CN108889830A - 一种具有承料功能的钢带冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有承料功能的钢带冲压设备，属于机械加工技术领域。它包括钢带供料机构、冲压机构、承料下料机构，冲压机构的摆杆的下端和连杆的上端通过第二销轴铰接，连杆的下端通过第三销轴铰接在冲压上机架，滚轮可转动设置在第二销轴上，滚轮嵌入转盘的凸轮槽，钢带供料机构设置在冲压机构的一侧，承料下料机构的工件承料块可上下滑动设置在承料箱内，摩擦销顶块和摩擦销可前后滑动设置在工件承料块内的承料槽内，限位滚珠可滚动设置在摩擦销的前侧，承料压簧的后端和承料端盖贴合，承料压簧的前端和摩擦销顶块贴合。本发明不但能快速实现对钢带的快速冲压，而且能自动实现对冲压后工件的承料和收集。

Description

一种具有承料功能的钢带冲压设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种具有承料功能的钢带冲压设备。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工，又称金属塑性加工。压力加工包括：1、轧制：金属坯料在两个回转轧辊的缝隙中受压变形以获得各种产品加工方法，靠摩擦力，坯料连续通过轧辊间隙而受压变形，主要产品：型材、圆钢、方钢、角钢、铁轨等。2、锻造：在锻压设备及工(模)具的作用下，使坯料或铸锭产生塑性变形，以获得一定几何尺寸、形状和质量的锻件的加工方法。3、挤压：金属坯料在挤压模内受压被挤出模孔而变形加工方法。4、拉拔：将金属坯料被拉过拉拔模的模孔而变形的加工方法。5、冲压：金属板料在冲模之间受压产生分离或成形。6、旋压：在坯料随模具旋转或旋压工具绕坯料旋转中，旋压工具与坯料相对进给，从而使坯料受压并产生连续、逐点的变形。冲压是一种常见的压力加工方式，通过上模和下模实现对工件的冲压，但是冲压后的工件一般都是直接掉落在地上或由人工进行下料和收集。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有承料功能的钢带冲压设备，不但能快速实现对钢带的快速冲压，冲压效果好，生产效率高，而且能自动实现对冲压后工件的承料和收集，并实现自动下料，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有承料功能的钢带冲压设备，它包括机箱、钢带供料机构、冲压机构、承料下料机构，所述冲压机构包括冲压上模、上模安装座、冲压上机架、冲压上机架轨道、冲压驱动组件、冲压下模、冲压下机架、冲压导向组件，所述冲压下机架固定在机箱上，所述冲压下机架上设置有承料过渡引槽，所述冲压下模安装在冲压下机架上，所述冲压上机架轨道竖直固定在机箱上，所述冲压上机架可上下滑动设置在冲压上机架轨道上，所述冲压上机架位于冲压上机架的正上方，所述上模安装座固定在冲压上机架的下侧，所述冲压上模安装在上模安装座的下侧，所述冲压上模位于冲压下模的正上方，所述冲压上机架和冲压下机架之间设置有冲压导向组件，所述冲压导向组件包括冲压导杆和冲压导套，所述冲压导套的下端固定在冲压下机架上，所述冲压导杆的上端固定在冲压上机架上，所述冲压导杆和冲压导套上下可滑动连接，所述冲压驱动组件设置在机箱上，并且位于冲压上机架的正上方，所述冲压驱动组件包括转盘、转盘支轴、摆杆、连杆、摆杆支座、滚轮、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一锥形轮、第二锥形轮、传递皮带、驱动轴、驱动电机，所述转盘支轴可转动设置在机箱上，所述转盘同轴心安装在转盘支轴的上端，所述转盘上设置有内嵌的凸轮槽，所述第二锥形轮同轴心安装在转盘支轴上，所述驱动轴也可转动设置在机箱上，所述第一锥形轮同轴心安装在驱动轴上，所述第一锥形轮和第二锥形轮通过传递皮带连接，所述驱动电机和驱动轴同轴连接，所述驱动电机安装在机箱上，所述摆杆支座固定在机箱上，所述摆杆的上端通过第一销轴铰接在摆杆支座上，所述摆杆的下端和连杆的上端通过第二销轴铰接，所述连杆的下端通过第三销轴铰接在冲压上机架，所述滚轮可转动设置在第二销轴上，所述滚轮嵌入转盘的凸轮槽，所述钢带供料机构设置在冲压机构的一侧，所述钢带供料机构包括上供料辊、下供料辊、供料电机、供料电机支板、供料第一带轮、供料第二带轮、供料皮带，所述上供料辊和下供料辊都可转动设置在机箱上，所述上供料辊位于下供料辊的正上方，所述供料第二带轮同轴心设置在上供料辊的一侧，所述供料电机安装在供料电机支板上，所述供料电机支板固定在机箱上，所述供料电机和供料第一带轮同轴连接，所述供料第一带轮和供料第二带轮通过供料皮带连接，所述承料下料机构设置在冲压下机架的正下方，所述承料下料机构包括承料箱、工件承料块、摩擦销、限位滚珠、摩擦销顶块、承料压簧、承料端盖、下料压簧、下料气缸、下料顶板，所述承料箱安装在机箱上，并且承料箱的上端插入冲压下机架的承料过渡引槽，所述承料箱的左右两侧都设置有下料槽，所述下料气缸包括下料缸体和下料活塞杆，所述下料缸体固定在机箱上，所述下料活塞杆的左端连接下料顶板，所述下料顶板位于承料箱的下料槽的右侧，所述承料箱内的前侧在竖直方向等间距设置有滚珠槽口，所述工件承料块可上下滑动设置在承料箱内，所述工件承料块内设置有前后方向的承料槽，所述承料端盖螺纹连接在工件承料块的后端，所述摩擦销顶块固结在摩擦销的后端，所述摩擦销顶块和摩擦销可前后滑动设置在工件承料块内的承料槽内，所述限位滚珠可滚动设置在摩擦销的前侧，所述承料压簧设置在工件承料块内的承料槽内，所述承料压簧的后端和承料端盖贴合，所述承料压簧的前端和摩擦销顶块贴合，所述下料压簧的上端工件承料块的下端贴合，所述下料压簧的下端和承料箱的下端贴合。

进一步地，所述上供料辊和下供料辊的表面都设置有橡胶供料层。

进一步地，所述供料电机为步进电机。

进一步地，所述承料端盖上设置有一字槽。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述承料箱内设置有行程开关。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：供料电机通过供料第一带轮、供料皮带、供料第二带轮带动上供料辊转动，在上供料辊和下供料辊的共同作用实现对钢带的平稳地间歇性向左传输，上供料辊和下供料辊的表面都设置有橡胶供料层，有效增加了供料摩擦力，有利于实现对钢带的连续平稳供料。供料电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于钢带的连续间歇性供料，保证了供料的平稳性和位置准确性。驱动电机通过第一锥形轮、传递皮带和第二锥形轮带动转盘平稳转动，因为滚轮嵌入转盘的凸轮槽，所以在摆杆和连杆的共同作用下，冲压上机架上下往复动作，冲压导向组件的冲压导杆和冲压导套保证了冲压上机架上下动作的平稳性。驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对转盘的精确控制，有利于冲压上模间歇性上下平稳动作。在冲压上机架向下动作的过程中，冲压上模和冲压下模实现对钢带的冲压裁切。冲压后的工件在冲压上模的带动下向下挤压一个工件的厚度，同时在冲压上模的带动下，工件承料块沿着承料箱向下滑动，安装在摩擦销上的限位滚珠滚动，并且限位滚珠存在向下运动的趋势，承料压簧被压缩，限位滚珠和滚珠槽口脱离，工件承料块向下滑动一个工件的厚度，并且限位滚珠再次卡入下一个滚珠槽口，承料压簧具有良好的承托效果，它的设置保证了工件承料块下行的稳定性。随着钢带的连续供料和冲压，工件数量逐步增加，工件承料块也逐步下降，当工件承料块触碰到行程开关后，行程开关控制下料气缸动作，下料气缸的下料活塞杆带动下料顶板向左运动，将承料箱内的堆叠的工件推入下一个工位，实现工件的下料。完成下料后，下料气缸的下料活塞杆缩回，此时由于被极度压缩的下料压簧具有较大的弹力，工件承料块沿着承料箱向上滑动，并且限位滚珠存在向上运动的趋势，承料压簧被压缩，限位滚珠和滚珠槽口脱离，带动工件承料块逐步向上动作，实现复位。当达到复位高度时，由于下料压簧的弹力变小，处于承料箱内的未下料的工件也存在重力，重力和下料压簧的弹力平衡，停留在复位高度，工件再次冲裁并逐个进入承料箱。如果要实现对冲压频率的调整，可通过调整传递皮带在第一锥形轮和第二锥形轮上的安装位置就可以实现。承料端盖上设置有一字槽，有利于实现对承料端盖的拧紧和松开，便于摩擦销、摩擦销顶块、承料压簧的安装和更换，大大提高了操作便捷性。本发明不但能快速实现对钢带的快速冲压，冲压效果好，生产效率高，而且能自动实现对冲压后工件的承料和收集，并实现自动下料，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明冲压驱动组件的结构示意图。

图3为本发明图1中的A-A向视图。

图4为本发明图1中的B向视图。

图中：1.机箱，2.钢带供料机构，3.冲压机构，4.承料下料机构，5.冲压上模，6.上模安装座，7.冲压上机架，8.冲压上机架轨道，9.冲压驱动组件，10.冲压下模，11.冲压下机架，12.冲压导向组件，13.承料过渡引槽，14.行程开关，15.冲压导杆，16.冲压导套，17.转盘，18.转盘支轴，19.摆杆，20.连杆，21.摆杆支座，22.滚轮，23.第一销轴，24.第二销轴，25.第三销轴，26.第一锥形轮，27.第二锥形轮，28.传递皮带，29.驱动轴，30.驱动电机，31.凸轮槽，32.上供料辊，33.下供料辊，34.供料电机，35.供料电机支板，36.供料第一带轮，37.供料第二带轮，38.供料皮带，39.承料箱，40.工件承料块，41.摩擦销，42.限位滚珠，43.摩擦销顶块，44.承料压簧，45.承料端盖，46.下料压簧，47.下料气缸，48.下料顶板，49.下料槽，50.下料缸体，51.下料活塞杆，52.滚珠槽口，53.承料槽，54.橡胶供料层，55.一字槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种具有承料功能的钢带冲压设备，它包括机箱1、钢带供料机构2、冲压机构3、承料下料机构4，所述冲压机构3包括冲压上模5、上模安装座6、冲压上机架7、冲压上机架轨道8、冲压驱动组件9、冲压下模10、冲压下机架11、冲压导向组件12，所述冲压下机架11固定在机箱1上，所述冲压下机架11上设置有承料过渡引槽13，所述冲压下模10安装在冲压下机架11上，所述冲压上机架轨道8竖直固定在机箱1上，所述冲压上机架7可上下滑动设置在冲压上机架轨道8上，所述冲压上机架7位于冲压上机架11的正上方，所述上模安装座6固定在冲压上机架7的下侧，所述冲压上模5安装在上模安装座6的下侧，所述冲压上模5位于冲压下模10的正上方，所述冲压上机架7和冲压下机架11之间设置有冲压导向组件12，所述冲压导向组件12包括冲压导杆15和冲压导套16，所述冲压导套16的下端固定在冲压下机架11上，所述冲压导杆15的上端固定在冲压上机架7上，所述冲压导杆15和冲压导套16上下可滑动连接，所述冲压驱动组件9设置在机箱1上，并且位于冲压上机架7的正上方，所述冲压驱动组件9包括转盘17、转盘支轴18、摆杆19、连杆20、摆杆支座21、滚轮22、第一销轴23、第二销轴24、第三销轴25、第一锥形轮26、第二锥形轮27、传递皮带28、驱动轴29、驱动电机30，所述转盘支轴18可转动设置在机箱1上，所述转盘17同轴心安装在转盘支轴18的上端，所述转盘17上设置有内嵌的凸轮槽31，所述第二锥形轮27同轴心安装在转盘支轴18上，所述驱动轴29也可转动设置在机箱1上，所述第一锥形轮26同轴心安装在驱动轴29上，所述第一锥形轮26和第二锥形轮27通过传递皮带28连接，所述驱动电机30和驱动轴29同轴连接，所述驱动电机30安装在机箱1上，所述驱动电机30为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对转盘17的精确控制，有利于冲压上模5间歇性上下平稳动作。所述摆杆支座21固定在机箱1上，所述摆杆19的上端通过第一销轴23铰接在摆杆支座21上，所述摆杆19的下端和连杆20的上端通过第二销轴24铰接，所述连杆20的下端通过第三销轴25铰接在冲压上机架7，所述滚轮22可转动设置在第二销轴24上，所述滚轮22嵌入转盘17的凸轮槽31，所述钢带供料机构2设置在冲压机构3的一侧，所述钢带供料机构2包括上供料辊32、下供料辊33、供料电机34、供料电机支板35、供料第一带轮36、供料第二带轮37、供料皮带38，所述上供料辊32和下供料辊33都可转动设置在机箱1上，所述上供料辊32位于下供料辊33的正上方，所述上供料辊32和下供料辊33的表面都设置有橡胶供料层54，有效增加了供料摩擦力，有利于实现对钢带的连续平稳供料。所述供料第二带轮37同轴心设置在上供料辊32的一侧，所述供料电机34安装在供料电机支板35上，所述供料电机支板35固定在机箱1上，所述供料电机34和供料第一带轮36同轴连接，所述供料第一带轮36和供料第二带轮37通过供料皮带38连接，所述供料电机34为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于钢带的连续间歇性供料，保证了供料的平稳性和位置准确性。所述承料下料机构4设置在冲压下机架11的正下方，所述承料下料机构4包括承料箱39、工件承料块40、摩擦销41、限位滚珠42、摩擦销顶块43、承料压簧44、承料端盖45、下料压簧46、下料气缸47、下料顶板48，所述承料箱39安装在机箱1上，并且承料箱39的上端插入冲压下机架7的承料过渡引槽13，所述承料箱39的左右两侧都设置有下料槽49，所述下料气缸47包括下料缸体50和下料活塞杆51，所述下料缸体50固定在机箱1上，所述下料活塞杆51的左端连接下料顶板48，所述下料顶板48位于承料箱39的下料槽49的右侧，所述承料箱39内的前侧在竖直方向等间距设置有滚珠槽口52，所述工件承料块40可上下滑动设置在承料箱39内，所述工件承料块40内设置有前后方向的承料槽53，所述承料端盖45螺纹连接在工件承料块40的后端，所述承料端盖45上设置有一字槽55，有利于实现对承料端盖45的拧紧和松开，便于摩擦销41、摩擦销顶块43、承料压簧44的安装和更换，大大提高了操作便捷性。所述摩擦销顶块43固结在摩擦销41的后端，所述摩擦销顶块43和摩擦销41可前后滑动设置在工件承料块40内的承料槽53内，所述限位滚珠42可滚动设置在摩擦销41的前侧，所述承料压簧44设置在工件承料块40内的承料槽53内，所述承料压簧44的后端和承料端盖45贴合，所述承料压簧44的前端和摩擦销顶块43贴合，所述下料压簧46的上端工件承料块40的下端贴合，所述下料压簧46的下端和承料箱39的下端贴合。

通过上述技术方案，本发明一种具有承料功能的钢带冲压设备使用时，供料电机34通过供料第一带轮36、供料皮带38、供料第二带轮37带动上供料辊32转动，在上供料辊32和下供料辊33的共同作用实现对钢带的平稳地间歇性向左传输，驱动电机30通过第一锥形轮26、传递皮带28和第二锥形轮27带动转盘17平稳转动，因为滚轮22嵌入转盘17的凸轮槽31，所以在摆杆19和连杆20的共同作用下，冲压上机架7上下往复动作，冲压导向组件12的冲压导杆15和冲压导套16保证了冲压上机架7上下动作的平稳性。在冲压上机架7向下动作的过程中，冲压上模5和冲压下模10实现对钢带的冲压裁切。冲压后的工件在冲压上模5的带动下向下挤压一个工件的厚度，同时在冲压上模5的带动下，工件承料块40沿着承料箱39向下滑动，安装在摩擦销41上的限位滚珠42滚动，并且限位滚珠42存在向下运动的趋势，承料压簧44被压缩，限位滚珠42和滚珠槽口52脱离，工件承料块40向下滑动一个工件的厚度，并且限位滚珠42再次卡入下一个滚珠槽口52，承料压簧44具有良好的承托效果，它的设置保证了工件承料块40下行的稳定性。随着钢带的连续供料和冲压，工件数量逐步增加，工件承料块40也逐步下降，当工件承料块40触碰到行程开关14后，行程开关14控制下料气缸47动作，下料气缸47的下料活塞杆51带动下料顶板48向左运动，将承料箱39内的堆叠的工件推入下一个工位，实现工件的下料。完成下料后，下料气缸47的下料活塞杆51缩回，此时由于被极度压缩的下料压簧46具有较大的弹力，工件承料块40沿着承料箱39向上滑动，并且限位滚珠42存在向上运动的趋势，承料压簧44被压缩，限位滚珠42和滚珠槽口52脱离，带动工件承料块40逐步向上动作，实现复位。当达到复位高度时，由于下料压簧46的弹力变小，处于承料箱39内的未下料的工件也存在重力，重力和下料压簧46的弹力平衡，停留在复位高度，工件再次冲裁并逐个进入承料箱39。如果要实现对冲压频率的调整，可通过调整传递皮带28在第一锥形轮26和第二锥形轮27上的安装位置就可以实现。本发明不但能快速实现对钢带的快速冲压，冲压效果好，生产效率高，而且能自动实现对冲压后工件的承料和收集，并实现自动下料，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有承料功能的钢带冲压设备，其特征在于：它包括机箱、钢带供料机构、冲压机构、承料下料机构，所述冲压机构包括冲压上模、上模安装座、冲压上机架、冲压上机架轨道、冲压驱动组件、冲压下模、冲压下机架、冲压导向组件，所述冲压下机架固定在机箱上，所述冲压下机架上设置有承料过渡引槽，所述冲压下模安装在冲压下机架上，所述冲压上机架轨道竖直固定在机箱上，所述冲压上机架可上下滑动设置在冲压上机架轨道上，所述冲压上机架位于冲压上机架的正上方，所述上模安装座固定在冲压上机架的下侧，所述冲压上模安装在上模安装座的下侧，所述冲压上模位于冲压下模的正上方，所述冲压上机架和冲压下机架之间设置有冲压导向组件，所述冲压导向组件包括冲压导杆和冲压导套，所述冲压导套的下端固定在冲压下机架上，所述冲压导杆的上端固定在冲压上机架上，所述冲压导杆和冲压导套上下可滑动连接，所述冲压驱动组件设置在机箱上，并且位于冲压上机架的正上方，所述冲压驱动组件包括转盘、转盘支轴、摆杆、连杆、摆杆支座、滚轮、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第一锥形轮、第二锥形轮、传递皮带、驱动轴、驱动电机，所述转盘支轴可转动设置在机箱上，所述转盘同轴心安装在转盘支轴的上端，所述转盘上设置有内嵌的凸轮槽，所述第二锥形轮同轴心安装在转盘支轴上，所述驱动轴也可转动设置在机箱上，所述第一锥形轮同轴心安装在驱动轴上，所述第一锥形轮和第二锥形轮通过传递皮带连接，所述驱动电机和驱动轴同轴连接，所述驱动电机安装在机箱上，所述摆杆支座固定在机箱上，所述摆杆的上端通过第一销轴铰接在摆杆支座上，所述摆杆的下端和连杆的上端通过第二销轴铰接，所述连杆的下端通过第三销轴铰接在冲压上机架，所述滚轮可转动设置在第二销轴上，所述滚轮嵌入转盘的凸轮槽，所述钢带供料机构设置在冲压机构的一侧，所述钢带供料机构包括上供料辊、下供料辊、供料电机、供料电机支板、供料第一带轮、供料第二带轮、供料皮带，所述上供料辊和下供料辊都可转动设置在机箱上，所述上供料辊位于下供料辊的正上方，所述供料第二带轮同轴心设置在上供料辊的一侧，所述供料电机安装在供料电机支板上，所述供料电机支板固定在机箱上，所述供料电机和供料第一带轮同轴连接，所述供料第一带轮和供料第二带轮通过供料皮带连接，所述承料下料机构设置在冲压下机架的正下方，所述承料下料机构包括承料箱、工件承料块、摩擦销、限位滚珠、摩擦销顶块、承料压簧、承料端盖、下料压簧、下料气缸、下料顶板，所述承料箱安装在机箱上，并且承料箱的上端插入冲压下机架的承料过渡引槽，所述承料箱的左右两侧都设置有下料槽，所述下料气缸包括下料缸体和下料活塞杆，所述下料缸体固定在机箱上，所述下料活塞杆的左端连接下料顶板，所述下料顶板位于承料箱的下料槽的右侧，所述承料箱内的前侧在竖直方向等间距设置有滚珠槽口，所述工件承料块可上下滑动设置在承料箱内，所述工件承料块内设置有前后方向的承料槽，所述承料端盖螺纹连接在工件承料块的后端，所述摩擦销顶块固结在摩擦销的后端，所述摩擦销顶块和摩擦销可前后滑动设置在工件承料块内的承料槽内，所述限位滚珠可滚动设置在摩擦销的前侧，所述承料压簧设置在工件承料块内的承料槽内，所述承料压簧的后端和承料端盖贴合，所述承料压簧的前端和摩擦销顶块贴合，所述下料压簧的上端工件承料块的下端贴合，所述下料压簧的下端和承料箱的下端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种具有承料功能的钢带冲压设备，其特征在于：所述上供料辊和下供料辊的表面都设置有橡胶供料层。

3.根据权利要求1所述的一种具有承料功能的钢带冲压设备，其特征在于：所述供料电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有承料功能的钢带冲压设备，其特征在于：所述承料端盖上设置有一字槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有承料功能的钢带冲压设备，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有承料功能的钢带冲压设备，其特征在于：所述承料箱内设置有行程开关。