CN112897207A - 送线装置及线束加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送线装置及线束加工设备，线束加工设备包括送线装置，送线装置包括：机架；安装座组件，包括设置于机架上的第一安装座和第二安装座；送线轮组件，包括设置于第一安装座上的第一送线轮、设置于第二安装座上的第二送线轮，第一送线轮和第二送线轮之间具有间隙；第一驱动机构，设置于安装座组件上并能够驱动第一送线轮和/或第二送线轮转动；第二驱动机构，设置于机架上并能够驱使第一安装座和第二安装座相互靠近或者相互远离。加工线束时，将线材穿设于上述间隙内，通过第一驱动机构驱动第一送线轮和/或第二送线轮转动以进给线材，第二驱动机构能够调节上述间隙的大小以进给不同规格的线材。

Description

送线装置及线束加工设备

技术领域

本发明涉及线束加工领域，特别涉及一种送线装置及线束加工设备。

背景技术

现有技术中，加工线束时需要送线装置进给线材，而加工不同规格的线束时所需的线材的规格有所不同，但是传统的送线装置进给线材时同一送线装置只能进给同一规格的线材，使得同一线束加工设备无法加工不同规格的线束，无法满足生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种送线装置，能够进给不同规格的线材。

本发明还提出一种具有上述送线装置的线束加工设备。

根据本发明的第一方面实施例的送线装置，包括：机架；安装座组件，所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座设置于所述机架上；送线轮组件，所述送线轮组件包括第一送线轮和第二送线轮，所述第一送线轮设置于所述第一安装座顶部，所述第二送线轮设置于所述第二安装座顶部，所述第一送线轮和所述第二送线轮之间具有间隙；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述安装座组件上，所述第一驱动机构能够驱动所述第一送线轮和/或所述第二送线轮转动以进给线材；第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述机架上并与所述第一安装座和/或所述第二安装座传动连接，所述第二驱动机构能够驱使所述第一安装座和所述第二安装座相互靠近或者相互远离。

根据本发明实施例的送线装置，至少具有如下有益效果：加工线束时，将线材穿设于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的间隙内，通过所述第一驱动机构驱动所述第一送线轮和/或所述第二送线轮转动以进给线材，其中，能够通过所述第二驱动机构驱使所述第一安装座和所述第二安装座相互靠近或者相互远离，以调节所述第一送线轮和所述第二送线轮之间用于穿设线材的间隙的大小，从而能够进给不同规格的线材。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括：滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括螺杆、第一螺母和第二螺母，所述螺杆可转动地设置于所述机架上，所述螺杆上沿所述螺杆的轴线方向依次设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段具有第一外螺纹，所述第二螺纹段具有第二外螺纹，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹方向相反且螺距相同，所述第一螺母螺纹连接于所述第一螺纹段，所述第二螺母螺纹连接于所述第二螺纹段，所述第一螺母设置于所述第一安装座的底部，所述第二螺母设置于所述第二安装座的底部；第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述机架上并与所述螺杆传动连接，所述第一驱动电机能够驱动所述螺杆相对所述机架转动。

所述第一驱动电机驱动所述螺杆相对所述机架转动时，能够驱使所述第一螺母和所述第二螺母相互靠近或者相互远离，以带动所述第一安装座和所述第二安装座相互靠近或者相互远离，其结构简单且易于实现。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动电机为伺服电机，能够根据实际需求调整所述螺杆相对所述机架转动的速度，从而调节所述第一安装座和所述第二安装座相对移动的速度。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有导轨，所述第一安装座的底部设置有与所述导轨滑动连接的第一滑块，所述第二安装座的底部设置有与所述导轨滑动连接的第二滑块，通过所述第一滑块、所述第二滑块和所述导轨的配合，能够限制所述第一安装座和所述第二安装座的移动轨迹，有利于提高送线装置工作时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述机架上于所述导轨的两端均设置有阻挡件，所述阻挡件能够限制所述第一滑块和所述第二滑块脱离所述导轨，有利于提高送线装置工作时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述阻挡件为弹性件，当所述第一滑块和所述第二滑块与所述阻挡件发生碰撞时能够起到缓冲的作用。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一安装座上并与所述第一送线轮传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一送线轮转动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述第二安装座上并与所述第二送线轮传动连接，所述第二驱动组件能够驱动所述第二送线轮转动，所述第二送线轮的转动方向和所述第一送线轮的转动方向相反。

进给线材时，通过所述第一驱动组件驱动所述第一送线轮转动的同时通过所述第二驱动组件驱动所述第二送线轮转动，能够增大进给线材的驱动力，以提高送线装置进给线材时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装座上并排设置有至少两个所述第一送线轮，所述第二安装座上对应每个所述第一送线轮均设置有一个所述第二送线轮，所述第一驱动组件包括第二驱动电机和第一同步带传动组件，所述第二驱动电机设置于所述第一安装座上，所述第一同步带传动组件包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一张紧轮和第一同步带，所述第一主动带轮连接于所述第二驱动电机的输出轴，所述第一从动带轮连接于所述第一送线轮，所述第一张紧轮设置于所述第一安装座上，所述第一主动带轮和所述第一从动带轮通过所述第一同步带传动连接，所述第一张紧轮抵压于所述第一同步带上，所述第二驱动组件包括第三驱动电机和第二同步带传动组件，所述第三驱动电机设置于所述第二安装座上，所述第二同步带传动组件包括第二主动带轮、第二从动带轮、第二张紧轮和第二同步带，所述第二主动带轮连接于所述第三驱动电机的输出轴，所述第二从动带轮连接于所述第二送线轮，所述第二张紧轮设置于所述第二安装座上，所述第二主动带轮和所述第二从动带轮通过所述第二同步带传动连接，所述第二张紧轮抵压于所述第二同步带上，通过上述结构，有利于增加线材与所述送线轮组件之间的接触面积，以提高送线装置进给线材时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均为伺服电机，能够根据实际需求调整进给线材的速度。

根据本发明的第二方面实施例的线束加工设备，其包括根据本发明上述第一方面实施例的送线装置。

根据本发明实施例的线束加工设备，至少具有如下有益效果：加工线束时，将线材穿设于所述第一送线轮和所述第二送线轮之间的间隙内，通过所述第一驱动机构驱动所述第一送线轮和/或所述第二送线轮转动以进给线材，其中，能够通过所述第二驱动机构驱使所述第一安装座和所述第二安装座相互靠近或者相互远离，以调节所述第一送线轮和所述第二送线轮之间用于穿设线材的间隙的大小，从而能够进给不同规格的线材以加工不同规格的线束。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本发明实施例另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例的分解示意图；

图5是图4中B处局部放大示意图；

图6是本发明实施例另一视角的分解示意图。

附图标记：

机架100、导轨110、阻挡件120、第一安装座200、第一滑块210、第二安装座300、第二滑块310、第一送线轮400、第二送线轮500、第二驱动机构600、螺杆610、第一螺纹段611、第二螺纹段612、第一螺母620、第二螺母630、第一驱动电机640、第一驱动组件700、第二驱动电机710、第一主动带轮720、第一从动带轮730、第一张紧轮740、第一同步带750、第二驱动组件800、第三驱动电机810、第二主动带轮820、第二从动带轮830、第二张紧轮840、第二同步带850。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本发明的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图3、图4和图6，根据本发明实施例的送线装置，包括机架100、安装座组件、送线轮组件、第一驱动机构和第二驱动机构600。

安装座组件包括第一安装座200和第二安装座300，第一安装座200和第二安装座300设置于机架100上，送线轮组件包括第一送线轮400和第二送线轮500，第一送线轮400设置于第一安装座200顶部，第二送线轮500设置于第二安装座300顶部，第一送线轮400和第二送线轮500之间具有间隙，第一驱动机构设置于安装座组件上，第一驱动机构能够驱动第一送线轮400和/或第二送线轮500转动以进给线材，第二驱动机构600设置于机架100上并与第一安装座200和/或第二安装座300传动连接，第二驱动机构600能够驱使第一安装座200和第二安装座300相互靠近或者相互远离。

加工线束时，将线材穿设于第一送线轮400和第二送线轮500之间的间隙内，通过第一驱动机构驱动第一送线轮400和/或第二送线轮500转动以进给线材，其中，能够通过第二驱动机构600驱使第一安装座200和第二安装座300相互靠近或者相互远离，以调节第一送线轮400和第二送线轮500之间用于穿设线材的间隙的大小，从而能够进给不同规格的线材。

参照图3和图6，在其中的一些实施例中，第二驱动机构600包括滚珠丝杠组件和第一驱动电机640。

滚珠丝杠组件包括螺杆610、第一螺母620和第二螺母630，螺杆610可转动地设置于机架100上，螺杆610上沿螺杆610的轴线方向依次设置有第一螺纹段611和第二螺纹段612，第一螺纹段611具有第一外螺纹，第二螺纹段612具有第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹方向相反且螺距相同，第一螺母620螺纹连接于第一螺纹段611，第二螺母630螺纹连接于第二螺纹段612，第一螺母620设置于第一安装座200的底部，第二螺母630设置于第二安装座300的底部，第一驱动电机640设置于机架100上并与螺杆610传动连接，第一驱动电机640能够驱动螺杆610相对机架100转动。

第一驱动电机640驱动螺杆610相对机架100转动时，能够驱使第一螺母620和第二螺母630相互靠近或者相互远离，以带动第一安装座200和第二安装座300相互靠近或者相互远离，其结构简单且易于实现。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，滚珠丝杠组件也可以替换为梯形丝杠组件，在此不做限定。

在其中的一些实施例中，第一驱动电机640为伺服电机，能够根据实际需求调整螺杆610相对机架100转动的速度，从而调节第一安装座200和第二安装座300相对移动的速度。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第二驱动机构仅与第一安装座传动连接，当然，第二驱动机构也可以仅与第二安装座传动连接，在此不做限定。

参照图1和图2，在其中的一些实施例中，机架100上设置有导轨110，第一安装座200的底部设置有与导轨110滑动连接的第一滑块210，第二安装座300的底部设置有与导轨110滑动连接的第二滑块310，通过第一滑块210、第二滑块310和导轨110的配合，能够限制第一安装座200和第二安装座300的移动轨迹，有利于提高送线装置工作时的稳定性。

参照图1和图2，在其中的一些实施例中，机架100上于导轨110的两端均设置有阻挡件120，阻挡件120能够限制第一滑块210和第二滑块310脱离导轨110，有利于提高送线装置工作时的稳定性。

在其中的一些实施例中，阻挡件120为弹性件，当第一滑块210和第二滑块310与阻挡件120发生碰撞时能够起到缓冲的作用。

参照图4至图6，在其中的一些实施例中，第一驱动机构包括第一驱动组件700和第二驱动组件800。

第一驱动组件700设置于第一安装座200上并与第一送线轮400传动连接，第一驱动组件700能够驱动第一送线轮400转动，第二驱动组件800设置于第二安装座300上并与第二送线轮500传动连接，第二驱动组件800能够驱动第二送线轮500转动，第二送线轮500的转动方向和第一送线轮400的转动方向相反。

进给线材时，通过第一驱动组件700驱动第一送线轮400转动的同时通过第二驱动组件800驱动第二送线轮500转动，有利于增大进给线材的驱动力，以提高送线装置进给线材时的稳定性。

参照图1、图4和图5，在其中的一些实施例中，第一安装座200上并排设置有至少两个第一送线轮400，第二安装座300上对应每个第一送线轮400均设置有一个第二送线轮500，第一驱动组件700包括第二驱动电机710和第一同步带750传动组件，第二驱动电机710设置于第一安装座200上，第一同步带750传动组件包括第一主动带轮720、第一从动带轮730、第一张紧轮740和第一同步带750，第一主动带轮720连接于第二驱动电机710的输出轴，第一从动带轮730连接于第一送线轮400，第一张紧轮740设置于第一安装座200上，第一主动带轮720和第一从动带轮730通过第一同步带750传动连接，第一张紧轮740抵压于第一同步带750上，第二驱动组件800包括第三驱动电机810和第二同步带850传动组件，第三驱动电机810设置于第二安装座300上，第二同步带850传动组件包括第二主动带轮820、第二从动带轮830、第二张紧轮840和第二同步带850，第二主动带轮820连接于第三驱动电机810的输出轴，第二从动带轮830连接于第二送线轮500，第二张紧轮840设置于第二安装座300上，第二主动带轮820和第二从动带轮830通过第二同步带850传动连接，第二张紧轮840抵压于第二同步带850上，通过上述结构，有利于增加线材与送线轮组件之间的接触面积，以提高送线装置进给线材时的稳定性。

在其中的一些实施例中，第二驱动电机710和第三驱动电机810均为伺服电机，能够根据实际需求调整进给线材的速度。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一送线轮和第二送线轮的数量也可以设置为一个，第一送线轮通过第二驱动电机直驱，第二送线轮通过第三驱动电机直驱，在此不做限定。

需要说明的是，在其中的一些实施例中，第一驱动机构仅驱动第一送线轮转动，当然，第一驱动机构也可以仅驱动第二送线轮转动，在此不做限定。

根据本发明实施例的线束加工设备，其包括上述的送线装置。

加工线束时，将线材穿设于第一送线轮400和第二送线轮500之间的间隙内，通过第一驱动机构驱动第一送线轮400和/或第二送线轮500转动以进给线材，其中，能够通过第二驱动机构600驱使第一安装座200和第二安装座300相互靠近或者相互远离，以调节第一送线轮400和第二送线轮500之间用于穿设线材的间隙的大小，从而能够进给不同规格的线材以加工不同规格的线束。

在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送线装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

安装座组件，所述安装座组件包括第一安装座(200)和第二安装座(300)，所述第一安装座(200)和所述第二安装座(300)设置于所述机架(100)上；

送线轮组件，所述送线轮组件包括第一送线轮(400)和第二送线轮(500)，所述第一送线轮(400)设置于所述第一安装座(200)顶部，所述第二送线轮(500)设置于所述第二安装座(300)顶部，所述第一送线轮(400)和所述第二送线轮(500)之间具有间隙；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述安装座组件上，所述第一驱动机构能够驱动所述第一送线轮(400)和/或所述第二送线轮(500)转动以进给线材；

第二驱动机构(600)，所述第二驱动机构(600)设置于所述机架(100)上并与所述第一安装座(200)和/或所述第二安装座(300)传动连接，所述第二驱动机构(600)能够驱使所述第一安装座(200)和所述第二安装座(300)相互靠近或者相互远离。

2.如权利要求1所述的送线装置，其特征在于，所述第二驱动机构(600)包括：

滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括螺杆(610)、第一螺母(620)和第二螺母(630)，所述螺杆(610)可转动地设置于所述机架(100)上，所述螺杆(610)上沿所述螺杆(610)的轴线方向依次设置有第一螺纹段(611)和第二螺纹段(612)，所述第一螺纹段(611)具有第一外螺纹，所述第二螺纹段(612)具有第二外螺纹，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹方向相反且螺距相同，所述第一螺母(620)螺纹连接于所述第一螺纹段(611)，所述第二螺母(630)螺纹连接于所述第二螺纹段(612)，所述第一螺母(620)设置于所述第一安装座(200)的底部，所述第二螺母(630)设置于所述第二安装座(300)的底部；

第一驱动电机(640)，所述第一驱动电机(640)设置于所述机架(100)上并与所述螺杆(610)传动连接，所述第一驱动电机(640)能够驱动所述螺杆(610)相对所述机架(100)转动。

3.如权利要求2所述的送线装置，其特征在于，所述第一驱动电机(640)为伺服电机。

4.如权利要求1所述的送线装置，其特征在于，所述机架(100)上设置有导轨(110)，所述第一安装座(200)的底部设置有与所述导轨(110)滑动连接的第一滑块(210)，所述第二安装座(300)的底部设置有与所述导轨(110)滑动连接的第二滑块(310)。

5.如权利要求4所述的送线装置，其特征在于，所述机架(100)上于所述导轨(110)的两端均设置有阻挡件(120)，所述阻挡件(120)能够限制所述第一滑块(210)和所述第二滑块(310)脱离所述导轨(110)。

6.如权利要求5所述的送线装置，其特征在于，所述阻挡件(120)为弹性件。

7.如权利要求1所述的送线装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一驱动组件(700)，所述第一驱动组件(700)设置于所述第一安装座(200)上并与所述第一送线轮(400)传动连接，所述第一驱动组件(700)能够驱动所述第一送线轮(400)转动；

第二驱动组件(800)，所述第二驱动组件(800)设置于所述第二安装座(300)上并与所述第二送线轮(500)传动连接，所述第二驱动组件(800)能够驱动所述第二送线轮(500)转动，所述第二送线轮(500)的转动方向和所述第一送线轮(400)的转动方向相反。

8.如权利要求7所述的送线装置，其特征在于，所述第一安装座(200)上并排设置有至少两个所述第一送线轮(400)，所述第二安装座(300)上对应每个所述第一送线轮(400)均设置有一个所述第二送线轮(500)，所述第一驱动组件(700)包括第二驱动电机(710)和第一同步带(750)传动组件，所述第二驱动电机(710)设置于所述第一安装座(200)上，所述第一同步带(750)传动组件包括第一主动带轮(720)、第一从动带轮(730)、第一张紧轮(740)和第一同步带(750)，所述第一主动带轮(720)连接于所述第二驱动电机(710)的输出轴，所述第一从动带轮(730)连接于所述第一送线轮(400)，所述第一张紧轮(740)设置于所述第一安装座(200)上，所述第一主动带轮(720)和所述第一从动带轮(730)通过所述第一同步带(750)传动连接，所述第一张紧轮(740)抵压于所述第一同步带(750)上，所述第二驱动组件(800)包括第三驱动电机(810)和第二同步带(850)传动组件，所述第三驱动电机(810)设置于所述第二安装座(300)上，所述第二同步带(850)传动组件包括第二主动带轮(820)、第二从动带轮(830)、第二张紧轮(840)和第二同步带(850)，所述第二主动带轮(820)连接于所述第三驱动电机(810)的输出轴，所述第二从动带轮(830)连接于所述第二送线轮(500)，所述第二张紧轮(840)设置于所述第二安装座(300)上，所述第二主动带轮(820)和所述第二从动带轮(830)通过所述第二同步带(850)传动连接，所述第二张紧轮(840)抵压于所述第二同步带(850)上。

9.如权利要求8所述的送线装置，其特征在于，所述第二驱动电机(710)和所述第三驱动电机(810)均为伺服电机。

10.一种线束加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的送线装置。

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