CN113904201B - 一种适用于多种产品摇摆式热剥机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及热剥机领域，具体为一种适用于多种产品摇摆式热剥机。本技术方案所要解决的技术问题为：现有的热剥机对线材进行限位的稳定性和适应性存在不足，进而降低了后续对线材进行剥离的效率。包括导向装置、伺服电机、支撑机架、导向滑板、导向滑槽、双向丝杆和限位装置，支撑机架的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽，且位于支撑机架的外端面正对于导向滑槽处固定连接有伺服电机。本技术方案的有益效果为：在进行使用时，若是需要对不同的线材进行剥线操作，使用者通过连接气缸能带动剥线装置在固定滑槽的内部进行位移，进而使得固定刮刀能对线材进行深入剥离，提高了对线材进行剥离的稳定性和适应性。
Description
技术领域
本发明涉及热剥机领域，具体为一种适用于多种产品摇摆式热剥机。
背景技术
现有的各种线材的外部一般覆有用于保护的编织层和保护层，从而方便提高线材的环境绝缘性和耐磨性，进而提高线材的使用寿命，但对线材进行使用时，需要将编织层和保护层进行剥离，从而方便与外部零部件进行电性连接，但是现有的热剥机对线材进行限位的稳定性和适应性存在不足，进而降低了后续对线材进行剥离的效率，同时在对线材进行剥离时精准性存在不足。
通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：
专利1：申请号，CN201820490959.1，申请日，20180409，授权公告日，20181204，本实用新型公开一种适用于多种产品的摇摆式热剥机，包括：机架、定位装置、夹持夹具、气缸固定座、刀片装置、加热装置、夹持气缸、剥线气缸、主气缸、外部控制装置。所述夹持夹具与所述夹持气缸连接，所述主气缸与所述夹持气缸及夹持夹具连接，所述剥线气缸与所述刀片装置连接，所述加热装置与所述刀片装置配对组装在一起。本实用新型通过三组气缸推动夹持夹具和刀片装置按照一定的行程在气缸固定座上左右前后滑动，工作速度快，能实现切割与加热同时进行，可同时快速去除线材绝缘保护层及编织层；而且并排设置多个固定及切割孔可实现多条线材同时作业，自动化程度及生产效率高，产品质量稳定，生产的规模化、标准化。
专利2：申请号，CN202022787469.8，申请日，20201126，授权公告日，20210827，本实用新型公开了一种电缆热剥机，包括电源变压器和剥线装置，该剥线装置与该电源变压器电连接；所述剥线装置包括有基座和固定于该基座的发热丝；还包括废料收集机构，固定于该基座、配置于该发热丝下方；该废料收集机构用于吸入储存剥下的导线外皮。本实用新型能够对剥下的导线外皮实现收集，避免导线外皮粘连在发热丝表面，提高发热丝的散热效率。
通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性，并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。
发明内容
本技术方案所要解决的技术问题为：现有的热剥机对线材进行限位的稳定性和适应性存在不足，进而降低了后续对线材进行剥离的效率。
为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置、伺服电机、支撑机架、导向滑板、导向滑槽、双向丝杆和限位装置，所述支撑机架的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽，且位于所述支撑机架的外端面正对于导向滑槽处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的内端面固定连接有双向丝杆，所述导向滑槽的内端面通过双向丝杆对称螺纹滑动连接有限位装置，且位于所述支撑机架的上端面中心处固定连接有两组导向滑板，所述限位装置的上端面固定连接有导向装置。
本技术方案的有益效果为：在进行使用时，若是需要对不同的线材进行剥线操作，此时使用者可将线材放置在两组导向滑板之间，由于两组导向滑板呈相反方向设置，使得能对线材进行暂时定位，定位完成后，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机，此时伺服电机能带动双向丝杆进行转动，进而使得双向丝杆能同时带动两组限位装置在导向滑槽的内部进行向心运动，当限位装置进行位移时，两组夹持卡板能对线材的中部进行稳定的限位操作，同时当限位装置进行位移时，限位装置能带动两组导向装置一同进行位移，使得导向装置内部的剥线装置能贴合在导向滑板内部的线材外表面，同时此时剥线装置内部的加热导板能对固定刮刀进行加热操作，当固定刮刀完全限位到线材的内部时，此时使用者可启动连接气缸，连接气缸能带动剥线装置在固定滑槽的内部进行位移，进而使得固定刮刀能对线材进行深入剥离，提高了对线材进行剥离的稳定性和适应性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：现有的热剥机在对线材进行剥离时精准性存在不足。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导向装置包括限位滑座、连接气缸、剥线装置和固定滑槽，所述限位滑座的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸，且位于所述限位滑座的内端面开设有固定滑槽，所述限位滑座的内端面通过固定滑槽滑动卡接有剥线装置，且所述连接气缸与剥线装置进行固定连接。
本技术方案改进后的有益效果为：在对线材进行剥离定位时，导向装置能与限位装置同步运动，在进行定位时，夹持卡板能和固定刮刀同时对线材的外部进行限位操作，且固定刮刀在夹持卡板定位完成后能直接热熔至线材内部，从而方便后续对线材进行剥离，提高对线材进行定位的精准性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：对线材进行剥离时，防护性存在不足，容易对线材内部造成损伤。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述剥线装置包括固定滑块、加热导板、固定刮刀和弹簧支杆，所述固定滑块的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆，且所述弹簧支杆的外端面固定连接有加热导板，所述加热导板的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀。
本技术方案改进后的有益效果为：在进行剥离时，若是固定刮刀对线材内部限位过深，此时弹簧支杆能通过弹性收缩的作用，从而为固定刮刀提供足够的弹力进行限位，防止固定刮刀对线材内部的金属丝进行切割。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：对不同大小的限位进行限位的适应性和稳定性存在不足。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述限位装置包括固定滑杆、夹持卡板、支撑滑板、弹簧卡环、导向滑座和螺纹孔，所述导向滑座的外端面中心处开设有螺纹孔，且位于所述导向滑座的上端面内部对称固定连接有固定滑杆，所述导向滑座的内端面通过固定滑杆滑动卡接有支撑滑板，且所述支撑滑板通过弹簧卡环弹性滑动连接在导向滑座的内部，所述支撑滑板的上端面固定连接有夹持卡板。
本技术方案改进后的有益效果为：在对不同的线材进行限位时，限位装置能在螺纹孔与双向丝杆的带动下进行位移，两组夹持卡板若是对半径较大的线材进行夹持，此时夹持卡板能先对线材进行限位，在继续位移时，支撑滑板能通过弹簧卡环弹性顶压在导向滑座内部，从而在对线材进行限位的同时为导向滑座的位移提供足够的位移空间，提高了装置的适应性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置在进行位移时限位的稳定性存在不足，进而降低了后续对线材限位的稳定性。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导向滑座的上端面开设有卡接滑槽，且所述卡接滑槽与支撑滑板的底部均呈T形设置，所述支撑滑板的底部对称开设有固定孔。
本技术方案改进后的有益效果为：卡接滑槽对支撑滑板的限位，同时固定孔对固定滑杆的限位，双重的限位能最大程度的提高夹持卡板在导向滑座内部位移的稳定性，从而提高了夹持卡板对线材限位的稳定性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对线材进行限位时，限位的精准性和稳定性存在不足。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑滑板通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑座的内端面，且所述支撑滑板通过固定孔与固定滑杆进行滑动卡接。
本技术方案改进后的有益效果为：支撑滑板与卡接滑槽的组合和固定孔与固定滑杆的组合，能通过定向位移，从而最大程度的提高对线材限位的稳定性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置在对不同大小的线材进行定位和限位时，设备传动的稳定性存在不足。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述螺纹孔与双向丝杆相适配，且所述限位装置通过螺纹孔与双向丝杆相适配进而螺纹滑动连接在支撑机架的内端面。
本技术方案改进后的有益效果为：两组限位装置之间通过双向丝杆进行滑动螺纹连接，能有效提高限位装置在支撑机架内部位移的稳定性，从而提高对线材进行限位的稳定性。
本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对不同大小的线材进行定位时，定位的便捷性存在不足，降低了后续对线材加工的效率。
为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述夹持卡板呈半圆形设置，且两组所述夹持卡板拼接形成限位筒。
本技术方案改进后的有益效果为：半圆形设置的夹持卡板能有效提高对线材外部定位的便捷性，同时方便对不同大小的线材进行快速的定位和限位。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图。
图2为本发明主体侧视图。
图3为本发明导向装置结构示意图。
图4为本发明剥线装置结构示意图。
图5为本发明限位装置拆分图。
图6为本发明限位装置装配图。
图中所述文字标注标识为：1、导向装置；2、伺服电机；3、支撑机架；4、导向滑板；5、导向滑槽；6、双向丝杆；7、限位装置；11、限位滑座；12、连接气缸；13、剥线装置；14、固定滑槽；131、固定滑块；132、加热导板；133、固定刮刀；134、弹簧支杆；71、固定滑杆；72、夹持卡板；73、支撑滑板；74、弹簧卡环；75、导向滑座；76、螺纹孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1-2所示，一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1，在进行使用时，若是需要对不同的线材进行剥线操作，此时使用者可将线材放置在两组导向滑板4之间，由于两组导向滑板4呈相反方向设置，使得能对线材进行暂时定位，定位完成后，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机2，此时伺服电机2能带动双向丝杆6进行转动，进而使得双向丝杆6能同时带动两组限位装置7在导向滑槽5的内部进行向心运动，当限位装置7进行位移时，两组夹持卡板72能对线材的中部进行稳定的限位操作，同时当限位装置7进行位移时，限位装置7能带动两组导向装置1一同进行位移，使得导向装置1内部的剥线装置13能贴合在导向滑板4内部的线材外表面，同时此时剥线装置13内部的加热导板132能对固定刮刀133进行加热操作，当固定刮刀133完全限位到线材的内部时，此时使用者可启动连接气缸12，连接气缸12能带动剥线装置13在固定滑槽14的内部进行位移，进而使得固定刮刀133能对线材进行深入剥离，提高了对线材进行剥离的稳定性和适应性。
实施例2：
如图1-3所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接，在对线材进行剥离定位时，导向装置1能与限位装置7同步运动，在进行定位时，夹持卡板72能和固定刮刀133同时对线材的外部进行限位操作，且固定刮刀133在夹持卡板72定位完成后能直接热熔至线材内部，从而方便后续对线材进行剥离，提高对线材进行定位的精准性。
实施例3：
如图1-4所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接。所述剥线装置13包括固定滑块131、加热导板132、固定刮刀133和弹簧支杆134，所述固定滑块131的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆134，且所述弹簧支杆134的外端面固定连接有加热导板132，所述加热导板132的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀133，在进行剥离时，若是固定刮刀133对线材内部限位过深，此时弹簧支杆134能通过弹性收缩的作用，从而为固定刮刀133提供足够的弹力进行限位，防止固定刮刀133对线材内部的金属丝进行切割。
实施例4：
如图1-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接。所述剥线装置13包括固定滑块131、加热导板132、固定刮刀133和弹簧支杆134，所述固定滑块131的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆134，且所述弹簧支杆134的外端面固定连接有加热导板132，所述加热导板132的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀133。所述限位装置7包括固定滑杆71、夹持卡板72、支撑滑板73、弹簧卡环74、导向滑座75和螺纹孔76，所述导向滑座75的外端面中心处开设有螺纹孔76，且位于所述导向滑座75的上端面内部对称固定连接有固定滑杆71，所述导向滑座75的内端面通过固定滑杆71滑动卡接有支撑滑板73，且所述支撑滑板73通过弹簧卡环74弹性滑动连接在导向滑座75的内部，所述支撑滑板73的上端面固定连接有夹持卡板72，在对不同的线材进行限位时，限位装置7能在螺纹孔76与双向丝杆6的带动下进行位移，两组夹持卡板72若是对半径较大的线材进行夹持，此时夹持卡板72能先对线材进行限位，在继续位移时，支撑滑板73能通过弹簧卡环74弹性顶压在导向滑座75内部，从而在对线材进行限位的同时为导向滑座75的位移提供足够的位移空间，提高了装置的适应性。
实施例5：
如图1-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接。所述剥线装置13包括固定滑块131、加热导板132、固定刮刀133和弹簧支杆134，所述固定滑块131的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆134，且所述弹簧支杆134的外端面固定连接有加热导板132，所述加热导板132的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀133。所述限位装置7包括固定滑杆71、夹持卡板72、支撑滑板73、弹簧卡环74、导向滑座75和螺纹孔76，所述导向滑座75的外端面中心处开设有螺纹孔76，且位于所述导向滑座75的上端面内部对称固定连接有固定滑杆71，所述导向滑座75的内端面通过固定滑杆71滑动卡接有支撑滑板73，且所述支撑滑板73通过弹簧卡环74弹性滑动连接在导向滑座75的内部，所述支撑滑板73的上端面固定连接有夹持卡板72。所述导向滑座75的上端面开设有卡接滑槽，且所述卡接滑槽与支撑滑板73的底部均呈T形设置，所述支撑滑板73的底部对称开设有固定孔，卡接滑槽对支撑滑板73的限位，同时固定孔对固定滑杆71的限位，双重的限位能最大程度的提高夹持卡板72在导向滑座75内部位移的稳定性，从而提高了夹持卡板72对线材限位的稳定性。
实施例6：
如图2-6所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接。所述剥线装置13包括固定滑块131、加热导板132、固定刮刀133和弹簧支杆134，所述固定滑块131的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆134，且所述弹簧支杆134的外端面固定连接有加热导板132，所述加热导板132的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀133。所述限位装置7包括固定滑杆71、夹持卡板72、支撑滑板73、弹簧卡环74、导向滑座75和螺纹孔76，所述导向滑座75的外端面中心处开设有螺纹孔76，且位于所述导向滑座75的上端面内部对称固定连接有固定滑杆71，所述导向滑座75的内端面通过固定滑杆71滑动卡接有支撑滑板73，且所述支撑滑板73通过弹簧卡环74弹性滑动连接在导向滑座75的内部，所述支撑滑板73的上端面固定连接有夹持卡板72。所述导向滑座75的上端面开设有卡接滑槽，且所述卡接滑槽与支撑滑板73的底部均呈T形设置，所述支撑滑板73的底部对称开设有固定孔。所述支撑滑板73通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑座75的内端面，且所述支撑滑板73通过固定孔与固定滑杆71进行滑动卡接，支撑滑板73与卡接滑槽的组合和固定孔与固定滑杆71的组合，能通过定向位移，从而最大程度的提高对线材限位的稳定性。
实施例7：
如图3-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接。所述剥线装置13包括固定滑块131、加热导板132、固定刮刀133和弹簧支杆134，所述固定滑块131的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆134，且所述弹簧支杆134的外端面固定连接有加热导板132，所述加热导板132的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀133。所述限位装置7包括固定滑杆71、夹持卡板72、支撑滑板73、弹簧卡环74、导向滑座75和螺纹孔76，所述导向滑座75的外端面中心处开设有螺纹孔76，且位于所述导向滑座75的上端面内部对称固定连接有固定滑杆71，所述导向滑座75的内端面通过固定滑杆71滑动卡接有支撑滑板73，且所述支撑滑板73通过弹簧卡环74弹性滑动连接在导向滑座75的内部，所述支撑滑板73的上端面固定连接有夹持卡板72。所述导向滑座75的上端面开设有卡接滑槽，且所述卡接滑槽与支撑滑板73的底部均呈T形设置，所述支撑滑板73的底部对称开设有固定孔。所述支撑滑板73通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑座75的内端面，且所述支撑滑板73通过固定孔与固定滑杆71进行滑动卡接。所述螺纹孔76与双向丝杆6相适配，且所述限位装置7通过螺纹孔76与双向丝杆6相适配进而螺纹滑动连接在支撑机架3的内端面，两组限位装置7之间通过双向丝杆6进行滑动螺纹连接，能有效提高限位装置7在支撑机架3内部位移的稳定性，从而提高对线材进行限位的稳定性。
实施例8：
如图4-5所示，作为上述实施例的进一步优化方案：一种适用于多种产品摇摆式热剥机，包括导向装置1、伺服电机2、支撑机架3、导向滑板4、导向滑槽5、双向丝杆6和限位装置7，所述支撑机架3的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽5，且位于所述支撑机架3的外端面正对于导向滑槽5处固定连接有伺服电机2，所述伺服电机2的内端面固定连接有双向丝杆6，所述导向滑槽5的内端面通过双向丝杆6对称螺纹滑动连接有限位装置7，且位于所述支撑机架3的上端面中心处固定连接有两组导向滑板4，所述限位装置7的上端面固定连接有导向装置1。所述导向装置1包括限位滑座11、连接气缸12、剥线装置13和固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸12，且位于所述限位滑座11的内端面开设有固定滑槽14，所述限位滑座11的内端面通过固定滑槽14滑动卡接有剥线装置13，且所述连接气缸12与剥线装置13进行固定连接。所述剥线装置13包括固定滑块131、加热导板132、固定刮刀133和弹簧支杆134，所述固定滑块131的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆134，且所述弹簧支杆134的外端面固定连接有加热导板132，所述加热导板132的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀133。所述限位装置7包括固定滑杆71、夹持卡板72、支撑滑板73、弹簧卡环74、导向滑座75和螺纹孔76，所述导向滑座75的外端面中心处开设有螺纹孔76，且位于所述导向滑座75的上端面内部对称固定连接有固定滑杆71，所述导向滑座75的内端面通过固定滑杆71滑动卡接有支撑滑板73，且所述支撑滑板73通过弹簧卡环74弹性滑动连接在导向滑座75的内部，所述支撑滑板73的上端面固定连接有夹持卡板72。所述导向滑座75的上端面开设有卡接滑槽，且所述卡接滑槽与支撑滑板73的底部均呈T形设置，所述支撑滑板73的底部对称开设有固定孔。所述支撑滑板73通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑座75的内端面，且所述支撑滑板73通过固定孔与固定滑杆71进行滑动卡接。所述螺纹孔76与双向丝杆6相适配，且所述限位装置7通过螺纹孔76与双向丝杆6相适配进而螺纹滑动连接在支撑机架3的内端面。所述夹持卡板72呈半圆形设置，且两组所述夹持卡板72拼接形成限位筒，半圆形设置的夹持卡板72能有效提高对线材外部定位的便捷性，同时方便对不同大小的线材进行快速的定位和限位。
本发明的工作原理：在进行使用时，工作人员若是需要对不同的线材进行剥线操作，此时使用者可将线材放置在两组导向滑板4之间，由于两组导向滑板4呈相反方向设置，使得能对线材进行暂时定位，定位完成后，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机2，此时伺服电机2能带动双向丝杆6进行转动，进而使得双向丝杆6能同时带动两组限位装置7在导向滑槽5的内部进行向心运动，当限位装置7进行位移时，两组夹持卡板72能对线材的中部进行稳定的限位操作，同时当限位装置7进行位移时，限位装置7能带动两组导向装置1一同进行位移，使得导向装置1内部的剥线装置13能贴合在导向滑板4内部的线材外表面，同时此时剥线装置13内部的加热导板132能对固定刮刀133进行加热操作，当固定刮刀133完全限位到线材的内部时，此时使用者可启动连接气缸12，连接气缸12能带动剥线装置13在固定滑槽14的内部进行位移，进而使得固定刮刀133能对线材进行深入剥离，提高了对线材进行剥离的稳定性和适应性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种适用于多种产品摇摆式热剝机，其特征在于：包括导向装置（1）、伺服电机（2）、支撑机架（3）、导向滑板（4）、导向滑槽（5）、双向丝杆（6）和限位装置（7），所述支撑机架（3）的上端面中心处开设有用于限位的导向滑槽（5），且位于所述支撑机架（3）的外端面正对于导向滑槽（5）处固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的内端面固定连接有双向丝杆（6），所述导向滑槽（5）的内端面通过双向丝杆（6）对称螺纹滑动连接有限位装置（7），且位于所述支撑机架（3）的上端面中心处固定连接有两组导向滑板（4），所述限位装置（7）的上端面固定连接有导向装置（1）；
所述导向装置（1）包括限位滑座（11）、连接气缸（12）、剥线装置（13）和固定滑槽（14），所述限位滑座（11）的内端面靠近端头处固定连接有连接气缸（12），且位于所述限位滑座（11）的内端面开设有固定滑槽（14），所述限位滑座（11）的内端面通过固定滑槽（14）滑动卡接有剥线装置（13），且所述连接气缸（12）与剥线装置（13）进行固定连接；
所述剥线装置（13）包括固定滑块（131）、加热导板（132）、固定刮刀（133）和弹簧支杆（134），所述固定滑块（131）的外端面对称滑动卡接有弹簧支杆（134），且所述弹簧支杆（134）的外端面固定连接有加热导板（132），所述加热导板（132）的外端面均匀等距固定连接有三组固定刮刀（133）；
所述限位装置（7）包括固定滑杆（71）、夹持卡板（72）、支撑滑板（73）、弹簧卡环（74）、导向滑座（75）和螺纹孔（76），所述导向滑座（75）的外端面中心处开设有螺纹孔（76），且位于所述导向滑座（75）的上端面内部对称固定连接有固定滑杆（71），所述导向滑座（75）的内端面通过固定滑杆（71）滑动卡接有支撑滑板（73），且所述支撑滑板（73）通过弹簧卡环（74）弹性滑动连接在导向滑座（75）的内部，所述支撑滑板（73）的上端面固定连接有夹持卡板（72）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种产品摇摆式热剝机，其特征在于：所述导向滑座（75）的上端面开设有卡接滑槽，且所述卡接滑槽与支撑滑板（73）的底部均呈T形设置，所述支撑滑板（73）的底部对称开设有固定孔。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多种产品摇摆式热剝机，其特征在于：所述支撑滑板（73）通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑座（75）的内端面，且所述支撑滑板（73）通过固定孔与固定滑杆（71）进行滑动卡接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于多种产品摇摆式热剝机，其特征在于：所述螺纹孔（76）与双向丝杆（6）相适配，且所述限位装置（7）通过螺纹孔（76）与双向丝杆（6）相适配进而螺纹滑动连接在支撑机架（3）的内端面。
5.根据权利要求4所述的一种适用于多种产品摇摆式热剝机，其特征在于：所述夹持卡板（72）呈半圆形设置，且两组所述夹持卡板（72）拼接形成限位筒。
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