CN104960979A - 四轮驱动送线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮驱动送线机构，其包括框架、设置在框架上的盖板及两组分别布置在框架两侧的送线轮机构，送线轮机构包括电机、第一、第二传动轴及第一、第二送线轮，电机通过传动机构分别连接至第一、第二传动轴的下端并能带动第一、第二传动轴同步转动，第一、第二传动轴的上端伸出至盖板外，第一、第二送线轮分别设置在第一、第二传动轴的上端，两组送线轮机构的第一、第二送线轮两两对应并且反向转动，工作时，导线分别穿设在两组送线轮机构的第一送线轮之间和第二送线轮之间，即可实现送线功能，且四轮均具有动力，输送动力强，送线稳定性好，送线速度快，工作效率高，有利于提高端子设备的整体工作效率。

Description

四轮驱动送线机构

技术领域

本发明涉及一种四轮驱动送线机构。

背景技术

随着电子工业的发展，为提高生产效率，制造分工越来越明细，目前已有专门从事接线端子压接的行业，而传统的端子压接从送线到端子压接都需要人工完成，工作效率低，而且误差较大，故而现在出现一些专门压接端子的设备，能够自动的完成端子压接，送线机构是端子机中的一个重要组成部分，送线的稳定性及速度关乎到端子机整体的工作效率，但是目前的送线机构多采用两轮驱动或者一侧主动一侧从动的送线机构，其输送动力弱，送线稳定性差，且送线速度慢，工作效率低，极大的影响了后续的端子压接工序。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种四轮驱动送线机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

四轮驱动送线机构，包括框架、设置在框架上的盖板及两组分别布置在框架两侧的送线轮机构，所述送线轮机构包括电机、第一传动轴、第二传动轴、第一送线轮、第二送线轮，所述电机通过一传动机构分别连接至第一传动轴、第二传动轴的下端并能带动第一传动轴、第二传动轴同步转动，所述第一传动轴、第二传动轴的上端伸出至盖板外，所述第一送线轮、第二送线轮分别设置在第一传动轴、第二传动轴的上端，两组送线轮机构的第一送线轮、第二送线轮两两对应并且反向转动。

所述传动机构为一同步带传动机构，所述电机、第一传动轴、第二传动轴呈三角分别并且分别设置有同步轮，所述同步轮之间套设有同步带。

还包括一微调机构，所述微调机构包括微调轴、微调轴转动驱动装置及至少一组固定设置在微调轴上的微调轮，所述微调轮两侧外凸并分别顶压在两组的送线轮机构上。

所述微调轮为两侧对称外凸的凸轮结构，所述微调轴穿设在所述微调轮的中心处。

所述微调轮两侧外凸端部分别设置有滚轮。

所述微调轴转动驱动装置包括一横臂、微调螺杆、微调手轮、微调座，所述横臂一端横向固定设置在微调轴上，所述微调座固定在框架上，所述微调螺杆与微调座螺纹配合并穿过微调座顶压在横臂上，所述微调手轮设置在微调螺杆上端。

所述送线轮机构还包括一传动轴安装座，所述第一传动轴、第二传动轴设置在传动轴安装座上，所述框架内横向设置有导柱，所述传动轴安装座设置在导柱上并能沿导柱滑动，所述微调轮两侧分别顶压在两组送线轮机构的传动轴安装座内侧。

所述送线轮机构还包括一电机固定板，所述电机固定板一侧固定至传动轴安装座底部，其另一侧向延伸，所述电机安装在该电机固定板上。

两组送线轮机构之间还设置有拉伸弹簧。

所述框架包括底板、前面板、后面板、左立板、右立板。

本发明的有益效果是：四轮驱动送线机构，其包括框架、设置在框架上的盖板及两组分别布置在框架两侧的送线轮机构，所述送线轮机构包括电机、第一、第二传动轴及第一、第二送线轮，所述电机通过一传动机构分别连接至第一、第二传动轴的下端并能带动第一、第二传动轴同步转动，所述第一、第二传动轴的上端伸出至盖板外，所述第一、第二送线轮分别设置在第一、第二传动轴的上端，两组送线轮机构的第一、第二送线轮两两对应并且反向转动，工作时，导线分别穿设在两组送线轮机构的第一送线轮之间和第二送线轮之间，通过同步转动的第一、第二送线轮即可实现送线功能，且四轮均具有动力，输送动力强，送线稳定性好，送线速度快，工作效率高，有利于提高端子设备的整体工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分解示意图；

图3是本发明的送线轮机构的结构示意图；

图4是本发明的送线轮机构的分解示意图；

图5是本发明的微调机构的结构示意图；

图6是本发明的微调机构的分解示意图；

图7是本发明的上下可调式送线头机构的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，图1至图7是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种四轮驱动送线机构，包括框架、设置在框架上的盖板2及两组分别布置在框架两侧的送线轮机构，所述框架由底板17、前面板14、后面板13、左立板61、右立板62，所述送线轮机构包括电机3、第一传动轴41、第二传动轴42、第一送线轮11、第二送线轮12，所述电机3朝下设置并且通过一传动机构如皮带传动机构、齿轮传动机构等分别连接至第一传动轴41、第二传动轴42的下端并能带动第一传动轴41、第二传动轴42同步转动，作为优选的，在本实施例中所述传动机构为一同步带传动机构，所述电机3、第一传动轴41、第二传动轴42呈三角分别并且分别设置有同步轮8，所述同步轮8之间套设有同步带81，本发明采用同步带传动即可实现第一传动轴41、第二传动轴42、的同步转动，并且传动平稳可靠。

如图所示，所述第一传动轴41、第二传动轴42的上端伸出至盖板2外，所述第一送线轮11、第二送线轮12分别设置在第一传动轴41、第二传动轴42的上端，两组送线轮机构的第一送线轮11、第二送线轮12两两对应并且同步反向转动，工作时，导线分别穿设在两组送线轮机构的第一送线轮11之间和第二送线轮12之间，通过同步转动的第一、第二送线轮11、12即可实现送线功能，且四轮均具有动力，输送动力强，送线稳定性好，送线速度快，工作效率高，有利于提高端子设备的整体工作效率，且本发明整体结构设计合理，平稳性好，使用寿命长，保养维护简单、方便。

作为优选的，本发明还包括一微调机构9，所述微调机构9包括微调轴91、微调轴转动驱动装置及两组组固定设置在微调轴91上的微调轮92，所述微调轮92两侧外凸并分别顶压在两组的送线轮机构上。

作为优选的，如图所示，所述微调轮92为两侧对称外凸的凸轮结构，所述微调轴91穿设在所述微调轮92的中心处，以使微调机构9能够同步的推动两组的送线轮机构反向平移。

作为优选的，所述微调轮92两侧外凸端部分别设置有滚轮93，在本实施例中，滚轮93为一轴承，以减少微调轮92与送线轮机构之间的摩擦力。

如图所示，所述微调轴转动驱动装置包括一横臂96、微调螺杆98、微调手轮95、微调座97，所述横臂96一端横向固定设置在微调轴91上，所述微调座97固定在框架上，所述微调螺杆98与微调座97螺纹配合并穿过微调座97顶压在横臂96上，所述微调手轮95设置在微调螺杆98上端。

所述送线轮机构还包括一传动轴安装座5、一电机固定板15，所述第一传动轴41、第二传动轴42设置在传动轴安装座5上，所述框架内横向设置有导柱7，作为优选的，在本实施例中，所述导柱7设置在左立板61与右立板62上，所述传动轴安装座5设置在导柱7上并能沿导柱7滑动，所述微调轮92两侧分别顶压在两组送线轮机构的传动轴安装座5内侧，在传动轴安装座5内侧设置有一顶压片，该顶压片由硬质材料制成，避免滚轮93压坏传动轴安装座5，所述电机固定板15一侧固定至传动轴安装座5底部，其另一侧向延伸，所述电机3安装在该电机固定板15上，并使得电机3能够与传动轴安装座5同步滑动。

需要微调时，旋转微调手轮95通过微调螺杆98顶压横臂96，带动微调轴91转动，微调轮92两侧顶压两个传动轴安装座5向外，即可使两组送线轮机构之间的第一送线轮11、第二送线轮12向外平移，反之则可使两组送线轮机构之间的第一送线轮11、第二送线轮12向内平移，从而调整第一送线轮11之间和第二送线轮12之间的间隙，以便于穿线、换线，并使其适用于各种线型，且机构合理简单，调节平滑方便、精准。

作为优选的，两组送线轮机构之间还设置有多组的拉伸弹簧16，所述拉伸弹簧16，两端分别通过螺钉设置在两个传动轴安装座5，以给两组的送线轮机构提供一拉压力，以方便微调机构调节，并压紧线材，保证线材与送线轮之间的摩擦力，保证输送动力，使得送线更为平稳、可靠。

作为优选的，在两组的送线轮机构的入口端还设置有一上下可调式送线头机构70，其包括送线嘴座、导管座73、送线导管75，所述送线导管75设置在导管座73内，所述送线嘴座包括送线嘴上座72和送线嘴下座71，所述送线嘴上座72为一倒U型结构，所述导管座73通过一转轴76枢接在该倒U型结构送线嘴上座72的中部，所述送线嘴座上设置有一定位板74，所述定位板74为十字形结构，其相对的两端通过螺钉固定在送线嘴座上，其另一相对的两端与送线导管75的长度方向，且分别设置有第一微调螺钉781、第二微调螺钉782，所述第一微调螺钉781、第二微调螺钉782的末端分别顶压在导管座73的两端，通过旋转调节第一微调螺钉781、第二微调螺钉782即可调节导管座73的仰角，调整送线导管75出口的高度，以适应不同的切刀或模具，实现导线高度调节的功能，整个调节结构简单实用，且调节操作方便、灵活、快捷。

作为优选的，所述第一微调螺钉781、第二微调螺钉782上分别配置有能够将其锁紧在定位板74上的锁紧螺母791、792，以锁紧第一微调螺钉781、第二微调螺钉782的位置，防止第一微调螺钉781、第二微调螺钉782由于频繁使用或振动等情况而发生松动导致导管座73的仰角发生非必要的变化，使得出线口的高度达不到需求，而影响端子机的正常工作。

作为优选的，本发明还包括一弹簧711，所述弹簧711一端顶压在送线嘴下座71上，其另一端顶压在导管座73底部，且该弹簧711偏离导管座73的枢接点，通过该弹簧711能够给导管座73提供一弹性复位力，方便调节，作为优选的，该弹簧711设置为与送线导管75出口同侧，以减少导线送入时，与送线导管75不平行而造成的冲击力，提高机构的稳定性和可靠性，并延长其使用寿命。

本发明采用倒U型结构送线嘴上座72，结构布置合理、简单、可靠，维护次数少，且本发明的送线嘴座、导管座、定位板等均采用304钢材制成，并电镀处理，使得更为美观，抗腐蚀能力强，使用寿命长。

在本发明中，在微调轴91、第一传动轴41、第二传动轴42的支点处还设置有转动轴承，以减少摩擦力，提高机构的稳定性及传动的平滑性。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1. 四轮驱动送线机构，其特征在于：包括框架、设置在框架上的盖板（2）及两组分别布置在框架两侧的送线轮机构，所述送线轮机构包括电机（3）、第一传动轴（41）、第二传动轴（42）、第一送线轮（11）、第二送线轮（12），所述电机（3）通过一传动机构分别连接至第一传动轴（41）、第二传动轴（42）的下端并能带动第一传动轴（41）、第二传动轴（42）同步转动，所述第一传动轴（41）、第二传动轴（42）的上端伸出至盖板（2）外，所述第一送线轮（11）、第二送线轮（12）分别设置在第一传动轴（41）、第二传动轴（42）的上端，两组送线轮机构的第一送线轮（11）、第二送线轮（12）两两对应并且反向转动。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述传动机构为一同步带传动机构，所述电机（3）、第一传动轴（41）、第二传动轴（42）呈三角分别并且分别设置有同步轮（8），所述同步轮（8）之间套设有同步带（81）。

3.根据权利要求1所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：还包括一微调机构（9），所述微调机构（9）包括微调轴（91）、微调轴转动驱动装置及至少一组固定设置在微调轴（91）上的微调轮（92），所述微调轮（92）两侧外凸并分别顶压在两组的送线轮机构上。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述微调轮（92）为两侧对称外凸的凸轮结构，所述微调轴（91）穿设在所述微调轮（92）的中心处。

5.根据权利要求3或4所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述微调轮（92）两侧外凸端部分别设置有滚轮（93）。

6.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述微调轴转动驱动装置包括一横臂（96）、微调螺杆（98）、微调手轮（95）、微调座（97），所述横臂（96）一端横向固定设置在微调轴（91）上，所述微调座（97）固定在框架上，所述微调螺杆（98）与微调座（97）螺纹配合并穿过微调座（97）顶压在横臂（96）上，所述微调手轮（95）设置在微调螺杆（98）上端。

7.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述送线轮机构还包括一传动轴安装座（5），所述第一传动轴（41）、第二传动轴（42）设置在传动轴安装座（5）上，所述框架内横向设置有导柱（7），所述传动轴安装座（5）设置在导柱（7）上并能沿导柱（7）滑动，所述微调轮（92）两侧分别顶压在两组送线轮机构的传动轴安装座（5）内侧。

8.根据权利要求7所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述送线轮机构还包括一电机固定板（15），所述电机固定板（15）一侧固定至传动轴安装座（5）底部，其另一侧向延伸，所述电机（3）安装在该电机固定板（15）上。

9.根据权利要求3所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：两组送线轮机构之间还设置有拉伸弹簧（16）。

10.根据权利要求1所述的四轮驱动送线机构，其特征在于：所述框架包括底板（17）、前面板（14）、后面板（13）、左立板（61）、右立板（62）。