CN102673009B - 一种高速精密伺服送料装置 - Google Patents

Abstract

高速精密伺服送料装置。涉及高速精密伺服送料装置。压紧“可靠”、放松“清晰”，提升送料进给精度和速度。上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧，夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在浮动辊架的上方，对浮动辊架施加向下的压力；放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆，杠杆的一端铰接在机架上，杠杆的另一端设滚轮；凸轮与放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮的工作面接触滚轮；连杆的上端通过铰轴连接在杠杆中部，连杆的下端与浮动辊架相连。本发明采用送料皮带将送料电机动力传给送料辊。再辅以电气系统的集中控制，能精确、快速地实现“送料-放松…”循环精密控制。

Description

一种高速精密伺服送料装置

技术领域

本发明涉及一种高速精密伺服送料装置，属冲压自动化设备领域。

背景技术

现有技术中，普通伺服送料装置越来越难以满足现代高速、精密的送料要求。在普通普通伺服送料装置中，由放松气缸驱动送料辊中的一只，以实现材料的放松控制，再通过送料伺服电机带动送料辊进行送料的动作。由于送料辊和校平辊是共同的，数量较多，辅以放松气缸的限制，难以实现高速送料的要求。也就是说现有技术中难以做出的快速、清晰、到位的放松动作，薄板在输送过程中有被“拖滞”的现象，从而不能迅捷、精确地送料到位。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种压紧“可靠”、放松“清晰”，从而提升送料进给精度和速度的高速精密伺服送料装置。

本发明的技术方案是：包括机架、上送料辊、下送料辊和驱动上下送料辊的送料电机，所述上送料辊、下送料辊分别通过设在机架上的上辊轴和下辊轴与所述送料电机相连，所述上送料辊通过浮动辊架活动连接在机架上；还包括上送料辊放松夹紧驱动机构；

所述上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧，所述夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在所述浮动辊架的上方，对所述浮动辊架施加向下的压力；

所述放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆，所述杠杆的一端铰接在机架上，杠杆的另一端设滚轮；凸轮与所述放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮的工作面接触所述滚轮；所述连杆的上端通过所述铰轴连接在杠杆中部，所述连杆的下端与所述浮动辊架相连。

所述浮动辊架上的上送料辊通过双十字滑块机构与机架上的上辊轴相连，所述双十字滑块机构包括输入连接盘、浮动过度盘和上送料辊连接盘，所述浮动过度盘的两端面分别设有相互呈90°夹角的直槽，所述输入连接盘和上送料辊连接盘朝向所述浮动过度盘的端面上分别设有与所述直槽滑动相连的凸块，使得所述上辊轴在与所述上送料辊非同轴状态也仍能驱动所述上送料辊同步转动。

本发明采用送料皮带将送料(伺服)电机的动力传递给送料辊，通过对送料伺服电机的控制，实现送料过程。为保证在送料过程中的在线加工，需对板料进行放松、夹紧的控制。本发明采用了上送料辊浮动式连接结构和上送料辊放松夹紧驱动机构的技术手段，放松凸轮在放松(伺服)电机的正、反小幅度(20-100°)往复转动驱动下，通过杠杆机构的放大作用，带动浮动辊架上、下运动，实现上送料辊与下送料辊之间的间隙的变化，进而实现材料的放松过程。夹紧采用了夹紧气弹簧来实现。本发明再辅以电气系统的集中控制，能精确、快速地实现“送料-放松-送料……”的循环精密控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中1是机架，2是送料电机，3是上送料辊放松夹紧驱动机构；

图2是图1中A-A剖视图

图中21是皮带，4是浮动辊架，5是下送料辊，51是下辊轴，6是上送料辊，61是上辊轴；

图3是图1中B-B剖视图

图中31是凸轮，32是铰轴，33是杠杆，34是连杆；41是铰接块，7是夹紧气弹簧；

图4是图2中M处局部放大图

图中611是输入连接盘，612是浮动过度盘，613是上送料辊连接盘。

具体实施方式

本发明如图1-4所示，包括机架1、上送料辊6、下送料辊5和驱动上下送料辊的送料电机2，所述上送料辊6、下送料辊5分别通过设在机架1上的上辊轴61和下辊轴51与所述送料电机2相连，所述上送料辊6通过浮动辊架4活动连接在机架1上；还包括上送料辊放松夹紧驱动机构3；

所述上送料辊放松夹紧驱动机构3包括放松机构和夹紧气弹簧7，所述夹紧气弹簧7固定连接在机架1上并对应设在所述浮动辊架4的上方，对所述浮动辊架4施加向下的压力，以实现上送料辊6和下送料辊5之间的夹紧动作；

所述放松机构包括放松电机(采用伺服电机)、凸轮31、杠杆33、铰轴32和连杆34，所述杠杆33的一端铰接在机架1上，杠杆33的另一端设滚轮；凸轮31与所述放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮31的工作面接触所述滚轮；所述连杆34的上端通过所述铰轴32连接在杠杆33的中部，所述连杆34的下端与所述浮动辊架4相连，可以采用铰接块41或球头球碗结构将两者相连。

所述浮动辊架4上的上送料辊6通过双十字滑块机构与机架1上的上辊轴61相连，所述双十字滑块机构包括输入连接盘611、浮动过度盘612和上送料辊连接盘613，所述浮动过度盘612的两端面分别设有相互呈90°夹角的直槽，所述输入连接盘611和上送料辊连接盘613朝向所述浮动过度盘612的端面上分别设有与所述直槽滑动相连的凸块，使得所述上辊轴61在与所述上送料辊6非同轴状态也仍能驱动所述上送料辊6同步转动。

Claims (1)

1.高速精密伺服送料装置，包括机架、上送料辊、下送料辊和驱动上下送料辊的送料电机，所述上送料辊、下送料辊分别通过设在机架上的上辊轴和下辊轴与所述送料电机相连，其特征在于，所述上送料辊通过浮动辊架活动连接在机架上；还包括上送料辊放松夹紧驱动机构；

所述上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧，所述夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在所述浮动辊架的上方，对所述浮动辊架施加向下的压力；

所述放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆，所述杠杆的一端铰接在机架上，杠杆的另一端设滚轮；凸轮与所述放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮的工作面接触所述滚轮；所述连杆的上端通过所述铰轴连接在杠杆中部，所述连杆的下端与所述浮动辊架相连，采用铰接块或球头球碗结构将两者相连；

所述浮动辊架上的上送料辊通过双十字滑块机构与机架上的上辊轴相连，所述双十字滑块机构包括输入连接盘、浮动过度盘和上送料辊连接盘，所述浮动过度盘的两端面分别设有相互呈90°夹角的直槽，所述输入连接盘和上送料辊连接盘朝向所述浮动过度盘的端面上分别设有与所述直槽滑动相连的凸块，使得所述上辊轴在与所述上送料辊非同轴状态也仍能驱动所述上送料辊同步转动。