片和剥线下刀片随上连杆和下连杆后移，剥线上刀片和剥线下刀片从而将切开的绝缘层拉脱，从而完成剥线，最后，剥线滑块沿剥线滑槽回移，上钳体和下钳体在第一剥线拉簧的作用下回到原始位置，上钳体和下钳体在回位过程中带动剥线上刀片和剥线下刀片相离，同时，第二剥线拉簧带动上连杆和下连杆前移，从而使得剥线上刀片和剥线下刀片回到原始位置，即可进入下一次循环。剥线滑块沿剥线滑槽来回滑移可通过剥线凸轮和第三剥线拉簧相互配合实现。

其中，前分线压合装置和后分线压合装置的工作过程为：端子料带卷成一盘置于机架上，端子料带的端部置于送端槽内，端子料带上的一个端子位于压端下刀的上表面上，排线的端部位于压端上刀与压断下刀之间，然后分线压合驱动机构驱动压端座下移，压端座下移从而带动第一拨动轴、第二轨迹槽和压端上刀同时下移，第一拨动轴下移时，第一拨动轴沿第一轨迹槽滑移从而向外推动摆杆，摆杆绕其上端的铰接点向外摆动，从而带动送端爪向外移动从而卡入与后一端子相对应的端子料带的方形孔内，第二轨迹槽下移时，第二拨动轴沿第二轨迹槽滑移从而带动第一连杆后移，第一连杆后移从而拉动分线压合滑块上的第三拨动轴沿支座上的第三轨迹槽滑移，从而使分线压合滑块相对第一连杆下移，在第一连杆和分线压合滑块的相互作用下从而使得第二连杆呈斜向下运动，分线爪随第二连杆也斜向下运动从而将排线上的一线材独立分开，并使独立线材位于端子的铆接位置上，压端上刀下移时，独立线材先位于端子的铆接位置，然后压端上刀与压端下刀相闭合从而实现端子压着于排线上，与此同时，错位块随压端上刀下移作用于端子料带上，从而将端子与料带强行错位分开，然后，分线压合驱动机构带动压端座上移，压端座上移从而带动第一拨动轴、第二轨迹槽和压端上刀同时上移，第一拨动轴上移时从而带动摆杆回位，摆杆回位从而带动送端爪向前移动，送端爪卡于端子料带的方形孔内从而带动端子料带向前输送从而使后一端子位于压端下刀的上表面上，第二轨迹槽上移从而间接带动第二连杆及分线爪回位，压端上刀上移回位，从而完成了对排线的其中一线材的端子压着作业，然后移动排线位置并重复前述动作，即可完成对排线上的所有线材的端子压着作业。

本发明的有益效果在于：采用上述结构，可完成从排线的送线、分线、切断以及压接端子的全自动生产，不仅节约了人力，而且效率得到了大大提高，产品的质量更加稳定。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的前(后)剥线装置的结构示意图。

图4本发明的前(后)分线压合装置的结构示意图。

图5是图4的另一角度示意图。

图6本发明的前移送台的结构示意图。

图7是本发明的划线装置的结构示意图。

图8是本发明的划线装置的剖视图。

图9是本发明的切断装置的结构示意图。

图10是本发明的的校直装置结构示意图。

图11是本发明的后移送台的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种排线端子自动压着机，包括机架1，所述机架1上横向设有前移送导轨101、以及位于该前移送导轨101的后方外侧的后移送导轨102，所述前移送导轨101上滑设有由前移送驱动机构103驱动的前移送台104，所述后移送导轨102上滑设有由后移送驱动机构105驱动的后移送台106，所述前移送驱动机构103和后移送驱动机构105均为移送气缸；

所述前移送台104上设有用于输送排线的前送线装置2、位于该前送线装置2前方并用于将排线上彼此相邻粘合一起的两线材划开的划线装置3、以及位于该划线装置3与前送线装置2之间并可容排线穿过的送线槽107，所述机架1上位于所述前移送台104与后移送台106之间设有用于将排线定长切断的切断装置4；

所述后移送台106上设有用于夹住被所述切断装置4切断后的排线的压线装置5、以及位于该压线装置5的后方并用于输送两头压好端子的排线的后送线装置6，所述划线装置3、前送线装置2、切断装置4、压线装置5和后送线装置6竖向位于同一直线上；

所述切断装置4的一侧设有位于所述前移送导轨101后方的前剥线装置7和前分线压合装置8，所述切断装置4的另一侧设有位于所述后移送导轨102前方的后剥线装置7′和后分线压合装置8′，该后分线压合装置8′、后剥线装置7′、前剥线装置7和前分线压合装置8横向依次并排设置；

参照图3，所述前剥线装置7和后剥线装置7′分别对应用于对排线的前端和后端划开的线材进行剥皮，每一组剥线装置包括设于机架1上的剥线座701、以及对称设于该剥线座701上的上钳体702和下钳体703，所述上钳体702与下钳体703的头部之间形成钳口704，所述上钳体702和下钳体703的中部通过铰接轴705分别铰接在所述剥线座701上，所述上钳体702与下钳体703的尾部之间通过第一剥线拉簧706相连，在本实施例中，第一剥线拉簧706有两个，分别设于上钳体702和下钳体703的两侧之间，所述上钳体702内横向滑设有上连杆707，所述下钳体703内横向滑设有下连杆708，该下连杆708与上连杆707对称设置，所述上连杆707和下连杆708的头部上分别对称固定有位于所述钳口704内侧的剥线上刀片709和剥线下刀片710，所述上钳体702的头部与上连杆707之间、下钳体703的头部与下连杆708之间均设有第二剥线拉簧711，所述上连杆707和下连杆708的尾部之间形成有头部大尾部小的剥线滑槽712，该剥线滑槽712内滑设有由剥线驱动机构驱动的剥线滑块713，该剥线滑块713的上、下两侧向外凸设有剥线凸块，所述上连杆707和下连杆708上分别对称设有剥线滑道714，所述剥线凸块滑设于所述剥线滑道714内；

所述剥线驱动机构包括剥线电机715和推动所述剥线滑块713滑移的剥线凸轮，该剥线凸轮固定在主轴716上，该主轴716上设有大齿轮，所述剥线电机715的输出端上设有与所述大齿轮啮合传动的小齿轮717，所述两铰接轴705之间通过剥线竖板718相连，该剥线竖板718与所述剥线滑块713之间设有第三剥线拉簧719，剥线滑块713通过剥线凸轮推动从而产生单向滑动，然后再通过第三剥线拉簧719进行回位，从而实现剥线滑块713的来回滑移，这样驱动机构十分简单，所述剥线滑块713的头部大尾部小，且所述剥线凸块设于所述剥线滑块713的头部上，剥线滑块713的外形与剥线滑槽712的外形相匹配，从而节省空间。

参照图4、图5，所述前分线压合装置8和后分线压合装置8′分别对应用于对排线的前端和后端进行端子压着，每一组分线压合装置包括设于所述机架1上的分线压合座801，该分线压合座801上横向设有用于输送端子的送端槽802、以及位于该送端槽802末端的压端下刀，该压端下刀的上方设有压端上刀803，该压端上刀803固定在压端座804上，该压端座804在分线压合驱动机构的驱动下上、下移动；

所述压端座804的一侧设有固定在所述分线压合座801上的立柱805，该立柱805上设有摆杆806，该摆杆806的上端与所述立柱805的上端相铰接，该摆杆806的中部设有第一轨迹槽807，该摆杆806的下端设有位于所述送端槽802上方并用于推动端子前进的送端爪808，所述压端座804上设有第一拨动轴809，该第一拨动轴809沿所述第一轨迹槽807滑移从而带动所述摆杆806摆动；

所述压端座804的另一侧设有固定在所述分线压合座801上的支座810，该支座810内纵向滑设有第一连杆811，且该第一连杆811的前、后两端均伸出所述支座810外，该第一连杆811的后端设有第二拨动轴812，所述压端座804上设有位于所述支座810的后方的第二轨迹槽813，所述第二拨动轴812沿所述第二轨迹槽813滑移从而带动所述第一连杆811前、后滑动，所述第一连杆811的前端竖向滑设有分线压合滑块814，该分线压合滑块814上设有第三拨动轴815，所述支座810的前侧设有第三轨迹槽816，所述第三拨动轴815沿所述第三轨迹槽816内滑移从而带动所述分线压合滑块814上、下滑动，所述分线压合滑块814的下端固定有第二连杆817，该第二连杆817的末端设有位于所述压端上刀803前侧并用于将排线的各线材分开的分线爪818。

所述分线压合驱动机构包括分线压合电机，该分线压合电机的输出端设有分线压合凸轮，该分线压合凸轮带动所述压端座804上、下移动，所述分线压合电机和分线压合凸轮安装在分线压合电机座819内，分线压合电机驱动分线压合凸轮转动，分线压合凸轮从而带动压端座804上、下移动，结构简单；

所述立柱805的外侧上横向设有第一拉杆820，该第一拉杆820的末端与所述立柱805之间设有第一分线压合拉簧821，第一分线压合拉簧821的设置便于摆杆806向外摆动，所述摆杆806的下端设有送端爪座822，该送端爪座822的中部铰接在所述摆杆806上，该送端爪座822的一端设有所述送端爪808，该送端爪座822的另一端与所述摆杆806之间设有第二分线压合拉簧823，第二分线压合拉簧823的设置便于送端爪808卡入与后一端子相对应的端子料带的方形孔内，所述支座810向后纵向延伸有第二拉杆824，该第二拉杆824的末端与所述第一连杆811之间设有第三分线压合拉簧825，第三分线压合拉簧825的设置便于第一连杆811后移，所述分线压合滑块814向上延伸有第三拉杆826，所述分线压合电机座819向下延伸有第四拉杆827，该第四拉杆827与所述第三拉杆826之间设有第四分线压合拉簧828，第四分线压合拉簧828的设置便于分线压合滑块814下移。

所述压端下刀803的前方设有导向板829，该导向板829上设有与所述分线爪818相匹配的分线槽830，该导向板828的上方设有固定在所述压端座804上的压线板，排线放在导向板829与压线板之间，当分线爪818的两侧的顶线片插入分线槽830时，可将需要压端子的单线固定在分线槽830与分线爪818之间，并且排线的端部压在导向板828与压线板之间，从而防止排线在压端子过程中翘起；

所述送端槽802上设有一锁紧装置，该锁紧装置包括上、下移动的锁紧压板831，该锁紧压板831的中部设有锁槽832，该锁槽832内设有一使所述锁紧压板831上、下移动并带有手柄833的锁紧凸轮，该锁紧凸轮转动连接在所述分线压合座801上，通过手柄833向上扳动锁紧凸轮，从而使锁紧压板831上移，锁紧压板831从而松开端子料带，可便于移动端子，通过手柄833向下扳动锁紧凸轮，从而使锁紧压板831下移，锁紧压板831从而压紧端子料带，在将端子与排线相压合时防止端子料带移动；

所述压端上刀803的前侧设有随所述压端上刀803同步移动的错位块834，该错位块834随所述压端上刀803下压而作用于端子料带上从而将端子与料带强行错位分开。

参照图6，所述前送线装置2包括前送线电机201、以及彼此配合将排线沿所述送线槽107向所述切断装置4输送的上送线轮202和下送线轮，该前送线电机201带动上送线轮202和下送线轮转动，将排线夹在上送线轮202和下送线轮之间，利用上送线轮202和下送线轮的转动而摩擦带动排线，从而完成对排线的输送动作；

所述前送线装置2的后方设有供排线穿过的压线导板203，压线导板203不仅具有导向作用，也对在排线的前端进行剥皮和压端子的过程中起到压线的作用。

参照图7、图8，所述划线装置3包括设于所述前移送台104上的划线座301，该划线座301上设有用于承载排线的划线基板302，该划线基板302上设有多个划线槽303，该划线槽303的位置对应于排线中各线材之间，所述划线座301上设有划线导柱304，该划线导柱304上滑设有位于所述划线基板302上方的划线刀座305，该划线刀座305由划线驱动机构驱动从而上、下移动，该划线刀座305上设有与所述划线槽303相对并伸入所述划线槽303内的多个划线刀306，所述划线导柱304外套装有支撑在所述划线刀座305与划线座301之间的回位弹簧307；

所述划线驱动机构包括设于所述机架1上的划线电机308和划线支座309，所述划线电机308的输出端穿过所述划线支座309并设有划线凸轮310，所述划线支座309上竖向设有划线滑槽311，该划线滑槽311内滑设有由所述划线凸轮310带动从而沿该划线滑槽311上、下滑动的划线滑块312，该划线滑块312上横向设有T形槽313，所述划线刀座305上设有与所述T形槽313相匹配的T形凸起314，该T形凸起314随所述前移送台104移动移入或移出所述T形槽314。

参照图9，所述切断装置4包括设于所述机架1上的切断电机401、切断座402、以及设于该切断座402上的切断上刀403和切断下刀404，所述切断电机401的输出端设有第一皮带传动机构405，该第一皮带传动机构405的输出端设有第二皮带传动机构406，该第二皮带传动机构406的输出端设有切断凸轮，该切断凸轮转动从而带动所述切断上刀403和切断下刀404相对闭合从而将排线切断。

参照图11，所述后送线装置6包括主动轮和从动轮，该主动轮和从动轮之间通过皮带601传动连接，该主动轮由后送线电机602带动；

所述压线装置5包括位于所述皮带的前部的上方的固线压板501、以及驱动该固线压板501上、下移动的压线气缸502；

所述皮带601的后方设有接料槽108。

参照图10，所述划线装置3的前方还设有一校直装置9，该校直装置9包括固定在所述机架1上的下校直板901、以及设于该下校直板901上的上校直板902，该上校直板902和下校直板901的同侧分别设有相互平行的上校直轮排903和下校直轮排904，排线从所述上校直轮排903和下校直轮排904之间穿过，所述下校直板901上设有位于所述上校直轮排903和下校直轮排904之间的前方并供排线穿过的导线板905，排线穿过导线板905后再从上校直轮排903与下校直轮排904之间穿过并到达划线装置3上，上校直轮排903和下校直轮排904对排线进行压直，便于排线的后续加工；

所述上校直板902的两端设有安装孔906，该安装孔906内设有调节螺钉，该调节螺钉穿过所述安装孔906后固定在所述下校直板901上，所述下校直板901与上校直板902之间设有调节弹簧，通过调节螺钉调节上校直板902与下校直板901之间的距离，从而调节上校直轮排903与下校直轮排904之间的间隙，便于排线顺利通过。

本发明的工作过程如下：

首次开机时，原始状态下，前移送台104位于前移送导轨101的左侧，后移送台106位于后移送导轨102的右侧，从而使划线装置3、前送线装置2、切断装置4、压线装置5和后送线装置6竖向位于同一直线上，先将排线的第一段前端彼此相邻的两线材在划线装置3处进行划开处理，然后将排线的第一段前端从送线槽107进入，然后在前送线装置2的作用下，即前送线电机201带动上送线轮202和下送线轮转动从而摩擦带动排线实现排线向切断装置4输送，当排线输送到预设长度后，排线的第一段前端达到切断装置4，前送线装置2停止工作，切断装置4对排线的第一段前端进行切断并在排线的前端的划开处预留出压端子的长度，切断装置4和划线装置3是同时进行的，当切断装置4对前一段排线进行切断处理时，划线装置3则对后一段排线进行划线处理。

划线装置3在工作时，划线座301随前移送台104滑移至划线滑块312的下方，并且划线刀座305上的T形凸起315嵌入划线滑块312的T形槽313内从而实现划线刀座305与划线滑块312的连接，然后划线电机308带动划线凸轮310转动，从而带动划线滑块312下移，从而带动划线刀座305下移，划线刀306随划线刀座305下移并通过排线相邻两线材之间的分隔位置对应切入划线槽303内，此时将排线的相邻两线材之间划开预定的长度，从而完成对排线的划线动作；划线凸轮310继续转动，从而带动划线滑块312上移，从而带动划线刀座305及其上的划线刀306上移，然后向前输送排线即可进行下一次的划线动作。当前移送台104沿前移送导轨101滑移时，划线刀座305上的T形凸起314与划线滑块312的T形槽313向脱开，从而使得划线座301可随前移送台104移动。

切断装置4在工作时，切断电机401间接带动切断凸轮转动，切断凸轮转动从而带动切断上刀403和切断下刀404相对闭合并在排线的分开部位进行切断，切断凸轮继续转动从而带动切断上刀403和切断上刀404相对打开，即可进行下一次排线的切断动作。

当完成对排线的第一段前端进行切断后，前移送台104沿前移送导轨101向右滑移，排线随前移送台104移动，当排线的第一段前端与前剥线装置7相对时，前移送台104停止移送，前剥线装置7动作从而对排线的第一段前端进行剥皮处理，前移送台104继续向右滑移，当排线的第一段前端与前分线压合装置8相对时，前移送台104停止移送，前分线压合装置8动作从而对排线的第一段前端进行分线压端子处理。

前剥线装置7在工作时，排线的第一段前端从钳口704伸入并位于剥线上刀片709和剥线下刀片710之间，然后剥线驱动机构使剥线滑块713沿剥线滑槽712向后移动，从而将上连杆707和下连杆708的尾部相对撑开，从而带动上钳体702和下钳体703的尾部张开，此时，第一剥线拉簧706被拉伸，而上钳体702和下钳体703分别绕各自的铰接轴705转动，从而使上钳体702和下钳体703的头部之间的钳口704收拢从而夹紧排线的端部，当上钳体702和下钳体703的头部相对靠拢时从而带动上连杆707和下连杆708的头部相对靠拢，从而带动剥线上刀片709和剥线下刀片710分别作向下和向上的运动切开排线的第一段前端的绝缘层，然后剥线滑块713继续后移，剥线滑块713上的剥线凸块与剥线滑道714的后壁相接触，从而带动上连杆707和下连杆708后移，此时，第二拉剥线簧711被拉伸，而剥线上刀片709和剥线下刀片710随上连杆707和下连杆708后移，剥线上刀片709和剥线下刀片710从而将切开的绝缘层拉脱，从而完成剥线，最后，剥线滑块713沿剥线滑槽712回移，上钳体702和下钳体703在第一剥线拉簧706的作用下回到原始位置，上钳体702和下钳体703在回位过程中带动剥线上刀片709和剥线下刀片710相离，同时，第二剥线拉簧711带动上连杆707和下连杆708前移，从而使得剥线上刀片709和剥线下刀片710回到原始位置，即可进入下一次循环。剥线滑块713沿剥线滑槽712来回滑移可通过剥线凸轮和第三剥线拉簧719相互配合实现。

前分线压合装置8在工作时，端子料带卷成一盘置于机架1上，端子料带的端部置于送端槽802内，端子料带上的一个端子位于压端下刀的上表面上，排线的第一段前端位于压端上刀803与压断下刀之间，然后分线压合驱动机构驱动压端座804下移，压端座804下移从而带动第一拨动轴809、第二轨迹槽813和压端上刀803同时下移，第一拨动轴809下移时，第一拨动轴809沿第一轨迹槽807滑移从而向外推动摆杆806，摆杆806绕其上端的铰接点向外摆动，从而带动送端爪808向外移动从而卡入与后一端子相对应的端子料带的方形孔内，第二轨迹槽813下移时，第二拨动轴812沿第二轨迹槽813滑移从而带动第一连杆811后移，第一连杆811后移从而拉动分线压合滑块814上的第三拨动轴815沿支座810上的第三轨迹槽816滑移，从而使分线压合滑块814相对第一连杆811下移，在第一连杆811和分线压合滑块814的相互作用下从而使得第二连杆817呈斜向下运动，分线爪818随第二连杆817也斜向下运动从而将排线上的一线材独立分开，并使独立线材位于端子的铆接位置上，压端上刀803下移时，独立线材先位于端子的铆接位置，然后压端上刀803与压端下刀相闭合从而实现端子压着于排线上，与此同时，错位块834随压端上刀803下移作用于端子料带上，从而将端子与料带强行错位分开，然后，分线压合驱动机构带动压端座804上移，压端座804上移从而带动第一拨动轴809、第二轨迹槽813和压端上刀803同时上移，第一拨动轴809上移时从而带动摆杆806回位，摆杆806回位从而带动送端爪808向前移动，送端爪808卡于端子料带的方形孔内从而带动端子料带向前输送从而使后一端子位于压端下刀的上表面上，第二轨迹槽813上移从而间接带动第二连杆817及分线爪818回位，压端上刀803上移回位，从而完成了对排线的其中一线材的端子压着作业，然后移动排线位置并重复前述动作，即可完成对排线上的所有线材的端子压着作业。

当完成对排线的第一段前端进行剥皮和压端子后，前移送台104沿前移送导轨101向左滑移，当排线的第一段前端再次与切断装置4相对时，前送线装置2再次工作，当排线输送至预设长度时，即排线的第二段前端到达切断装置4处，排线的第一段位于压线装置5内，前送线装置2停止输送，然后在压线装置5的作用下，压线气缸502驱动固线压板501对排线的第一段进行压紧定位，然后切断装置4动作从而将排线的第一段后端与排线的第二段前端切断分开。

然后前移送台104沿前移送导轨101向右滑移从而通过前剥线装置7和前分线压合装置8对排线的第二段前端进行剥皮和压端子处理。同时，后移送台106沿后移送导轨102向左滑移，排线的第一段随后移送台106移送，当排线的第一段后端与后剥线装置7′相对时，后移送台106停止移送，后剥线装置7′动作从而对排线的第一段后端进行剥皮处理，后移送台106继续向左滑移，当排线的第一段后端与后分线压合装置8′相对时，后移送台106停止移送，后分线压合装置8′对排线的第一段后端进行压端子处理。后剥线装置7′的工作过程与前剥线装置7的工作过程相同，后分线压合装置8′的工作过程与前分线压合装置8的工作过程相同，在此不再赘述。

当完成对排线的第一段后端、第二段的前端进行剥皮和压端子后，前移送台104沿前移送导轨101向左滑移直至排线的第二段前端与切断装置4相对，同时，后移送台106沿后移送导轨102向右滑移直至排线的第一段与切断装置4相对，然后压线气缸502驱动固线压板501松开排线的第一段，排线的第一段与后送线装置6的皮带601相接触，然后在后送线装置6的作用下，即后送线电机602带动皮带601转动从而将排线的第一段输送至接料槽108内，从而完成了一排线的前后两端进行端子压着，然后前送线装置2再次向前输送排线，即可进行下一轮循环。

Claims (10)

1.一种排线端子自动压着机，包括机架，其特征在于：所述机架上横向设有前移送导轨、以及位于该前移送导轨的后方外侧的后移送导轨，所述前移送导轨上滑设有由前移送驱动机构驱动的前移送台，所述后移送导轨上滑设有由后移送驱动机构驱动的后移送台；

所述前移送台上设有用于输送排线的前送线装置、位于该前送线装置前方并用于将排线上彼此相邻粘合一起的两线材划开的划线装置、以及位于该划线装置与前送线装置之间并可容排线穿过的送线槽，所述机架上位于所述前移送台与后移送台之间设有用于将排线定长切断的切断装置；

所述后移送台上设有用于夹住被所述切断装置切断后的排线的压线装置、以及位于该压线装置的后方并用于输送两头压好端子的排线的后送线装置，所述划线装置、前送线装置、切断装置、压线装置和后送线装置竖向位于同一直线上；

所述切断装置的一侧设有位于所述前移送导轨后方的前剥线装置和前分线压合装置，所述切断装置的另一侧设有位于所述后移送导轨前方的后剥线装置和后分线压合装置，该后分线压合装置、后剥线装置、前剥线装置和前分线压合装置横向依次并排设置；

所述前剥线装置和后剥线装置分别对应用于对排线的前端和后端划开的线材进行剥皮，每一组剥线装置包括设于机架上的剥线座、以及对称设于该剥线座上的上钳体和下钳体，所述上钳体与下钳体的头部之间形成钳口，所述上钳体和下钳体的中部通过铰接轴分别铰接在所述剥线座上，所述上钳体与下钳体的尾部之间通过第一剥线拉簧相连，所述上钳体内横向滑设有上连杆，所述下钳体内横向滑设有下连杆，该下连杆与上连杆对称设置，所述上连杆和下连杆的头部上分别对称固定有位于所述钳口内侧的剥线上刀片和剥线下刀片，所述上钳体的头部与上连杆之间、下钳体的头部与下连杆之间均设有第二剥线拉簧，所述上连杆和下连杆的尾部之间形成有头部大尾部小的剥线滑槽，该剥线滑槽内滑设有由剥线驱动机构驱动的剥线滑块，该剥线滑块的上、下两侧向外凸设有剥线凸块，所述上连杆和下连杆上分别对称设有剥线滑道，所述剥线凸块滑设于所述剥线滑道内；

所述前分线压合装置和后分线压合装置分别对应用于对排线的前端和后端进行端子压着，每一组分线压合装置包括设于所述机架上的分线压合座，该分线压合座上横向设有用于输送端子的送端槽、以及位于该送端槽末端的压端下刀，该压端下刀的上方设有压端上刀，该压端上刀固定在压端座上，该压端座在分线压合驱动机构的驱动下上、下移动；

所述压端座的一侧设有固定在所述分线压合座上的立柱，该立柱上设有摆杆，该摆杆的上端与所述立柱的上端相铰接，该摆杆的中部设有第一轨迹槽，该摆杆的下端设有位于所述送端槽上方并用于推动端子前进的送端爪，所述压端座上设有第一拨动轴，该第一拨动轴沿所述第一轨迹槽滑移从而带动所述摆杆摆动；

所述压端座的另一侧设有固定在所述分线压合座上的支座，该支座内纵向滑设有第一连杆，且该第一连杆的前、后两端均伸出所述支座外，该第一连杆的后端设有第二拨动轴，所述压端座上设有位于所述支座的后方的第二轨迹槽，所述第二拨动轴沿所述第二轨迹槽滑移从而带动所述第一连杆前、后滑动，所述第一连杆的前端竖向滑设有分线压合滑块，该分线压合滑块上设有第三拨动轴，所述支座的前侧设有第三轨迹槽，所述第三拨动轴沿所述第三轨迹槽内滑移从而带动所述分线压合滑块上、下滑动，所述分线压合滑块的下端固定有第二连杆，该第二连杆的末端设有位于所述压端上刀前侧并用于将排线的各线材分开的分线爪。

2.按照权利要求1所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述前送线装置包括前送线电机、以及彼此配合将排线沿所述送线槽向所述切断装置输送的上送线轮和下送线轮，该前送线电机带动上送线轮和下送线轮转动；

所述前送线装置的后方设有供排线穿过的压线导板。

3.按照权利要求1所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述划线装置包括设于所述前移送台上的划线座，该划线座上设有用于承载排线的划线基板，该划线基板上设有多个划线槽，该划线槽的位置对应于排线中各线材之间，所述划线座上设有划线导柱，该划线导柱上滑设有位于所述划线基板上方的划线刀座，该划线刀座由划线驱动机构驱动从而上、下移动，该划线刀座上设有与所述划线槽相对并伸入所述划线槽内的多个划线刀，所述划线导柱外套装有支撑在所述划线刀座与划线座之间的回位弹簧；

所述划线驱动机构包括设于所述机架上的划线电机和划线支座，所述划线电机的输出端穿过所述划线支座并设有划线凸轮，所述划线支座上竖向设有划线滑槽，该划线滑槽内滑设有由所述划线凸轮带动从而沿该划线滑槽上、下滑动的划线滑块，该划线滑块上横向设有T形槽，所述划线刀座上设有与所述T形槽相匹配的T形凸起，该T形凸起随所述前移送台移动移入或移出所述T形槽。

4.按照权利要求1所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述切断装置包括设于所述机架上的切断电机、切断座、以及设于该切断座上的切断上刀和切断下刀，所述切断电机的输出端设有第一皮带传动机构，该第一皮带传动机构的输出端设有第二皮带传动机构，该第二皮带传动机构的输出端设有切断凸轮，该切断凸轮转动从而带动所述切断上刀和切断下刀相对闭合从而将排线切断。

5.按照权利要求1所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述后送线装置包括主动轮和从动轮，该主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，该主动轮由后送线电机带动；

所述压线装置包括位于所述皮带的前部的上方的固线压板、以及驱动该固线压板上、下移动的压线气缸；

所述皮带的后方设有接料槽。

6.按照权利要求1～5之一所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述前移送驱动机构和后移送驱动机构均为移送气缸。

7.按照权利要求1～5之一所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述剥线驱动机构包括剥线电机和推动所述剥线滑块滑移的剥线凸轮，该剥线凸轮固定在主轴上，该主轴上设有大齿轮，所述剥线电机的输出端上设有与所述大齿轮啮合传动的小齿轮，所述两铰接轴之间通过剥线竖板相连，该剥线竖板与所述剥线滑块之间设有第三剥线拉簧，所述剥线滑块的头部大尾部小，且所述剥线凸块设于所述剥线滑块的头部上。

8.按照权利要求1～5之一所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述分线压合驱动机构包括分线压合电机，该分线压合电机的输出端设有分线压合凸轮，该分线压合凸轮带动所述压端座上、下移动，所述分线压合电机和分线压合凸轮安装在分线压合电机座内；

所述立柱的外侧上横向设有第一拉杆，该第一拉杆的末端与所述立柱之间设有第一分线压合拉簧，所述摆杆的下端设有送端爪座，该送端爪座的中部铰接在所述摆杆上，该送端爪座的一端设有所述送端爪，该送端爪座的另一端与所述摆杆之间设有第二分线压合拉簧，所述支座向后纵向延伸有第二拉杆，该第二拉杆的末端与所述第一连杆之间设有第三分线压合拉簧，所述分线压合滑块向上延伸有第三拉杆，所述分线压合电机座向下延伸有第四拉杆，该第四拉杆与所述第三拉杆之间设有第四分线压合拉簧。

9.按照权利要求1～5之一所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述压端下刀的前方设有导向板，该导向板上设有与所述分线爪相匹配的分线槽，该导向板的上方设有固定在所述压端座上的压线板；

所述送端槽上设有一锁紧装置，该锁紧装置包括上、下移动的锁紧压板，该锁紧压板的中部设有锁槽，该锁槽内设有一使所述锁紧压板上、下移动并带有手柄的锁紧凸轮，该锁紧凸轮转动连接在所述分线压合座上；

所述压端上刀的前侧设有随所述压端上刀同步移动的错位块，该错位块随所述压端上刀下压而作用于端子料带上从而将端子与料带强行错位分开。

10.按照权利要求1～5之一所述的排线端子自动压着机，其特征在于：所述划线装置的前方还设有一校直装置，该校直装置包括固定在所述机架上的下校直板、以及设于该下校直板上的上校直板，该上校直板和下校直板的同侧分别设有相互平行的上校直轮排和下校直轮排，排线从所述上校直轮排和下校直轮排之间穿过，所述下校直板上设有位于所述上校直轮排和下校直轮排之间的前方并供排线穿过的导线板；

所述上校直板的两端设有安装孔，该安装孔内设有调节螺钉，该调节螺钉穿过所述安装孔后固定在所述下校直板上，所述下校直板与上校直板之间设有调节弹簧。