CN219173828U - 一种偏摆送料装置 - Google Patents

Abstract

一种偏摆送料装置，包括偏摆机构、高速送料机和料片导向机构，所述偏摆机构包括偏摆驱动机构、偏摆安装座、丝杆、丝杆螺母、偏摆滑块、偏摆连接轴、轴承、连杆轴和偏摆连杆，所述驱动机构安装在偏摆安装座上，所述丝杆的两端由偏摆安装座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述偏摆滑块与丝杆螺母固定在一起；所述连杆轴垂直固定在偏摆安装座上，偏摆连杆的一端通过连杆轴可转动地连接在偏摆安装座上，所述偏摆连接轴垂直安装在偏摆滑块上，所述滑动轴承穿套在偏摆连接轴外并位于偏摆连杆的另一端上且使另一端与轴承可相对滑动。本实用新型能有效减少丝杆螺母的来回行程，使左右摆动送料更加平稳，摆动速度更高，从而满足高速送料的要求。

Description

一种偏摆送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种偏摆送料装置。

背景技术

带料在进行圆片落料时，往往需要偏摆送料装置使带料左右移动，以此来提高原材料的利用率，现有偏摆送料装置一般通过伺服电机的正、反转带动连接的滚珠丝杆转动，使丝杆上的丝杆罗螺母连接的送料机左右来回偏摆，实现偏摆送料。这种偏摆机构丝杆螺母来回行程大，摆动速度较慢，无法很好匹配高速送料机，影响冲床生产效率，而且左右摆动惯性力大，送料稳定性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种偏摆送料装置，其送料稳定，摆动速度快，可以很好匹配高速送料机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种偏摆送料装置，包括偏摆机构、高速送料机和料片导向机构，所述偏摆机构包括偏摆驱动机构、偏摆安装座、丝杆、丝杆螺母、偏摆滑块、偏摆连接轴、轴承、连杆轴和偏摆连杆，所述驱动机构安装在偏摆安装座上，所述丝杆的两端由偏摆安装座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述偏摆滑块与丝杆螺母固定在一起；所述连杆轴垂直固定在偏摆安装座上，偏摆连杆的一端通过连杆轴可转动地连接在偏摆安装座上，所述偏摆连接轴垂直安装在偏摆滑块上，所述滑动轴承穿套在偏摆连接轴外并位于偏摆连杆的另一端上且使另一端与轴承可相对滑动。

更好地，所述偏摆连杆的另一端设有缺口，所述缺口设有两个径向平行面，所述偏摆连接轴和轴承放入缺口内，所述轴承由两个径向平行面限位。

更好地，还设置偏摆滑块的导向机构，导向机构引导偏摆滑块平稳移动。

更好地，所述导向机构包括导杆和导套，所述导杆与丝杆平行，导杆两端由偏摆安装座固定支撑，所述导套穿套在导杆外，所述偏摆滑块固定在导套外。

更好地，所述偏摆滑块一端穿套在丝杆螺母外，所述偏摆滑块的另一端穿套在导套外。

更具体地，所述偏摆驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、输送皮带，所述电机安装在偏摆安装座上，其输出轴上安装主动带轮，所述从动带轮安装在丝杆的一端，从动带轮与主动带轮通过输送皮带相连。

更好地，所述偏摆连杆一端通过转动轴承与连杆轴相连，转动轴承上、下分别设置上轴承、下轴承，连杆轴穿过上轴承、转动轴承和偏摆安装座，下端通过锁紧螺母锁紧，这样偏摆连杆能得到很好固定和支撑，在摆动的过程中不会上下跳动，使摆动更加平稳。

更好地，所述连杆轴的上下两端分别设置防尘盖。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置偏摆连杆的连杆轴作为摆动支点，使偏摆连杆以连杆轴为中心左右圆弧摆动，因而能在带料左右摆动距离相同的情况下，能有效减少丝杆螺母的来回行程，大大减小了左右摆动的惯性力，使左右摆动送料更加平稳，摆动速度也可以更高，从而满足高速送料的要求，提高冲床速度，同时也使偏摆机构的适应范围更广，适应不同大小的料片生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种偏摆送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种偏摆送料装置偏摆机构的俯视图。

图3为本实用新型实施例一种偏摆送料装置偏摆机构的三维结构示意图。

图4为本实用新型实施例一种偏摆送料装置料片导向机构安装在偏摆机构上的三维示意图。

图5为图2中A-A处的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-5所示，一种偏摆送料装置，包括偏摆机构1、高速送料机2和料片导向机构3。

所述高速送料机2和料片导向机构3通过安装座301安装在偏摆机构1上，所述安装座301安装在下述偏摆连杆113上。

所述偏摆机构1包括偏摆安装座101、电机102、主动带轮103、从动带轮104、丝杆105、丝杆螺母106、偏摆滑块107、导杆108、导套109、偏摆连接轴110、滑动轴承111、连杆轴112和偏摆连杆113。

所述电机102安装在偏摆安装座101上，其输出轴上安装主动带轮103，所述丝杆105的两端通过偏摆安装座101转动支撑，所述从动带轮104与主动带轮103相对应，并安装在丝杆105的一端，从动带轮与主动带轮通过输送皮带相连，所述丝杆螺母106穿套在丝杆105外，所述偏摆滑块107一端穿套在丝杆螺母106外，并与丝杆螺母106固定在一起，所述导杆108两端由偏摆安装座101固定支撑，所述导套109穿套在导杆108外，所述偏摆滑块107的另一端穿套在导套109外，并与导套109固定在一定。

所述偏摆连接轴110垂直安装在偏摆滑块107上，所述滑动轴承111穿套在偏摆连接轴110外，可绕偏摆连接轴110转动。

所述连杆轴112下端垂直安装在偏摆安装座101上，所述偏摆连杆113一端穿套在连杆轴112上，并可绕连杆轴112转动。

所述偏摆连杆113的另一端设有缺口1131，所述缺口1131设有两个径向平行面1132和1133，所述滑动轴承111也设有相应的两个平行面1111和1112，所述偏摆连接轴110和滑动轴承111放入缺口1131内，滑动轴承111两个平行面1111和1112分别与缺口1131的两个径向平行面1132和1133贴在一起，并且分别受缺口1131的两个径向平行面1132和1133而周向限位，因此，在偏摆滑块107移动时，通过滑动轴承111在缺口1131内的径向滑动，使偏摆连杆113该端就能以一端的连杆轴112为轴心而摆动。

如图5所示，所述偏摆连杆113的一端和连杆轴112之间设置转动轴承119，使偏摆连杆113能绕连杆轴112转动，且此端上、下还分别设置了上轴承114和下轴承115，连杆轴112穿过上轴承114、转动轴承119和偏摆安装座101，下端通过锁紧螺母116锁紧在偏摆安装座101上，这样偏摆连杆113就得到了很好地固定和支撑，在偏摆连杆113摆动的过程中不会上下跳动，使摆动更加平稳。

所述连杆轴112的上下两端还分别设置上防尘盖118和下防尘盖117，能防止灰尘等杂物影响其中的轴承的旋转灵敏度，保证偏摆连杆113正常旋转。

本偏摆送料装置操作过程如下：

带料4沿着图1箭头方向进入送料机2，并由送料机2输送，由料片导向机构3导向和限位进入冲床（图中未画出）冲压，同时通过电机102的正反转实现带料4的横向左右移动，完成交错送料，提高带料4的利用率。

电机102正反转，带动丝杆105正反转动，使丝杆螺母106带动偏摆滑块107在丝杆105上左右移动，同时偏摆滑块107通过导杆108和导套109的导向，实现平稳移动，进而带动偏摆连杆113绕着连杆轴112左右圆弧摆动，然后通过安装座301带动送料机2和料片导向机构3完成带料4的左右送料。

由于设置连杆轴112作为偏摆连杆113的摆动支点，使偏摆连杆113能够按圆弧方向左右摆动而输送带料，因此，在带料4左右摆动距离相同的情况下，能有效减少丝杆螺母的来回行程，大大减小了左右摆动的惯性力，使左右摆动送料更加平稳，摆动速度也可以更高，从而满足高速送料的要求，提高冲床速度，同时也使偏摆机构的适应范围更广，适应不同大小的料片生产。

Claims (8)

1.一种偏摆送料装置，其特征是：包括偏摆机构、高速送料机和料片导向机构，所述偏摆机构包括偏摆驱动机构、偏摆安装座、丝杆、丝杆螺母、偏摆滑块、偏摆连接轴、轴承、连杆轴和偏摆连杆，所述驱动机构安装在偏摆安装座上，所述丝杆的两端由偏摆安装座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述偏摆滑块与丝杆螺母固定在一起；所述连杆轴垂直固定在偏摆安装座上，偏摆连杆的一端通过连杆轴可转动地连接在偏摆安装座上，所述偏摆连接轴垂直安装在偏摆滑块上，所述轴承穿套在偏摆连接轴外并位于偏摆连杆的另一端上且使另一端与滑动轴承可相对滑动。

2.如权利要求1所述的偏摆送料装置，其特征是：所述偏摆连杆的另一端设有缺口，所述缺口设有两个径向平行面，所述偏摆连接轴和轴承放入缺口内，所述轴承由两个径向平行面限位。

3.如权利要求1所述的偏摆送料装置，其特征是：还设置偏摆滑块的导向机构。

4.如权利要求3所述的偏摆送料装置，其特征是：所述导向机构包括导杆和导套，所述导杆与丝杆平行，导杆两端由偏摆安装座固定支撑，所述导套穿套在导杆外，所述偏摆滑块固定在导套外。

5.如权利要求1所述的偏摆送料装置，其特征是：所述偏摆滑块一端穿套在丝杆螺母外，所述偏摆滑块的另一端穿套在导套外。

6.如权利要求1所述的偏摆送料装置，其特征是：所述偏摆驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、输送皮带，所述电机安装在偏摆安装座上，其输出轴上安装主动带轮，所述从动带轮安装在丝杆的一端，从动带轮与主动带轮通过输送皮带相连。

7.如权利要求1所述的偏摆送料装置，其特征是：所述偏摆连杆一端通过转动轴承与连杆轴相连，转动轴承上、下分别设置上轴承、下轴承，连杆轴穿过上轴承、转动轴承和偏摆安装座，下端通过锁紧螺母锁紧。

8.如权利要求1所述的偏摆送料装置，其特征是：所述连杆轴的上下两端分别设置防尘盖。

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