CN109676935B - 一种原材料的融合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于超声波热熔加工技术领域，尤其涉及一种原材料的融合装置，包括轮毂和压合机构，轮毂的外圆周面上设有行走路径，压合机构包括设置在行走路径内侧的焊头组件和设置在行走路径外侧的压合滚筒；压合机构还包括推送组件、升降组件、滚动驱动组件、缓冲组件和限位组件，推送组件带动压合滚筒沿轮毂轴向往复运动，滚动驱动组件驱动压合滚筒转动；升降组件带动压合滚筒远离或靠近焊头组件运动，缓冲组件位于升降组件的下方其用于缓冲升降组件；压合滚筒从焊接起点滚动到焊接终点时，限位组件驱动升降组件带动压合滚筒远离焊头组件；压合机构跟随轮毂同步转动的同时压合滚筒在焊头组件上往复滚动，从而对行走路径上的材料进行压合。
Description
技术领域
本发明属于超声波热熔加工技术领域，尤其涉及一种原材料的融合装置。
背景技术
已知适于制造的旋转超声处理设备，随着纤维材料在轮毂表面运行通过其压合装置压合作用使得材料连续缝合。如专利号为201611005371.4的专利文件中记载“压合处理装置，包括旋转盘和若干压合焊接组件，所述旋转盘由电机驱动，所述旋转盘外周周面上设置有行走路径，所述压合组件包括设置在所述行走路径内侧的压合焊头、设置在行走路径外侧的压合模具滚筒、推送机构、升降机构和滚动驱动机构，所述升降机构带动所述压合模具滚筒远离或靠近所述压合焊头，所述推送机构带动所述压合模具滚筒沿所述旋转盘轴向往复运动，所述滚动驱动机构驱动所述压合模具滚筒的转动，所述的压合模具滚筒包括滚筒主体和设置在所述滚筒主体圆周面上的模具花纹，所述压合组件跟随所述旋转盘同步转动的同时所述压合模具滚筒在所述压合焊头上往复滚动，从而对所述行走路径上的材料进行压合”。
上述现有的压合处理装置存在以下缺陷：(1)压合模具滚筒从接触压合焊头到离开没有限位其离开从而导致压合模具滚筒及焊头容易磨损，使用寿命短；(2)推送机构导向精度不高，使压合模具滚筒从接触压合焊头到离开压合方向精度不高，焊接质量不高；(3)升降机构的摆动压臂因气缸动作而引起噪音和振动。
发明内容
为解决现有技术存在的压合模具滚筒易磨损以及升降机构噪音和振动大的问题，本发明提供一种原材料的融合装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种原材料的融合装置，包括轮毂和若干压合机构，若干所述压合机构沿轮毂的周向分布，所述轮毂的外圆周面上设有行走路径，所述压合机构包括设置在行走路径内侧的焊头组件和设置在行走路径外侧的压合滚筒；所述压合机构还包括推送组件、升降组件、滚动驱动组件、缓冲组件和限位组件，所述推送组件带动压合滚筒沿轮毂轴向往复运动，所述滚动驱动组件驱动压合滚筒转动；
所述升降组件带动压合滚筒远离或靠近焊头组件运动，所述缓冲组件位于升降组件的下方其用于缓冲升降组件；所述压合滚筒从焊接起点滚动到焊接终点时，所述限位组件驱动升降组件带动压合滚筒远离焊头组件；所述压合机构跟随轮毂同步转动的同时压合滚筒在焊头组件上往复滚动，从而对所述行走路径上的材料进行压合。
作为优选，所述升降组件包括摆动压臂和气缸，所述摆动压臂的中部与推送组件转动连接，所述压合滚筒设置在摆动压臂的一端，所述摆动压臂的另一端与气缸的伸缩端固定连接。
作为优选，所述限位组件包括限位斜块和限位架，所述限位架固定设置，所述限位架上设置有固定轴，所述固定轴上设置有限位轮，所述限位斜块固定设置在摆动压臂上，所述摆动压臂穿过限位架，当所述限位斜块与限位轮接触时，所述摆动压臂带动压合滚筒远离焊头组件。当压合滚筒从焊接起点滚动到焊接终点时，限位斜块与限位轮接触，迫使摆动压臂带动压合滚筒远离焊头组件，有效防止压合滚筒与焊头组件继续接触，更好的保护压合滚筒和焊头组件，延长该融合装置的使用寿命。
作为优选，所述缓冲组件包括弹性元件、缓冲支架和导柱，所述导柱上具有限位凸缘，所述导柱滑动穿过缓冲支架，所述弹性元件设置在限位凸缘和缓冲支架之间。摆动压臂带动压合滚筒靠近焊头组件运动时，摆动压臂与缓冲组件接触，缓冲组件对摆动压臂起到限位和缓冲减震作用，大大降低摆动压臂因气缸动作而引起的噪音和振动，同时缓冲压合滚筒与焊头压合时的撞击，有效保护压合滚筒和焊头。
作为优选，所述推送组件包括与轮毂固定连接的第一固定板、第二固定板和推送驱动组件，所述第一固定板上设置有沿轮毂轴向的第一导轨，所述第二固定板上设置有沿轮毂轴向的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿轮毂的径向分布，所述第一导轨上滑动设置有摆臂支架，所述第二导轨上滑动设置有凸轮连杆，所述凸轮连杆沿轮毂的径向与摆臂支架滑动连接，所述推送驱动组件驱动凸轮连杆沿第二导轨往复运动，从而带动所述压合滚筒往复运动；所述升降机构安装在摆臂支架上。第一导轨和第二导轨的设置提高凸轮连杆和摆臂支架运行的方向精度，凸轮连杆和摆臂支架驱动压合滚筒沿轮毂轴向运行的方向精度高，提高压合焊接材料的产品质量。
作为优选，所述推送驱动组件包括固定设置的主凸轮座，所述主凸轮座与轮毂同轴线，所述主凸轮座的圆周方向上开设有闭合的凸轮轨道，所述凸轮连杆跟随轮毂转动的同时，所述凸轮连杆通过凸轮随动器与凸轮轨道滚动连接，所述凸轮轨道带动凸轮连杆沿第二导轨往复运动。凸轮轨道带动凸轮连杆沿第二导轨往复运动，第二导轨使得轮毂带动凸轮随动器在凸轮轨道内更加平稳安全可靠的运行。
作为优选，所述滚动驱动组件包括设置在摆动压臂两端的两个同步带轮、连接两个同步带轮的同步带，其中一个所述同步带轮与压合滚筒传动连接；所述第一固定板上固定设置有带轮支架，所述带轮支架上设置有若干与所述同步带配合的张紧轮。同步带轮和张紧轮通过同步带连接在一起并且同步运行，速度一致，摆动压臂在凸轮随动器的带动下沿轮毂的轴向来回运动，同时通过同步带就可以带动压合滚筒做有规律的同步运行。
进一步地，所述压合滚筒通过模具固定架设置在摆动压臂上，所述模具固定架上螺纹连接有两个调节螺杆，两个所述调节螺杆位于压合滚筒的两端，所述调节螺杆用于调节压合滚筒的相对平衡。通过调节调节螺杆以保证压合滚筒的相对平衡，以及调节压合滚筒相对于焊头的压力，使得压合滚筒用力均匀，结构简单，调节便捷，提高该融合装置的压合精度，同时保护压合滚筒和焊头。
进一步地，所述轮毂由多组圆弧板组成，所述圆弧板与压合机构固定连接，所述压合机构和圆弧板由驱动装置驱动一起做圆周运动，所述压合机构和圆弧板由调节装置驱动沿着轮毂的径向运动以调整行走路径的半径。调整行走路径之间的半径，从而改变相邻的焊头组件之间的距离，以便加工不同规格的产品，提高该融合装置的适用范围。
进一步地，所述调节装置包括旋转盘，所述旋转盘包括旋转面板和固定面板，所述固定面板与轮毂固定连接，所述第二固定板与固定面板固定连接，所述固定面板上沿着轮毂的径向开设有限位槽，所述第一固定板上延伸有与限位槽滑动连接的限位块，所述旋转面板上开设有弧形槽，所述第一固定板朝向所述旋转盘的一侧固定有伸缩滚轮，所述伸缩滚轮卡在所述弧形槽内，所述伸缩滚轮上设有锁紧件，所述锁紧件将所述伸缩滚轮锁紧固定在所述旋转面板上；
所述旋转面板上具有弧形的轮齿，所述固定面板上固定有调节齿轮，且所述调节齿轮与轮齿啮合，待机状态下松开锁紧件后，通过调节齿轮驱动旋转面板转动，所述旋转面板通过弧形槽驱动伸缩滚轮靠近或偏离所述旋转盘的中心，所述伸缩滚轮驱动所述压合机构和圆弧板沿着轮毂的径向运动以调整行走路径的半径。
进一步地，所述驱动装置包括主轴和驱动主轴的电机，所述主轴两端分别设有导电滑环和气电滑环，所述焊头组件的超声波发生器的电线通过导电滑环引出，所述气缸的连接线通过气电滑环引出。有效避免各电线和连接线之间相互干扰，提高该融合装置的安全性和使用可靠性。
进一步地，所述主轴转动设置在固定底座上，所述导电滑环引出的电线和气电滑环引出的连接线均设置在固定底座上，所述固定底座的底端设置有滑轮。整个融合装置都连接在固定底座上，滑轮方便融合装置移动和拆装维护。
进一步地，所述焊头组件包括焊头和超声波发生器，所述焊头固定设置在行走路径的内侧，所述行走路径的外围设置有防护罩，所述行走路径的焊接起点端设置有导向块，所述导向块上开设有与压合滚筒配合的导向槽。更好的保护压合滚筒和焊头，大大延长其使用寿命。
有益效果：
(1)本发明的原材料的融合装置，压合滚筒在待压合材料上往复滚动时，当压合滚筒从焊接起点滚动到焊接终点时，限位斜块与限位轮接触，使摆动压臂带动压合滚筒远离焊头，当压合滚筒从焊接终点向焊接起点滚动时，限位斜块与限位轮脱离，使摆动压臂带动压合滚筒与焊头压合，有效避免压合滚筒在焊接区域外与焊头接触，保护压合滚筒与焊头；
(2)本发明的原材料的融合装置，摆动压臂下降时与缓冲组件接触，缓冲组件缓冲摆动压臂的冲击力，减少摆动压臂的噪音和振动，同时缓冲压合滚筒与焊头压合时的撞击，有效保护压合滚筒和焊头；
(3)本发明的原材料的融合装置，第一导轨和第二导轨的设置提高凸轮连杆和摆臂支架运行的方向精度，凸轮连杆和摆臂支架驱动压合滚筒沿轮毂轴向运行的方向精度高，提高压合焊接材料的产品质量；凸轮轨道带动凸轮连杆沿第二导轨往复运动，第二导轨使得轮毂带动凸轮随动器在凸轮轨道内更加平稳安全可靠的运行；
(4)本发明的原材料的融合装置，当材料变更为规格不同的材料时，松开锁紧件，通过调节齿轮驱动旋转面板转动，旋转面板通过弧形槽驱动伸缩滚轮靠近或偏离旋转面板的中心，伸缩滚轮驱动压合机构和圆弧板沿着轮毂的径向运动，直到行走路径与材料的规格匹配，这样一套设备可以加工多种不同规格的材料，大大降低了生产成本；
(5)本发明的原材料的融合装置，当压合滚筒相对不平衡时停机，通过调节两个调节螺杆以保证压合滚筒的相对平衡，以及调节压合滚筒相对于焊头的压力，使得压合滚筒用力均匀提高压合质量，同时保护压合滚筒和焊头。
附图说明
图1是本发明融合装置的结构示意图；
图2是本发明融合装置的压合机构的结构示意图；
图3是本发明融合装置的焊头组件的结构示意图；
图4是本发明融合装置的推送组件的结构示意图；
图5是本发明融合装置的调节装置的结构示意图；
图6是本发明融合装置的第二导轨的结构示意图；
图7是本发明融合装置的第二导轨的剖视示意图；
图8是本发明融合装置的滚动驱动组件的结构示意图；
图9是本发明融合装置的压合滚筒与滚动驱动组件的传动连接示意图；
图10是本发明融合装置的调节螺杆的装配示意图；
图11是本发明融合装置的限位组件的结构示意图；
图12是本发明融合装置的缓冲组件的结构示意图；
图中：固定底座1，轮毂2、旋转盘3，焊头组件4，主凸轮座6，限位组件7，缓冲组件8，导电滑环11，气电滑环12，滑轮13，电线X1，连接线X2，主轴21，固定面板3a，旋转面板3b，调节齿轮32，伸缩滚轮31，弧形槽31b，焊头41，导向块42，防护罩43，超声波发生器44，第一固定板45，第一导轨46，摆动压臂51，限位斜块52，带轮支架53，气缸连杆54，气缸55，摆臂支架56，压合滚筒57，凸轮随动器61，第二导轨62，第二固定板63，凸轮连杆64，副凸轮座65，凸轮轨道66，同步带V1，同步带轮P1，张紧轮P2，限位架71，固定轴72，限位轮73，导柱81，弹性元件(弹簧)82，缓冲支架83，调节螺杆91，齿轮组92，模具固定架93。
具体实施方式
实施例
如图1～12所示，一种原材料的融合装置，包括轮毂2和若干压合机构，若干所述压合机构沿轮毂2的周向分布，所述轮毂2的外圆周面上设有行走路径，所述压合机构包括设置在行走路径内侧的焊头组件4和设置在行走路径外侧的压合滚筒57，所述焊头组件4包括焊头41和超声波发生器44，所述焊头41固定设置在行走路径的内侧，所述行走路径的外围设置有防护罩43，所述行走路径的焊接起点端设置有导向块42，所述导向块42上开设有与压合滚筒57配合的导向槽以导向压合滚筒57准确的进入焊接区域，所述压合机构跟随轮毂2同步转动的同时压合滚筒57在焊头41上往复滚动，从而对所述行走路径上的材料进行压合；材料由独立的驱动单元驱动，材料的运行速度与轮毂2的运行速度相同。
所述压合机构还包括推送组件、升降组件和滚动驱动组件，所述升降组件带动压合滚筒57远离或靠近焊头组件4运动，所述升降组件包括摆动压臂51和气缸55，所述摆动压臂51的中部与推送组件转动连接，所述压合滚筒57设置在摆动压臂51的一端，所述摆动压臂51的另一端与气缸55的伸缩端固定连接，气缸55驱动摆动压臂51带动压合滚筒57远离或靠近焊头组件4运动；
所述推送组件带动压合滚筒57沿轮毂2轴向往复运动，如图4所示，所述推送组件包括与轮毂2固定连接的第一固定板45、第二固定板63和推送驱动组件，所述第一固定板45上设置有沿轮毂2轴向的第一导轨46，所述第二固定板63上设置有沿轮毂2轴向的第二导轨62，所述第一导轨46和第二导轨62沿轮毂2的径向分布，所述第一导轨46上滑动设置有摆臂支架56，所述摆动压臂51的中部与摆臂支架56转动连接，所述第二导轨62上滑动设置有凸轮连杆64，且凸轮连杆64通过副凸轮座65与第二导轨62滑动连接，所述凸轮连杆64沿轮毂2的径向与摆臂支架56滑动连接，具体地所述凸轮连杆64通过轴承与摆臂支架56连接，所述推送驱动组件驱动凸轮连杆64沿第二导轨62往复运动，从而带动所述压合滚筒57往复运动；所述升降组件安装在摆臂支架56上；如图1所示，所述推送驱动组件包括固定设置的主凸轮座6，所述主凸轮座6与轮毂2同轴线，所述主凸轮座6的圆周方向上开设有闭合的凸轮轨道66，所述凸轮连杆64跟随轮毂2转动的同时，所述凸轮连杆64通过凸轮随动器61与凸轮轨道66滚动连接，所述凸轮轨道66带动凸轮连杆64沿第二导轨62往复运动；
如图1、2和8所示，所述滚动驱动组件驱动压合滚筒57转动，所述滚动驱动组件包括设置在摆动压臂51两端的两个同步带轮P1、连接两个同步带轮P1的同步带V1，其中一个所述同步带轮P1通过齿轮组92与压合滚筒57传动连接；所述第一固定板45上固定设置有带轮支架53，所述带轮支架53上设置有若干与所述同步带V1配合的张紧轮P2；
为了大大降低摆动压臂51因气缸55动作而引起的噪音和振动以及保护压合滚筒57和焊头41，所述压合机构还包括缓冲组件8，如图1、2和12所示，所述缓冲组件8位于升降组件的下方其用于缓冲升降组件，且所述缓冲组件8位于摆动压臂51的转动点和气缸55之间，所述缓冲组件8包括弹性元件82、缓冲支架83和导柱81，所述缓冲支架83固定设置在摆臂支架56上，所述导柱81上具有限位凸缘，所述导柱81滑动穿过缓冲支架83，本实施例的弹性元件82选用弹簧82，弹簧82套设在导柱81上，并位于限位凸缘和缓冲支架83之间。
为了保护压合滚筒57和焊头41，所述压合机构还包括限位组件7，如图1、2和11所示，所述压合滚筒57从焊接起点滚动到焊接终点时，所述限位组件7驱动升降组件带动压合滚筒57远离焊头组件4；所述限位组件7包括限位斜块52和限位架71，所述限位架71固定设置在第一固定板45上，所述限位架71上设置有固定轴72，所述固定轴72上设置有限位轮73，所述限位斜块52固定设置在摆动压臂51上，所述摆动压臂51穿过限位架71，当所述限位斜块52与限位轮73接触时，所述摆动压臂51带动压合滚筒57远离焊头组件4。
为了使压合滚筒57相对平衡用力均匀，提高压合质量，如图9和10所示，所述压合滚筒57通过模具固定架93设置在摆动压臂51上，所述模具固定架93上螺纹连接有两个调节螺杆91，两个所述调节螺杆91位于压合滚筒57的两端，所述调节螺杆91用于调节压合滚筒57的相对压力和平衡，所述的压合滚筒57周面上设置有模具花纹。
为了适应不同的产品，如图1～5所示，所述轮毂2由多组圆弧板组成，所述圆弧板与压合机构固定连接，所述压合机构和圆弧板由驱动装置驱动一起做圆周运动，所述压合机构和圆弧板由调节装置驱动沿着轮毂2的径向运动以调整行走路径的半径；具体地，所述驱动装置包括主轴21和驱动主轴21的电机；所述调节装置包括旋转盘3，所述旋转盘3包括旋转面板3b和固定面板3a，所述固定面板3a与轮毂2固定连接，所述第二固定板63与固定面板3a固定连接，所述固定面板3a上沿着轮毂2的径向开设有限位槽，所述第一固定板45上延伸有与限位槽滑动连接的限位块，所述旋转面板3b上开设有弧形槽3b1，所述第一固定板45朝向所述旋转盘3的一侧固定有伸缩滚轮31，所述伸缩滚轮31卡在所述弧形槽3b1内，所述伸缩滚轮31上设有锁紧件，所述锁紧件将所述伸缩滚轮31锁紧固定在所述旋转面板3b上；所述旋转面板3b上具有弧形的轮齿，所述固定面板3a上固定有调节齿轮32，且所述调节齿轮32与轮齿啮合，待机状态下松开锁紧件后，通过调节齿轮32驱动旋转面板3b转动，所述旋转面板3b通过弧形槽3b1驱动伸缩滚轮31靠近或偏离所述旋转盘3的中心，所述伸缩滚轮31驱动所述压合机构和圆弧板沿着轮毂2的径向运动以调整行走路径的半径。
为了提高该融合装置的安全性，如图1所示，所述主轴21两端分别设有导电滑环11和气电滑环12，所述焊头组件4的超声波发生器44的电线X1通过导电滑环11引出，所述气缸55的连接线X2通过气电滑环12引出，有效避免各电线X1和连接线X2之间相互干扰；
为了便于该轮融合装置的移动和拆装维护，如图1所示，所述主轴21转动设置在固定底座1上，所述导电滑环11引出的电线X1和气电滑环12引出的连接线X2均设置在固定底座1上，所述固定底座1的底端设置有滑轮13。
工作原理如下：
初始状态时气缸55收缩，摆动压臂51在气缸55带动下其安装有压合滚筒57的一端升起，待压合材料由升起的压合滚筒57与焊头41之间的间隙进入轮毂2紧贴行走路径并与轮毂2同步转动，同时压合机构与轮毂2同步转动；
气缸55的伸缩端再伸出在摆动压臂51作用下压合滚筒57下压，压合滚筒57在导向块42上的导向槽的导向下进入焊接区域，且压合滚筒57与行走路径内侧的焊头41配合进行压合操作，同时凸轮随动器61在凸轮轨道66上滚动，在凸轮轨道66的作用下凸轮连杆64沿第二轨道往复运动，摆臂支架56沿第一轨道往复运动，同时同步带V1带动压合滚筒57在材料表面滚动，滚动速度与凸轮连杆64沿第二导轨62运动速度及方向一致，从而实现压合滚筒57在待压合材料上往复滚动并与焊头41配合进行压合处理；压合滚筒57在待压合材料上往复滚动时，当压合滚筒57从焊接起点滚动到焊接终点时，限位斜块52与限位轮73接触，使摆动压臂51带动压合滚筒57远离焊头41，当压合滚筒57从焊接终点向焊接起点滚动时，限位斜块52与限位轮73脱离，使摆动压臂51带动压合滚筒57与焊头41压合，有效避免压合滚筒57在焊接区域外与焊头41接触，保护压合滚筒57与焊头41；
压合操作完成后气缸55收缩，压合滚筒57在摆动压臂51作用下升起，行走路径上的材料得以释放由并轮毂2上输出。
在上述过程中，摆动压臂51下降时与缓冲组件8接触，缓冲组件8缓冲摆动压臂51的冲击力，减少摆动压臂51的噪音和振动，同时缓冲压合滚筒57与焊头41压合时的撞击，有效保护压合滚筒57和焊头41；
在上述过程中，由材料的进料和出料之间压合滚筒57一直与焊头41配合，并在材料表面往复滚动，压合滚筒57与材料接触面积小，单位面积内的压力提高，使得热复合效果更好，而且往复滚动式压合，避免在材料的同一个位置压合压合，减少了对材料的损伤；
当材料变更为规格不同的材料时停机，然后松开锁紧件，通过调节齿轮32驱动旋转面板3b转动，旋转面板3b通过弧形槽3b1驱动伸缩滚轮31靠近或偏离旋转面板3b的中心，伸缩滚轮31驱动压合机构和圆弧板沿着轮毂2的径向运动，直到行走路径与材料的规格匹配。这样一套设备可以加工多种不同规格的材料，大大降低了生产成本；
当压合滚筒57相对不平衡时停机，通过调节两个调节螺杆91以保证压合滚筒57的相对平衡，以及调节压合滚筒57相对于焊头41的压力，使得压合滚筒57用力均匀提高压合质量，同时保护压合滚筒57和焊头41。
Claims (6)
1.一种原材料的融合装置，其特征在于：包括轮毂(2)和若干压合机构，若干所述压合机构沿轮毂(2)的周向分布，所述轮毂(2)的外圆周面上设有行走路径，所述压合机构包括设置在行走路径内侧的焊头组件(4)和设置在行走路径外侧的压合滚筒(57)；所述压合机构还包括推送组件、升降组件、滚动驱动组件、缓冲组件(8)和限位组件(7)，所述推送组件带动压合滚筒(57)沿轮毂(2)轴向往复运动，所述滚动驱动组件驱动压合滚筒(57)转动；
所述升降组件带动压合滚筒(57)远离或靠近焊头组件(4)运动，所述缓冲组件(8)位于升降组件的下方其用于缓冲升降组件；所述压合滚筒(57)从焊接起点滚动到焊接终点时，所述限位组件(7)驱动升降组件带动压合滚筒(57)远离焊头组件(4)；所述压合机构跟随轮毂(2)同步转动的同时压合滚筒(57)在焊头组件(4)上往复滚动，从而对所述行走路径上的材料进行压合；
所述升降组件包括摆动压臂(51)和气缸(55)，所述摆动压臂(51)的中部与推送组件转动连接，所述压合滚筒(57)设置在摆动压臂(51)的一端，所述摆动压臂(51)的另一端与气缸(55)的伸缩端固定连接；
所述限位组件(7)包括限位斜块(52)和限位架(71)，所述限位架(71)固定设置，所述限位架(71)上设置有固定轴(72)，所述固定轴(72)上设置有限位轮(73)，所述限位斜块(52)固定设置在摆动压臂(51)上，所述摆动压臂(51)穿过限位架(71)，当所述限位斜块(52)与限位轮(73)接触时，所述摆动压臂(51)带动压合滚筒(57)远离焊头组件(4)；
所述缓冲组件(8)包括弹性元件(82)、缓冲支架(83)和导柱(81)，所述导柱(81)上具有限位凸缘，所述导柱(81)滑动穿过缓冲支架(83)，所述弹性元件(82)设置在限位凸缘和缓冲支架(83)之间；
所述推送组件包括与轮毂(2)固定连接的第一固定板(45)、第二固定板(63)和推送驱动组件，所述第一固定板(45)上设置有沿轮毂(2)轴向的第一导轨(46)，所述第二固定板(63)上设置有沿轮毂(2)轴向的第二导轨(62)，所述第一导轨(46)和第二导轨(62)沿轮毂(2)的径向分布，所述第一导轨(46)上滑动设置有摆臂支架(56)，所述第二导轨(62)上滑动设置有凸轮连杆(64)，所述凸轮连杆(64)沿轮毂(2)的径向与摆臂支架(56)滑动连接，所述推送驱动组件驱动凸轮连杆(64)沿第二导轨(62)往复运动，从而带动所述压合滚筒(57)往复运动；所述升降组件安装在摆臂支架(56)上；
所述推送驱动组件包括固定设置的主凸轮座(6)，所述主凸轮座(6)与轮毂(2)同轴线，所述主凸轮座(6)的圆周方向上开设有闭合的凸轮轨道(66)，所述凸轮连杆(64)跟随轮毂(2)转动的同时，所述凸轮连杆(64)通过凸轮随动器(61)与凸轮轨道(66)滚动连接，所述凸轮轨道(66)带动凸轮连杆(64)沿第二导轨(62)往复运动；
所述滚动驱动组件包括设置在摆动压臂(51)两端的两个同步带轮(P1)、连接两个同步带轮(P1)的同步带(V1)，其中一个所述同步带轮(P1)与压合滚筒(57)传动连接；所述第一固定板(45)上固定设置有带轮支架(53)，所述带轮支架(53)上设置有若干与所述同步带(V1)配合的张紧轮(P2)。
2.根据权利要求1所述的原材料的融合装置，其特征在于：所述压合滚筒(57)通过模具固定架(93)设置在摆动压臂(51)上，所述模具固定架(93)上螺纹连接有两个调节螺杆(91)，两个所述调节螺杆(91)位于压合滚筒(57)的两端，所述调节螺杆(91)用于调节压合滚筒(57)的相对平衡。
3.根据权利要求1所述的原材料的融合装置，其特征在于：所述轮毂(2)由多组圆弧板组成，所述圆弧板与压合机构固定连接，所述压合机构和圆弧板由驱动装置驱动一起做圆周运动，所述压合机构和圆弧板由调节装置驱动沿着轮毂(2)的径向运动以调整行走路径的半径。
4.根据权利要求3所述的原材料的融合装置，其特征在于：所述调节装置包括旋转盘(3)，所述旋转盘(3)包括旋转面板(3b)和固定面板(3a)，所述固定面板(3a)与轮毂(2)固定连接，所述第二固定板(63)与固定面板(3a)固定连接，所述固定面板(3a)上沿着轮毂(2)的径向开设有限位槽，所述第一固定板(45)上延伸有与限位槽滑动连接的限位块，所述旋转面板(3b)上开设有弧形槽(3b1)，所述第一固定板(45)朝向所述旋转盘(3)的一侧固定有伸缩滚轮(31)，所述伸缩滚轮(31)卡在所述弧形槽(3b1)内，所述伸缩滚轮(31)上设有锁紧件，所述锁紧件将所述伸缩滚轮(31)锁紧固定在所述旋转面板(3b)上；
所述旋转面板(3b)上具有弧形的轮齿，所述固定面板(3a)上固定有调节齿轮(32)，且所述调节齿轮(32)与轮齿啮合，待机状态下松开锁紧件后，通过调节齿轮(32)驱动旋转面板(3b)转动，所述旋转面板(3b)通过弧形槽(3b1)驱动伸缩滚轮(31)靠近或偏离所述旋转盘(3)的中心，所述伸缩滚轮(31)驱动所述压合机构和圆弧板沿着轮毂(2)的径向运动以调整行走路径的半径。
5.根据权利要求3或4所述的原材料的融合装置，其特征在于：所述驱动装置包括主轴(21)和驱动主轴(21)的电机，所述主轴(21)两端分别设有导电滑环(11)和气电滑环(12)，所述焊头组件(4)的超声波发生器(44)的电线(X1)通过导电滑环(11)引出，所述气缸(55)的连接线(X2)通过气电滑环(12)引出；
所述主轴(21)转动设置在固定底座(1)上，所述导电滑环(11)引出的电线(X1)和气电滑环(12)引出的连接线(X2)均设置在固定底座(1)上，所述固定底座(1)的底端设置有滑轮(13)。
6.根据权利要求1所述的原材料的融合装置，其特征在于：所述焊头组件(4)包括焊头(41)和超声波发生器(44)，所述焊头(41)固定设置在行走路径的内侧，所述行走路径的外围设置有防护罩(43)，所述行走路径的焊接起点端设置有导向块(42)，所述导向块(42)上开设有与压合滚筒(57)配合的导向槽。
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