CN114400580A - 一种航空航天电缆绝缘层剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，涉及电缆剥线技术领域，包括底座、三角夹持机构、送线机构，还包括切割机构，所述的切割机构设置在三角夹持机构上，所述的切割机构用于切割电缆，三角夹持机构、送线机构均固定安装在底座上，所述的三角夹持机构用于夹持电缆，所述的送线机构用于传送电缆；本发明通过设置三角夹持机构，可以对不同直径的电缆进行夹持；本发明通过设置切割机构，可以对电缆进行三个位置的纵向切割，使电缆的绝缘层脱离，并且可以调节对电缆的切割深度；本发明通过设置送线机构，可以对电缆进行送线。

Description

一种航空航天电缆绝缘层剥离装置

技术领域

本发明涉及电缆剥线技术领域，特别涉及一种航空航天电缆绝缘层剥离装置。

背景技术

随着中国航空航天事业的发展，越来越多型号的飞机正在开发研制，航空航天氟塑料绝缘电缆作为电气及电子设备线路连接用的电缆被广泛应用；现有的氟塑料绝缘电缆在进行电缆施工过程中，需要将电缆的绝缘层剥离，然后方可进行电缆连接等作业，在实际施工中发现，当前由于当前在缺乏有效的电缆绝缘层剥离工具，当前在进行该类施工时，主要由施工人员借助电工刀等设备根据经验对绝缘层进行剥离作业，虽然也一定程度可以满足使用的需要，但剥离作业劳动强度大，工作效率低下，且在剥离过程中极易造成电缆线芯结构受损，从而严重影响电缆施工作业的工作效率和质量，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的电缆绝缘剥离设备，以满足实际使用的需要。

公开号为CN208707063U的专利，公开了一种航空航天电缆专用剥线装置，其结构包括功能按钮、温度控制装置、透明防护罩、剥线器、剥线口、固定块、底座、固定脚架、主体框架、散热口、上顶盖、指示灯，本实用新型一种航空航天电缆专用剥线装置，将电缆通过剥线口放入透明防护罩内，而在温度传感器检测到防护罩内的温度过低时将发出信号传递到控制器上，使得电磁铁通电产生磁性与旋转杆左侧的磁铁相斥，并吸引旋转杆右侧的电磁快，进而使得旋转杆沿着转轴与移动轨道进行旋转，动触点将与静触点相接触，连接器通电后加热棒将会进行加热，加热器上的导热片将会把加热液体的热量传递出，使得透明防护罩内部的温度得到提高，防止电缆温度过高导致剥线难度增加。

但是，在航空航天电缆绝缘层剥离时候需要进行夹持定位，保证切割深度，不允许过深伤害电缆本体，操作不当容易误伤本体，且专用设备难以兼容不同粗细线缆，故急需解决上述问题的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，包括底座、三角夹持机构、送线机构，还包括切割机构，所述的切割机构设置在三角夹持机构上，所述的切割机构用于切割电缆，三角夹持机构、送线机构均固定安装在底座上，所述的三角夹持机构用于夹持电缆，所述的送线机构用于传送电缆；所述的切割机构包括切割调节组件、切割联动组件，所述的切割调节组件设置有三组，三组切割调节组件均匀分布在电缆的周围，其中一组切割调节组件和调节缸相连，所述的切割联动组件和三组切割调节组件相连，所述的切割联动组件用于使三组切割调节组件同步运动；所述的切割调节组件包括升降板、切割刀片、切割导向轴，所述的切割导向轴固定安装在夹持机构上，所述的切割刀片设置在升降板上，切割刀片沿着电缆的垂直方向运动，用于调节对电缆的切割深度；所述的切割联动组件包括联动模块、联动杆，所述的联动模块设置有三个，三个联动模块分别设置在三个切割调节组件上，三个联动模块通过联动杆连接；所述的联动模块包括驱动连杆、连接座、切割导向轴，所述的驱动连杆和连接座均设置有两个，两个驱动连杆的第一端同轴设置，且两个驱动连杆的第一端和升降板转动安装，两个驱动连杆的第二端分别转动安装在两个连接座上，连接座的两端和联动杆相连，连接座带动联动杆在切割导向轴上滑动。

进一步的，所述的切割调节组件还包括切割导向柱、限位板，所述的限位板的两端固定安装在切割导向轴上，限位板的中心设置有通孔，切割导向柱在限位板的通孔上滑动安装，切割导向柱的端部固定安装有升降板，切割刀片通过锁定螺丝固定安装在升降板上。

进一步的，所述的三角夹持机构包括支撑组件、夹持驱动组件、三角夹持组件，所述的支撑组件固定安装在底座上，夹持驱动组件固定安装在支撑组件上，三角夹持组件设置在支撑组件上。

进一步的，所述的支撑组件包括支架、固定销，所述的支架设置有两个，两个支架通过连接板相连，每个支架的圆周上都均匀分布有三个固定销，固定销的端部设置有挡块。

进一步的，所述的夹持驱动组件包括驱动轴、驱动齿轮、大齿圈、轨迹圈，所述的驱动轴的两端固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮和大齿圈啮合安装，轨迹圈的圆周上均匀设置有三个滑槽一，滑槽一和固定销滑动安装，驱动齿轮通过大齿圈带动轨迹圈转动。

进一步的，所述的轨迹圈的圆周上还设置有三个滑槽二，三个滑槽二均匀分布在轨迹圈上。

进一步的，所述的三角夹持组件包括固定环、夹持模块，所述的固定环设置有两个，每固定环的圆周上均匀设置有三个支撑杆，三个支撑杆固定安装在支架上，每个支撑杆上都设置有夹持模块。

进一步的，所述的夹持模块包括随动轴承、小滑块、压轮，所述的随动轴承在滑槽二上滑动安装，且随动轴承转动安装在小滑块上，小滑块滑动安装在支撑杆上，轨迹圈转动带动随动轴承在滑槽二内滑动，随动轴承通过小滑块带动压轮靠近或远离轨迹圈的中心。

进一步的，所述的送线机构包括侧板、固定轮、活动轮、上夹座，所述的固定轮的两端转动安装在侧板上，活动轮的两端转动安装在上夹座上，上夹座上设置有压座轴，压座轴在侧板上滑动安装，且压座轴和侧板之间设置有压紧弹簧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置三角夹持机构，可以对不同直径的电缆进行夹持；（2）本发明通过设置切割机构，可以对电缆进行三个位置的纵向切割，使电缆的绝缘层脱离，并且可以调节对电缆的切割深度；（3）本发明通过设置送线机构，可以对电缆进行送线。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为三角夹持机构结构示意图。

图3为本发明三角夹持机构侧示图。

图4为图2中A部分的局部放大图。

图5为本发明切割机构结构示意图。

图6为图5中B部分的局部放大图。

图7为本发明切割机构的局部示意图。

图8为本发明送线机构结构示意图。

附图标号：1-底座；2-三角夹持机构；3-切割机构；4-送线机构；201-支架；202-连接板；203-夹持电机；204-同步带；205-驱动轴；206-驱动齿轮；207-大齿圈；208-轨迹圈；209-固定销；210-随动轴承；211-固定环；212-支撑杆；213-小滑块；214-固定座；215-同步杆；216-弹性导向柱；217-软接触弹簧；218-压轮座；219-压轮；220-滑槽一；221-滑槽二；301-调节缸；302-气缸座；303-切割导向柱；304-升降板；305-锁定螺丝；306-切割刀片；307-驱动连杆；308-连接座；309-固定板；310-切割导向轴；311-限位板；312-联动杆；313-压缩弹簧；401-底板；402-送线电机；403-侧板；404-电机座；405-固定轮；406-活动轮；407-上夹座；408-压座轴；409-压紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，包括底座1、三角夹持机构2、送线机构4，还包括切割机构3，切割机构3设置在三角夹持机构2上，切割机构3用于切割电缆，三角夹持机构2、送线机构4均固定安装在底座1上，三角夹持机构2用于夹持电缆，送线机构4用于传送电缆。

三角夹持机构2包括支撑组件、夹持驱动组件、三角夹持组件，支撑组件固定安装在底座1上，夹持驱动组件固定安装在支撑组件上，三角夹持组件设置在支撑组件上。

支撑组件包括支架201、连接板202、固定销209，支架201设置有两个，两个支架201固定安装在底座1上，两个支架201通过连接板202相连，每个支架201的圆周上都均匀分布有三个固定销209，固定销209的端部设置有挡块。

夹持驱动组件包括夹持电机203、同步带204、驱动轴205、驱动齿轮206、大齿圈207、轨迹圈208，夹持电机203固定安装在连接板202上，夹持电机203的输出轴通过同步带204和驱动轴205相连，驱动轴205转动安装在连接板202上，驱动轴205的两端固定安装有驱动齿轮206，驱动齿轮206和大齿圈207啮合安装，大齿圈207固定安装在轨迹圈208上，轨迹圈208的圆周上均匀设置有三个滑槽一220，滑槽一220和固定销209滑动安装，驱动齿轮206通过大齿圈207带动轨迹圈208转动。

轨迹圈208的圆周上还设置有三个滑槽二221，三个滑槽二221均匀分布在轨迹圈208上。

三角夹持组件包括固定环211、支撑杆212、同步杆215、夹持模块，固定环211设置有两个，每个固定环211的圆周上都均匀设置有三个支撑杆212，三个支撑杆212固定安装在支架201上，每个支撑杆212上都设置有夹持模块，相互对称的两个夹持模块之间通过同步杆215连接。

夹持模块包括随动轴承210、小滑块213、固定座214、弹性导向柱216、软接触弹簧217、压轮座218、压轮219，随动轴承210在滑槽二221上滑动安装，且随动轴承210转动安装在小滑块213上，小滑块213滑动安装在支撑杆212上，小滑块213上固定安装有固定座214，固定座214在支撑杆212上滑动安装，固定座214和同步杆215固定安装，小滑块213上还滑动安装有弹性导向柱216，弹性导向柱216上固定安装有压轮座218，软接触弹簧217套设在弹性导向柱216上，软接触弹簧217的第一端固定安装在小滑块213上，软接触弹簧217的第二端固定安装在压轮座218上，压轮219的两端转动安装在压轮座218上，轨迹圈208转动带动随动轴承210在滑槽二221内滑动，随动轴承210通过小滑块213带动压轮219靠近或远离轨迹圈208的中心。

切割机构3包括切割调节组件、切割联动组件、调节缸301、气缸座302，切割联动组件设置在切割调节组件上，切割调节组件设置在三角夹持机构2上，切割调节组件设置有三组，三组切割调节组件均匀分布在电缆的周围，其中一组切割调节组件和调节缸301相连，调节缸301固定安装在气缸座302上，气缸座302固定安装在底座1上，切割联动组件和三组切割调节组件相连，切割联动组件用于使三组切割调节组件同步运动。

切割调节组件包括升降板304、锁定螺丝305、切割刀片306，切割刀片306通过锁定螺丝305固定安装在升降板304上，切割刀片306沿着电缆的垂直方向运动，用于调节对电缆的切割深度。

切割调节组件还包括切割导向柱303、固定板309、切割导向轴310、限位板311，固定板309设置有两个，固定板309固定安装在支架201上，切割导向轴310设置有两个，切割导向轴310的两端固定安装在固定板309上，限位板311的两端固定安装在切割导向轴310上，限位板311的中心设置有通孔，切割导向柱303在限位板311的通孔上滑动安装，切割导向柱303的端部固定安装有升降板304。

切割联动组件包括联动模块、联动杆312，联动模块设置有三个，三个联动模块分别设置在三个切割调节组件上，三个联动模块通过联动杆312连接。

联动模块包括驱动连杆307、连接座308、压缩弹簧313，驱动连杆307和连接座308均设置有两个，两个驱动连杆307的第一端同轴设置，且两个驱动连杆307的第一端和升降板304转动安装，两个驱动连杆307的第二端分别转动安装在两个连接座308上，连接座308滑动安装在切割导向轴310上，连接座308的两端和联动杆312相连，连接座308带动联动杆312在切割导向轴310上滑动，切割导向轴310的两端套设有压缩弹簧313，压缩弹簧313的第一端和固定板309固定安装，压缩弹簧313的第二端和连接座308固定安装。

送线机构4包括底板401、送线电机402、侧板403、电机座404、固定轮405、活动轮406、上夹座407、压座轴408、压紧弹簧409，底板401固定安装底座1上，底板401上固定安装有两个侧板403，其中一个侧板403上固定安装有电机座404，电机座404上固定安装有送线电机402，送线电机402的输出轴和固定轮405固定安装，固定轮405的两端转动安装在侧板403上，活动轮406的两端转动安装在上夹座407上，上夹座407上设置有压座轴408，压座轴408在侧板403上滑动安装，且压座轴408上套设有压紧弹簧409，压紧弹簧409的第一端固定安装在压座轴408上，压紧弹簧409的第二端固定安装在侧板403上。

本发明的工作原理如下：当对电缆夹持时，通过夹持电机203带动同步带204转动，同步带204带动驱动轴205转动，驱动轴205带动两侧的驱动齿轮206转动，两侧的驱动齿轮206通过大齿圈207带动轨迹圈208的滑槽一220在三个固定销209上滑动，从而使轨迹圈208转动；轨迹圈208转动的同时，随动轴承210在轨迹圈208的滑槽二221内滑动，从而使随动轴承210向着轨迹圈208的轴心靠近或远离，随动轴承210带动小滑块213同步运动，小滑块213带动固定座214同步运动；小滑块213在支撑杆212上滑动，小滑块213头端安装有弹性导向柱216，弹性导向柱216头端安装有压轮座218，压轮219转动安装在压轮座218上，通过软接触弹簧217的压缩，使压轮219夹持电缆外表面，由两侧的轨迹圈208转动，带动两侧的三个压轮219将电缆进行夹持，且通过压轮219转动接触，使其顺滑送线。

对电缆剥离时，启动调节缸301，通过调节缸301带动切割导向柱303位移，切割导向柱303推动升降板304位移，通过升降板304上使用锁定螺丝305安装的切割刀片306切割电缆，通过调节切割刀片306位置进行切割深度调节；在调节切割深度的同时，通过升降板304两端连接的驱动连杆307控制连接座308的位移量，连接座308滑动安装在切割导向轴310上，通过联动杆312将连接座308进行三角连接，其中一个连接座308移动时，另外两个连接座308同时移动，从而使三个切割刀片306同时进行切入，保证切深同步，通过压缩弹簧313顶紧连接座308以减小连接间隙，保证联动切割深度同步，切割后的电缆通过压轮219的夹持，可以进一步的使电缆绝缘层分离。

通过送线电机402带动固定轮405转动，固定轮405带动电缆送线，压紧弹簧409通过压座轴408拉动上夹座407，上夹座407上转动安装有活动轮406，通过活动轮406夹紧电缆防止打滑。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，包括底座（1）、三角夹持机构（2）、送线机构（4），其特征在于：还包括切割机构（3），所述的切割机构（3）设置在三角夹持机构（2）上，所述的切割机构（3）用于切割电缆，三角夹持机构（2）、送线机构（4）均固定安装在底座（1）上，所述的三角夹持机构（2）用于夹持电缆，所述的送线机构（4）用于传送电缆；

所述的切割机构（3）包括切割调节组件、切割联动组件，所述的切割调节组件设置有三组，三组切割调节组件均匀分布在电缆的周围，其中一组切割调节组件和调节缸（301）相连，所述的切割联动组件和三组切割调节组件相连，所述的切割联动组件用于使三组切割调节组件同步运动；

所述的切割调节组件包括升降板（304）、切割刀片（306）、切割导向轴（310），所述的切割导向轴（310）固定安装在夹持机构（2）上，所述的切割刀片（306）设置在升降板（304）上，切割刀片（306）沿着电缆的垂直方向运动，用于调节对电缆的切割深度；

所述的切割联动组件包括联动模块、联动杆（312），所述的联动模块设置有三个，三个联动模块分别设置在三个切割调节组件上，三个联动模块通过联动杆（312）连接；

所述的联动模块包括驱动连杆（307）、连接座（308），所述的驱动连杆（307）和连接座（308）均设置有两个，两个驱动连杆（307）的第一端同轴设置，且两个驱动连杆（307）的第一端和升降板（304）转动安装，两个驱动连杆（307）的第二端分别转动安装在两个连接座（308）上，连接座（308）的两端和联动杆（312）相连，连接座（308）带动联动杆（312）在切割导向轴（310）上滑动。

2.如权利要求1所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的切割调节组件还包括切割导向柱（303）、限位板（311），所述的限位板（311）的两端固定安装在切割导向轴（310）上，限位板（311）的中心设置有通孔，切割导向柱（303）在限位板（311）的通孔上滑动安装，切割导向柱（303）的端部固定安装有升降板（304），切割刀片（306）通过锁定螺丝（305）固定安装在升降板（304）上。

3.如权利要求1所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的三角夹持机构（2）包括支撑组件、夹持驱动组件、三角夹持组件，所述的支撑组件固定安装在底座（1）上，夹持驱动组件固定安装在支撑组件上，三角夹持组件设置在支撑组件上。

4.如权利要求3所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的支撑组件包括支架（201）、固定销（209），所述的支架（201）设置有两个，两个支架（201）通过连接板（202）相连，每个支架（201）的圆周上都均匀分布有三个固定销（209），固定销（209）的端部设置有挡块。

5.如权利要求4所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的夹持驱动组件包括驱动轴（205）、驱动齿轮（206）、大齿圈（207）、轨迹圈（208），所述的驱动轴（205）的两端固定安装有驱动齿轮（206），驱动齿轮（206）和大齿圈（207）啮合安装，轨迹圈（208）的圆周上均匀设置有三个滑槽一（220），滑槽一（220）和固定销（209）滑动安装，驱动齿轮（206）通过大齿圈（207）带动轨迹圈（208）转动。

6.如权利要求5所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的轨迹圈（208）的圆周上还设置有三个滑槽二（221），三个滑槽二（221）均匀分布在轨迹圈（208）上。

7.如权利要求6所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的三角夹持组件包括固定环（211）、夹持模块，所述的固定环（211）设置有两个，每固定环（211）的圆周上均匀设置有三个支撑杆（212），三个支撑杆（212）固定安装在支架（201）上，每个支撑杆（212）上都设置有夹持模块。

8.如权利要求7所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的夹持模块包括随动轴承（210）、小滑块（213）、压轮（219），所述的随动轴承（210）在滑槽二（221）上滑动安装，且随动轴承（210）转动安装在小滑块（213）上，小滑块（213）滑动安装在支撑杆（212）上，轨迹圈（208）转动带动随动轴承（210）在滑槽二（221）内滑动，随动轴承（210）通过小滑块（213）带动压轮（219）靠近或远离轨迹圈（208）的中心。

9.如权利要求1所述的一种航空航天电缆绝缘层剥离装置，其特征在于：所述的送线机构（4）包括侧板（403）、固定轮（405）、活动轮（406）、上夹座（407），所述的固定轮（405）的两端转动安装在侧板（403）上，活动轮（406）的两端转动安装在上夹座（407）上，上夹座（407）上设置有压座轴（408），压座轴（408）在侧板（403）上滑动安装，且压座轴（408）和侧板（403）之间设置有压紧弹簧（409）。

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