CN210208832U

CN210208832U - 带角度剪切的快换剪板机模块

Info

Publication number: CN210208832U
Application number: CN201921105394.1U
Authority: CN
Inventors: Naizhou Li; 李乃周; Xingmin Zhu; 祝兴民; Yuanzhi Wang; 王元志; Zhankui Dong; 董占魁
Original assignee: Jinan Eagle CNC Machine Co Ltd
Current assignee: Jinan Eagle CNC Machine Co Ltd
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-07-15

Abstract

本实用新型公开了带角度剪切的快换剪板机模块，包括伺服转台、剪模和过渡装置三部分，剪模和过渡装置安装在可转动的伺服转台上；伺服转台的回转部分回转角度范围为‑45°至+45°。快换剪板机模块该结构紧凑，符合压力机允许的安装工作空间尺寸。为独立模块，可快速拆装，快速连线运行。由伺服电机驱动摆动，带有位置锁定功能。具有入口、出口过渡装置，出口能将板料快速输出。

Description

带角度剪切的快换剪板机模块

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，特别涉及带角度剪切的快换剪板机模块。

背景技术

目前在汽车、家电、钣金等行业中，为减少非矩形板材造成原材料浪费，达到节约材料、降低成本之目的，在原材料定尺剪切生产中越来越迫切需要能够进行-45°至+45°斜角剪切的剪板机设备。现在市场上少数厂家的数控开卷矫平剪切生产线已经具备带角度定尺剪切功能，而压力机落料生产线用户希望借用压力机的动力及其定尺送料功能，增加具备带角度剪切功能的剪板机快换模块，简称“摆剪模”，从而减少资金投入并实现所需功能。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了带角度剪切的快换剪板机模块。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种带角度剪切的快换剪板机模块，包括伺服转台、剪模和过渡装置三部分，剪模和过渡装置安装在可转动的伺服转台上；伺服转台的回转部分回转角度范围为-45°至+45°。

进一步地，所述伺服转台：包括底盘、回转台、回转支承、主动齿轮、伺服电机；回转台安装于回转支承外齿圈上，两者通过回转支承内圈安装固定在底盘上；安装在底盘上的主动齿轮由伺服电机驱动，带动回转支承外齿圈转动并带动回转台围绕回转支承内圈中心转动。

进一步地，所述伺服转台采用精密级成套外齿圈回转支承旋转结构。

进一步地，所述主动齿轮与回转支承外齿圈精密啮合，回转角度精度小于0.1度。

进一步地，所述伺服电机自带制动功能，制动时可将主动齿轮位置锁定，从而将回转台的角度位置锁定。

进一步地，所述底盘与用户压力机换模台面对应，加工有定位销孔和边部锁紧U形槽。

进一步地，所述剪模：包括固定刀座、活动刀座、上刀片、下刀片、复位弹簧、滑动导轨、间隙调整机构、压料脚、托料辊；上刀片和下刀片分别固定安装在活动刀座及固定刀座上，活动刀座安装在滑动导轨上，活动刀座一侧安装有复位弹簧，在外部压力下可沿滑动导轨向下移动执行剪切，外部压力撤除后在复位弹簧作用下活动刀座向上弹起复位；用于剪切时压住板料的压料脚安装在活动刀座内，由蝶形弹簧顶出复位；用于板料通过时将板料托起的托料辊安装在活动刀座上；固定刀座内设有调整下刀片与上刀片刃口距离获得适合的剪切间隙的间隙调整机构。

进一步地，所述复位弹簧的顶部带有防止活动刀座向上脱离滑动导轨的限位螺栓和避免活动刀座在复位时由于惯性造成冲击损坏的缓冲垫。

进一步地，所述间隙调整机构：包括动斜铁、静斜铁、蝶形弹簧、调整螺杆和指针；调整螺杆的一端安装在动斜铁上，对调整螺杆进行调节，可使动斜铁与静斜铁之间产生相对滑动，使下刀片与上刀片刃口的距离改变，蝶形弹簧安装在动斜铁和静斜铁上，指针安装在调整螺杆的另一端。

进一步地，所述过渡装置：包括前过渡装置、后过渡装置、磁力输送皮带；前过渡装置为毛刷板，分为固定毛刷板和随动毛刷板；固定毛刷板安装在伺服转台底盘上，随动毛刷板安装在伺服转台的回转台上；后过渡装置为若干固定滚轮条与滑动滚轮条纵向交错布置的包胶滚轮条形成的伸缩滚动平台；磁力输送皮带布置在中间位置，皮带表面略高于包胶滚轮，由变频减速电机驱动；所述滑动滚轮条一端安装在纵向布置的直线导轨滑块上，另一端安装在横向布置的直线导轨滑块上；横向直线导轨固定在剪模上，随剪模一同旋转摆动，其上的滑块带动滚轮条沿纵向直线导轨作直线往复移动，与固定滚轮条形成可伸缩的无缝过渡滚动平台；磁力输送皮带为环形输送齿形同步带，由变频减速电机驱动，在磁力输送皮带下方布置有吸附板料的强力磁铁。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1)结构紧凑，符合压力机允许的安装工作空间尺寸。

2)为独立模块，可快速拆装，快速连线运行。

3)由伺服电机驱动摆动，带有位置锁定功能。

4)具有入口、出口过渡装置，出口能将板料快速输出。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为图2中A-A剖视图。

图4为图2中B-B剖视图。

图中：

1.底盘，2.回转支承，3.回转台，4.主动齿轮，5.伺服电机，6.固定刀座，7.托料辊，8.下刀片，9.活动刀座，10.上刀片，11.压料脚，12.固定滚轮条，13.磁力输送皮带，14.复位弹簧，15.滑动导轨，16.随动毛刷板，17.固定毛刷板，18.滑动滚轮条，19.静斜铁，20.动斜铁，21.蝶形弹簧，22.调整螺杆，23.指针，24限位螺栓，25缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，该种带角度剪切的快换剪板机模块，包括伺服转台、剪模和过渡装置三部分，剪模和过渡装置安装在可转动的伺服转台上；伺服转台的回转部分回转角度范围为90°，即-45°至+45°。

伺服转台：包括底盘1、回转台3、回转支承2、主动齿轮4、伺服电机5。回转台3安装于回转支承2外齿圈上，两者通过回转支承2内圈安装固定在底盘1上。安装在底盘1上的主动齿轮4由伺服电机5驱动，带动回转支承2外齿圈转动并带动回转台3围绕回转支承2内圈中心转动。

伺服转台采用精密级成套外齿圈回转支承2旋转结构。

主动齿轮4与回转支承2外齿圈精密啮合，以保证回转角度精度小于0.1度。还可根据实际情况，对齿轮啮合间隙进行调整。

伺服电机5自带制动功能，制动时可将主动齿轮4位置锁定，从而将回转台3的角度位置锁定。

底盘1与用户压力机换模台面对应，加工有定位销孔和边部锁紧U形槽，方便“摆剪模”的快速安装固定。

剪模：包括固定刀座6、活动刀座9、上刀片10、下刀片8、复位弹簧14、滑动导轨15、间隙调整机构、压料脚11、托料辊7。固定刀座6的底部固定在回转台上。上刀片10和下刀片8分别固定安装在活动刀座9及固定刀座6上，活动刀座9位于固定刀座6上方。如图3所示，活动刀座9安装在滑动导轨15上，活动刀座9的一侧安装有复位弹簧14，在外部压力下可沿滑动导轨15向下移动执行剪切，外部压力撤除后在复位弹簧14作用下活动刀座9向上弹起复位。压料脚11安装在活动刀座9内，用于剪切时压住板料，由弹簧顶出复位。托料辊7安装在活动刀座9上，板料通过时可将板料托起，防止板料与刀片摩擦造成划伤。

固定刀座6内设有调整下刀片8与上刀片10刃口距离获得适合的剪切间隙的间隙调整机构。复位弹簧14的顶部带有防止活动刀座9向上脱离滑动导轨15的限位螺栓24和避免活动刀座9在复位时由于惯性造成冲击损坏的缓冲垫25。

间隙调整机构：如图4所示，包括动斜铁20、静斜铁19、蝶形弹簧21、调整螺杆22和指针23。调整螺杆22的一端安装在动斜铁20上，对调整螺杆22进行调节，可使动斜铁20与静斜铁19之间产生相对滑动，使下刀片8与上刀片10刃口的距离改变，从何得到适合的剪切间隙。蝶形弹簧21穿过动斜铁20安装在静斜铁19上，指针23安装在调整螺杆22的另一端。

过渡装置：包括前过渡装置、后过渡装置、磁力输送皮带13。前过渡装置为毛刷板，分为固定毛刷板17和随动毛刷板16。固定毛刷板17安装在伺服转台底盘1上，随动毛刷板安装在伺服转台的回转台3上。后过渡装置为若干固定滚轮条12与滑动滚轮条18纵向交错布置的包胶滚轮条形成的伸缩滚动平台；磁力输送皮带13布置在中间位置，皮带表面略高于包胶滚轮，由变频减速电机驱动；所述滑动滚轮条18一端安装在纵向布置的直线导轨滑块上，另一端安装在横向布置的直线导轨滑块上；横向直线导轨固定在剪模上，随剪模一同旋转摆动，其上的滑块带动滚轮条沿纵向直线导轨作直线往复移动，与固定滚轮条12形成可伸缩的无缝过渡滚动平台；磁力输送皮带13为环形输送齿形同步带，由变频减速电机驱动，在磁力输送皮带13下方布置有吸附板料的强力磁铁。增加板料与皮带表面的摩擦力，有利于将板料送出。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，包括伺服转台、剪模和过渡装置三部分，剪模和过渡装置安装在可转动的伺服转台上；伺服转台的回转部分回转角度范围为-45°至+45°。

2.根据权利要求1所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述伺服转台：包括底盘、回转台、回转支承、主动齿轮、伺服电机；回转台安装于回转支承外齿圈上，两者通过回转支承内圈安装固定在底盘上；安装在底盘上的主动齿轮由伺服电机驱动，带动回转支承外齿圈转动并带动回转台围绕回转支承内圈中心转动。

3.根据权利要求2所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述伺服转台采用精密级成套外齿圈回转支承旋转结构。

4.根据权利要求2所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述主动齿轮与回转支承外齿圈精密啮合，回转角度精度小于0.1度。

5.根据权利要求2所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述伺服电机自带制动功能，制动时可将主动齿轮位置锁定，从而将回转台的角度位置锁定。

6.根据权利要求2所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述底盘与用户压力机换模台面对应，加工有定位销孔和边部锁紧U形槽。

7.根据权利要求1所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述剪模：包括固定刀座、活动刀座、上刀片、下刀片、复位弹簧、滑动导轨、间隙调整机构、压料脚、托料辊；上刀片和下刀片分别固定安装在活动刀座及固定刀座上，活动刀座安装在滑动导轨上，活动刀座一侧安装有复位弹簧，在外部压力下可沿滑动导轨向下移动执行剪切，外部压力撤除后在复位弹簧作用下活动刀座向上弹起复位；用于剪切时压住板料的压料脚安装在活动刀座内，由蝶形弹簧顶出复位；用于板料通过时将板料托起的托料辊安装在活动刀座上；固定刀座内设有调整下刀片与上刀片刃口距离获得适合的剪切间隙的间隙调整机构。

8.根据权利要求7所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述复位弹簧的顶部带有防止活动刀座向上脱离滑动导轨的限位螺栓和避免活动刀座在复位时由于惯性造成冲击损坏的缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述间隙调整机构：包括动斜铁、静斜铁、蝶形弹簧、调整螺杆和指针；调整螺杆的一端安装在动斜铁上，对调整螺杆进行调节，可使动斜铁与静斜铁之间产生相对滑动，使下刀片与上刀片刃口的距离改变，蝶形弹簧安装在动斜铁和静斜铁上，指针安装在调整螺杆的另一端。

10.根据权利要求2所述的带角度剪切的快换剪板机模块，其特征在于，所述过渡装置：包括前过渡装置、后过渡装置、磁力输送皮带；前过渡装置为毛刷板，分为固定毛刷板和随动毛刷板；固定毛刷板安装在伺服转台底盘上，随动毛刷板安装在伺服转台的回转台上；后过渡装置为若干固定滚轮条与滑动滚轮条纵向交错布置的包胶滚轮条形成的伸缩滚动平台；磁力输送皮带布置在中间位置，皮带表面略高于包胶滚轮，由变频减速电机驱动；所述滑动滚轮条一端安装在纵向布置的直线导轨滑块上，另一端安装在横向布置的直线导轨滑块上；横向直线导轨固定在剪模上，随剪模一同旋转摆动，其上的滑块带动滚轮条沿纵向直线导轨作直线往复移动，与固定滚轮条形成可伸缩的无缝过渡滚动平台；磁力输送皮带为环形输送齿形同步带，由变频减速电机驱动，在磁力输送皮带下方布置有吸附板料的强力磁铁。