CN109821994A - 一种送料机及具有该送料机的冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送料机，包括基体，基体上设置有支点轴、送料下辊、送料上辊、第二伺服电机以及与送料下辊连接的第一伺服电机，送料上辊可绕自身中心轴线转动，第二伺服电机转动过程中，送料上辊绕支点轴转动使送料上辊靠近或远离送料下辊，以使送料上辊和送料下辊之间的物料处于压紧送料或活动状态。本发明所提供的送料机避免了送料机与冲压设备上下联动的过程中因加减速的存在而使送料过程误差较大的问题；另外本发明中的送料机采用伺服电机带动送料下辊和送料上辊运动，由于伺服电机的控制精度较高，因此可以保证物料传输的准确性。本发明还公开了一种包括上述送料机的冲压设备。
Description
技术领域
本发明涉及冲压技术领域，更具体地说，涉及一种送料机。此外，本发明还涉及一种包括上述送料机的冲压设备。
背景技术
现有市场上的翅片机或冲床大部分采用单伺服电机机械夹松方式和气缸夹松方式，机械夹松方式通过冲压设备滑块上下运动压紧或放松送料机送料上辊，送料上辊随冲压设备滑块同时升降，导致每次夹紧时间长短不一致，而送料下辊转动速度无法根据夹紧时间的不同而实时响应匹配，从而导致每次物料传输距离存在差异，同时设备的运行速度越快，送料的时间越短，例如：当设备每分钟冲压60次时，单次允许送料时间为1秒，而设备每分钟冲压120次时，单次允许送料时间为0.5秒。气缸夹松方式中气缸响应速度相对滞后，无法响应高速冲压所需送料频次的需求。
由于冲压成型设备在冲压的过程中存在上下加减速运动，随着设备冲压频率的增加和降低，很容易出现送料距离不准、送料速度不够等问题，严重影响冲压的效果和生产效率。
另外，现有送料机构中一般采用机械与气缸夹松物料，送料过程中无法通过测量送料上辊和送料下辊的夹紧时间，精准计算和调节送料下辊对应转动速度，因此当冲压频率较高时，送料频率随之增加，送料的准确性很难保证。
综上所述，如何提高送料机的送料准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种送料机，可以使送料距离更加精准。
本发明的另一目的是提供一种包括上述送料机的冲压设备。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种送料机，包括基体，所述基体上设置有支点轴、送料下辊、送料上辊、第二伺服电机以及与所述送料下辊连接的第一伺服电机，所述送料上辊可绕自身中心轴线自转，所述第二伺服电机转动过程中，所述送料上辊绕所述支点轴转动使所述送料上辊靠近或远离所述送料下辊，以使所述送料上辊和所述送料下辊之间的物料处于压紧送料或活动状态。
优选的，所述第二伺服电机的输出轴与凸轮连接，所述凸轮的下部设置有与所述送料上辊固定连接的轴承，所述轴承的中心轴线平行于所述凸轮的中心轴线，所述凸轮转动过程中与所述轴承外圈贴合，以使所述轴承带动所述送料上辊绕所述支点轴转动。
优选的，所述凸轮为四点凸轮。
优选的，所述送料上辊与所述轴承通过套装于所述支点轴、可绕所述支点轴转动的连接件固定连接。
优选的，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机由同一控制系统控制。
优选的，所述连接件的下部设置有用于使所述送料上辊绕所述支点轴转动后复位的弹性部件。
优选的，还包括设置于所述物料进入端的导向上辊和导向下辊，所述物料由所述导向上辊和所述导向下辊之间的缝隙进入。
优选的，所述基体设置有用于为所述物料涂油润滑的分油器。
优选的，还包括设置于所述物料输出端的出料上辊和出料下辊，所述出料上辊和所述出料下辊的外周均包裹有毛毡。
一种冲压设备，包括冲压机构和送料机构，所述送料机构为上述任一项所述的送料机。
本发明提供的送料机，包括基体，基体上设置有支点轴、送料上辊、送料下辊、第二伺服电机以及第一伺服电机，送料下辊与第一伺服电机连接，送料上辊可绕自身中心轴线自转，且送料上辊由第二伺服电机带动绕支点轴转动使送料上辊靠近或远离送料下辊，以使送料上辊和送料下辊之间的物料处于活动或压紧送料状态。
在使用的过程中，需要传送的物料位于送料上辊和送料下辊之间，送料下辊可以在第一伺服电机的带动下转动，当送料上辊不绕支点轴转动时，物料在送料上辊和送料下辊之间处于活动状态，当送料上辊在第二伺服电机的带动下绕支点轴转动时，送料上辊与送料下辊之间的距离变小，使物料被压紧，此时，送料下辊转动会带动物料向前送料并带动送料上辊自转。
相比于现有的送料设备，本发明所提供的送料机可以单独使用，不需要依赖于冲压设备的上下动作对物料进行传输，从而避免了送料机与冲压设备上下联动的过程中因加减速的存在而使送料过程误差较大的问题；另外本发明中的送料机采用第一伺服电机带动送料下辊转动，第二伺服电机带动送料上辊绕支点轴转动的方式进行物料的传输，由于伺服电机的控制精度较高，因此可以保证物料传输的准确性。
另外，本发明还提供一种包括上述送料机的冲压设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的送料机的具体实施例一的零部件组装图；
图2为图1中送料机的侧视图；
图3为图1中送料机的俯视图；
图4为图1中送料机的后视图。
图1-4中：
1为送料上辊、2为送料下辊、3为支点轴、4为凸轮、5为轴承、6为导向上辊、7为导向下辊、8为分油器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种送料机，使物料的送料过程更加准确。本发明的另一核心是提供一种包括上述送料机的冲压设备。
请参考图1-4，图1为本发明所提供的送料机的具体实施例一的零部件组装图；图2为图1中送料机的侧视图；图3为图1中送料机的俯视图；图4为图1中送料机的后视图。
本实施例公开的送料机包括基体，基体上设置有支点轴3、送料下辊2、送料上辊1、第一伺服电机和第二伺服电机，送料下辊2与第一伺服电机连接，送料上辊1可绕自身中心轴线自转，且送料上辊1由第二伺服电机带动绕支点轴3转动，使送料上辊1靠近或远离送料下辊2，从而使送料上辊1和送料下辊2之间的物料处于压紧送料或活动状态。
需要进行说明的是，本实施例中提到的送料上辊1可由第二伺服电机带动绕支点轴3转动，可以是第二伺服电机通过连接件与送料上辊1连接，直接带动送料上辊1绕支点轴3转动，例如：可以将第二伺服电机的输出轴的中心轴线与支点轴3的中心轴线共线，且第二伺服电机的输出轴与送料上辊1固定连接，第二伺服电机转动的过程中可以带动送料上辊1绕支点轴3转动；也可以是通过偏心轮等传动结构间接带动送料上辊1绕支点轴3转动，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。
使用的过程中，需要传送的物料位于送料上辊1和送料下辊2之间，送料下辊2可以在第一伺服电机的带动下转动，当送料上辊1不发生绕支点轴3的转动时，物料在送料上辊1和送料下辊2之间处于活动状态，以避免冲压过程中物料被拉伸变薄；当送料上辊1在第二伺服电机的带动下绕支点轴3转动时，送料上辊1与送料下辊2之间的距离变小，使物料被压紧，此时，送料下辊2转动会带动物料向前送料并带动送料上辊1绕自身中心轴线转动。
需要进行说明的是，由于送料上辊1位于送料下辊2的上部，因此，一般第二伺服电机带动送料上辊1顺时针转动时，送料上辊1与送料下辊2之间的距离减小。
优选的，送料上辊1位于送料下辊2的正上方，且支点轴3、送料上辊1和送料下辊2的中心轴线均平行。
相比于现有的送料设备，本发明所提供的送料机可以单独使用，不需要依赖于冲压设备的上下动作对物料进行传输，从而避免了送料机与冲压设备上下联动的过程中因加减速的存在而使送料过程误差较大的问题；另外本发明中的送料机采用第一伺服电机带动送料下辊2转动，第二伺服电机带动送料上辊1绕支点轴3转动的方式进行物料的传输，由于伺服电机的控制精度较高，因此可以保证物料传输的准确性。
一般情况下，送料上辊1与送料下辊2之间传送的物料为带状卷料，包括钢带，但也可以是铝带、铜带等其它材料。优选的，物料的厚度为0.8mm至1.0mm之间。
在上述实施例的基础上，可以进一步对第二伺服电机与送料上辊1之间的传动方式进行限定，可以使第二伺服电机与设置有至少两个凸点的凸轮4连接，使凸轮4的转动过程中带动送料上辊1绕支点轴3转动。
在使用的过程中，可以通过第二伺服电机的转动带动凸轮4转动，由于凸轮4的凸点处距离转动中心的距离与其他位置距离转动中心的距离不同，因此凸轮4转动过程中可以使送料上辊1绕支点轴3转动，具体的，可以是凸轮4外圈与送料上辊1外圈贴合转动，也可以是凸轮4通过其它传动机构带动送料上辊1绕支点轴3转动。
另外，凸轮4设置有至少两个凸点，可增加凸轮凸点以增加送料频次，且降低第二伺服电机负荷。
优选的，凸轮4的凸点沿凸轮4的周向均匀分布，且凸点的尺寸相同。
需要进行说明的是，凸轮4与送料上辊1的外圈贴合转动，可以使凸轮4转动的过程中，凸轮4的外圈与送料上辊1的外圈始终处于贴合状态，也可以是凸轮4的外圈与送料上辊1的外圈间歇性的处于贴合状态，但须保证凸轮4转动过程中送料上辊1会绕支点轴3转动，具体根据实际情况确定。另外，物料单次的传送距离与凸轮4的尺寸及第一伺服电机转速有关，物料的传送频率与凸轮4的凸点数及第二伺服电机的转速有关，因此凸轮4的凸点数和尺寸需要根据实际情况确定。
当送料机应用于翅片冲压设备时，优选的，凸轮4的凸点数为四个。
在上述实施例的基础上，为了避免凸轮4与送料上辊1外圈之间贴合运动时存在较大摩擦力，对凸轮4或送料上辊1造成磨损，可以在基体上设置中心轴线平行于送料上辊1的中心轴线的轴承5，送料上辊1与轴承5通过转动套装于支点轴3上的连接件固定连接，凸轮4转动过程中可与轴承5外圈贴合，以使轴承5带动送料上辊1绕支点轴3转动。
使用的过程中，由于凸轮4转动过程中与轴承5外圈贴合，当然，可以是始终贴合，也可以是间歇性贴合，因此会使轴承5带动连接件绕支点轴3转动，又因为送料上辊1通过连接件与轴承5固定连接，因此连接件会带动送料上辊1绕支点轴3转动，从而使送料上辊1与送料下辊2之间的距离减小。
在上述实施例的基础上，为了使第一伺服电机与第二伺服电机之间能够相互配合，可以使第一伺服电机和第二伺服电机与同一控制系统连接。
为了使送料上辊1与送料下辊2将物料传输之后，送料上辊1能够自动复位，避免物料发生变形，可以在连接件的下部设置弹性部件；优选的，弹性部件为弹簧，且物料处于压紧送料状态时，弹簧处于压缩状态。
为了使物料进入送料上辊1和送料下辊2之间时不会发生偏斜，可以在入料口设置用于导向的导向上辊6和导向下辊7。
优选的，导向上辊6位于导向下辊7的正上方，且物料由导向上辊6和导向下辊7之间穿入。
在上述实施例的基础上，为了方便下一工序对物料的操作，可以设置用于为物料涂油润滑的分油器8。
为了避免分油器8涂抹过多的润滑油，可以在送料机出料的一端设置出料上辊和出料下辊，且出料上辊和出料下辊的表面均包裹有毛毡，用于对多余的润滑油进行过滤或对物料表面的杂质进行清理。当送料机应用于冲压设备时，添加了润滑油的物料在冲压的过程中可以对冲压模具起保护作用，延长模具的使用寿命。
除了上述送料机，本发明还提供一种包括上述实施例公开的送料机的冲压设备，冲压设备包括冲压机构和送料机构，送料机构为上述实施例中提到的送料机，此冲压设备可以用于冲压翅片，当然也可以用于生产其它产品，具体根据实际情况确定；该冲压设备的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
需要进行说明的是，本发明中提到的第一伺服电机和第二伺服电机中的第一和第二只是为了说明位置的不同，并没有先后顺序之分。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的送料机及具有该送料机的冲压设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种送料机，其特征在于，包括基体，所述基体上设置有支点轴(3)、送料下辊(2)、送料上辊(1)、第二伺服电机以及与所述送料下辊(2)连接的第一伺服电机，所述送料上辊(1)可绕自身中心轴线自转，所述第二伺服电机转动过程中，所述送料上辊(1)绕所述支点轴(3)转动使所述送料上辊(1)靠近或远离所述送料下辊(2)，以使所述送料上辊(1)和所述送料下辊(2)之间的物料处于压紧送料或活动状态。
2.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述第二伺服电机的输出轴与凸轮(4)连接，所述凸轮(4)的下部设置有与所述送料上辊(1)固定连接的轴承(5)，所述轴承(5)的中心轴线平行于所述凸轮(4)的中心轴线，所述凸轮(4)转动过程中与所述轴承(5)外圈贴合，以使所述轴承(5)带动所述送料上辊(1)绕所述支点轴(3)转动。
3.根据权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述凸轮(4)为四点凸轮(4)。
4.根据权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述送料上辊(1)与所述轴承(5)通过套装于所述支点轴(3)、可绕所述支点轴(3)转动的连接件固定连接。
5.根据权利要求4所述的送料机，其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机由同一控制系统控制。
6.根据权利要求5所述的送料机，其特征在于，所述连接件的下部设置有用于使所述送料上辊(1)绕所述支点轴(3)转动后复位的弹性部件。
7.根据权利要求6所述的送料机，其特征在于，还包括设置于所述物料进入端的导向上辊(6)和导向下辊(7)，所述物料由所述导向上辊(6)和所述导向下辊(7)之间的缝隙进入。
8.根据权利要求1-7任一项所述的送料机，其特征在于，所述基体设置有用于为所述物料涂油润滑的分油器(8)。
9.根据权利要求8所述的送料机，其特征在于，还包括设置于所述物料输出端的出料上辊和出料下辊，所述出料上辊和所述出料下辊的外周均包裹有毛毡。
10.一种冲压设备，其特征在于，包括冲压机构和送料机构，所述送料机构为权利要求1-9任一项所述的送料机。
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