CN108889864A - 一种钢板冲压焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢板冲压焊接装置，属于机械加工技术领域。它包括冲压机构、承料机构、下料机构，冲压机构的下冲压模安装在下冲压支座的上端，上冲压模安装在上冲压支座的下端，承料机构的承料箱的前侧下端设置有下料槽口，承料箱的下侧设置有U型下料槽，且开口朝向前侧，在左重力块和右重力块的作用下承料箱的上端插入下冲压支座的承料箱槽口，下料机构的下料滑板通过滑块可前后滑动设置在齿轮箱的滑槽上，下料齿轮和下料齿条相互啮合，下料吸盘安装在下料滑板的上侧。本发明不但利用浮动式的承料箱来实现对冲压后的工件的承料，有利于工件平稳落入承料箱，而且通过齿轮齿条结构能实现承料箱内的工件逐个下料。

Description

一种钢板冲压焊接装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种钢板冲压焊接装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工，又称金属塑性加工。压力加工包括：1、轧制：金属坯料在两个回转轧辊的缝隙中受压变形以获得各种产品加工方法，靠摩擦力，坯料连续通过轧辊间隙而受压变形，主要产品：型材、圆钢、方钢、角钢、铁轨等。2、锻造：在锻压设备及工(模)具的作用下，使坯料或铸锭产生塑性变形，以获得一定几何尺寸、形状和质量的锻件的加工方法。3、挤压：金属坯料在挤压模内受压被挤出模孔而变形加工方法。4、拉拔：将金属坯料被拉过拉拔模的模孔而变形的加工方法。5、冲压：金属板料在冲模之间受压产生分离或成形。6、旋压：在坯料随模具旋转或旋压工具绕坯料旋转中，旋压工具与坯料相对进给，从而使坯料受压并产生连续、逐点的变形。冲压是一种常见的压力加工方式，通过上模和下模实现对工件的冲压，但是冲压后的工件一般都是直接掉落在地上或由人工进行下料和收集。目前常见的承料箱一般都是固定的，冲压后的零件一旦卡在承料箱上，就会造成工件的损伤，并且无法实现继续承料。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢板冲压焊接装置，不但利用浮动式的承料箱来实现对冲压后的工件的承料，有利于工件平稳落入承料箱，而且通过齿轮齿条结构能实现承料箱内的工件逐个下料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢板冲压焊接装置，它包括机架、冲压机构、承料机构、下料机构，所述冲压机构包括上冲压支座、上冲压模、下冲压支座、下冲压模、冲压驱动气缸，所述下冲压支座固定在机架上，所述下冲压模安装在下冲压支座的上端，所述冲压驱动气缸包括冲压缸体和冲压活塞杆，所述冲压缸体固定在下冲压支座上，所述冲压活塞杆的上端连接上冲压模，所述上冲压模安装在上冲压支座的下端，所述下冲压支座上设置有过渡槽口和承料箱槽口，所述承料机构设置在下冲压支座的下侧，所述承料机构包括承料箱、左支耳、右支耳、左滑轮、右滑轮、左滑轮支座、右滑轮支座、左链条、可调式左连接组件、右链条、可调式右连接组件、左重力块、右重力块，所述承料箱的前侧下端设置有下料槽口，所述承料箱的下侧设置有U型下料槽，且开口朝向前侧，所述左支耳和右支耳对称固定在承料箱的左右两侧，所述左滑轮支座和右滑轮支座对称固定在下冲压支座的左右两侧，所述左滑轮可转动设置在左滑轮支座上，所述右滑轮可转动设置在右滑轮支座上，所述左链条绕过左滑轮，左链条的一端通过可调式左连接组件和左支耳连接，左链条的另一端和左重力块连接，所述右链条绕过右滑轮，右链条的一端通过可调式右连接组件和右支耳连接，右链条的另一端和右重力块连接，在左重力块和右重力块的作用下承料箱的上端插入下冲压支座的承料箱槽口，所述下料机构包括升降气缸、升降导向组件、升降支座、齿轮箱、下料齿轮、齿轮轴、下料电机、下料电机支板、下料齿条、下料滑板、下料吸盘，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在机架上，所述升降活塞杆的上端和升降支座连接，所述升降支座和机架之间设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导杆和升降导套，所述升降导套的下端固定在机架上，所述升降导杆的上端固定在升降支座上，所述升降导杆和升降导套上下可滑动连接，齿轮箱固定在升降支座上，所述齿轮轴可转动设置在齿轮箱内，所述下料齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述下料电机和齿轮轴同轴连接，所述下料电机安装在下料电机支板上，所述下料电机支板固定在齿轮箱的一侧，所述齿轮箱的上端设置有前后方向的滑槽，所述下料滑板的下端设置有滑块，所述下料滑板通过滑块可前后滑动设置在齿轮箱的滑槽上，所述下料齿条安装在下料滑板的下端，所述下料齿轮和下料齿条相互啮合，所述下料吸盘安装在下料滑板的上侧，所述下料吸盘位于承料箱下侧的U型下料槽的下方。

进一步地，所述下料槽口的高度大于一块钢板的厚度且小于两块钢板的厚度。

进一步地，所述可调式左连接组件包括左连接螺柱、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，所述左连接螺柱穿过左支耳，并通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母实现锁紧，所述可调式右连接组件包括右连接螺柱、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母，所述右连接螺柱穿过右支耳，并通过第三锁紧螺母和第四锁紧螺母实现锁紧。

进一步地，所述下料电机为伺服电机。

进一步地，所述左重力块和右重力块的重量之和和大于承料箱满载的重量。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：由于左重力块和右重力块的重量之和和大于承料箱满载的重量，承料箱和下冲压支座的承料箱槽口完美贴合，冲压驱动气缸带动上冲压支座向下动作，上冲压模和下冲压模共同实现对钢板的冲压。冲压后的工件从下冲压支座的过渡槽口压入承料箱，由于承料箱具有浮动特性，保证了工件平稳进行承料箱，并且避免工件被压损。当上冲压支座向上运动复位后，承料箱在左重力块和右重力块的共同作用下向上复位。接着，升降气缸的升降活塞杆带动升降支座向上动作，下料吸盘穿过承料箱下侧的U型下料槽，实现对工件的吸附。然后，下料电机通过齿轮轴带动下料齿轮平稳转动，下料齿轮通过下料齿条带动下料滑板向前滑动，随着下料滑板向前动作，下料吸盘吸附着工件向前动作，并从承料箱的下料槽口下料。下料槽口的高度大于一块钢板的厚度且小于两块钢板的厚度，有利于工件逐个平稳下料，避免两个工件发生粘连造成同时下料。当工件到达指定位置时，下料吸盘实现对工件的松开，接着，升降气缸带动升降支座向下动作，下料电机反向转动，通过下料齿轮和下料齿条带动下料滑板复位。下料电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于工件的平稳下料。拧松第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，可实现左连接螺柱上下位置的微调，拧松第三锁紧螺母、第四锁紧螺母，可实现右连接螺柱上下位置的微调，从而实现左链条和右链条安装位置的微调，而且便于左链条、右链条、左重力块、右重力块的更换和检修。本发明不但利用浮动式的承料箱来实现对冲压后的工件的承料，有利于工件平稳落入承料箱，而且通过齿轮齿条结构能实现承料箱内的工件逐个下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明承料箱的仰视图。

图3为本发明下料机构的结构示意图。

图4为本使用新型下冲压支座的局部剖视图。

图中：1.机架，2.冲压机构，3.承料机构，4.下料机构，5.上冲压支座，6.上冲压模，7.下冲压支座，8.下冲压模，9.冲压驱动气缸，10.冲压缸体，11.冲压活塞杆，12.过渡槽口，13.承料箱槽口，14.承料箱，15.左支耳，16.右支耳，17.左滑轮，18.右滑轮，19.左滑轮支座，20.右滑轮支座，21.左链条，22.可调式左连接组件，23.右链条，24.可调式右连接组件，25.左重力块，26.右重力块，27.下料槽口，28.U型下料槽，29.升降气缸，30.升降导向组件，31.升降支座，32.齿轮箱，33.下料齿轮，34.齿轮轴，35.下料电机，36.下料电机支板，37.下料齿条，38.下料滑板，39.下料吸盘，40.升降缸体，41.升降活塞杆，42.升降导杆，43.升降导套，44.滑槽，45.滑块，46.左连接螺柱，47.第一锁紧螺母，48.第二锁紧螺母，49.右连接螺柱，50.第三锁紧螺母，51.第四锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种钢板冲压焊接装置，它包括机架1、冲压机构2、承料机构3、下料机构4，所述冲压机构2包括上冲压支座5、上冲压模6、下冲压支座7、下冲压模8、冲压驱动气缸9，所述下冲压支座7固定在机架1上，所述下冲压模8安装在下冲压支座7的上端，所述冲压驱动气缸9包括冲压缸体10和冲压活塞杆11，所述冲压缸体10固定在下冲压支座7上，所述冲压活塞杆11的上端连接上冲压模6，所述上冲压模6安装在上冲压支座5的下端，所述下冲压支座7上设置有过渡槽口12和承料箱槽口13，所述承料机构3设置在下冲压支座7的下侧，所述承料机构3包括承料箱14、左支耳15、右支耳16、左滑轮17、右滑轮18、左滑轮支座19、右滑轮支座20、左链条21、可调式左连接组件22、右链条23、可调式右连接组件24、左重力块25、右重力块26，所述承料箱14的前侧下端设置有下料槽口27，所述下料槽口27的高度大于一块钢板的厚度且小于两块钢板的厚度，有利于工件逐个平稳下料，避免两个工件发生粘连造成同时下料。所述承料箱14的下侧设置有U型下料槽28，且开口朝向前侧，所述左支耳15和右支耳16对称固定在承料箱14的左右两侧，所述左滑轮支座19和右滑轮支座20对称固定在下冲压支座7的左右两侧，所述左滑轮17可转动设置在左滑轮支座19上，所述右滑轮18可转动设置在右滑轮支座20上，所述左链条21绕过左滑轮17，左链条21的一端通过可调式左连接组件24和左支耳15连接，左链条21的另一端和左重力块25连接，所述右链条23绕过右滑轮18，右链条23的一端通过可调式右连接组件24和右支耳16连接，右链条23的另一端和右重力块26连接，所述可调式左连接组件22包括左连接螺柱46、第一锁紧螺母47、第二锁紧螺母48，所述左连接螺柱46穿过左支耳15，并通过第一锁紧螺母47和第二锁紧螺母48实现锁紧，所述可调式右连接组件24包括右连接螺柱49、第三锁紧螺母50、第四锁紧螺母51，所述右连接螺柱49穿过右支耳16，并通过第三锁紧螺母50和第四锁紧螺母51实现锁紧。在左重力块25和右重力块26的作用下承料箱14的上端插入下冲压支座7的承料箱槽口13，所述左重力块25和右重力块26的重量之和和大于承料箱14满载的重量，保证了承料箱14和下冲压支座7的承料箱槽口13完美贴合，有利于冲压后的工件平稳进入承料箱14。所述下料机构4包括升降气缸29、升降导向组件30、升降支座31、齿轮箱32、下料齿轮33、齿轮轴34、下料电机35、下料电机支板36、下料齿条37、下料滑板38、下料吸盘39，所述升降气缸29包括升降缸体40和升降活塞杆41，所述升降缸体40的下端固定在机架1上，所述升降活塞杆41的上端和升降支座31连接，所述升降支座31和机架1之间设置有升降导向组件30，所述升降导向组件30包括升降导杆42和升降导套43，所述升降导套43的下端固定在机架1上，所述升降导杆42的上端固定在升降支座31上，所述升降导杆42和升降导套43上下可滑动连接，齿轮箱32固定在升降支座31上，所述齿轮轴34可转动设置在齿轮箱32内，所述下料齿轮33同轴心安装在齿轮轴34上，所述下料电机35和齿轮轴34同轴连接，所述下料电机35安装在下料电机支板36上，所述下料电机支板36固定在齿轮箱32的一侧，所述下料电机35为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于工件的平稳下料。所述齿轮箱32的上端设置有前后方向的滑槽44，所述下料滑板38的下端设置有滑块45，所述下料滑板38通过滑块45可前后滑动设置在齿轮箱32的滑槽44上，所述下料齿条37安装在下料滑板38的下端，所述下料齿轮33和下料齿条37相互啮合，所述下料吸盘39安装在下料滑板38的上侧，所述下料吸盘39位于承料箱14下侧的U型下料槽28的下方。

通过上述技术方案，本发明一种钢板冲压焊接装置使用时，由于左重力块25和右重力块26的重量之和和大于承料箱14满载的重量，承料箱14和下冲压支座7的承料箱槽口13完美贴合，冲压驱动气缸9带动上冲压支座5向下动作，上冲压模6和下冲压模8共同实现对钢板的冲压。冲压后的工件从下冲压支座7的过渡槽口12压入承料箱14，由于承料箱14具有浮动特性，保证了工件平稳进行承料箱14，并且避免工件被压损。当上冲压支座5向上运动复位后，承料箱14在左重力块25和右重力块26的共同作用下向上复位。接着，升降气缸29的升降活塞杆41带动升降支座31向上动作，下料吸盘39穿过承料箱14下侧的U型下料槽28，实现对工件的吸附。然后，下料电机35通过齿轮轴34带动下料齿轮33平稳转动，下料齿轮33通过下料齿条37带动下料滑板38向前滑动，随着下料滑板38向前动作，下料吸盘39吸附着工件向前动作，并从承料箱14的下料槽口27下料。当工件到达指定位置时，下料吸盘39实现对工件的松开，接着，升降气缸29带动升降支座31向下动作，下料电机35反向转动，通过下料齿轮33和下料齿条37带动下料滑板38复位。拧松第一锁紧螺母47、第二锁紧螺母48，可实现左连接螺柱46上下位置的微调，拧松第三锁紧螺母50、第四锁紧螺母51，可实现右连接螺柱49上下位置的微调，从而实现左链条21和右链条23安装位置的微调，而且便于左链条21、右链条23、左重力块25、右重力块26的更换和检修。本发明不但利用浮动式的承料箱14来实现对冲压后的工件的承料，有利于工件平稳落入承料箱14，而且通过齿轮齿条结构能实现承料箱14内的工件逐个下料。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢板冲压焊接装置，其特征在于：它包括机架、冲压机构、承料机构、下料机构，所述冲压机构包括上冲压支座、上冲压模、下冲压支座、下冲压模、冲压驱动气缸，所述下冲压支座固定在机架上，所述下冲压模安装在下冲压支座的上端，所述冲压驱动气缸包括冲压缸体和冲压活塞杆，所述冲压缸体固定在下冲压支座上，所述冲压活塞杆的上端连接上冲压模，所述上冲压模安装在上冲压支座的下端，所述下冲压支座上设置有过渡槽口和承料箱槽口，所述承料机构设置在下冲压支座的下侧，所述承料机构包括承料箱、左支耳、右支耳、左滑轮、右滑轮、左滑轮支座、右滑轮支座、左链条、可调式左连接组件、右链条、可调式右连接组件、左重力块、右重力块，所述承料箱的前侧下端设置有下料槽口，所述承料箱的下侧设置有U型下料槽，且开口朝向前侧，所述左支耳和右支耳对称固定在承料箱的左右两侧，所述左滑轮支座和右滑轮支座对称固定在下冲压支座的左右两侧，所述左滑轮可转动设置在左滑轮支座上，所述右滑轮可转动设置在右滑轮支座上，所述左链条绕过左滑轮，左链条的一端通过可调式左连接组件和左支耳连接，左链条的另一端和左重力块连接，所述右链条绕过右滑轮，右链条的一端通过可调式右连接组件和右支耳连接，右链条的另一端和右重力块连接，在左重力块和右重力块的作用下承料箱的上端插入下冲压支座的承料箱槽口，所述下料机构包括升降气缸、升降导向组件、升降支座、齿轮箱、下料齿轮、齿轮轴、下料电机、下料电机支板、下料齿条、下料滑板、下料吸盘，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在机架上，所述升降活塞杆的上端和升降支座连接，所述升降支座和机架之间设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导杆和升降导套，所述升降导套的下端固定在机架上，所述升降导杆的上端固定在升降支座上，所述升降导杆和升降导套上下可滑动连接，齿轮箱固定在升降支座上，所述齿轮轴可转动设置在齿轮箱内，所述下料齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述下料电机和齿轮轴同轴连接，所述下料电机安装在下料电机支板上，所述下料电机支板固定在齿轮箱的一侧，所述齿轮箱的上端设置有前后方向的滑槽，所述下料滑板的下端设置有滑块，所述下料滑板通过滑块可前后滑动设置在齿轮箱的滑槽上，所述下料齿条安装在下料滑板的下端，所述下料齿轮和下料齿条相互啮合，所述下料吸盘安装在下料滑板的上侧，所述下料吸盘位于承料箱下侧的U型下料槽的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢板冲压焊接装置，其特征在于：所述下料槽口的高度大于一块钢板的厚度且小于两块钢板的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种钢板冲压焊接装置，其特征在于：所述可调式左连接组件包括左连接螺柱、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，所述左连接螺柱穿过左支耳，并通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母实现锁紧，所述可调式右连接组件包括右连接螺柱、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母，所述右连接螺柱穿过右支耳，并通过第三锁紧螺母和第四锁紧螺母实现锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种钢板冲压焊接装置，其特征在于：所述下料电机为伺服电机。

5.据权利要求1所述的一种钢板冲压焊接装置，其特征在于：所述左重力块和右重力块的重量之和和大于承料箱满载的重量。